JPH07178111A - 超音波治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置決め時及び治療時のＸ線による治療部位
の診断を容易にし、位置決めの精度を向上させ、装置全
体の設置面積を低減させる。 【構成】 Ｘ線システム１が患者の治療部位を撮影し得
る第１の位置としての治療用寝台の中央に来るように移
動手段としての支柱２が回転され、垂直方向からＸ線透
視が行われる。そして、治療部位としての結石像が画像
中央へ位置するよう支柱２が水平方向に回転され、Ｘ線
Ｕアーム１ｃが３０°傾けて透視され、結石像が画像中
央へ位置するようＸ線Ｕアーム１ｃが上下される。そし
て、位置データとしてのＸ線Ｕアーム１ｃの高さが記憶
手段５に記憶され、支柱２が９０°回転される。そし
て、治療用アプリケータ３が被検体としての患者に上に
配置されるとともに、Ｘ線システム１が第２の位置とし
ての位置に移動され、治療用アプリケータ３が記憶手段
５に記憶された高さに移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置決め精度の高い超
音波治療装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、癌組織または結石等の被治療
物を、超音波をその被治療物に集束するよう送波し、そ
の被治療物を温熱効果または衝撃波効果により治療する
連続波温熱治療装置または衝撃波結石破砕装置等の超音
波治療装置がある。上記被治療物の治療部位の位置決め
を行うために、超音波やＸ線が使われてきた。Ｘ線によ
る位置決めに注目すると、医用画像撮影装置としてのＸ
線システムの配置により幾つかに分類される。このうち
Ｘ線システムを治療用治療用アプリケータから空間的に
分離したものは、治療用治療用アプリケータも位置決め
用Ｘ線も最適な通過パスを取りやすく、Ｘ線システムも
汎用のものが使えるという特徴を持つ。

【０００３】図１７は、従来の超音波治療装置の一例を
示す正面図、図１８はその側面図、図１９はこのうち治
療用アプリケータを示す構成図である。これら各図にお
いて、治療用アプリケータ３は、図示しない被検体とし
ての患者に密着される側に水袋３ｂを有し、その内部
で、超音波を発生する振動子３ｃの中心には観測用の超
音波プローブ３ａが設置されている。振動子３ｃは駆動
回路１９２に接続され、電気的信号を受けてそれを超音
波に変換する。超音波プローブ３ａは超音波診断装置１
９１を通じて、治療部位の位置決め及び治療中の観測を
行うものであり、その超音波画像は図示しないモニタに
表示される。治療用アプリケータ３は、７軸を有する架
台７１によって支えられ、上下左右前後に移動機能を有
する治療用寝台４上で超音波の治療用焦点を任意の位置
に移動することが可能になっている。医用画像撮影装置
としてのＸ線システム１は、治療用アプリケータ３の架
台７１に対する相対位置が固定されており、記憶手段５
の記憶に従い治療用寝台４の移動機構によって、治療用
寝台４上の被検体内の治療部位をその照射視野内に移動
することが可能な位置にある。Ｃ字状のＣ形アーム１ｉ
の両端に付けられたＸ線発生源１ｂとイメージインテン
シファイア（Ｉ．Ｉ．）１ａは、Ｃ形アーム１ｉの付け
根を軸１ｊとして矢印の方向に回転可能になっており、
イメージインテンシファイア１ａで受けたＸ線画像は図
示しないモニタに図２０のように映し出される。図２０
において、マーカＭは、Ｘ線システム１の中心軸を示
し、画面上に表示されている。

【０００４】このＸ線システム１によって、任意の目標
を治療部位に一致させる（治療部位の位置決め）手順を
以下に説明する。図２１は動作の説明図である。（イ）
Ｃ形アーム１ｉを鉛直にし、治療用寝台４の移動によ
り、治療部位をＸ線の照射視野内に持ってくる（治療部
位を点Ａに持ってくる）。（ロ）治療用寝台４の前後左
右（寝台長軸方向）の移動によって、Ｘ線システム１の
中心軸を示すマーカＭ上に治療部位を持ってくる（治療
部位を点Ｂに持ってくる）。（ハ）Ｃ形アーム１ｉをθ
［ｒａｄ］傾ける。（ニ）治療用寝台４の寝台長軸方向
に任意値ｙだけ移動させることで、Ｘ線システム１の中
心軸を示すマーカＭ上に治療部位を持ってくる（治療部
位を点Ｐに持ってくる）。（イ）〜（ニ）の操作によっ
て治療部位が設置された位置データ、即ち点Ｐは、Ｘ線
システム１の中心軸直線ＯＰ上にある。この中心軸とＣ
形アーム１ｉの付け根の軸１ｊとの交点Ｏは既知であ
り、これを基準とすれば、点Ｐの座標は、（ｙ，ｙｃｏ
ｔθ）で与えられる。その座標は記憶手段５により記憶
される。治療用アプリケータ３の架台７１とＸ線システ
ム１とは空間的に固定されているので、Ｘ線システム１
によって認識された治療部位の座標は、記憶手段５によ
り架台７１でも認識される。よって、（ホ）治療用寝台
４の前後移動で、治療部位を治療位置に持ってくる。
（ヘ）治療用アプリケータ３を移動し、治療部位と治療
用焦点とを一致させる。こうして、治療部位の位置決め
が完了すると、治療が開始される。そして、治療段階で
は、治療位置から離れているＸ線システム１に変わっ
て、超音波プローブ３ａによって治療の観察が行われ、
治療部位と治療用焦点とのずれが随時調整されていく。

