JPH07178478A

JPH07178478A - 工作物加工機械

Info

Publication number: JPH07178478A
Application number: JP21634294A
Authority: JP
Inventors: Otto Bihler; ビーラーオットー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1995-07-18
Also published as: DE4330783A1; EP0642854A1

Abstract

(57)【要約】【目的】調節装置の所要スペースを減少することにあ
る。【構成】特に曲げ、打抜き及びスタンピング用の加工
機械に調節装置が設けられていて、この調節装置が、機
械運転中に少なくとも１つの位置修正方向で機能構成部
材支持体に対する機能構成部材の位置を修正するのに用
いられ、この場合、調節装置がステップ駆動装置を備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械運転中に少なくと
も１つの位置修正方向で機能構成部材支持体に対して工
作物加工機械の機能構成部材の位置を修正するのに適用
される調節装置を備えた工作物加工機械であって、調節
装置がステップ駆動装置を有している形式のものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このような調節装置は例えば、西ドイツ
国実用新案登録第８２０００８８号明細書から公知であ
る。この公知の調節装置の欠点は、大きな所要スペース
を必要とするということにある。

【０００３】更に従来技術に関しては西ドイツ国特許公
開第４１０９７９５号及び第３０２８８３４号並びに西
ドイツ国特許第１２１４０７１号及びアメリカ合衆国特
許第４６２１５１７号明細書に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、調節
装置の所要スペースを減少することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、ステップ駆動装置が駆動体を有していて、この駆動
体が、機能構成部材支持体において、それぞれ１つの出
発位置と終端位置との間でほぼ直線的な駆動体軌道に沿
って逆向き方向に切り換えステップだけ調節可能であ
り、更に調節部材が、機能構成部材支持体において、駆
動体軌道に対してほぼ平行な調節部材軌道に沿って逆向
き方向に調節可能であり、更に連行装置が共通の運動の
ために駆動体軌道に沿って駆動体に結合されていてかつ
連結状態と連結解除状態との間で調節可能であり、この
場合、連行装置が連結状態でそれぞれ調節部材の多数の
連行個所の１つに係合しかつ連結解除状態で調節部材か
ら解離されるようになっており、この場合、調節部材軌
道方向での調節部材の連続する連行個所の間隔がそれぞ
れ１切換ステップに等しいことによって解決された。

【０００６】

【発明の効果】このような構成では、切換ステップの長
さは、一方では出発位置と終端位置との間の駆動体軌道
に沿った駆動体の運動行程によってかつ他方では調節部
材の連続する連行個所の間隔によって規定される。

【０００７】このように構成されたステップ駆動装置は
極めて小さなスペースで収容できかつそれ故加工機械の
スペース状態が極めて狭い場合でも特に有利に使用され
る。別の利点は、機能構成部材を断続的なステップで調
節できるということにある。それというのも、所定数の
切換ステップを設定することによって常時再現可能な位
置修正を行うことができるからである。これによって調
節装置の制御が簡単になる。

【０００８】この場合加工機械とは一般に、工作機械の
他に組立機械、包装機械、クリーニング機械、表面処理
機械及び印刷機等のことである。

【０００９】基本的に、連行装置は調節部材と摩擦接続
的に連結させるよう構成することができる。この場合、
駆動体の出発位置と終端位置との間の間隔を変えること
によって、切換ステップの長さを極めて簡単に変えるこ
とができる。この場合調節部材には、連行装置が摩擦接
触する平らな摩擦軌道を設けることができる。

【００１０】有利な構成では、調節部材に、連行装置が
形状接続的に係合する断続的な連行個所が設けられてい
る。この場合、切換えステップ長さの連続的な変更は不
可能である。しかしこのために正確な切換えステップ長
さを予め与えることができる。このような構成の場合に
も切換えステップ長さの変更を行うことができる。いず
れにせよ切換ステップ長さは、それぞれ調節部材の連続
する２つの連行個所の間隔だけ変えるようにしてのみ、
変えることができる。

【００１１】連行装置と調節部材との間の形状接続的な
係合を得るために、連行装置が少なくとも１つの連行歯
を有しかつ調節部材に、切換ステップに相応したピッチ
間隔を有する連続した多数の歯溝を備えた歯トラックが
設けられると、有利である。この場合、連行装置は多数
の連行歯を備えることができるので、歯ピッチが小さい
場合、即ち、切換ステップ長さが小さい場合、僅かな面
圧で十分な力伝達が保証される。

【００１２】連行歯は連結状態と連結解除状態との間で
駆動体軌道及び調節部材軌道に対してほぼ直角に調節可
能である。

【００１３】歯トラック内に連行歯を繰り返し係合させ
る場合に係合を容易にするためにかつ調節部材位置の強
制的な後修正を保証するために、連行歯および／または
歯トラックの歯溝が案内斜面を備えていると、有利であ
る。

【００１４】駆動体が出発位置と終端位置との間で１切
換ステップだけ調節可能である場合には、調節部材は逆
向き方向で運動することができる。この場合いずれにせ
よ、互いに逆向き方向での調節部材の運動のために駆動
体の出発位置と終端位置とが交換されねばならない。こ
れによって無視できない制御費用が必要になる。

【００１５】更に、修正のために必要な時間は駆動体の
出発位置と終端位置との交換によって延長される。それ
故有利な構成では、駆動体は中間位置と２つの終端位置
との間でそれぞれ１切換ステップだけ駆動体軌道に沿っ
て調節可能である。このようにして、駆動体を運動させ
るための制御費用を節減できかつ同時に修正時間も短縮
される。

【００１６】修正時間の短縮は本発明にとって著しく重
要であり、このことはステップ駆動装置を使用すること
によって達成されかつ両終端位置の間で駆動体の中間位
置を特別に選択することによって一層改善される。

【００１７】この場合駆動体の両終端位置はそれぞれ１
つのストッパによって規定できる。前記ストッパは切換
ステップを延長するか又は短縮するために、調節可能で
ある。

【００１８】この場合、駆動体の中間位置は戻しばね機
構によって規定される。

【００１９】本発明の別の著しい利点は、駆動体が駆動
体軌道に沿って流体圧力によって調節可能であるという
ことにある。駆動体は別の調節力によって、例えば電気
的な調節力によって調節することもできるけれども、流
体圧力により駆動体を調節することの利点は、駆動体の
適当な個所に設けられた力を発生させるために必要な構
成部材の質量及び容積をその都度最小に減少できるとい
うことにある。このことは、後で詳述するように、機能
構成部材支持体自体が運動可能である場合、つまり例え
ばプレスの往復台として構成される場合には、特に重要
である。

【００２０】流体圧力により駆動体を調節するために、
駆動体は流体圧力で負荷される少なくとも１つのピスト
ンシリンダユニットに結合されている。制御技術的に特
に有利な構成は、駆動体が逆向き方向で駆動体軌道に沿
って作用する２つのピストンシリンダユニットと結合さ
れている場合に、得られる。このような構成は特に、駆
動体の中間位置が戻しばね機構によって規定される場合
に、有利である。この場合それぞれ個々のピストンシリ
ンダユニットは片側でのみ流体圧力によって負荷され
る。

【００２１】流体圧力とは、空気力式の駆動装置並びに
液力式の駆動装置において使用されるものを意味する。
この場合空気力式の駆動装置の利点は、対象とする多く
の加工機械においていずれにせよ、駆動体を駆動するの
に利用される空気圧力源が与えられているということに
ある。

【００２２】ステップ長さがストッパによって規定され
るステップ駆動装置の場合、空気力式の駆動装置を使用
するのが特に有利である。それというのも、ステップ長
さを規定するために流体流の調量を行わずに済みかつガ
ス状の流体の圧縮性に基づきそれぞれのストッパに駆動
体が当接した場合にクッション作用が生ぜしめられるか
らである。

