JPH07178717A - 可変金型制御装置 - Google Patents
可変金型制御装置Info
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- JPH07178717A JPH07178717A JP5324552A JP32455293A JPH07178717A JP H07178717 A JPH07178717 A JP H07178717A JP 5324552 A JP5324552 A JP 5324552A JP 32455293 A JP32455293 A JP 32455293A JP H07178717 A JPH07178717 A JP H07178717A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92009—Measured parameter
- B29C2948/92114—Dimensions
- B29C2948/92133—Width or height
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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-
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-
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変金型の成形口から押し出された成形品の
寸法変化に瞬時に対応して成形品の寸法を押し出し中に
制御することができる可変金型を提供する。 【構成】 可変金型1 から押し出された成形品の幅寸法
を、CCD カメラ2 および3 を用いて測定部4 で測定す
る。測定された幅寸法は主制御部5 に供給され、主制御
部5 のディスプレイに表示される。操作者は表示された
幅寸法と予め設定された可変金型１の幅寸法との差を演
算し、この差をキーボード入力する。キーボード入力さ
れた差は、可変金型制御部６に供給される。可変金型制
御部６は可変金型１の成形口のスライドダイス１ａ，１
ｂを供給された差だけ移動させる。これらの操作を可変
金型１の押し出し成形中に行う。
寸法変化に瞬時に対応して成形品の寸法を押し出し中に
制御することができる可変金型を提供する。 【構成】 可変金型1 から押し出された成形品の幅寸法
を、CCD カメラ2 および3 を用いて測定部4 で測定す
る。測定された幅寸法は主制御部5 に供給され、主制御
部5 のディスプレイに表示される。操作者は表示された
幅寸法と予め設定された可変金型１の幅寸法との差を演
算し、この差をキーボード入力する。キーボード入力さ
れた差は、可変金型制御部６に供給される。可変金型制
御部６は可変金型１の成形口のスライドダイス１ａ，１
ｂを供給された差だけ移動させる。これらの操作を可変
金型１の押し出し成形中に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モルタルセメントなど
の流動固化物を押し出し成形する可変金型の成形品の形
状および寸法を制御する可変金型制御装置に関するもの
である。
の流動固化物を押し出し成形する可変金型の成形品の形
状および寸法を制御する可変金型制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】様々な形状および寸法の部材を連続的に
形成するために金型を具えた真空押し出し成形機が一般
に用いられている。真空押し出し成形機では、所定の金
型を選択することにより所望の形状および寸法の部材を
形成することができるが、成形品の形状および／または
寸法を変えるごとに金型を取り替える必要がある。金型
の取り替えによる時間の短縮および労力の省力を図るた
めに、例えば実願平4-47602 号および実願平4-47603 号
に可変金型が提案されている。
形成するために金型を具えた真空押し出し成形機が一般
に用いられている。真空押し出し成形機では、所定の金
型を選択することにより所望の形状および寸法の部材を
形成することができるが、成形品の形状および／または
寸法を変えるごとに金型を取り替える必要がある。金型
の取り替えによる時間の短縮および労力の省力を図るた
めに、例えば実願平4-47602 号および実願平4-47603 号
に可変金型が提案されている。
【０００３】これらの可変金型では、成形品の形状およ
び／または寸法を変えるごとに、成形口に連設されたス
ライドダイス部材を動作させて形状および寸法を調整
し、所望の形状および寸法の成形品を押し出し成形して
いる。これらの可変金型では、金型を取り替えることな
く所望の形状および寸法の成形品を得ることができる。
び／または寸法を変えるごとに、成形口に連設されたス
ライドダイス部材を動作させて形状および寸法を調整
し、所望の形状および寸法の成形品を押し出し成形して
いる。これらの可変金型では、金型を取り替えることな