【０００５】図２２は、現行のＥＳＬ−５００Ａの超音
波治療装置を示す動作説明図である。同図において、医
用画像撮影装置としてのＸ線システム１と治療用アプリ
ケータ３とは空間的に分離されている。そして、被検体
としての患者５１体内には治療部位が存在し、その患者
５１が治療用寝台４に乗せられている。これらの構成に
おいて、位置決め時及び治療時で治療用寝台４をスライ
ドさせる。

【０００６】また、上述の装置とは異なる装置として、
図示しないが、米国特許４９４２０８にあるように、治
療用アプリケータ３上にその軸とはオフセット状態に超
音波プローブ３ａ及びＸ線システム１を有する装置があ
る。この装置の場合、Ｘ線システム１を使用する場合に
は、水袋３ｂ内にガスバルーンを膨らませて、Ｘ線の減
衰しないパスを作り出している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来例の方式では、Ｘ
線システム１は治療位置とは離れた位置にあるため、治
療用寝台４をスライド中に患者５１が動いてしまうこと
があるため、最終的な位置決めの確認はインラインプロ
ーブに頼らねばならなかった。また、患者心理として
も、動いている治療用寝台４の上で動かずにいるのは大
変である。このため、Ｘ線のみによる位置決めの精度に
は限界があった。その上、治療用寝台４をスライドする
ために、可動部範囲分の大きな面積が必要となる。ま
た、治療中の結石の様子は観察できない。Ｘ線による治
療中のモニタリングを実現する方法として、衝撃波焦点
を中心にある角度オフセットさせてＸ線システムを配置
する方法があるが、ピエゾ式は、治療用アプリケータ３
が他方式と比較して大型であるため、Ｘ線像に治療用ア
プリケータ３の影が大きくあらわれ、位置決め時及び治
療時のＸ線による治療部位の診断が困難である。そのた
め、Ｘ線発生源１ｂを治療用アプリケータ３内に組み込
む方式をとらなくてはならない。この時、衝撃波は水を
媒体とするため、治療用アプリケータ３内には、水が満
たされているが、Ｘ線は水で減衰するため、Ｘ線通過領
域を確保するために、治療用アプリケータ３の構造が複
雑化する他、衝撃波の出力を保つためにアプリケータは
さらに大型化してしまう。

