JPH07178643A - ローダチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアーで開閉するローダ装置において、非常
停止やサイクル停止でエアー源が停止した時に、ワーク
の搬送途中でワークが落下してワーク等が損傷すること
を防止し、安全性の向上を図る。 【構成】 ローダチャック２１のチャック爪２１ｂをエ
アーで開閉するローダ装置であって、ローダチャック２
１のチャック爪２１ｂとチャック爪２１ｂの間のチャッ
ク面２１ａに、スプリング３４で閉じる方向に常時付勢
され、エアーの供給で開き方向に動作するワーク落下防
止用爪２６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械のチャック部
とワーク供給部又は搬出部との間でワークを把持して搬
送するローダ装置のチャックの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から旋盤等の工作機械にローダ装置
を付設して、スピンドルチャックにワークを供給した
り、加工後の製品をスピンドルチャックから受け取った
製品をストック装置やコンベアへ搬出したりする技術は
公知となっている。このローダ装置が例えばガントリー
ローダの場合、ローダフレームを工作機械の上部に横設
して、このローダフレーム上部に設けたレール上を走行
体が左右方向に走行可能に設けられて、該走行体に上下
方向に移動可能な昇降ロッドを設けて、該昇降ロッド下
部にローダヘッドを配置し、該ローダヘッドにローダチ
ャックが配設され、該ローダチャックでワークの受渡し
ができるようにしていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のロー
ダヘッドのチャックの開閉はエアーの圧力によって、シ
リンダーを伸縮させて、チャック爪を中心方向へ移動し
てワークを把持したり、外方向へチャック爪を移動させ
てワークを放したりしていたのであるが、ワークを把持
して搬送中に本機の異常等で非常停止の状態になった
り、夜間サイクルの停止等でワークを把持したまま停止
した場合には、エアー源も停止されてエアーの供給も停
止されてしまう。よって、エアー回路に介装したチェッ
ク弁によってその把持状態が維持できるようにしている
けれども、配管途中でエアーのリークがわずかにあり、
長時間把持していることが難しいのである。

【０００４】つまり、チャックにワークを把持したまま
搬送している途中で非常停止した場合、時間が経つにし
たがってエアーのリークによってエアー圧が減少し、チ
ャックはワークを把持することができなくなり、ワーク
を落としてしまう。このようになると落下したワーク自
体が傷付くだけでなく、チャック下方に本機や他の機器
が位置していると、その機器にも損傷を与えてしまい大
変危険となる。また、ワークを把持した状態でサイクル
停止し、エア源をＯＦＦした場合にワークを落とすと、
その後サイクル再起動ができなくなり、ライン稼働率が
低下する。そこで本発明は非常停止した時やサイクル停
止でエア源をＯＦＦした時でもワークを把持したままで
長時間保持できるようにしようとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、該課題を解決するために、ローダ
チャックの爪をエアーで開閉するローダ装置において、
ローダチャックの爪と爪との間のチャック面に、スプリ
ングで閉じる方向に常時付勢され、エアーの供給で開き
方向に動作するワーク落下防止用爪を設けたものであ
る。

【０００６】

【作用】このような手段を用いることによって、ローダ
装置は通常の作業時にはスプリング力に抗してエアーの
力によって落下防止用爪を開き、チャック爪は通常の開
閉操作がされ、非常停止等でエアー源からの供給がなく
なると、スプリングの付勢力によって落下防止用爪が閉
じる方向に付勢されて、ワークを落下防止用爪で把持
し、ワークの搬送途中であってもワークが落下すること
を防止する。

【０００７】

【実施例】次に本発明の技術を図面に示す一実施例につ
いて説明すると、図１は本発明に係るローダチャックを
装備したローダ装置を旋盤に配置した全体斜視図、図２
はローダヘッドの側面図、図３は同じく正面図、図４は
図３におけるＸ−Ｘ断面図、図５は空圧回路図である。