【００２３】液力式の駆動装置は特に、調節装置を調節
するために比較的大きな力が必要である場合に使用され
る。このことは特に、それぞれの機能構成部材がその都
度の機能を発揮するために機械的な負荷を受けているよ
うな時点に、調節装置が機能構成部材を調節しようとす
る場合に該当する。

【００２４】流体圧力は、駆動体を往復運動させるため
に、弁装置によって制御される。この場合、弁装置が機
能構成部材支持体の外部に配置されかつ駆動体にフレキ
シブルな導路システムを介して接続されると、特に有利
である。この場合特に有利には、駆動体において弁装置
用の付加的なスペースを与えずに済みかつ付加的な質量
も生じない。このことは、機能構成部材支持体自体が可
動部材として、例えば小型の打抜き及び曲げプレスの往
復台として構成される場合に、特に重要である。

【００２５】連行装置を操作するために駆動体を運動さ
せるためと同じことが当てはまる。つまりこの操作は基
本的に任意に、例えば電気的な制御機構によって行うこ
とができるが、いずれにせよ、連行装置が流体圧力によ
って連結状態と連結解除状態との間で調節可能である
と、有利である。連行装置の流体圧力調節機構の有利な
使用に基づき同様に所要スペース及び駆動体における質
量が減少される。

【００２６】制御技術的に、連行装置が連行体・戻しば
ねによって両状態の一方に、つまり連結状態及び連結解
除状態の一方に付勢されかつ流体圧力によってそれぞれ
他方の状態に移行できると、有利である。この構成によ
って切換時間が著しく短縮されるという利点が得られる
ので、それぞれの機能構成部材の位置修正を極めて迅速
に実施することができる。このことは特に極めて迅速に
作業する加工機械の場合に極めて重要である。それとい
うのも、このような加工機械の場合、生産減を回避する
ために所要の位置修正を迅速に実施する必要があるから
である。

【００２７】連行装置の流体操作機構は例えば、連行装
置の少なくとも１つの連行歯がピストンシリンダユニッ
トに結合されかつピストンシリンダユニットに連行体・
戻しばねが配属されるように、構成される。連行装置を
操作するために必要な流体圧力の接続及び遮断のために
矢張り弁装置が必要である。この弁装置は機能構成部材
支持体の外部に配置されかつフレキシブルな導路システ
ムを介して機能構成部材支持体に接続される。このこと
は、機械運転中に機能構成部材支持体が往復運動を行な
う場合には、特に有利である。それというのも、機能構
成部材支持体と共に往復運動する質量の合計はできるだ
け僅かに維持されねばならないからである。

【００２８】ステップ駆動装置の全体的に極めて簡単な
構造は、駆動体が駆動体軌道の方向で互いに対置する２
つのピストンシリンダユニットによって案内されかつ駆
動体内に連行装置に属する別のピストンシリンダユニッ
トが配置される場合に、得られる。

【００２９】基本的に、機能構成部材を直接調節部材に
連結することができる。しかしこのような構成は、比較
的大まかな位置修正が必要である場合にのみ考慮され
る。精密な位置修正が必要である場合には、ステップ駆
動装置と機能構成部材との間に減速伝動装置が設けられ
ると有利である。このような減速伝動装置に基づき駆動
体のステップ長さひいては調節部材の歯もしくは係合個
所のピッチが比較的粗く維持されるにも拘わらず、切換
ステップ毎機能構成部材の極めて小さな修正送りが得ら
れる。所望の場合減速比を変えることができる。

【００３０】特に簡単で有利な構成は、調節部材と機能
構成部材との間に、所望の場合くさび角を可変なくさび
を備えた、くさび伝動装置を設けることによって得られ
る。詳細にはこのようなくさび伝動装置は次のように構
成される。即ち、、機能構成部材が機能構成部材支持体
において、調節部材軌道に対してほぼ直角に延びる機能
構成部材ガイド内で案内されていて、かつ調節部材に調
節部材軌道に対して鋭角を成して傾斜したくさび面が配
置され、このくさび面が機能構成部材の係合面又は機能
構成部材に結合された中間部材の係合面に作用するよう
に、構成される。この場合鋭角の大きさは減速比を規定
する。

【００３１】調節部材の歯ピッチが例えば１ｍｍである
場合、即ち、駆動体の切換ステップの長さが１ｍｍであ
る場合、及び鋭角の大きさが１．１４゜である場合に
は、０．０２ｍｍの機能構成部材の送りステップが生ず
る。この場合、所望のように、減速作用を有するくさび
伝動装置のセルフロッキング作用が得られる。基本的に
は一度得られた位置で調節部材のロックを行う必要はな
い。特にこのようなロックは、調節部材軌道に対する調
節部材の摩擦に基づき調節部材軌道に沿った調節部材の
不都合な運動が阻止される場合には、行う必要はない。
このような摩擦は簡単には、係合面が緊張装置によって
常時くさび面に圧着されることによって、保証される。
しかしながら、連行装置が修正運転段階以外では常時調
節部材と係合するということを、排除するものではな
い。

【００３２】このようにしていずれにせよ、位置修正が
行われない段階で調節部材の付加的な確保が行われる。
基本的には調節部材用の付加的なロック手段が設けられ
てもよい。

【００３３】既に述べたように、特に有利な構成では、
機能構成部材と機能構成部材支持体との間に修正くさび
が設けられ、この修正くさびは、機能構成部材支持体に
対して機能構成部材を支持しかつ位置修正方向に対して
ほぼ直角に延びる移動方向で調節可能であり、これによ
り、機能構成部材支持体に対する機能構成部材の位置が
位置修正方向で修正されるようになっている。この場
合、修正くさびが移動方向で移動可能であるが、これ以
外は機能構成部材支持体に運転可能に確保されるよう
に、修正くさびは機能構成部材支持体に案内されてい
る。

【００３４】この場合、移動方向は有利には位置修正方
向に対して直角でありかつくさびはそのくさび角に相応
して移動方向に対して傾斜したくさび面にによって機能
構成部材に接触する。

【００３５】特に有利な構成によれば、修正くさびは第
１のくさび面によって機能構成部材に作用しかつ第１の
くさび面に対してくさび角を成して傾斜した背面に連行
装置用の歯トラックを有している。

【００３６】調節装置は基本的には修正要求を検出した
後で人的作用により制御することができる。従って、作
業員はそれぞれの加工機械で得られた製品を連続的に又
は間欠的にチェックしかつ必要であれば標準製品と比較
しかつ比較結果に応じて表に基づき又は固有の知識に基
づき標準製品に修正するために調節装置を制御すること
ができる。

【００３７】いずれにせよ有利には、調節装置は修正要
求・検出装置によって制御される。修正要求・検出装置
としては例えば、それぞれ製作された部品を標準製品と
比較して偏差を検出するラインカメラが使用される。こ
の場合、偏差はデータ処理装置内で、調節装置に継送さ
れる制御信号に変換される。

【００３８】人的な作用を介入した場合、このようなラ
インカメラによって次のように作業することができる。
つまり、曲げ加工によって得られた工作物の実際輪郭と
目標輪郭とを場合によっては尺度変更して対照させかつ
目標輪郭と実際輪郭とが等しくなるまで修正値を手で導
入するように、作業することができる。

【００３９】修正要求・検出装置が設けられる場合に
は、この装置の構成及び運転形式は次のようである。つ
まり、修正要求・検出装置により所定の符号の修正要求
を検出した場合、駆動体は連行装置によって調節部材を
連行して出発位置から終端位置に１切換ステップだけ調
節される。この場合依然として修正要求がある場合、こ
の過程は修正要求が最早検出されなくなるなまで、必要
であれば数回繰り返される。この過程を繰り返す場合、
終端位置に駆動体が達した後で連行装置は連結解除状態
に戻され、これに次いで駆動体が出発位置に戻され、か
つ最終的に連行装置が再び連結状態に戻される。