【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、以下に示すことを目的とする。（イ）患者
を乗せた治療用寝台４を動かすことなく位置決めから治
療へ移行することができるようにする。（ロ）治療中
に、治療効率を低下させることなく、Ｘ線により治療部
位の様子を観察できるようにし、治療を中断することな
く、Ｘ線での位置決めを容易にする。（ニ）治療用アプ
リケータ３及びＸ線システム１を患者の上方及び下方の
何れの方向からでも位置させることができる。（ホ）位
置決めの精度を向上させる。（ヘ）装置全体の設置面積
を低減させる。（ト）Ｘ線像に治療用アプリケータ３の
影が大きくあらわれることなく、位置決め時及び治療時
のＸ線による治療部位の診断が容易にできる。（チ）Ｘ
線発生源１ｂを治療用アプリケータ３外に設けて治療用
アプリケータ３の構造を簡素化・小型化する。（リ）Ｘ
線と超音波との併用により、Ｘ線の必要照射量を低減す
ることができるようにする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の超音波治
療装置は、被検体の治療部位を撮影し得る第１の位置に
置かれた医用画像撮影装置（Ｘ線システム１）と、その
医用画像撮影装置（Ｘ線システム１）にて撮影された治
療部位の位置データを求めて記憶する手段と、上記治療
部位に向けて超音波を照射し治療を行う治療用アプリケ
ータ３と、上記位置データが記憶された後、上記医用画
像撮影装置（Ｘ線システム１）を上記第１の位置とは異
なる第２の位置に移動させるとともに、上記治療用アプ
リケータ３を上記第１の位置近傍に移動させる移動手段
（支柱２）とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の超音波治療装置は、被検体
（患者５１）を挟むように配設され、Ｘ線管（Ｘ線発生
源１ｂ），イメージインテンシファイア１ａが相対峙し
て取り付けられる第１のＣ形アーム３１と、上記被検体
（患者５１）を挟むように配設され、治療用アプリケー
タ３が取り付けられる第２のＣ形アーム３２とを備え、
上記第１のＣ形アーム３１及び第２のＣ形アーム３２は
同一軸にて支持されることを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の超音波治療装置は、治療用
アプリケータ３とＸ線撮影装置（Ｘ線システム１）とが
同一のアーム（Ｃ形アーム１ｄ）により支持され、被検
体（患者５１）に照射されるＸ線を、イメージインテン
シファイア１ａにより検知することができる範囲内に、
治療用焦点Ｆが位置するように治療用アプリケータ３が
配置されていることを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の超音波治療装置は、Ｘ線撮
影装置（Ｘ線システム１）及び治療用アプリケータ３
が、以下に示すことを特徴とする。（イ）Ｘ線管（Ｘ線
発生源１ｂ）とイメージインテンシファイア１ａとがそ
れぞれ円弧状の異なるアーム（Ｃ形アーム１ｇ，１ｈ）
により支持されていること。（ロ）上記両アーム（Ｃ形
アーム１ｇ，１ｈ）のうちどちらかにより上記治療用ア
プリケータ３が支持されていること。（ハ）上記両アー
ム（Ｃ形アーム１ｇ，１ｈ）は同一の軸７１ａ，７１ｂ
を中心にして、相互に独立及び同期して回動すること。
（ニ）上記両アーム（Ｃ形アーム１ｇ，１ｈ）のうち少
なくとも１つはそのアームの円弧に沿って回動するこ
と。（ホ）上記軸７１ａ，７１ｂは上記治療用焦点を通
過すること。（ヘ）被検体（患者５１）に照射されるＸ
線を、上記イメージインテンシファイア１ａにより検知
することができる範囲内に、上記治療用焦点Ｆが位置す
るように上記治療用アプリケータ３が配置されているこ
と。

【００１３】

【作用】以上の如く構成された本発明では、医用画像撮
影装置（Ｘ線システム１）が被検体の治療部位を撮影し
得る第１の位置としての治療用寝台の中央に来るように
移動手段（支柱２）により回転される。垂直方向からＸ
線透視が行われ、治療部位が画像中央へ位置するようＵ
アームを水平方向に移動する。次に、Ｕアームを３０°
回転した状態で透視を行い、治療部位が画像中央に位置
するよう、Ｕアームを垂直方向に移動する。Ｘ線Ｕアー
ム１ｃの高さが記憶手段５に記憶される。次に、医用画
像撮影装置（Ｘ線システム１）が９０°回転され、治療
用アプリケータ３が被検体上に配置されるとともに、医
用画像撮影装置（Ｘ線システム１）が上記第１の位置と
は異なる第２の位置に移動される。次に、治療用アプリ
ケータ３が記憶手段５に記憶された高さに移動される。
また、治療用アプリケータ３からの衝撃波の照射方向を
変えるために、ある点Ｏで交わる２軸（軸α及び軸β）
を中心軸として、治療用アプリケータ３が回動される。
さらに、衝撃波の中心軸（ある点Ｏを通る軸γ）に沿っ
て、治療用アプリケータ３が移動され、治療用焦点Ｆと
点Ｏとが一致されたり遠ざけられたりする。そして、Ｘ
線撮影装置（Ｘ線システム１）と治療用アプリケータ３
とはそれぞれ独立に回転される。また、治療用アプリケ
ータ３の水袋３ｂの脇には、Ｘ線撮影装置（Ｘ線システ
ム１）のＸ線管（Ｘ線発生源１ｂ）が固定されている。
また、両アーム（Ｃ形アーム１ｇ，１ｈ）が軸７１ａを
中心にそれぞれ反対方向に回転され、それぞれ治療用寝
台４より下方または上方に相互に入れ替えられる。

【００１４】従って、患者を乗せた治療用寝台を動かす
ことなく位置決めから治療へ移行することができる。ま
た、治療しながら治療部位を観察できる。また、治療方
向を上下に切り替えることが可能である。その結果、位
置決めの精度を向上させることができる。また、装置全
体の設置面積を低減させることができる。また、治療を
中断することなく、Ｘ線での位置決めを容易にすること
が可能である。また、Ｘ線像に治療用アプリケータ３の
影が大きくあらわれることなく、位置決め時及び治療時
のＸ線による治療部位の診断が容易にできる。また、構
造が簡素化する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【００１６】実施例１．図１は、実施例１の超音波治療
装置を示す斜視図である。なお、本説明では、超音波治
療装置として、衝撃波結石破砕装置を例にとって説明す
る。同図において、治療用アプリケータ３を支持する支
柱２に治療用アプリケータ３とは９０°異なる方向に第
１の位置に置かれたＸ線システム１を支持するＸ線Ｕア
ーム１ｃが取りつけられている。このとき、治療用アプ
リケータの中心軸とＸ線システム中心軸は支柱２を中心
軸とした同心円筒面上に存在するように配置されてい
る。そして、治療用寝台が支柱の脇に配置されている。
Ｘ線システム１は、Ｘ線を放射するＸ線発生源１ｂとそ
のＸ線発生源１ｂに対峙するイメージインテンシファイ
ア１ａとで構成されている。治療用アプリケータ３の真
下には図示しない被検体を載せる治療用寝台４が設置さ
れ、その治療用寝台４は支持台４ａで支持されている。
また、記憶手段５は治療部位の位置データを記憶してい
る。

