JPH07178023A - 清掃装置 - Google Patents
清掃装置Info
- Publication number
- JPH07178023A JPH07178023A JP32348293A JP32348293A JPH07178023A JP H07178023 A JPH07178023 A JP H07178023A JP 32348293 A JP32348293 A JP 32348293A JP 32348293 A JP32348293 A JP 32348293A JP H07178023 A JPH07178023 A JP H07178023A
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- Japan
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- cleaning
- cleaned
- rotation
- brushes
- cleaning device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被清掃面に接触して回転する複数の清掃具の
清掃領域が互いに一部重複して、その相互間に汚れ取り
残し領域を発生することがなく、往復して清掃する面倒
がなくなると共に、補助清掃具を付加する必要もなく、
構成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組立が容
易でコストの低減並びに小型・軽量化が可能となる清掃
装置を提供することにある。 【構成】 被清掃面Ａに沿い移動可能な装置本体１に被
清掃面Ａに対し略垂直な回転軸１２，１２を介し設けた
複数のブラシ１３，１３を、各々の回転中心Ｏからの距
離が大小異なる長部１３ａと短部１３ｂとを有する長円
形状の形態とし、且つ互いのブラシ１３，１３の長部１
３ａの回転に伴う清掃領域Ｄが一部重複Ｅする状態に互
いの回転中心間距離Ｈを設定し、それらブラシ１３，１
３が互いに干渉しない状態に位相を９０゜ずらして回転
駆動せしめられる構成とした。
清掃領域が互いに一部重複して、その相互間に汚れ取り
残し領域を発生することがなく、往復して清掃する面倒
がなくなると共に、補助清掃具を付加する必要もなく、
構成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組立が容
易でコストの低減並びに小型・軽量化が可能となる清掃
装置を提供することにある。 【構成】 被清掃面Ａに沿い移動可能な装置本体１に被
清掃面Ａに対し略垂直な回転軸１２，１２を介し設けた
複数のブラシ１３，１３を、各々の回転中心Ｏからの距
離が大小異なる長部１３ａと短部１３ｂとを有する長円
形状の形態とし、且つ互いのブラシ１３，１３の長部１
３ａの回転に伴う清掃領域Ｄが一部重複Ｅする状態に互
いの回転中心間距離Ｈを設定し、それらブラシ１３，１
３が互いに干渉しない状態に位相を９０゜ずらして回転
駆動せしめられる構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築物や電車等の車両
などの床面等を清掃するための清掃装置に関する。
などの床面等を清掃するための清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の清掃装置は、図４に示す如く、床
面等の被清掃面Ａに沿って移動可能な装置本体１に、左
右一対の回転軸２，２を該被清掃面Ａに対し略垂直に突
出する状態で図示しないモータ駆動により回転可能に設
け、これら回転軸２，の下端に清掃具である円形状のブ
ラシ３，３を取り付け、これらブラシ３，３を被清掃面
Ａに接触させて回転駆動しながら装置本体１を移動する
ことで、該被清掃面Ａの汚れを連続的に掃き取り清掃し
得るようになっている。
面等の被清掃面Ａに沿って移動可能な装置本体１に、左
右一対の回転軸２，２を該被清掃面Ａに対し略垂直に突
出する状態で図示しないモータ駆動により回転可能に設
け、これら回転軸２，の下端に清掃具である円形状のブ
ラシ３，３を取り付け、これらブラシ３，３を被清掃面
Ａに接触させて回転駆動しながら装置本体１を移動する
ことで、該被清掃面Ａの汚れを連続的に掃き取り清掃し