く所望の形状および寸法の成形品を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらモルタル
セメントなどの流動固化物を可変金型を用いて押し出し
成形する場合、材料の配合比などを定めて混練しても混
練条件（気温、湿度、時間等）により粘度が微妙に変化
するため押し出し速度は一定とならず、したがって押し
出し成形される成形品の寸法が変化する。特に、真空脱
気した材料を押し出す真空押し出し成形を行う場合材料
が押し出された直後に若干膨張するため、押し出し成形
される成形品の寸法を一定に保つのがさらに困難とな
る。上述した従来の可変金型ではこのような押し出し速
度の変化に対処することが困難である。また、成形品寸
法の測定を人によって行っているために手間がかかり、
かつ、押し出し成形中に成形品の寸法を測定することは
困難を伴う場合が多いため、このような成形品の寸法変
化に対処することが難しい。
セメントなどの流動固化物を可変金型を用いて押し出し
成形する場合、材料の配合比などを定めて混練しても混
練条件（気温、湿度、時間等）により粘度が微妙に変化
するため押し出し速度は一定とならず、したがって押し
出し成形される成形品の寸法が変化する。特に、真空脱
気した材料を押し出す真空押し出し成形を行う場合材料
が押し出された直後に若干膨張するため、押し出し成形
される成形品の寸法を一定に保つのがさらに困難とな
る。上述した従来の可変金型ではこのような押し出し速
度の変化に対処することが困難である。また、成形品寸
法の測定を人によって行っているために手間がかかり、
かつ、押し出し成形中に成形品の寸法を測定することは
困難を伴う場合が多いため、このような成形品の寸法変
化に対処することが難しい。
【０００５】本発明の目的は、可変金型から押し出され
た成形品の寸法変化に瞬時に応答して成形品の寸法を押
し出し中に制御することができる可変金型制御装置を提
供しようとするものである。
た成形品の寸法変化に瞬時に応答して成形品の寸法を押
し出し中に制御することができる可変金型制御装置を提
供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の可変金型制御装
置は、可変金型から押し出された成形品の寸法を押し出
し中に測定する測定手段と、この測定手段によって測定
された測定値と予め設定された値との差を演算する誤差
演算手段と、この差に基づいて前記可変金型の成形口を
移動させる可変金型移動手段とを具えることを特徴とす
るものである。
置は、可変金型から押し出された成形品の寸法を押し出
し中に測定する測定手段と、この測定手段によって測定
された測定値と予め設定された値との差を演算する誤差
演算手段と、この差に基づいて前記可変金型の成形口を
移動させる可変金型移動手段とを具えることを特徴とす
るものである。
【０００７】
【作用】本発明の可変金型制御装置では、可変金型から
押し出された成形品の寸法を測定手段によって押し出し
中に測定する。誤差演算手段では、測定手段で測定され
た測定値と誤差演算手段に予め設定された値との差を演
算する。可変金型移動手段は、この差に基づいて可変金
型の成形口を移動させる。押し出し成形中、可変金型か
ら押し出された成形品の寸法と予め設定した値との差の
演算を行い、この差に基づいて可変金型を制御している
ので、可変金型から押し出された成形品の寸法変化に瞬
時に応答して成形品の寸法を押し出し中に制御すること
ができる。
押し出された成形品の寸法を測定手段によって押し出し
中に測定する。誤差演算手段では、測定手段で測定され
た測定値と誤差演算手段に予め設定された値との差を演
算する。可変金型移動手段は、この差に基づいて可変金
型の成形口を移動させる。押し出し成形中、可変金型か
ら押し出された成形品の寸法と予め設定した値との差の
演算を行い、この差に基づいて可変金型を制御している
ので、可変金型から押し出された成形品の寸法変化に瞬
時に応答して成形品の寸法を押し出し中に制御すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の可変金型制御装置の実施例を
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の可変
金型制御装置の一実施例の概略構成図である。本例にお
いて可変金型制御装置は、可変金型１から押し出し成形
された成形品（図示せず）の寸法をCCD カメラ２および
３を用いて測定する測定部４と、測定部４で測定された
測定値が供給され、この測定値と予め設定した値との差
を演算する主制御部５と、主制御部５で演算された差が
供給され、この差に基づいて可変金型１の成形口の寸法
を制御する可変金型制御部６とを具える。なお、CCD カ
メラ２および３は可変金型１の成形口付近に配置されて
いるが、理解を容易にするために可変金型１から離して
図示している。
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の可変