【００１７】次に、その動作について説明する。図２は
図１の動作の説明図で、（Ａ）は位置決め時、（Ｂ）は
治療時を示す。同図（Ａ）において、図１に示した符号
と同一符号は同一要素であり、その説明は省略する。Ｘ
線システム１’はＸ線システム１を３０°傾けた場合の
位置を示す。その時、Ｘ線発生源１ｂ’及びイメージイ
ンテンシファイア１ａ’はそれぞれＸ線システム１’と
ともに３０°傾いている。同図（Ｂ）において、治療用
アプリケータ３及びイメージインテンシファイア１ａが
（Ａ）に対してそれぞれ９０°回転した位置にある。同
図に示すように、Ｘ線位置決めを行う時には、Ｘ線シス
テム１の回転の中心が図示しない被検体の治療部位とし
ての結石位置に一致するように支柱２に位置及びＸ線Ｕ
アーム１ｃの高さを合わせる。位置決め手順は以下に示
す。（イ）Ｘ線システム１が患者の治療部位を撮影し得
る第１の位置となる治療用寝台の中央に来るように移動
手段としての支柱２を回転する。（ロ）垂直方向からＸ
線透視を行い、治療部位としての結石像が画像中央へ位
置するよう支柱２を水平方向に回転させる。（ハ）Ｘ線
Ｕアーム１ｃを３０°傾けて透視し、結石像が画像中央
へ位置するようＸ線Ｕアーム１ｃを上下させる。（この
時、位置データとしてのＸ線Ｕアーム１ｃの高さを記憶
手段５に記憶しておく）（ニ）支柱２を９０°回転し、
治療用アプリケータ３を被検体に上に持ってくるととも
に、Ｘ線システム１を第２の位置としての図２（Ｂ）に
示す位置に移動する。（ホ）治療用アプリケータ３を記
憶手段５に記憶された高さへ動かす。以上の手順によ
り、位置決めが終了する。

【００１８】以上の説明からわかるように、実施例１に
よれば、患者を乗せた治療用寝台を動かすことなく位置
決めから治療へ移行することができる。そのため、位置
決めの精度を向上させることができる。また、装置全体
の設置面積を低減させることができる。この時、治療用
アプリケータ３内に図示しない超音波プローブを設置し
ておけば、より確度の高い位置決めが可能となる。

【００１９】なお、実施例１ではＸ線システム１の位置
を動かしたが、逆に治療用寝台４を上下左右に動かして
位置合わせを行っても良い。この場合でも治療用寝台４
のスライド量は従来に比べて微小であるので、装置の設
置面積の増加には影響しない。

【００２０】また、実施例１では一つの支柱２がＸ線シ
ステム１と治療用アプリケータ３とを支持し、支柱２の
回転により位置決めと治療とを切り替えたが、治療用ア
プリケータ３とＸ線システム１とが別々に支持され、回
転することで位置決めと治療とを切り替えても良い。ま
た、回転による切り替えでなく、治療用アプリケータ３
とＸ線システム１とが並進することで、位置決めと治療
とを切り替えても良い。

【００２１】実施例２．図３は実施例２を示す斜視図、
図４は図３の治療用アプリケータを示す概念図、図５は
図３の動作の説明図である。これら各図において、軸
α、軸β及び軸γはある点Ｏを通っている。また、Ｘ線
撮影装置としてのＸ線システム１は第１のＣ形アームと
してのＣ形アーム３１に支持され、治療用アプリケータ
３は第２のＣ形アームとしてのＣ形アーム３２に支持さ
れている。そして、治療用アプリケータ３は軸α及び軸
βを中心にして回動させることができる。また、治療用
アプリケータ３は軸γに沿ってスライド移動させること
できる。Ｘ線システム１もやはり軸α及び軸βを中心に
して回動させることができる。さらに、治療用寝台４は
互いに直交する軸Ｘ，Ｙ，Ｚに沿ってスライド移動でき
る。軸γは衝撃波軸と一致していて、治療用焦点Ｆを通
過している。治療用アプリケータ３は水袋３ｂ及び超音
波プローブ３ａとで構成されている。Ｘ線管としてのＸ
線発生源１ｂ及びイメージインテンシファイア１ａはＸ
線軸δ上で対峙している。治療用寝台４上には被検体と
しての患者５１が載せられている。なお、実施例１に示
す符号と同一符号は同一要素であり、その説明は省略す
る。