得るようになっている。
【０００３】このような清掃装置において、隣り合った
左右の円形ブラシ３，３が各々の回転時に互いに干渉し
ないように、ある一定の間隔をあけて取り付けられてい
るために、２つのブラシ３，３の回転中心を結んだ線分
の直角方向に清掃機構を移動させると、そのブラシ３，
３相互の清掃領域Ｂ，Ｂの間に清掃されない汚れ取り残
し領域Ｃが生じる。そこを清掃するために、装置本体１
を往復移動させて清掃する必要があり、その作業が面倒
で非能率的であった。
左右の円形ブラシ３，３が各々の回転時に互いに干渉し
ないように、ある一定の間隔をあけて取り付けられてい
るために、２つのブラシ３，３の回転中心を結んだ線分
の直角方向に清掃機構を移動させると、そのブラシ３，
３相互の清掃領域Ｂ，Ｂの間に清掃されない汚れ取り残
し領域Ｃが生じる。そこを清掃するために、装置本体１
を往復移動させて清掃する必要があり、その作業が面倒
で非能率的であった。
【０００４】そこで、図５に示す如く、左右のブラシ
３，３の相互間後方に補助清掃具としてのもう一つの補
助ブラシ４を回転軸５を介し設け、これで該汚れ取り残
し領域Ｃを掃き取り清掃するようにした清掃装置が知ら
れている。
３，３の相互間後方に補助清掃具としてのもう一つの補
助ブラシ４を回転軸５を介し設け、これで該汚れ取り残
し領域Ｃを掃き取り清掃するようにした清掃装置が知ら
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した清
掃装置では、左右一対の清掃具としてのブラシ３，３に
加えて補助清掃具としての補助ブラシ４が必要となるだ
けでなく、回転軸２，２の他に更にもう一本の回転軸５
が必要で、しかもこれら各回転軸２，２，５を装置本体
１に取り付ける軸受やブラケット並びにそれらをモータ
により回転駆動する複雑な駆動機構が必要となり、部品
点数が非常に多く、装置全体の構成が複雑化して、製作
組立が面倒でコスト高を招いていると共に、小型・軽量
化の妨げになっていた。
掃装置では、左右一対の清掃具としてのブラシ３，３に
加えて補助清掃具としての補助ブラシ４が必要となるだ
けでなく、回転軸２，２の他に更にもう一本の回転軸５
が必要で、しかもこれら各回転軸２，２，５を装置本体
１に取り付ける軸受やブラケット並びにそれらをモータ
により回転駆動する複雑な駆動機構が必要となり、部品
点数が非常に多く、装置全体の構成が複雑化して、製作
組立が面倒でコスト高を招いていると共に、小型・軽量
化の妨げになっていた。
【０００６】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、被清掃面に接触して回転する複数の清
掃具の清掃領域が互いに一部重複して、その相互間に汚
れ取り残し領域を発生することがなく、往復して清掃す
る面倒がなくなると共に、補助清掃具を付加する必要も
なく、構成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組
立が容易でコストの低減並びに小型・軽量化が可能とな
る清掃装置を提供することにある。
とするところは、被清掃面に接触して回転する複数の清
掃具の清掃領域が互いに一部重複して、その相互間に汚
れ取り残し領域を発生することがなく、往復して清掃す
る面倒がなくなると共に、補助清掃具を付加する必要も
なく、構成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組
立が容易でコストの低減並びに小型・軽量化が可能とな
る清掃装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の清掃装置は、前
記目的を達成するために、被清掃面に沿って移動可能な
装置本体に該被清掃面に対し略垂直な回転軸を介して設
けた複数の清掃具を、各々の回転中心からの距離が大小
異なる長短部を有する形態とし、且つ互いの清掃具の長
部の回転に伴う清掃領域が一部重複する状態に互いの回
転中心間距離を設定すると共に、それら清掃具が互いに
干渉しない状態に位相をずらして回転駆動せしめられる
構成としたことを特徴とする。
記目的を達成するために、被清掃面に沿って移動可能な
装置本体に該被清掃面に対し略垂直な回転軸を介して設