【００４０】選択的に、修正要求・検出装置は、製品を
保持する工作物加工機械の支持装置対して相対的な、既
に加工された製品の少なくとも１つの測定点の位置を監
視するために構成される。多くの場合有利には、オプト
・エレクトロニックな監視装置が修正要求・検出装置の
一部として使用される。このようなオプト・エレクトロ
ニックな監視装置の利点は、この装置が修正を行うため
に必要な信号を極めて迅速に供給できるということにあ
る。

【００４１】オプト・エレクトロニックな監視装置とし
てはラインカメラが使用される。所要スペースが極めて
僅かであるため有利には組合わされたレーザー光線放射
器及びレーザー光線レシーバーを使用することもでき
る。更に、直線的に調整された可視光区分によってそれ
ぞれの工作物の陰影を描きかつこの陰影の陰縁を例えば
フォトダイオードで監視することもできる。

【００４２】更に、工作物の向きを、レーザー光線又は
可視光線を反射面に発送しかつ反射光線の角度位置を規
定することによって、検出することもできる。この場
合、この角度位置は工作物の監視される表面範囲を向き
を規定する基準を成しかつ向きが正しいか又は修正が必
要であるかの検出を可能にする。

【００４３】多くの場合、位置を修正されねばならない
機能構成部材は加工機械の運転中に周期的に力負荷を受
けかつ力負荷を軽減される。機能構成部材の力負荷が軽
減された場合には、位置修正を特に簡単かつ正確に実施
することができる。それ故有利には、修正過程は力負荷
軽減段階に制限される。この力負荷軽減段階は迅速に運
転される加工機械の場合極めて短い。それ故、修正は単
一の力負荷軽減段階中に完全に実施されるのではなく、
修正過程は最初の力負荷軽減段階から次の力負荷軽減段
階までの期間中中断されかつ別の力負荷軽減段階が開始
された後で、修正要求が最早生じなくなるまで再び、必
要であれば数回繰り返して、行われる。

【００４４】機能構成部材は例えば曲げプランジャ、打
抜きポンチ又はスタンププランジャとして構成できる。
大量個数で製作される小さな及び極めて小さな工作物、
例えば電気接点を加工するためのポンチ又はプランジャ
が使用される場合、極めて短いストローク時間が生ずる
（ストローク時間はそれぞれ工作物又は工作物グループ
の生産量に相応する）。

【００４５】この場合、短い及び極めて短い負荷軽減時
間の問題が生じた場合には、それぞれの負荷軽減段階中
に調節装置の迅速なリアクション能にも拘わらず１切換
ステップ又は数切換ステップが実施されるに過ぎない。
この場合特に、所定の修正過程を連続する多数の負荷軽
減段階に亘るようにする必要がある。修正される機能構
成部材として曲げプランジャ、打抜きポンチ又はスタン
ププランジャを使用した場合、負荷軽減段階は加工すべ
き工作物からポンチ又はプランジャを持上げて次に加工
される工作物にポンチ又はプランジャを再び作用させる
までの時間に等しい。

【００４６】更に、機能構成部材は周期的に運動する機
械部分の行程制限ストッパであってもよい。このような
行程制限ストッパの位置は加工すべき工作物に形状を与
えるために極めて重要でありひいては修正を必要とす
る。例として材料送り機械の行程制限ストッパ、特に帯
材又はワイヤ引き込み往復台の行程制限ストッパが挙げ
られる。このような帯材又はワイヤ引き込み往復台用の
行程制限ストッパは例えば西ドイツ国特許出願公開第３
９２１９９７号明細書から公知である。また、帯材及び
ワイヤを加工する自動打抜き及び曲げ装置は例えば西ド
イツ国特許出願公開第４１１２５７１号明細書から公知
である。

【００４７】設備の適当な自動化率においては、監視装
置から供給される監視値を自動的に調節装置の修正のた
めに使用することは、必ずしも必要なことではなくひい
ては所望されることでもない。更に、監視値を作業員の
目によって時々評価するか又は測定記録に記憶し、これ
によりそれぞれの目標値からの所定の実際値偏差を確認
した場合に修正過程を、例えばステップ切換機構のタイ
プ運転で、手によりレリーズすることもできる。この場
合タイプ運転とは、監視装置が単数又は複数の目標値に
達したことを表示するか又は製作される工作物の手動の
測定し直しにより目標値到達が検出されるまで、作業員
が時々押しボタンを一度又は数回押すことによってステ
ップ切換機構が操作されることを意味する。

【００４８】修正ステップ量の変更は、上述したよう
に、減速比及び特にくさび角の修正により行うことがで
きる。しかし基本的には、修正ステップ量を別の形式
で、例えば駆動体の行程を変えることによって実現する
こともできる。このことは例えば、駆動体に配属された
終端ストッパが所定の位置に調節されることによって、
行うことができる。

【００４９】

【実施例】第１図では、例えば西ドイツ国特許公開第４
１１２５７１号明細書、第１図(位置３２）で図示され
ているような自動曲げ装置の部分範囲を図示している。
この場合、工具往復台１０は、例えば加工ユニットの一
部である工具往復台ガイド１２内で案内されている。加
工ユニットは、多数の加工ユニットを受容するために構
成された曲げ機械のフレームに、西ドイツ国特許公開第
４１１２５７１号明細書、第１図に相応してねじ嵌めら
れている。

【００５０】加工ユニットは駆動軸１４を有し、この駆
動軸には例えば、ウオーム軸を係合するウオーム歯車が
設けられている（西ドイツ国特許公開第４１１２５７１
号明細書、第２図位置３０参照）。更に駆動軸１４は、
ばね１８の作用に抗して工具往復台１０を振動駆動する
ために用いられるカム１６を有している。工具往復台１
０には後で詳述する調節装置２０を介して機能構成部
材、即ち、曲げプランジャ２２が固定されている。

【００５１】曲げプランジャは、折り曲げ位置２４′で
鎖線で図示されている材料ストリップ２４を曲げるため
に用いられる。曲げ角はαで図示されている。曲げプラ
ンジャ２２は、折り曲げ位置２４′を生ぜしめる下側の
転向点２２′で図示されている。

【００５２】曲げ加工時には曲げようとする工作物２４
はダイ２６と押さえ部材２８との間に緊定され、この場
合、押さえ部材２６は機械ストロークで締め付け位置と
解除位置との間で往復運動する。この場合、帯材３０は
それぞれ、得ようとする工作物の長さに相応する長さだ
け送り装置を介して送られかつ同様に機械ストロークで
切断プランジャ３２を介して切断される。帯材用３０用
の送り装置は以下に詳述する。

【００５３】曲げ角αは製作すべき製品にとって重要で
あるので、曲げ角αは全大量生産製品において極めて高
い精度を以って維持されねばならない。他面、曲げ角α
の精度を低下させる一連の影響を考慮する必要がある。

【００５４】従って継続運転中には曲げプランジャ２２
の摩耗が考慮されねばならない。更にまた、供給される
帯材３０の材料厚さの変動も考慮されねばならない。同
様にダイの摩耗も曲げ角αの精度を低下させる。曲げ角
αの精度の低下は、曲げプランジャ２２の上死点又は下
死点の高さマークゼロが二重矢印３４の方向で修正され
ることによって、つまり、曲げ角αが著しく大きいこと
が明らかになった場合マイナス・方向でかつ曲げ角αが
著しく小さいことが明らかになった場合プラス・方向で
修正されることによって、修正される。高さマークゼロ
の修正は、調節装置２０が二重矢印の方向３４で短縮又
は延長されることによって、行われる。

【００５５】第４図では調節装置２０の構成が概略的に
図示されている。第４図では、西ドイツ国特許公開第４
１１２５７１号明細書において個所３２で図示されてい
るように、加工ユニットのベースユニットＢＥが図示さ
れている。このベースユニットＢＥ上では工具往復台１
０が工具往復台ガイド１２を介して案内されかつ同様に
カム１６によって駆動される。