【００２２】次に、その動作について説明する。治療部
位を点Ｏに位置決めした後、治療用アプリケータ３を軸
γに沿って移動させることで、治療用焦点Ｆを点Ｏに一
致させて治療を行う。Ｘ線システム１で患者５１の治療
部位を観察しながら、治療部位を点Ｏに位置決めする
際、治療用アプリケータ３を軸γに沿って動かして治療
用焦点Ｆを点Ｏから離した後、Ｘ線システム１のＸ線軸
δを治療部位を中心にして回転させることで、治療用ア
プリケータ３がＸ線の通過領域に侵入することがなくな
り、広いＸ線視野を得ることができる。これにより操作
性が向上する。治療用アプリケータ３からの衝撃波の照
射方向を変えるために、ある点Ｏで交わる２軸（軸α及
び軸β）を中心軸として、治療用アプリケータ３を回動
することができる。さらに、衝撃波の中心軸（ある点Ｏ
を通る軸γ）に沿って、治療用アプリケータ３を移動さ
せ、治療用焦点Ｆと点Ｏとを一致させたり遠ざけたりす
ることができる。こうすることにより、治療しながら治
療部位を観察できる。Ｘ線軸δが、点Ｏを通過し、Ｘ線
の透視方向を変えることができるように、軸αを中心軸
としてＸ線発生源１ｂを回動することができる。なお、
Ｘ線システム１と治療用アプリケータ３とはそれぞれ独
立に回転する。さらに、図５により動作を詳しく説明す
る。（Ａ）において、治療用アプリケータ３を上方に退
避させ、足側に（−３０°）傾ける。Ｘ線を垂直に透視
し、水平方向の位置決めを行う。（Ｂ）において、Ｘ線
発生源１ｂを頭側に（３０°）傾けて、斜めから透視
し、上下方向の位置決めを行う。（Ｃ）において、治療
用アプリケータ３を上方から患者５１の体表に密着させ
た後、図示しないｉｎ−ｌｉｎｅ ＵＳ像を見ながら微
調整及び角度付けを行う。

【００２３】図６はＸ線での経過観察の説明図である。
同図において、（Ａ）はＸ線軸δと衝撃波軸（軸γ）と
のなす角度が５０°以上とれる場合を示し、Ｘ線像に治
療用アプリケータ３の影ができるものの、治療用アプリ
ケータ３を患者５１の体表に密着させたまま、治療用焦
点Ｆにある治療部位を観察することができる。つまり、
衝撃波を照射しながらの観察が可能である。（Ｂ）はＸ
線軸δと衝撃波軸（軸γ）とのなす角度が５０°以下の
（５０°以上とれない）場合を示し、治療用アプリケー
タ３’を上方の治療用アプリケータ３の位置に退避させ
て、Ｘ線のパスをつくる。つまりこの場合、Ｘ線で観察
するには、治療を中断しなくてはならない。

【００２４】以上の説明からも明らかなように、実施例
２によれば、治療中に、治療効率を低下させることな
く、Ｘ線により治療部位の様子を観察でき、治療を中断
することなく、Ｘ線での位置決めを容易にすることが可
能である。また、位置決めの精度を向上させることがで
き、Ｘ線像に治療用アプリケータ３の影が大きくあらわ
れることなく、位置決め時及び治療時のＸ線による治療
部位の診断が容易にできる。

【００２５】実施例３．図７は実施例３を示す正面図、
図８はその側面図である。これら各図において、治療用
アプリケータ３の構成は、従来例と同様であり、その説
明は省略する。治療用アプリケータ３の水袋３ｂの脇に
は、Ｘ線システム１のＸ線発生源１ｂが固定されてい
る。本実施例の場合、治療用アプリケータ３は架台７１
に支持されたＣ形アーム１ｄの片端に取りつけられ、Ｃ
形アーム１ｄの他端には、Ｘ線システム１のイメージイ
ンテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１ａが取りつけられてい
る。また、治療用アプリケータ３とＣ形アーム１ｄとの
位置関係は、図８，図９のように、治療用アプリケータ
３の治療用焦点ＦがＣ形アーム１ｄの回転軸７１ａ上に
位置するようになっている。治療用寝台４は、上下左右
前後に移動機能を有する。イメージインテンシファイア
１ａで受けたＸ線画像は、図示しないモニタに映し出さ
れる。

【００２６】図９は本実施例の要部構成図である。治療
用アプリケータ３とイメージインテンシファイア１ａと
の位置関係は、図９に示すように、治療用アプリケータ
３上のＸ線発生源１ｂの照射したＸ線を、イメージイン
テンシファイア１ａの受光面１ｅが受けるような位置関
係を有する。そして、Ｘ線の点源１ｆと治療用アプリケ
ータ３の治療用焦点Ｆとを通る直線の延長線９１がイメ
ージインテンシファイア１ａの受光面１ｅに至ってい
る。そして、延長線９１とＸ線軸δとは一致している。