けた複数の清掃具を、各々の回転中心からの距離が大小
異なる長短部を有する形態とし、且つ互いの清掃具の長
部の回転に伴う清掃領域が一部重複する状態に互いの回
転中心間距離を設定すると共に、それら清掃具が互いに
干渉しない状態に位相をずらして回転駆動せしめられる
構成としたことを特徴とする。
【０００８】なお、前記清掃具は、回転中心からの距離
が大きい長部を両端に有した長円形状の形態であること
を特徴とする。また、前記清掃具は、回転中心からの距
離が大きい長部を放射状に複数有した略歯車形状の形態
であることを特徴とする。更に、前記清掃具は、回転し
ながら被清掃面の汚れを掃き取るブラシ又は回転しなが
ら被清掃面の汚れを拭き取るパッドであることを特徴と
する。
が大きい長部を両端に有した長円形状の形態であること
を特徴とする。また、前記清掃具は、回転中心からの距
離が大きい長部を放射状に複数有した略歯車形状の形態
であることを特徴とする。更に、前記清掃具は、回転し
ながら被清掃面の汚れを掃き取るブラシ又は回転しなが
ら被清掃面の汚れを拭き取るパッドであることを特徴と
する。
【０００９】
【作用】前記構成の清掃装置によれば、ブラシ或いはパ
ッドと言った複数の清掃具を床面等の被清掃面に接触し
て回転駆動しながら装置本体を移動させれば、それらの
清掃具が各々の回転中心からの距離が大小異なる長短部
を有する長円形状或いは歯車形状の形態で、且つ互いに
接近しているが、互いに位相をずらして干渉しない状態
で回転して、互いの清掃領域が一部重複するようになる
ので、それらの相互間に汚れ取り残し領域を発生せず
に、被清掃面の汚れを掃き取り或いは拭き取り清掃する
ようになる。これにて往復して清掃する面倒がなくなる
と共に、補助清掃具を付加する必要もなく、構成の簡略
化及び部品点数の削減が図れ、製作組立が容易でコスト
の低減並びに小型・軽量化が可能となる。
ッドと言った複数の清掃具を床面等の被清掃面に接触し
て回転駆動しながら装置本体を移動させれば、それらの
清掃具が各々の回転中心からの距離が大小異なる長短部
を有する長円形状或いは歯車形状の形態で、且つ互いに
接近しているが、互いに位相をずらして干渉しない状態
で回転して、互いの清掃領域が一部重複するようになる
ので、それらの相互間に汚れ取り残し領域を発生せず
に、被清掃面の汚れを掃き取り或いは拭き取り清掃する
ようになる。これにて往復して清掃する面倒がなくなる
と共に、補助清掃具を付加する必要もなく、構成の簡略
化及び部品点数の削減が図れ、製作組立が容易でコスト
の低減並びに小型・軽量化が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１（ａ）（ｂ）
により説明する。まず、図中１１は底板部のみしか図示
していないが装置本体を示す。この装置本体１１は、図
示しないが例えば、走行車輪を有し、走行モータ駆動に
よる自走式或いは手押し式にて建物内や他電車等の車両
内の床面等の被清掃面Ａ上を移動可能なボックス形状の
走行台車である。
により説明する。まず、図中１１は底板部のみしか図示
していないが装置本体を示す。この装置本体１１は、図
示しないが例えば、走行車輪を有し、走行モータ駆動に
よる自走式或いは手押し式にて建物内や他電車等の車両
内の床面等の被清掃面Ａ上を移動可能なボックス形状の
走行台車である。
【００１１】この装置本体１１内には、それぞれ図示し
ない軸受及びブラケット等を介して２本の回転軸１２，
１２が互いに左右に相離間してそれぞれ鉛直に即ち、被
清掃面Ａに対し略垂直に設けられ、これらの回転軸１
２，１２の下方延出端にそれぞれ清掃具としてのブラシ
１３が一個ずつ取り付けられ、これら左右のブラシ１
３，１３が装置本体１内に装着した駆動モータと連動部
材とを備えた回転駆動機構（図示省略）により回転軸１
２，１２を介しそれぞれ回転駆動されるようになってい
る。
ない軸受及びブラケット等を介して２本の回転軸１２，
１２が互いに左右に相離間してそれぞれ鉛直に即ち、被
清掃面Ａに対し略垂直に設けられ、これらの回転軸１
２，１２の下方延出端にそれぞれ清掃具としてのブラシ
１３が一個ずつ取り付けられ、これら左右のブラシ１
３，１３が装置本体１内に装着した駆動モータと連動部
材とを備えた回転駆動機構（図示省略）により回転軸１