【００５６】工具往復台１０上には曲げプランジャガイ
ド３６を介して曲げプランジャ２２が案内されている。
曲げプランジャ２２の上端には係合面２２ａが設けられ
ていて、この係合面２２ａはくさび３８のくさび面３８
ａに係合する。くさび３８は曲げプランジャガイド３６
の案内方向に対して横方向で走行軌道４０内で移動可能
である。くさび角はβで図示されている。

【００５７】更に、カム１６の所定の位置で、つまり例
えば工具往復台１０の上死点で曲げプランジャ２２の位
置を、くさび３８が走行軌道４０に沿って移動させられ
ることによって、修正することができる。この場合、く
さび３８の走行軌道４０は曲げプランジャガイド３６と
同様に定置に工作物往復台１０上に設けられる。つまり
くさび３８の移動によって第１図による高さマークゼロ
の修正を行うことができる。

【００５８】くさびを移動させるためにステップ駆動装
置４２が設けられ、このステップ駆動装置は駆動体軌道
４２ｂ上で移動可能な駆動体４２ａを有している。駆動
体軌道４２ｂは定置に工具往復台１０上に設けられてい
る。駆動体４２ａは空気力式の２つのピストンシリンダ
ユニット４２ｃ，４２ｄを介して駆動体軌道４２ｂの方
向に移動可能である。それぞれの空気力式のピストンシ
リンダユニット４２ｃ，４２ｄはそれぞれ１つのシリン
ダ４２ｃ１，４２ｄ１と、ピストン４２ｃ２，４２ｄ２
と、戻しばね４２ｃ３，４２ｄ３とを有している。

【００５９】ピストン４２ｃ２，４２ｄ２はそれぞれ１
つのピストンロッド４２ｃ４，４２ｄ４を介して駆動体
４２ａに駆動結合されている。戻しばね４２ｃ３，４２
ｄ３によって駆動体４２ａは、第４図で図示されている
ように、中央位置に付勢される。シリンダ４２ｃ１，４
２ｄ１はそれぞれ１つのフレキシブルな導管４２ｃ５，
４２ｄ５を介して弁装置４４に接続されている。

【００６０】前記導管４２ｃ５，４２ｄ５を介して両シ
リンダ４２ｃ１，４２ｄ１のそれぞれが圧力空気で負荷
されるか又は大気に接続される。シリンダ４２ｃ１が圧
力空気で負荷されかつ同時にシリンダ４２ｄ１が大気に
接続された場合には、駆動体４２ａは戻しばね４２ｃ３
の作用に抗して第４図の中央位置から右向きにストッパ
４２ｃ６まで移動する。シリンダ４２ｄ１が圧力空気で
負荷されかつ同時にシリンダ４２ｃ１が大気に接続され
た場合には、駆動体４２ａは戻しばね４２ｄ３の作用に
抗して中央位置から左向きにストッパ４２ｄ６まで移動
する。中央位置からそれぞれのストッパ４２ｃ６，４２
ｄ６までの与えられた駆動体４２ａの行程は△で図示さ
れている。

【００６１】駆動体４２ａは駆動体・シリンダ４２ａ１
を備えていて、この駆動体・シリンダ４２ａ１は駆動体
・ピストン４２ａ２を受容している。駆動体・ピストン
４２ａ２は駆動体・ピストンロッド４２ａ２を介して連
行体４２ａ７と結合されている。駆動体・ピストン４２
ａ２は駆動体・戻しばね４２ａ３によって上向きに付勢
されている。駆動体・シリンダ４２ａ１はフレキシブル
な導管４２ａ５を介して弁装置４４に接続されている。
連行体４２ａ７は歯トラック３８ｂに対置していてかつ
歯トラック３８ｂの連続する歯溝内に係合する。連続す
る歯溝の間隔は間隔△に等しい。

【００６２】駆動体４２ａを介してくさび３８を左向き
に移動させるために、弁装置４４の適当な制御によって
連行体４２ａ７が、連行体にそれぞれ対置する歯トラッ
ク３８ｂの歯溝内に係合するまで、下向きに移動する。
次いで弁装置４４の別の切換調節によって駆動体４２ａ
はストッパ４２ｄ６まで左向きに移動する。この場合、
くさび３８は左向きに行程区間△だけ連行されかつこの
場合曲げプランジャ２２を下向きに、即ち、プラス方向
に移動させる。この場合、移動距離ｖは次の関係式によ
って得られる；Ｖ＝△・ｔｇβ．この場合、ｔｇはくさび伝動装置３８ａ，２２ａの減速
比を意味する。

【００６３】駆動体４２ａがストッパ４２ｄ６に達する
と、弁装置４４の新たな切換によってシリンダ４２ａ１
内の圧力が消滅するので、連行体４２ａ７は歯トラック
３８ｂとの係合を解除される。次いで、弁装置４４の別
の切換によってシリンダ４２ｄ１が無圧になり、これに
より駆動体４２ａは第４図で図示の中央位置に戻され
る。従って第４図による状態が再度得られる。しかしな
がらくさび３８は切換ステップ△だけ左向きに移動しか
つ曲げプランジャ２２は修正ステップｖだけ下向きに移
動する。

【００６４】角度βは、くさび面３８ａと係合面２２ａ
との間でセルフロッキング作用が得られるように小さ
い、例えば１度乃至３度である。このことは、曲げプラ
ンジャ２２に上向きの力が作用した場合にくさび３８自
体が右向きに移動しないことこと、つまり、第１図で図
示されているように曲げプランジャ２２が工作物２４，
２４´に曲げ作用を及ぼした場合に右向きに移動しない
ことを意味している。

【００６５】第４図による位置でのくさび３８の固定作
用はロック部材（図示せず）によって一層助成される。
更に、くさび３８をロックするために連行体４２ａ７を
利用することもできるので、くさび３８の移動を生ぜし
めないようにする場合、連行体は常時それぞれ得られた
歯溝内に係合する。更に、くさび３８のために連行体４
２ａ７とは逆ストロークで移動するロック部材を設ける
こともできる。このロック部材は、連行体４２ａ７が歯
トラック３８ｂとの係合を解除された場合に、それぞれ
歯溝内に係合する。しかし通常、例えば引張りばね４６
によって、曲げプランジャ２２とくさび３８との間で常
時所定の圧着作用を維持すれば十分である。

【００６６】曲げ角αを修正するために、どのように曲
げプランジャの修正ステップｖが生ぜしめられるかを説
明する。

【００６７】このような修正ステップは有利には加工機
械の製品における誤った角度αの検出に関連して開始さ
れる。この場合、作業員は製作される製品、この場合曲
げられる材料ストリップ２４´を周期的に又は連続的に
測定しかつ実際角度αと目標角度αとの偏差が生じた場
合にキーボードの操作によって修正を行うことができ
る。この場合キーボードの操作は表に基づき行われ、こ
の表から作業員は実際角度と目標角度との偏差に関連し
てその都度の修正要求を取り出す。

【００６８】しかしながら有利には、曲げ角αが連続的
にラインカメラ４８によって監視されると有利である。
同時に別のラインカメラ５０によって標準工作物２４so
llが監視される。両ラインカメラ４８，５０の監視結果
はコンパレータ５２内で互いに比較されかつデータ処理
装置５４内に供給される。データ処理装置５４は修正信
号を導線５６を介して弁装置４４に継送する。このよう
にして連続的に工具往復台１０に対する曲げプランジャ
２２の調節を修正することができる。