【００２７】次に、その動作について説明する。図１０
はその動作の説明図である。このＸ線システム１によっ
て、治療部位の位置決めを行う手順を以下に説明する。
（Ａ）Ｃ形アーム１ｄを鉛直にし、治療用寝台４の前後
左右の移動により、Ｘ線システム１の中心軸を示すマー
カ上に治療部位を持ってくる（治療部位を点Ｂ’に持っ
てくる）。（Ｂ）Ｃ形アーム１ｄを適当な角度θだけ傾
ける。（Ｃ）治療用寝台４の上下移動により、Ｘ線シス
テム１の中心軸を示すマーカ上に治療部位を持ってくる
（治療部位を点Ｏ’に持ってくる）。

【００２８】こうして、治療部位が設置された点Ｏ’は
治療用アプリケータ３の治療用焦点Ｆなので、位置決め
が完了し治療が開始される。治療段階では、Ｘ線システ
ム１及び超音波プローブ３ａによって治療部位の観察が
行われ、治療部位と治療用焦点Ｆとのずれが随時調整さ
れていく。

【００２９】なお、治療用寝台４を移動し、Ｃ形アーム
１ｄを１８０度回転させれば、治療方向を上下に切り替
えることが可能である。

【００３０】以上の説明からも明らかなように、実施例
３によれば、実施例１，２と同様の効果が得られるとと
もに、構造が簡素化する。

【００３１】図１１は上記実施例３の変形実施例を示す
要部構成図、図１２はそのモニタ画面である。図８で
は、Ｘ線の点源１ｆと治療用アプリケータ３の治療用焦
点Ｆとを結ぶ直線の延長線９１は、イメージインテンシ
ファイア１ａの受光面１ｅ上の中心に至っていたが、延
長線がイメージインテンシファイア１ａの受光面上に至
るのであれば、図１１のように、受光面１ｅ上の中心
（Ｘ線軸δ）以外に至ってもかまわない。この場合、イ
メージインテンシファイア１ａの受光面１ｅ上の画像
は、図１２のように、治療用アプリケータ３の治療用焦
点Ｆを示すマーカＭが中心からずれた位置に表示される
ことになる。

【００３２】図１３は、さらに他の変形実施例を示す要
部構成図である。図１３のように、イメージインテンシ
ファイア１ａをＸ線発生源１ｂの真正面（Ｘ線軸δ）か
らずれた位置に固定することで、延長線９１をイメージ
インテンシファイア１ａの受光面１ｅ上の中心に受ける
ことも可能である。ただし、Ｘ線のよけいな漏れを防ぐ
ため、絞りの調節により、Ｘ線がイメージインテンシフ
ァイア１ａの受光面１ｅ上にのみ照射されるようにする
必要がある。

【００３３】なお、本実施例では、治療用アプリケータ
３の水袋３ｂの脇に、Ｘ線システム１のＸ線発生源１ｂ
が固定されて、その対向する位置にイメージインテンシ
ファイア１ａが存在していたが、逆に、治療用アプリケ
ータ３の水袋３ｂの脇にイメージインテンシファイア１
ａを固定し、その対向する位置にＸ線発生源１ｂを位置
させても良い。

【００３４】実施例４．図１４は本実施例４を示す正面
図、図１５はその側面図である。これら各図において、
実施例３に示す符号と同一符号は同一要素であり、その
説明は省略する。治療用アプリケータ３の水袋３ｂの脇
にはＸ線撮影装置としてのＸ線システム１のＸ線管とし
てのＸ線発生源１ｂが固定され、治療用アプリケータ３
は、架台７１に支持されたＣ形アーム１ｇの片端に取り
つけられている。ただし、本実施例の場合、Ｃ形アーム
１ｇは通常の２／３程度の弧長しか持たない。上記Ｃ形
アーム１ｇと同じ支持位置（治療用焦点Ｆと一致）架台
７１に取りつけられた別のＣ形アーム１ｈがあり、その
Ｃ形アーム１ｈも通常の２／３程度の弧長しか持たな
い。そして、そのＣ形アーム１ｈの片端には、Ｘ線シス
テム１のイメージインテンシファイア１ａが取りつけら
れている。これら２つのＣ形アーム１ｇ，１ｈは、支持
位置から水平に延びる軸７１ａ及び治療用寝台４の長軸
方向の軸７１ｂの２軸を回転軸として、相互に独立して
もしくは同期して回転させることが可能となっている。
同期回転時の治療用アプリケータ３とイメージインテン
シファイア１ａとの位置関係は、実施例３と同様で、治
療用アプリケータ３上のＸ線発生源１ｂの照射したＸ線
をイメージインテンシファイア１ａが受けるような位置
関係を有する。そして、Ｘ線の点源１ｆと治療用アプリ
ケータ３の治療用焦点Ｆとを結んだ直線の延長線９１が
イメージインテンシファイア１ａの受光面１ｅに至って
いる。また、治療用アプリケータ３とＣ形アーム１ｇと
の位置関係は、治療用アプリケータ３の治療用焦点Ｆが
Ｃ形アーム１ｇの回転軸７１ａ，７１ｂ上に位置するよ
うになっている。治療用寝台４は上下左右前後に移動機
能を有する。イメージインテンシファイア１ａで受けた
Ｘ線画像は図示しないモニタに映し出される。このＸ線
システム１によって治療部位の位置決めから治療までの
手順は、上記両Ｃ形アーム１ｇ，１ｈを同期回転状態に
しておく以外は、実施例３と同様である。