金型制御装置の一実施例の概略構成図である。本例にお
いて可変金型制御装置は、可変金型１から押し出し成形
された成形品（図示せず）の寸法をCCD カメラ２および
３を用いて測定する測定部４と、測定部４で測定された
測定値が供給され、この測定値と予め設定した値との差
を演算する主制御部５と、主制御部５で演算された差が
供給され、この差に基づいて可変金型１の成形口の寸法
を制御する可変金型制御部６とを具える。なお、CCD カ
メラ２および３は可変金型１の成形口付近に配置されて
いるが、理解を容易にするために可変金型１から離して
図示している。
【０００９】本例の動作を説明する。図示しないが主制
御部５にはディスプレイおよびキーボードが具えられて
おり、操作者は、これから押し出し成形する成形品の幅
寸法をキーボードによって入力する。キーボードから成
形品の実寸値を直接入力してもよいが、数種の成形品寸
法メニューを予め作成しておいてディスプレイに表示
し、キーボードにより選択入力することもできる。入力
データは、主制御部５から可変金型制御部６に供給さ
れ、入力データの値と一致する寸法に可変金型１の成形
口のスライドダイス１ａ，１ｂを移動させる。可変金型
１のセットが完了した後、押し出し成形を開始する。
御部５にはディスプレイおよびキーボードが具えられて
おり、操作者は、これから押し出し成形する成形品の幅
寸法をキーボードによって入力する。キーボードから成
形品の実寸値を直接入力してもよいが、数種の成形品寸
法メニューを予め作成しておいてディスプレイに表示
し、キーボードにより選択入力することもできる。入力
データは、主制御部５から可変金型制御部６に供給さ
れ、入力データの値と一致する寸法に可変金型１の成形
口のスライドダイス１ａ，１ｂを移動させる。可変金型
１のセットが完了した後、押し出し成形を開始する。
【００１０】可変金型１から押し出し成形された成形品
の幅寸法を、CCD カメラ２および３を用いて測定部４で
測定する。測定された幅寸法は主制御部５に供給され、
主制御部５のディスプレイに表示される。操作者は、表
示された幅寸法と予め設定された可変金型１の幅寸法と
の差を演算し、この差をキーボード入力する。キーボー
ド入力された差は、可変金型制御部６に供給される。可
変金型制御部６は、供給された差だけ可変金型１の成形
口を移動させる。これらの操作を、可変金型１の押し出
し形成中に行う。
の幅寸法を、CCD カメラ２および３を用いて測定部４で
測定する。測定された幅寸法は主制御部５に供給され、
主制御部５のディスプレイに表示される。操作者は、表
示された幅寸法と予め設定された可変金型１の幅寸法と
の差を演算し、この差をキーボード入力する。キーボー
ド入力された差は、可変金型制御部６に供給される。可
変金型制御部６は、供給された差だけ可変金型１の成形
口を移動させる。これらの操作を、可変金型１の押し出
し形成中に行う。
【００１１】本例では、測定された幅寸法をディスプレ
イ表示し、操作者が上記差を演算し、操作者自らがキー
ボード入力するが、その理由は、押し出し成形開始直後
等は特に、成形品の寸法が安定せず、主制御部５に具え
られたCPU （図示せず）にすべての演算および制御を行
わせると、応答性能が良すぎるために成形品の形状が安
定しないからである。なお、操作者が演算を誤る場合を
考慮すると、操作者の演算と同時にCPU も演算させるよ
うにする。この場合、設定寸法、測定寸法およびCPU の
演算により得られたこれらの差をディスプレイに表示さ
せ、操作者はこれらの値を確認した後、操作者の入力指
示によって、主制御部５から可変金型制御部６に入力デ
ータを供給するようにしてもよい。
イ表示し、操作者が上記差を演算し、操作者自らがキー
ボード入力するが、その理由は、押し出し成形開始直後
等は特に、成形品の寸法が安定せず、主制御部５に具え
られたCPU （図示せず）にすべての演算および制御を行
わせると、応答性能が良すぎるために成形品の形状が安
定しないからである。なお、操作者が演算を誤る場合を
考慮すると、操作者の演算と同時にCPU も演算させるよ
うにする。この場合、設定寸法、測定寸法およびCPU の
演算により得られたこれらの差をディスプレイに表示さ
せ、操作者はこれらの値を確認した後、操作者の入力指
示によって、主制御部５から可変金型制御部６に入力デ
ータを供給するようにしてもよい。
【００１２】また、本例では、押し出し成形中、可変金
型から押し出された成形品の幅寸法と予め設定した可変
金型の幅寸法の値との差を演算し、この差に基づいて可
変金型の成形口を移動させているので、可変金型から押
し出された成形品の幅寸法の変化に瞬時に応答して成形
品の幅寸法を制御することができる。さらに、操作者の
判断を入れることにより、後述するように材料の一時的
なつまり等の原因による一時的な寸法変化に対する誤変
化を防止することができるとともに、許容範囲内の成形
品誤差を許容して成形品の波打ち現象を防止することが
できる。
型から押し出された成形品の幅寸法と予め設定した可変