【０００８】本発明のローダチャックを装備したローダ
装置を二軸旋盤に配設した場合について全体構成から説
明すると、ベース１上に旋盤Ａとその後部上にローダ装
置Ｂ、その後部一側に旋盤Ａ及びローダ装置Ｂを制御す
る制御盤１６を配置し、旋盤Ａはベース１前部上のベッ
ド２中央上にヘッドストック３・３を載置し、該ヘッド
ストック３・３に主軸を横架してその主軸先端にワーク
を把持するスピンドルチャック４・４を突出し、前記ヘ
ッドストック３・３の後部に主軸を回転駆動する主軸モ
ーター５・５が配設されている。前記ヘッドストック３
・３側方にはタレットスライド６・６がそれぞれレール
上を左右摺動可能に配設され、該タレットスライド６・
６前面には前後摺動及び回転可能にタレット７・７が突
出され、該タレット７・７の外周面に数種の切削工具が
付設され、該タレット７・７を回転させて加工に必要な
切削工具を選択してタレットスライド６の左右摺動とタ
レット７の前後摺動により、主軸を回転させながらワー
クの切削加工ができるようにしている。

【０００９】このスピンドルチャック４に旋盤Ａ側部に
配置したワークフィーダ１４からワークを供給したり、
加工後の製品をコンベア１５に搬送したりするためにロ
ーダ装置Ｂが設けられており、前記ベース１後部に門型
のローダフレーム１０が立設され、該ローダフレーム１
０の水平の梁部分にレール１０ａ・１０ａが横設され、
該レール１０ａ・１０ａ上にローダ装置Ｂの走行体１１
が載置され、該走行体１１に摺動体１２が前後に摺動可
能に設けられ、該摺動体１２の前端には昇降ロッド１３
が上下摺動可能に設けられ直交座標型のローダ装置Ｂが
形成されている。該昇降ロッド１３下端にローダヘッド
２０が設けられ、該ローダヘッド２０には垂直方向と水
平方向に向き互いに位置を入れ換えることができる本発
明のローダチャック２１・２１が設けられているのであ
る。

【００１０】即ち、図２に示すように、ローダヘッド２
０は垂直方向に対して４５°の回転面２０ａを形成し、
昇降ロッド１３内に回動軸２２を内装して、該回動軸２
２先端にベベルギア２３を固設して、垂直方向に対して
４５°に回転自在に支持した回動ケース２５に固設した
ベベルギア２４と噛合して、該回動ケース２５には水平
方向と垂直下方向にローダチャック２１・２１を形成
し、前記回動軸２２の回動により回動ケース２５を回動
して、ローダチャック２１・２１の位置を互いに水平方
向と垂直下方向に変更できるようにしている。

【００１１】本発明のローダチャック２１は図３、図４
に示すように、その二組のうち一つについて説明する
と、略円形のチャック面２１ａに放射状にチャック爪２
１ｂ・２１ｂ・２１ｂと落下防止用爪２６・２６・２６
が交互に均等に間隔をあけて配設されて、それぞれ半径
方向に摺動可能とされ、該チャック爪２１ｂの内部側に
は連動アーム２７との係合部２１ｃが形成され、該連動
アーム２７・２７・２７は中心を回動ケース２５に横架
した軸２８・２８・２８に回動自在に枢支されてチャッ
ク爪２１ｂ・２１ｂ・２１ｂと対応して配置されてい
る。

【００１２】そして、前記三つの連動アームの一つの連
動アーム２７は三方にアーム２７ａ・２７ｂ・２７ｃを
突出し、その他の連動アーム２７・２７は二方にアーム
２７ａ・２７ｂを突出し、それぞれアーム２７ａは前記
チャック爪２１ｂ裏面に形成した係合部２１ｃに係合
し、アーム２７ｂはチャック面２１ａ中央に摺動自在に
挿入した摺動ピン２９の係合部２９ａに係合し、残り一
つのアーム２７ｃは回動ケース２５側部に設けたシリン
ダー３０のシリンダーロッド３０ａに形成した係合部３
０ｂに係合している。

【００１３】従って、該シリンダー３０の連通孔３０ｄ
にエアーを送ると、ピストンロッド３０ａが縮小方向へ
摺動して、連動アーム２７が軸２８を中心に回動し、図
示しない他の連動アーム２７・２７もアーム２７ｂが回
動することによって摺動ピン２９が図４上方へ摺動され
て同様に回動され、チャック爪２１ｂ・２１ｂ・２１ｂ
を中心方向へ摺動させてワークＷを把持できるのであ
る。逆にワークＷを開放する時には連通孔３０ｅにエア
ーを送ることによってピストンロッド３０ａを伸長方向
へ摺動させて、連動アーム２７を回動してチャック爪２
１ｂを外側へ摺動させるのである。