【００３５】なお、本実施例においては、治療方向の上
下切り替えは以下の手順で行われる。図１６は上下切り
替えを示す説明図である。（Ａ）は治療用アプリケータ
３が治療用寝台４の下方に位置している状態を示し、
（Ｂ）は治療用アプリケータ３が治療用寝台４の上方に
位置している状態を示す。（イ）上記両Ｃ形アーム１
ｇ，１ｈのそれぞれが上記軸７１ａを中心に支持台４ａ
の反対側で回転させられるよう、上記治療用寝台４を接
触しない位置にまで支持台４ａ上をスライド移動させ
る。（ロ）上記両Ｃ形アーム１ｇ，１ｈをそれぞれ独立
にアームの円弧に沿って軸７１ｂを中心に回転させて、
上記Ｘ線発生源１ｂと上記イメージインテンシファイア
１ａとが軸７１ａを中心とした回転移動時に干渉しない
ようにする。（ハ）上記両Ｃ形アーム１ｇ，１ｈを、そ
れぞれ治療用寝台４より下方または上方に相互に入れ替
わる位置にまで、上記軸７１ａを中心に回転させる。
（ニ）上記両Ｃ形アーム１ｇ，１ｈをそれぞれ各アーム
の円弧に沿って軸７１ｂを中心に回転させて、上記Ｘ線
発生源１ｂと上記イメージインテンシファイア１ａとを
相互に対向させる。（ホ）上記両Ｃ形アーム１ｇ，１ｈ
の回転を相互に同期させる。

【００３６】以上の説明からも明らかなように、本実施
例によれば、実施例３と同様の効果が得られるととも
に、装置全体の設置面積を低減させることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
医用画像撮影装置が被検体の治療部位を撮影し得る第１
の位置に来るように回転され、垂直方向からＸ線透視が
行われれてから、医用画像撮影装置が９０°回転され、
治療用アプリケータが被検体上に配置されるとともに、
医用画像撮影装置が上記第１の位置とは異なる第２の位
置に移動される。また、同一軸を中心にし、Ｘ線撮影装
置と治療用アプリケータとはそれぞれ独立に回転され
る。また、治療用アプリケータとＸ線撮影装置とが同一
のアームに固定されている。また、Ｘ線管とイメージイ
ンテンシファイアとがそれぞれ異なるアームにより支持
されているように構成したので、患者を乗せた治療用寝
台を動かすことなく位置決めから治療へ移行することが
できる。また、治療しながら治療部位を観察できる。ま
た、治療方向を上下に切り替えることが可能である。

【００３８】その結果、以下の効果が得られる。（イ）
患者を乗せた治療用寝台を動かすことなく位置決めから
治療へ移行することができる。（ロ）治療中に、治療効
率を低下させることなく、Ｘ線により治療部位の様子を
観察できるようにし、治療を中断することなく、Ｘ線で
の位置決めを容易にすることができる。（ハ）治療用ア
プリケータ及びＸ線撮影装置を患者の上方及び下方の何
れの方向からでも位置させることができる。（ニ）位置
決めの精度を向上させることができる。（ヘ）装置全体
の設置面積を低減させることができる。（ト）Ｘ線像に
治療用アプリケータの影が大きくあらわれることなく、
位置決め時及び治療時のＸ線による治療部位の診断が容
易にできる。（チ）Ｘ線管を治療用アプリケータ外に設
けて治療用アプリケータの構造を簡素化・小型化するこ
とができる。（リ）Ｘ線と超音波との併用により、Ｘ線
の必要照射量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超音波治療装置の実施例１を示す斜視
図である。

【図２】図１の動作の説明図で、（Ａ）は位置決め時、
（Ｂ）は治療時を示す。

【図３】本発明の超音波治療装置の実施例２を示す斜視
図である。

【図４】図３の治療用アプリケータを示す概念図であ
る。

【図５】図３の動作の説明図である。

【図６】図３のＸ線での経過観察の説明図である。

【図７】本発明の超音波治療装置の実施例３を示す正面
図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図７の要部構成図である。