２，１２を介しそれぞれ回転駆動されるようになってい
る。
【００１２】これら左右のブラシ１３，１３は、各々中
心部を前記回転軸１２下端に嵌着した横長な長円形即
ち、それぞれの回転中心Ｏからの距離が大小（Ｌ1 ＞Ｌ
2 ）異なる長部１３ａと短部１３ｂとを有する形態とさ
れている。なお、これらブラシ１３，１３は両端を丸く
した横長板状のベース１４の下面に多数の刷毛１５を植
設したものである。
心部を前記回転軸１２下端に嵌着した横長な長円形即
ち、それぞれの回転中心Ｏからの距離が大小（Ｌ1 ＞Ｌ
2 ）異なる長部１３ａと短部１３ｂとを有する形態とさ
れている。なお、これらブラシ１３，１３は両端を丸く
した横長板状のベース１４の下面に多数の刷毛１５を植
設したものである。
【００１３】また、これら左右のブラシ１３，１３は、
互の長部１３ａの回転に伴う清掃領域Ｄ，Ｄが相互に一
部（Ｅ寸法）重複する状態に互いの回転中心間距離Ｈが
設定されている。即ち、Ｈ＝（２×Ｌ1 ）−Ｅ、但しＥ
＝０＜Ｌ1 −Ｌ2 の寸法関係に設定されている。しか
も、これら左右のブラシ１３，１３は、互いに干渉しな
い状態に略９０°位相をずらして前記回転駆動機構によ
り回転せしめられるようになっている。なお、その回転
駆動機構は、駆動モータからの回転をギア等の連動部材
を介して左右の回転軸１２，１２に伝えて、左右のブラ
シ１３，１３を相互に連動して互いに同回転数で逆向き
に回転駆動せしめる構成である。
互の長部１３ａの回転に伴う清掃領域Ｄ，Ｄが相互に一
部（Ｅ寸法）重複する状態に互いの回転中心間距離Ｈが
設定されている。即ち、Ｈ＝（２×Ｌ1 ）−Ｅ、但しＥ
＝０＜Ｌ1 −Ｌ2 の寸法関係に設定されている。しか
も、これら左右のブラシ１３，１３は、互いに干渉しな
い状態に略９０°位相をずらして前記回転駆動機構によ
り回転せしめられるようになっている。なお、その回転
駆動機構は、駆動モータからの回転をギア等の連動部材
を介して左右の回転軸１２，１２に伝えて、左右のブラ
シ１３，１３を相互に連動して互いに同回転数で逆向き
に回転駆動せしめる構成である。
【００１４】こうした構成の清掃装置であれば、清掃具
である左右一対のブラシ１３，１３の刷毛１５を床面等
の被清掃面Ａに接触させ、この状態で装置本体１内の回
転駆動機構により左右の回転軸１２，１２を介し該ブラ
シ１３，１３をそれぞれ回転駆動せしめながら、装置本
体１１自走式或いは手押し式にて移動させる。
である左右一対のブラシ１３，１３の刷毛１５を床面等
の被清掃面Ａに接触させ、この状態で装置本体１内の回
転駆動機構により左右の回転軸１２，１２を介し該ブラ
シ１３，１３をそれぞれ回転駆動せしめながら、装置本
体１１自走式或いは手押し式にて移動させる。
【００１５】これで、左右のブラシ１３，１３が各々の
回転中心Ｏからの距離が大小（Ｌ1＞Ｌ2 ）異なる長短
部１３ａ，１３ｂを有する長円形状の形態で、且つ互い
の回転中心間距離Ｈが２×Ｌ1 より短く互いに接近して
いるが、互いに略９０°位相をずらして干渉しない状態
で回転して、互いの清掃領域Ｄ，Ｄが一部重複Ｅするよ
うになるので、それらの相互間に汚れ取り残し領域を発
生せずに、被清掃面Ａの汚れを掃き取り清掃するように
なる。これにて往復して清掃する面倒がなくなると共
に、従来の補助清掃具（補助ブラシ）を付加する必要も
なく、構成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組
立が容易でコストの低減並びに小型・軽量化が可能とな
る。
回転中心Ｏからの距離が大小（Ｌ1＞Ｌ2 ）異なる長短
部１３ａ，１３ｂを有する長円形状の形態で、且つ互い
の回転中心間距離Ｈが２×Ｌ1 より短く互いに接近して
いるが、互いに略９０°位相をずらして干渉しない状態
で回転して、互いの清掃領域Ｄ，Ｄが一部重複Ｅするよ
うになるので、それらの相互間に汚れ取り残し領域を発
生せずに、被清掃面Ａの汚れを掃き取り清掃するように
なる。これにて往復して清掃する面倒がなくなると共
に、従来の補助清掃具（補助ブラシ）を付加する必要も
なく、構成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組
立が容易でコストの低減並びに小型・軽量化が可能とな
る。
【００１６】なお、本発明は前記実施例のみに限定され