【００１４】また、前記落下防止用爪２６はチャック爪
２１ｂとチャック爪２１ｂの間に配設されて、チャック
爪２１ｂと同様に落下防止用爪２６裏面には係合部２６
ａが形成されて、それぞれの落下防止用爪２６・２６・
２６に対応して回動ケース２５内にシリンダー３３・３
３・３３が設けられ、また、該回動ケース２５に軸３１
を横架してベルクランクアーム３２を回動自在に枢支
し、該ベルクランクアーム３２の一方のアーム３２ａを
前記落下防止用爪２６の係合部２６ａに係合し、他方の
アーム３２ｂを前記シリンダー３３のピストンロッド３
３ａ先端に枢結し、該シリンダー３３のヘッド側シリン
ダー室３３ｂ内にはスプリング３４を収納してピストン
ロッド３３ａが伸長する方向に付勢し、シリンダー３３
のロッド側シリンダー室３３ｃ内へはエアーを送れるよ
うに接続部３３ｄを設けている。

【００１５】このように配設したシリンダー３０・３３
は図５に示すように、配管されている。即ち、コンプレ
ッサー等の圧縮空気を発生させてエアーを供給するエア
ー源３５に前記シリンダー３３と４ポート２位置切換の
電磁バルブ３６が並列接続され、該電磁バルブ３６の出
力ポートにシリンダー３０が接続されている。よって、
エアー源３５からエアーが供給されると、シリンダー３
３はスプリング３４の付勢力に抗してピストンロッド３
３ａを縮小方向に摺動させ、落下防止用爪２６を外方向
に摺動させて開きワークＷを把持できる空間が得られ
る。そして、シリンダー３０はピストンロッド３０ａが
伸長する方向にエアーが送られて、チャック爪２１ｂも
開いた状態とされる。

【００１６】そして、ワークＷを把持する時には、ロー
ダ装置Ｂがワークフィーダ１４または旋盤Ａのスピンド
ルチャック４と対向した位置に移動されて、ワークＷと
チャック面２１ａの中心を合わせて、電磁バルブ３６を
切り換えると、シリンダー３０のロッド側室にエアーが
送られてピストンロッド３０ａが縮小方向に摺動され
て、チャック爪２１ｂが閉じてワークＷを把持し搬送で
きる。この搬送時に非常停止となってエアー源３５から
のエアーの供給が停止されると、電磁バルブ３６内に設
けたチャック弁３７によってシリンダー３０のロッド側
室３０ｆ内のエアーは抜けないようにしているが、配管
等からわずかずつではあるが空気はリークし、ロッド側
室３０ｆ内の圧力は低下してワークＷを保持できなくな
る。ところが、シリンダー３３にもエアーが供給されな
くなるので、スプリング３４の付勢力によってシリンダ
ー３３のピストンロッド３３ａは伸長方向に摺動して落
下防止用爪２６がワークＷを把持することになり、ワー
クＷはローダ装置Ｂより落下することはないのである。
但し、本実施例ではチャック爪２１ｂ及び落下防止用爪
２６は３つずつ配置しているが、その数は限定するもの
ではなく、また、爪を開閉するためのリンク機構やスプ
リング３４の配置もシリンダー内だけでなくアームや軸
に設けることもでき、これらの配置も限定するものでは
ない。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、ローダチャックを
エアーで開閉する構成の場合、エアー源からの供給がな
くなると、エアーのリークによって閉状態を長時間保持
することが難しいが、本発明の構成ではエアー供給を断
った時に、スプリングの付勢力によって落下防止用爪が
閉じる方向に付勢されて、チャック爪で把持したワーク
を落下防止用爪で把持することになり、非常停止やエア
ー源が停止した時にワークの搬送途中でワークが落下す
ることを防ぎ、ワークだけでなく、搬送途中下方に位置
する機器等にも損傷を与えることがなくなり、安全性を
向上できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るローダチャックを装備したローダ
装置を旋盤に配置した全体斜視図である。

【図２】ローダヘッドの側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図５】空圧回路図である。

【符号の説明】

Ｂ ローダ装置 ２１ ローダチャック ２１ａ チャック面 ２１ｂ チャック爪 ２６ ワーク落下防止用爪 ３４ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローダチャックの爪をエアーで開閉する
   ローダ装置において、ローダチャックの爪と爪との間の
   チャック面に、スプリングで閉じる方向に常時付勢さ
   れ、エアーの供給で開き方向に動作するワーク落下防止
   用爪を設けたローダチャック装置。