【００６９】ラインカメラによる監視の代わりに別の電
気的又は光学的な監視手段を備えることもできる。従っ
て、レーザー光束測定により実際構成又は目標構成を監
視することもできる。更に、目標位置及び／又は実際位
置を監視するために電気的又は機械的なセンサを使用す
ることもできる。機械的なセンサは例えば、運動が電気
的なｙｅｓ／ｎｏ信号に変換される機械的なリミットス
イッチによって形成することができる。電気的なセンサ
は例えば容量的な又は誘導的なセンサ又は圧力に関連し
た電気的な抵抗であってよく、これらは目標値と実際値
との偏差量を介してアナログ信号を供給する。

【００７０】目標値を目標値に相応する工作物を常時監
視することによって検出する必要はない。むしろ、目標
工作物を一度撮影しかつこの際得られた値を目標値とし
てコンピュータ内に供給することができるので、実際値
をこの目標値と連続的に又は周期的に比較することがで
きる。目標工作物の測定及び目標値規定は、連続運転中
に工作物を監視する同じ監視装置、例えばラインカメラ
によって行うことができる。

【００７１】工具往復台１０はカム１６の作用を受けて
常時運動を実施し、この運動は加工機械の適当な出力に
おいて極めて高周波で行われる。第１図の曲げプランジ
ャ２２の上向きに戻された位置では曲げプランジャは負
荷されない。第１図の曲げプランジャ２２の位置２２´
では曲げプランジャは曲げ作業によって負荷される。く
さび３８ひいては曲げプランジャ２２の移動は有利に
は、曲げプランジャ２２が負荷されないような、即ち工
作物２４，２４´と係合しないような段階で行われる。

【００７２】曲げプランジャ２２の位置修正のために実
際角度と目標角度との角度偏差量に応じて多数の修正ス
テップｖが必要である。調節装置２０は簡単な構造に基
づいて及び弁装置４４が工具往復台の外部に設定された
個所に配置されているため過剰の質量を有していないの
で、調節装置は高いステップ速度で作業することができ
る。他面、最新の曲げ及び打抜き機械のストローク数は
多いので、曲げプランジャの単一の負荷軽減段階中に場
合によって多くの修正を行うことはできない。この場
合、所要の修正ステップは曲げプランジャの多数の負荷
軽減段階に分配される。

【００７３】例えば、角度βは例えば１，１４度及び間
隔△（歯トラック３８ｂの歯ピッチに相応して）は１ｍ
ｍであってよい。この場合、±０，０２ｍｍの修正ステ
ップｖが生ずる。

【００７４】工具往復台１０がコンスタントな行程で運
動する間に、修正を実施することができる。

【００７５】ストッパ４２ｃ６．４２ｄ６の位置を調節
することができる。同様に、くさび３８又は歯トラック
３８ｂのみを交換することができる。切換ステップ量は
歯トラックが不変である場合にも変えることができる。
この場合、修正ステップｖの整数倍である修正ステップ
に制限される。

【００７６】例えば曲げプランジャ２２とくさび３８と
のキー溝結合によって曲げプランジャが上端でくさび３
８と形状接続的な係合状態で保持される場合には、引張
りばね４６を省くことができる。

【００７７】第２図では第１図に極めて類似した配置形
式を図示している。この配置形式では曲げプランジャ２
２の代わり打抜きポンチ１２２が使用される（打抜きポ
ンチの横断面は１２２ａで図示）。更に類似の構成部材
には１００だけ増して第１図と同じ符号が付されてい
る。

【００７８】打抜きポンチ１２２は、孔付きダイ１２６
と押さえ部材１２８との間に保持される材料ストリップ
１３０内に孔を打ち抜くのに使用される。打抜き深さは
製品の品質の基準となる。打抜き深さの調節は第１図及
び第４図に関連して説明した基準に従って行われる。こ
の場合、修正要求は製作された製品の識別によって確認
される。更に、修正要求を別の測定、例えば製品自体又
は機械構成部材に対する無接触式の長さ測定によって確
認することもできる。

【００７９】第３図では打抜き及び曲げ機械において頻
繁に生ずる別の問題点を図示している（このために西ド
イツ国特許公開第４１１２５７１号及び西ドイツ国特許
出願公開第３９２１９９７号明細書参照）。既に上述し
たように、第１図の材料ストリップは曲げプランジャ２
２の作業範囲内で周期的に繰り返されるステップで移動
させられねばならない。このことは例えば第３図による
ように行われる。

【００８０】第３図では第１図の材料ストリップ３０が
図示されている。この材料ストリップ３０は矢印５８の
方向で左向きに周期的に移動させられる。材料ストリッ
プは必要であれば矯正区間を介して貯蔵リール６０から
供給される。送りは送り往復台６２を介して行われ、こ
の送り往復台は連接棒駆動機構６４を介して加工機械の
基礎構造７０の案内軌道６８上で二重矢印６６の方向で
往復移動する。

【００８１】送り往復台６２上には材料ストリップを締
め付ける締め付け個所７４が設けられている。このため
に締め付け支持部７４ａと締め付け棒７４ｂとが送り往
復台６２に設けられている。別の締め付け個所７６は締
め付け支持部７６ａと締め付け棒７６ｂとから形成され
ていて、この場合締め付け支持部７６ａは基礎構造７０
に定置に設けられかつ締め付け棒７６ｂは自体基礎構造
に定置に設けられた締め付け棒ガイド７６ｃ内で案内さ
れている。

【００８２】矢印５８方向での材料ストリップの送り
は、連接棒駆動機構６４によって矢印方向６６で往復運
動させられる送り往復台６２が左向きの運動時に材料ス
トリップを連行しかつ右向きの運動時に材料ストリップ
を介して滑動するようにして、行われる。

【００８３】連行は締め付け支持部７４ａと締め付け棒
７４ｂとの間での材料ストリップ３０を締め付けること
によって行われ、送り往復台６２が右向きに運動する場
合には締め付け棒７４ｂが締め付け支持部７４ａから持
ち上げられる。締め付け個所７６では材料ストリップ３
０は、締め付け個所７４が材料ストリップ３０を締め付
けない場合に、締め付けられる。

【００８４】送り往復台６２の正確な送り行程は基礎構
造７０に設けられた２つのストッパ８０，８１によって
規定される。連接棒駆動機構６４内にはばねエレメント
６４ａが組み込まれていて、このばねエレメントはスト
ッパ８０，８１に対する送り往復台６２のソフトな当接
並びにそれぞれの終端位置での送り往復台の所定の停滞
時間を可能にする。

【００８５】ストッパ８１はストッパ８０と同様に構成
されていてかつ概略的にのみ図示されている。ストッパ
８０は基本調節装置８２によって大まかに調節される。
この基礎調節装置はストッパ支持体８４に作用する。こ
のストッパ支持体８４においては本来のストッパ８０は
調節装置８６を介して支持され、この調節装置８６は第
４図で図示の上述した調節装置２０と同様に構成されて
いる。第３図による引き込み装置の引き込み行程を機械
運転状態で、連接棒駆動機構を係合させることなしに、
変えることができる。

【００８６】更に、第４図による調節装置２０は、加工
機械運転中に機能構成部材の位置修正を行う必要がある
場合に、有利に使用される。

【００８７】第５図及び第６図の実施例では第３図のス
トッパ８０に相応してストッパとして作用する雌ねじナ
ット２８０が図示されている。この雌ねじナットは移動
可能であるが、回動不能にガイド２１１内で案内されて
いる。このガイド２１１は第３図の基礎構造７０に相応
する基礎構造２７０に設けられている。雌ねじナット２
８０の雌ねじ孔２１３内にはねじスピンドル２１５が係
合している。組合わされた雌ねじナットとねじスピンド
ルはいわゆるボールナット形スピンドルの原理で構成さ
れる。

【００８８】ねじスピンドル２１５は軸方向力を伝達す
る軸受け２１７内に軸方向に移動不能にかつ回動可能に
支承されている。第５図でみて左側のねじスピンドル２
１５の端部にはピニオン２１９が係合していて、このピ
ニオンは、歯機構２２３を有する駆動体２２１と協働す
る。駆動体は直線ガイド２２５内で案内されている。