ることなく、例えば、左右の清掃具としてのブラシ１
３，１３に代えて、図２又は図３に示すような形態のも
のとしても可である。つまり、図２に示す左右一対のブ
ラシ２３，２３は、回転中心０からの距離が大きい長部
２３ａを放射状に４個有し、それら各間に凹状の短部２
３ｂを有した、４枚歯の略歯車形状の形態である。図３
に示す左右一対のブラシ３３，３３は、回転中心Ｏから
の距離が大きい長部３３ａを放射状に８個有し、それら
各間に凹状の短部３３ｂを有した、８枚歯の略歯車形状
の形態である。これら図２及び図３の実施例のもので
も、前記実施例同様の作用効果が得られる。
ることなく、例えば、左右の清掃具としてのブラシ１
３，１３に代えて、図２又は図３に示すような形態のも
のとしても可である。つまり、図２に示す左右一対のブ
ラシ２３，２３は、回転中心０からの距離が大きい長部
２３ａを放射状に４個有し、それら各間に凹状の短部２
３ｂを有した、４枚歯の略歯車形状の形態である。図３
に示す左右一対のブラシ３３，３３は、回転中心Ｏから
の距離が大きい長部３３ａを放射状に８個有し、それら
各間に凹状の短部３３ｂを有した、８枚歯の略歯車形状
の形態である。これら図２及び図３の実施例のもので
も、前記実施例同様の作用効果が得られる。
【００１７】また、前記各実施例では、左右の清掃具と
してのブラシ１３，２３，３３を示したが、これらは回
転しながら被清掃面Ａの汚れを拭き取るパッドであって
も良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれ
ば、種々変更可である。
してのブラシ１３，２３，３３を示したが、これらは回
転しながら被清掃面Ａの汚れを拭き取るパッドであって
も良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれ
ば、種々変更可である。
【００１８】
【発明の効果】本発明の清掃装置は、前述の如く構成し
たので、被清掃面に接触して回転する複数の清掃具の清
掃領域が互いに一部重複して、その相互間に汚れ取り残
し領域を発生することがなく、往復して清掃する面倒が
なくなると共に、補助清掃具を付加する必要もなく、構
成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組立が容易
でコストの低減並びに小型・軽量化が可能である。
たので、被清掃面に接触して回転する複数の清掃具の清
掃領域が互いに一部重複して、その相互間に汚れ取り残
し領域を発生することがなく、往復して清掃する面倒が
なくなると共に、補助清掃具を付加する必要もなく、構
成の簡略化及び部品点数の削減が図れ、製作組立が容易
でコストの低減並びに小型・軽量化が可能である。
【図１】（ａ）は本発明の清掃装置の一実施例を示す要
部の正面図、（ｂ）は同じく要部の平面図。
部の正面図、（ｂ）は同じく要部の平面図。
【図２】本発明の清掃装置の他の実施例を示す要部の平
面図。
面図。
【図３】本発明の清掃装置の更に他の実施例を示す要部
の平面図。
の平面図。
【図４】（ａ）は従来の清掃装置を示す一部分の正面
図、（ｂ）は同じく一部分の平面図。
図、（ｂ）は同じく一部分の平面図。
【図５】他の従来の清掃装置を示す一部分の平面図。
１１…装置本体、 １２…回転軸、 １３，２３，３３
…清掃具（ブラシ）、１３ａ，２３ａ，３３ａ…長部、
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ…短部、Ａ…被清掃面、
Ｄ…清掃領域、 Ｅ…清掃領域の一部重複部、Ｈ…回
転中心間距離、 Ｌ1 ，Ｌ2 …回転中心からの距離、
Ｏ…回転中心。
…清掃具（ブラシ）、１３ａ，２３ａ，３３ａ…長部、
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ…短部、Ａ…被清掃面、
Ｄ…清掃領域、 Ｅ…清掃領域の一部重複部、Ｈ…回
転中心間距離、 Ｌ1 ，Ｌ2 …回転中心からの距離、
Ｏ…回転中心。
Claims (4)
- 【請求項１】 被清掃面に沿って移動可能な装置本体
に、複数の清掃具を、該被清掃面に対し略垂直な回転軸
を介して設け、これら清掃具を被清掃面に接触させて各
々回転駆動しながら装置本体を移動することで該被清掃