【図１０】図９の動作の説明図である。

【図１１】図９の変形実施例を示す要部構成図である。

【図１２】図１１のモニタ画面である。

【図１３】図９のさらに他の変形実施例を示す要部構成
図である。

【図１４】本発明の超音波治療装置の実施例４を示す正
面図である。

【図１５】図１４の側面図である。

【図１６】図１４において上下切り替えを示す説明図
で、（Ａ）は治療用アプリケータ３が治療用寝台４の下
方に位置している状態を示し、（Ｂ）は治療用アプリケ
ータ３が治療用寝台４の上方に位置している状態を示
す。

【図１７】従来の超音波治療装置の一例を示す正面図で
ある。

【図１８】図１７の側面図である。

【図１９】図１７の治療用アプリケータを示す構成図で
ある。

【図２０】図１７におけるモニタ画面である。

【図２１】図１７の動作の説明図である。

【図２２】従来のＥＳＬ−５００Ａの超音波治療装置を
示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線システム １ａ イメージインテンシファイア １ｂ Ｘ線管 １ｃ Ｘ線Ｕアーム ２ 支柱 ３ 治療用アプリケータ ４ 治療用寝台 ５ 記憶手段 Ｆ 治療用焦点 α（β，γ，７１ａ，７１ｂ，１ｊ） 軸 ３１（３２，１ｇ，１ｈ，１ｉ） Ｃ形アーム δ Ｘ線軸 ５１ 患者 １９１ 超音波診断装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 祐司 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 小作 秀樹 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の治療部位を撮影し得る第１の位
   置に置かれた医用画像撮影装置と、 その医用画像撮影装置にて撮影された治療部位の位置デ
   ータを求めて記憶する手段と、 上記治療部位に向けて超音波を照射し治療を行う治療用
   アプリケータと、 上記位置データが記憶された後、上記医用画像撮影装置
   を上記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させると
   ともに、上記治療用アプリケータを上記第１の位置近傍
   に移動させる移動手段と、 を備えたことを特徴とする超音波治療装置。
2. 【請求項２】 治療用寝台上に載置された被検体の治療
   部位を、Ｘ線管とイメージインテンシファイアとで構成
   されたＸ線撮影装置にて撮影し、その撮影された画像を
   基に、治療用アプリケータの治療用焦点を治療部位に設
   定した後、超音波治療を行う超音波治療装置において、 上記被検体を挟むように配設され、上記Ｘ線管，イメー
   ジインテンシファイアが相対峙して取り付けられる第１
   のＣ形アームと、 上記被検体を挟むように配設され、上記治療用アプリケ
   ータが取り付けられる第２のＣ形アームとを備え、 上記第１のＣ形アーム及び第２のＣ形アームは同一軸に
   て支持されることを特徴とする超音波治療装置。
3. 【請求項３】 Ｘ線撮影装置のＸ線管から、被検体にＸ
   線を被検体に照射し、その被検体を透過したそのＸ線を
   Ｘ線撮影装置のイメージインテンシファイアにより検知
   してその被検体内の治療部位の位置を検出し、その治療
   部位に治療用アプリケータの治療用焦点を合わせて治療
   する超音波治療装置において、 上記治療用アプリケータと上記Ｘ線撮影装置とが同一の
   アームにより支持され、上記被検体に照射される上記Ｘ
   線を、上記イメージインテンシファイアにより検知する
   ことができる範囲内に、上記治療用焦点が位置するよう
   に上記治療用アプリケータが配置されていることを特徴
   とする超音波治療装置。
4. 【請求項４】 Ｘ線撮影装置のＸ線管から、被検体にＸ
   線を被検体に照射し、その被検体を透過したそのＸ線を
   イメージインテンシファイアにより検知してその被検体
   内の治療部位の位置を検出し、その治療部位に治療用ア
   プリケータの治療用焦点を合わせて治療する超音波治療
   装置において、 上記Ｘ線撮影装置及び上記治療用アプリケータが、以下
   に示すことを特徴とする超音波治療装置。 （イ）上記Ｘ線管と上記イメージインテンシファイアと
   がそれぞれ円弧状の異なるアームにより支持されている
   こと。 （ロ）上記両アームのうちどちらかにより上記治療用ア
   プリケータが支持されていること。 （ハ）上記両アームは同一の軸を中心にして、相互に独
   立及び同期して回動すること。 （ニ）上記両アームのうち少なくとも１つはそのアーム
   の円弧に沿って回動すること。 （ホ）上記軸は上記治療用焦点を通過すること。 （ヘ）上記被検体に照射される上記Ｘ線を、上記イメー
   ジインテンシファイアにより検知することができる範囲
   内に、上記治療用焦点が位置するように上記治療用アプ
   リケータが配置されていること。