【００８９】直線ガイド２２５はプラットホーム２２７
に設けられていて、このプラットホーム２２７は垂直ガ
イド２２９によって基礎構造２７０に垂直方向で移動可
能に案内されている。従ってプラットホームは高さ調節
可能であるので、駆動体２２１の歯機構２２３はプラッ
トホーム２２７の高さ調節によって選択的にピニオン２
１９の歯機構と係合させられかつ係合を解除される。歯
機構の係合はプラットホーム２２７を上向きに押すコイ
ル圧縮ばね２３５によって生ぜしめられる。

【００９０】歯機構２２３，２３１の係合を解除するた
めに、プラットホームをコイル圧縮ばねの作用に抗して
下向きに引張る引張り磁石２３７が設けられている。引
張り磁石２３７を持ち上げ磁石として構成しかつ従って
圧縮ばね２３５を引張りばねとして構成することもでき
る。このことは、歯機構２２３，２３１の間で有利に規
定された係合力が得られかつ歯機構間の一時的に得られ
る係合解除位置で持続電流を流す必要がないので、有利
である。

【００９１】歯機構２３１，２２３間の係合位置はスト
ッパ２３９及び対向ストッパ２４１によって規定される
ので、歯機構自体は圧縮負荷されない。駆動体２２１は
コイル圧縮ばね２４３によって中央位置に付勢され、こ
のコイル圧縮ばねは一方ではプラットホーム２２７の支
持支承体２４５に支持されかつ他方ではストッパエレメ
ント２４７に係合する。このストッパエレメントは直線
ガイド２２５内での共通の長手方向運動のため駆動体２
２１と結合されている。

【００９２】更にプラットホームにはＬ字形コンソール
２４９を介して摺動磁石１５１ｇ，２５１ｄが設けられ
ていて、この摺動磁石は可動子２５３ｇ，２５３ｄによ
って間隔を置いて駆動体２２１に対置している。摺動磁
石２５１ｇを通電することによって駆動体は終端ストッ
パ２５５ｄまで移動させられるのに対して、摺動磁石２
５１ｄを通電することによって駆動体は直線ガイド２２
５の終端ストッパ２５５ｇまで移動させられる。

【００９３】第６図で図示の中央位置からそれぞれの終
端ストッパ２５５ｄ，２５５ｇまでの移動行程は第４図
による移動行程△に相応している。補足的に、ねじスピ
ンドル２１５及び雌ねじ孔２１３のねじ山のリードは、
ねじスピンドル２１５と雌ねじナット２８０との間で軸
方向力が生じた場合にセルフロッキング作用が保証され
るように、緩やかに形成されている。

【００９４】摺動磁石２５１ｄ，２５１ｇ及び引張り磁
石２３７は電気的な制御ユニット２５７によって制御さ
れる。

【００９５】ストッパ２８０、即ち雌ねじナット２８０
の位置は機械を始動した場合機械調節装置によって、第
３図の送り往復台６２の目標行程に相応する所定の値に
調節される。機械の運転周期中に材料ストリップ３０の
送りが、例えば雌ねじナット２８０のストッパ面２５９
の摩耗によって最早正当に行われない場合には、機械運
転中に修正が実施される。

【００９６】修正は制御装置（図示せず）によって、例
えばオプト・エレクトロニックな監視機構を介して工作
物が監視されかつこの監視により実際値が得られること
によって、開始され、この実際値は適当な目標値と比較
されて電気的な制御ユニット２５７を制御するために利
用される。実際値と目標値との間の偏差を検出した場合
に修正過程は次のように行われる。

【００９７】即ち、送り往復台６２が雌ねじナット２８
０のストッパ面２５９との係合を解除される段階中に、
ねじスピンドル２１５が回動しひいては雌ねじナット２
８０がそのガイド２１１に沿って直線的に調節されるこ
とによって、行われる。ねじスピンドル２１５の回動を
生ぜしめるためにまず引張り磁石２３７の無通電状態に
なるので、プラットホーム２２７が上方に移動しかつ両
歯機構が係合する。

【００９８】この係合が得られると、実際値／目標値偏
差の符号に応じて摺動磁石２５１ｇ又は摺動磁石２５１
ｄが通電されるので、駆動体２２１は右向きにもしくは
左向きにそれぞれストッパ２５５ｄもしくは２５５ｇま
で、つまりいずれにせよ値△だけ（第４図参照）移動す
る。これによってねじスピンドル２１５が回動しひいて
は所定の行程だけ雌ねじナット２８０が調節される。

【００９９】目標値／実際値補償が依然として得られな
い場合には、この過程が繰り返される。この場合、駆動
体２２１が再び下げられ、両摺動磁石２５１ｄ，２５１
ｇが無通電状態になることによってばね２４３により規
定された中央位置に駆動体が戻され、次いでプラットホ
ームが再び持ち上げられかつ歯機構２３１，２２３が新
たに係合する。この場合、当然歯機構２３１の別の歯が
歯機構２２３と係合する。次いで一方の摺動磁石２５１
ｄ，２５１ｇが通電されることによってピニオン２１９
が新たに回動しひいては雌ねじナット２８０が新たに移
動する。

【０１００】この過程は基本的には、目標値／実際値補
償が行われるまで、繰り返される。目標値／実際値補償
が行われる前に雌ねじナット２８０のストッパ面２５９
との接触位置への送り往復台の戻りが予期される場合に
は、別の機械ストロークで送り往復台６２が雌ねじナッ
ト２８０から再び離れるまで、雌ねじナット２８０の位
置修正が中断されるので、今や、再び雌ねじナット２８
０の無負荷段階で、目標値／実際値補償をが最終的に得
られるまで修正を継続することができる。

【０１０１】第７図ではオプト・エレクトロニックな監
視装置の別の実施例を図示している。類似の構成部材に
は３００だけ増して第１図と同じ符号が付されている。
この場合同様に帯材３３０の、既に折り曲げられた（第
１図のように）先行端部３２４´が図示されている。

【０１０２】この実施例では曲げ角αが正しいかを検出
するために、レーザー放射器３５１，３５３が設けられ
ていて、このレーザー放射器は加工機械の基本構造３７
０又は加工機械の別の定置の部分に支承されている。つ
まり曲げ角αが正しい場合レーザー光線３５５，３５７
は折り曲げられた先行端部３２４´に沿って進みかつレ
ーザー光線レシーバー３５９，３６１によって受け取ら
れる。曲げ角αが不正の場合、一方又は他方のレーザー
光線が遮蔽されるので、レーザー光線レシーバー３５
９，３６１はレーザー光線を受け取らない。

【０１０３】レーザー光線レシーバー３５９，３６１の
後方には、第４図の弁装置４４に相応する弁装置３４４
を制御するデータ処理装置３５４が配置されている。一
方のレーザー光線レシーバーが所属のレーザー光線を最
早受け取らない場合には、第４図で図示されているよう
に曲げ工具が適当に修正される。

【０１０４】第８図の実施例では折り曲げられた先行端
部４２４´は照明源４６３から光学的な装置４６５を介
して平行光線４６７によって照される。照明源４６３及
び光学的な装置４６５は機械フレーム４７０に設けられ
る。更に、機械フレーム４７０には光電管４７１，４７
３が設けられていて、この光電管は、角度αが正しい場
合両光電管に光が衝突するように、位置決めされてい
る。角度αが不正である場合、光電管の一方には最早光
が衝突しない。

【０１０５】光電管４７１，４７３は弁装置４４４を制
御するデータ処理装置４５４に接続されている。光電管
の一方が暗くなった場合には、第４図による修正装置に
よって適当な修正が開始される。類似の構成部材にはぞ
れぞれ４００だけ増して第４図と同じ符号が付されてい
る。