面を清掃する清掃装置において、前記各掃除具は、各々
の回転中心からの距離が大小異なる長短部を有する形態
とし、且つ互いの長部の回転に伴う清掃領域が一部重複
する状態に互いの回転中心間距離を設定すると共に、互
いに干渉しない状態に位相をずらして回転駆動せしめら
れる構成としたことを特徴とする清掃装置。 - 【請求項２】 清掃具は、回転中心からの距離が大きい
長部を両端に有した長円形状の形態であることを特徴と
する請求項１記載の清掃装置。 - 【請求項３】 清掃具は、回転中心からの距離が大きい
長部を放射状に複数有した略歯車形状の形態であること
を特徴とする請求項１記載の清掃装置。 - 【請求項４】 清掃具は、回転しながら被清掃面の汚れ
を掃き取るブラシ又は回転しながら被清掃面の汚れを拭
き取るパッドであることを特徴とする請求項
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32348293A JPH07178023A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32348293A JPH07178023A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178023A true JPH07178023A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18155186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32348293A Pending JPH07178023A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178023A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002307022A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-22 | Shibaura Mechatronics Corp | 基板清掃装置およびその方法 |
| CN106419752A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-02-22 | 重庆市臻憬科技开发有限公司 | 清洁装置 |
| GB2602070A (en) * | 2020-12-17 | 2022-06-22 | Dyson Technology Ltd | Floor cleaner |
| JP2022143129A (ja) * | 2021-03-17 | 2022-10-03 | 株式会社スマートロボティクス | 建築現場用スイーパー |
| CN116689358A (zh) * | 2022-03-11 | 2023-09-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 清洁组件以及铝膜清洁设备 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32348293A patent/JPH07178023A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB2602070A (en) * | 2020-12-17 | 2022-06-22 | Dyson Technology Ltd | Floor cleaner |
| WO2022129858A1 (en) * | 2020-12-17 | 2022-06-23 | Dyson Technology Limited | Floor cleaner |
| GB2602070B (en) * | 2020-12-17 | 2025-02-19 | Dyson Technology Ltd | Floor cleaner |
| JP2022143129A (ja) * | 2021-03-17 | 2022-10-03 | 株式会社スマートロボティクス | 建築現場用スイーパー |
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