【０１０６】第９図では矢張り、角度αだけ折り曲げら
れた帯材５３０の先行端部５２４´が図示されている。
機械フレーム５７０には、レーザー光線５７７を折り曲
げられた先行端部の表面５７９に向けられたレーザー放
射器５７５が設けられている。レーザー光線５７７は先
行端部の表面５７９で反射する。反射光線５８１は光電
管の網目状フィールドを配した半導体プレート５８３上
に入射する。この光電管はマルチプレクサー５８７を介
して順次応答する。これによって、応答時点にどの光電
管に反射レーザー光線５８１が衝突したかを検出でき
る。

【０１０７】それぞれの光電管には所定の位置座標が属
する。反射光線が衝突する光電管の位置座標はマルチプ
レクサー５８７からデータ処理装置５５４内に供給され
かつ曲げ角度αの尺度を成す。この場合同様にデータ処
理装置５５４によって弁装置５４４が制御されかつ曲げ
角αが所望の値に相応しない場合に、修正過程が開始さ
れる。

【０１０８】第４図の実施例は第５図及び第６図の実施
例よりも有利である。それというのも、この構成は特に
スペースを節減できひいては例えば工作機械のスペース
状態が極めて狭い場合でも収容できるからである。同じ
理由から第７図乃至第９図によるオプト・エレクトロニ
ックな監視装置が特に有利である。それというのも、こ
れら図面で図示のオプト・エレクトロニックなエレメン
トは同様に狭いスペースで収容できるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】周期的に駆動される曲げ工具支持体と曲げ工具
支持体に対して位置修正可能な曲げプランジャとを有す
る曲げ装置の概略図。

【図２】周期的に駆動される打抜き工具支持体と打抜き
工具支持体に対して位置修正可能な打抜きポンチとを有
する打抜き装置の概略図。

【図３】引き込み往復台用の修正可能な行程制限ストッ
パを有する打抜き、曲げ又はスタンピング機械における
材料引き込みを示した図。

【図４】所属の曲げプランジャ支持体に対して曲げプラ
ンジャを調節するための調節駆動装置の概略図。

【図５】ストッパを調節するための調節駆動装置の変化
実施例図。

【図６】第５図調節駆動装置を第５図矢印VI方向で見た
図。

【図７】オプト・エレクトロニックな監視装置を示す
図。

【図８】オプト・エレクトロニックな監視装置の変化実
施例図。

【図９】オプト・エレクトロニックな監視装置の変化実
施例図。

【符号の説明】

１０工具往復台２０調節装置２２曲げプランジャ３８くさび３８ａくさび面３８ｂ歯トラック４２ステップ駆動装置４２ａ、２２１駆動体４２ａ７連行体４２ｃ６，４２ｄ６ストッパ４２ｃ３，４２ｄ３，２４３戻しばね４２ｃ，４２ｄピストンシリンダユニット４４弁装置２５７制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械運転中に少なくとも１つの位置修正
方向で機能構成部材支持体（１０）に対して工作物加工
機械の機能構成部材（２２）の位置を修正するのに適用
される調節装置を備えた工作物加工機械であって、調節
装置（２０）がステップ駆動装置（４２）を有している
形式のものにおいて、ステップ駆動装置（４２）が駆動
体（４２ａ）を有していて、この駆動体が、機能構成部
材支持体（１０）において、それぞれ１つの出発位置と
終端位置との間でほぼ直線的な駆動体軌道（４２ｂ）に
沿って逆向き方向に切り換えステップ（△）だけ調節可
能であり、更に調節部材（３８）が、機能構成部材支持
体（１０）において、駆動体軌道に対してほぼ平行な調
節部材軌道（４０）に沿って逆向き方向に調節可能であ
り、更に連行装置（４２ａ７）が共通の運動のために駆
動体軌道（４２ｂ）に沿って駆動体（４２ａ）に結合さ
れていてかつ連結状態と連結解除状態との間で調節可能
であり、この場合、連行装置（４２ａ７）が連結状態で
それぞれ調節部材（３８）の多数の連行個所（３８ｂ）
の１つに係合しかつ連結解除状態で調節部材（３８）か
ら解離されるようになっており、この場合、調節部材軌
道方向での調節部材（３８）の連続する連行個所の間隔
がそれぞれ１切換ステップ(△）に相応に等しいか又は
切換ステップ（△）の倍数に等しいことを特徴とする、
工作物加工機械。
【請求項２】連行装置（４２ａ７）と調節部材（３
８）の連行個所（３８ｂ）とが、互いに形状接続的に係
合するように構成されている、請求項１記載の工作物加
工機械。
【請求項３】連行装置（４２ａ７）が少なくとも１つ
の連行歯を有しかつ調節部材に、切換ステップ（△）に
相応したピッチ間隔を有する連続した多数の歯溝を備え
た歯トラック（３８ｂ）が設けられている、請求項２記
載の工作物加工機械。
【請求項４】連行歯が連結状態と連結解除状態との間
で駆動体軌道（４２ｂ）及び調節部材軌道（４０）に対
してほぼ直角に調節可能である、請求項３記載の工作物
加工機械。
【請求項５】連行歯および／または歯トラック（３８
ｂ）の歯溝が案内斜面を備えている、請求項４記載の工
作物加工機械。
【請求項６】駆動体（４２ａ）が中間位置と２つの終
端位置との間でそれぞれ１切換ステップ（△）だけ駆動
体軌道（４２ｂ）に沿って調節可能である、請求項１か
ら５までのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項７】駆動体（４２ａ）の両終端位置がそれぞ
れ１つの調節可能なストッパ（４２ｃ６，４２ｄ６）に
よって規定されている、請求項６記載の工作物加工機
械。
【請求項８】駆動体（４２ａ）の中間位置が戻しばね
機構（４２ｃ３，４２ｄ３）によって規定されている、
請求項６記載の工作物加工機械。
【請求項９】駆動体（４２ａ）が駆動体軌道（４２
ｂ）に沿って流体圧力又は電磁石によって調節可能であ
る、請求項１から８までのいずれか１項記載の工作物加
工機械。
【請求項１０】駆動体（４２ａ；２２１）が流体圧力
で負荷される少なくとも１つのピストンシリンダユニッ
ト（４２ｃ，４２ｄ）又は電磁石（２５１ｄ，２５１
ｇ）に作用結合されている、請求項９記載の工作物加工
機械。
【請求項１１】駆動体（４２ａ；２２１）が逆向き方
向で駆動体軌道（４２ｂ）に沿って作用する２つのピス
トンシリンダユニット（４２ｃ，４２ｄ）又は電磁石
（２５１ｄ，２５１ｇ）に作用結合されている、請求項
１０記載の工作物加工機械。
【請求項１２】それぞれのピストンシリンダユニット
（４２ｃ，４２ｄ）又は電磁石（２５１ｄ，２５１ｇ）
に戻しばね（４２ｃ３，４２ｄ３，２４３）が配属され
ていて、この戻しばねが、流体圧がかけられない場合も
しくは電磁石が無通電状態にある場合、駆動体（４２
ａ，２２１）を中央位置に調節するようになっている、
請求項１１記載の工作物加工機械。
【請求項１３】流体圧力が弁装置（４４）によっても
しくは電磁石（２５１ｄ，２５１ｇ）が電気的な制御装
置（２５７）によって制御可能である、請求項９から１
１までのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項１４】弁装置（４４）もしくは電気的な制御
装置（２５７）が機能構成部材支持体（１０）の外部に
配置されていてかつフレキシブルな導路システム（４２
ａ５，４２ｃ５，４２ｄ５）を介して駆動体（４２ａ）
に接続されている、請求項１３記載の工作物加工機械。
【請求項１５】連行装置（４２ａ７）が流体圧力又は
電磁石によって連結状態と連結解除状態との間で調節可
能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の
工作物加工機械。
【請求項１６】連行装置（４２ａ７）が連行体・戻し
ばね（４２ａ３）によって両状態の一方に、つまり連結
状態及び連結解除状態の一方に付勢されかつ流体圧力も
しくは電磁石によってそれぞれ他方の状態に移行可能で
ある、請求項１５記載の工作物加工機械。
【請求項１７】連行装置（４２ａ７）の少なくとも１
つの連行歯がピストンシリンダユニット（４２ａ１，４
２ａ２）又は電磁石に接続されかつピストンシリンダユ
ニット（４２ａ１，４２ａ２）又は電磁石に連行体・戻
しばね（４２ａ３）が配属されている、請求項１６記載
の工作物加工機械。
【請求項１８】連行装置（４２ａ７）に作用する流体
圧力又は電磁石が弁装置（４４）もしくは電気的な制御
装置（２５７）によって制御され、これら装置が機能構
成部材支持体（１０）の外部に配置されかつ機構構成部
材支持体にフレキシブルな導路システム（４２ａ５）を
介して接続されている、請求項１から１７までのいずれ
か１項記載の工作物加工機械。
【請求項１９】駆動体（４２ａ，２２１）が駆動体軌
道（４２ｂ）の方向で互いに対置する２つのピストンシ
リンダユニット（４２ａ１，４２ａ２）又は電磁石（２
５１ｄ，２５１ｇ）によって案内されていて、駆動体
（４２ａ）内に連行装置（４２ａ７）に属する別のピス
トンシリンダユニット（４２ａ１，４２ａ２）又は別の
電磁石が配置されている、請求項１から１８までのいず
れか１項記載の工作物加工機械。
【請求項２０】ステップ駆動装置（４２）と機能構成
部材（２２）との間に減速比を可変な減速伝動装置（２
２ａ，３８ａ）が設けられている、請求項１から１９ま
でのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項２１】調節部材（３８）と機能構成部材（２
２）との間にくさび角の可変なくさびを備えたくさび伝
動装置（２２ａ，３８ａ）が設けられている、請求項１
から２０までのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項２２】機能構成部材（２２）が機能構成部材
支持体（１０）において、調節部材軌道（４０）に対し
てほぼ直角に延びる機能構成部材ガイド（３６）内で案
内されていて、かつ調節部材（３８）に、調節部材軌道
（４０）に対して鋭角を成して傾斜したくさび面（３８
ａ）が配置されていて、このくさび面が機能構成部材
（２２）の係合面（２２ａ）又は機能構成部材（２２）
に結合された中間部材の係合面（２２ａ）に作用する、
請求項１６記載の工作物加工機械。
【請求項２３】減速伝動装置（２２ａ，３８ａ）がセ
ルフロッキング作用を以って構成されている、請求項２
０から２２までのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項２４】くさび面（３８ａ）と係合面（２２
ａ）とを常時係合状態に押圧する緊張装置（４６）を介
して、くさび面（３８ａ）が係合面（２２ａ）にセルフ
ロッキング作用を以って係合している、請求項２２又は
２３記載の工作物加工機械。
【請求項２５】機能構成部材（２２）と機能構成部材
支持体（１０）との間に修正くさび（３８）が設けられ
ていて、この修正くさびが、機能構成部材支持体（１
０）に対して機能構成部材（２２）を支持しかつ位置修
正方向に対してほぼ直角に延びる移動方向で調節可能で
あり、これにより、機能構成部材支持体（１０）に対す
る機能構成部材（２２）の位置が位置修正方向で修正さ
れるようになっている、請求項１から２２までのいずれ
か１項記載の工作物加工機械。
【請求項２６】修正くさびが移動方向で移動可能であ
るが、これ以外は機能構成部材支持体（１０）に運転可
能に確保されるように、修正くさび（３８）が機能構成
部材支持体（１０）に案内されている、請求項２５記載
の工作物加工機械。
【請求項２７】移動方向が位置修正方向に対して直角
でありかつくさび(３８）がそのくさび角に相応して移
動方向に対して傾斜したくさび面（３８ａ）によって機
能構成部材（２２）に接触している、請求項２５又は２
６記載の工作物加工機械。
【請求項２８】くさび角がセルフロッキング作用を有
するように設計されている、請求項２５から２７までの
いずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項２９】修正くさびが第１のくさび面（３８
ａ）によって機能構成部材（２２）に作用しかつ第１の
くさび面に対してくさび角（β）を成して傾斜した背面
に連行装置（４２ａ７）用の歯トラック（３８ｂ）を有
している、請求項２５から２７までのいずれか１項記載
の工作物加工機械。
【請求項３０】調節装置（２０）が修正要求・検出装
置（４８）によって制御される、請求項１から２９まで
のいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項３１】修正要求・検出装置（４８）により所
定の符号の修正要求を検出した場合に、連行装置（４２
ａ７）によって調節部材（３８）を連行して駆動体（４
２ａ）を出発位置から終端位置に１切換ステップだけ調
節する制御手段（５２，５４，５６，４４）が設けられ
ており、この場合前記過程は修正要求が持続する場合、
修正要求が最早検出されなくなるなまで、繰り返され、
前記過程を繰り返す場合、終端位置に駆動体（４２ａ）
が達した後で連行装置（４２ａ７）が連結解除状態に戻
され、これに次いで駆動体（４２ａ）が出発位置に戻さ
れ、かつ次いで連行装置（４２ａ７）が再び連結状態に
移行させられる、請求項２０項記載の工作物加工機械。
【請求項３２】修正要求・検出装置（４８）が加工機
械で形成される実際製品（２４´）を監視するために、
実際製品（２４´）と目標製品（２４soll）とを比較す
るために、実際製品と目標製品との偏差値を検出するた
めに及び偏差値をステップ駆動装置（４２）の制御信号
に換算するために、構成されている、請求項３１記載の
工作物加工機械。
【請求項３３】修正要求・検出装置（３５１，３５
３，３５９，３６１）が製品を保持する工作物加工機械
の支持装置（３７０）に対して相対的な、既に加工され
た製品（３２４´）の少なくとも１つの測定点の位置を
監視するために、構成されている、請求項３０又は３１
記載の工作物加工機械。
【請求項３４】修正要求・検出装置（３５１，３５
３，３５９，３６１）がオプト・エレクトロニックな監
視装置を有している、請求項３０から３３までのいずれ
か１項記載の工作物加工機械。
【請求項３５】オプト・エレクトロニックな監視装置
が少なくとも１つの組合わされた光トランスミッター
（３５３）及び光レシーバー（３６１）によって構成さ
れている、請求項３４記載の工作物加工機械。
【請求項３６】工作物加工機械が金属製の工作物を加
工する工作機械として構成されている、請求項１から３
５までのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項３７】工作機械が、曲げ、打抜き、溶接及び
組立て作業の少なくとも１つを実施する機械として構成
されている、請求項３６記載の工作物加工機械。
【請求項３８】機能構成部材（２２）が、曲げプラン
ジャ（２２）、打抜きポンチ（１２２）及びスタンププ
ランジャを有する構成部材グループの１構成部材から構
成されている、請求項１から３７までのいずれか１項記
載の工作物加工機械。
【請求項３９】機能構成部材（８０）が工作物加工機
械の周期的に運動する構成部材（６２）用の行程制限ス
トッパ（８０）によって構成されている、請求項１から
３８までのいずれか１項記載の工作物加工機械。
【請求項４０】機能構成部材（８０）が工作物送り機
械（６２）の行程制限ストッパ（８０）によって構成さ
れている、請求項３９項記載の工作物加工機械。
【請求項４１】機能構成部材（８０）が工作物前材料
（３０）用の送り往復台（６２）の行程制限ストッパ
（８０）によって構成されている、請求項４０項記載の
工作物加工機械。
【請求項４２】送り往復台（６２）が線材又は帯材グ
ループから少なくとも１つの工作物前材料（３０）を送
るために構成されている、請求項４１項記載の工作物加
工機械。