金型の幅寸法の値との差を演算し、この差に基づいて可
変金型の成形口を移動させているので、可変金型から押
し出された成形品の幅寸法の変化に瞬時に応答して成形
品の幅寸法を制御することができる。さらに、操作者の
判断を入れることにより、後述するように材料の一時的
なつまり等の原因による一時的な寸法変化に対する誤変
化を防止することができるとともに、許容範囲内の成形
品誤差を許容して成形品の波打ち現象を防止することが
できる。
【００１３】図２は可変金型から押し出された成形品の
幅寸法の測定を示す側面図であり、図３は可変金型から
押し出された成形品の幅寸法の測定を示す上面図であ
る。なお、図３において成形品７は矢印Ａ方向に搬送さ
れている。可変金型１の成形口から押し出された成形品
７はコンベアローラ８によって搬送され、搬送経路中に
配置されたCCD カメラ２および３によって成形品７の幅
寸法を測定する。成形品７の幅寸法の測定値ｄは、固定
されたカメラ取付距離をａ、CCD カメラ２の測定値を
ｂ、CCD カメラ３の測定値をｃとすると、d=a+b+c とな
る。なお、カメラ取り付け距離ａは、カメラ間距離ｅ、
被測定物からのカメラ距離ｆおよびカメラの視野性能か
ら一義的に定まる。また測定値ｄは、カメラ間距離ｅが
CCD カメラ２および３の画像中心距離であることを利用
し、被測定物の端部と画像中心とのずれｂ′，ｃ′とす
ると、d=e+ b′+c′としてもよい。
幅寸法の測定を示す側面図であり、図３は可変金型から
押し出された成形品の幅寸法の測定を示す上面図であ
る。なお、図３において成形品７は矢印Ａ方向に搬送さ
れている。可変金型１の成形口から押し出された成形品
７はコンベアローラ８によって搬送され、搬送経路中に
配置されたCCD カメラ２および３によって成形品７の幅
寸法を測定する。成形品７の幅寸法の測定値ｄは、固定
されたカメラ取付距離をａ、CCD カメラ２の測定値を
ｂ、CCD カメラ３の測定値をｃとすると、d=a+b+c とな
る。なお、カメラ取り付け距離ａは、カメラ間距離ｅ、
被測定物からのカメラ距離ｆおよびカメラの視野性能か
ら一義的に定まる。また測定値ｄは、カメラ間距離ｅが
CCD カメラ２および３の画像中心距離であることを利用
し、被測定物の端部と画像中心とのずれｂ′，ｃ′とす
ると、d=e+ b′+c′としてもよい。
【００１４】次に、主制御部５の自動制御について説明
する。図４は、成形品の一時的な寸法変化を示す図であ
る。押し出し形成中、材料の一時的なつまり等が原因で
図４に示すような成形品７の寸法変化が起こるおそれが
ある。図５は、一時的に寸法変化した成形品のイメージ
処理を示す図である。本発明の可変金型制御装置では図
５に示すように成形品７の２点間の測定距離l1,l2,l3,l
4 等をとり、これらの測定結果に基づいて成形品の形状
をイメージ処理している。したがって成形品を良好に制
御するためには、このような一時的な寸法変化にたいし
て可変金型制御装置が応答しないようにする必要があ
る。以下、一時的な寸法変化をに対する補正を防止する
処理工程を説明する。
する。図４は、成形品の一時的な寸法変化を示す図であ
る。押し出し形成中、材料の一時的なつまり等が原因で
図４に示すような成形品７の寸法変化が起こるおそれが
ある。図５は、一時的に寸法変化した成形品のイメージ
処理を示す図である。本発明の可変金型制御装置では図
５に示すように成形品７の２点間の測定距離l1,l2,l3,l
4 等をとり、これらの測定結果に基づいて成形品の形状
をイメージ処理している。したがって成形品を良好に制
御するためには、このような一時的な寸法変化にたいし
て可変金型制御装置が応答しないようにする必要があ
る。以下、一時的な寸法変化をに対する補正を防止する
処理工程を説明する。
【００１５】l1,l2,l3,l4 は例えば、CCD カメラ２およ
び３により２秒間隔でそれぞれ測定した値である。l1,l
4 が設定した寸法と整合する値であるとともにl2,l3 が
整合しない値である場合、最初に、l1からl2に変化した
時刻t1を主制御部５に記憶させる。次に、l3からl4に変
化した時刻t2を記憶させ、さらにt1,t2 間の時間間隔を
演算させる。例えば、t1,t2 間の時間間隔が10秒以内で
あるかどうかを判断させる。10秒以内である場合、主制
御部５は可変金型制御装置６の制御を行わない。このよ
うな処理工程により、材料の一時的なつまり等の原因に
よる一時的な寸法変化に対する誤変化を防止できる。
び３により２秒間隔でそれぞれ測定した値である。l1,l
4 が設定した寸法と整合する値であるとともにl2,l3 が
整合しない値である場合、最初に、l1からl2に変化した
時刻t1を主制御部５に記憶させる。次に、l3からl4に変
化した時刻t2を記憶させ、さらにt1,t2 間の時間間隔を
演算させる。例えば、t1,t2 間の時間間隔が10秒以内で
あるかどうかを判断させる。10秒以内である場合、主制
御部５は可変金型制御装置６の制御を行わない。このよ
うな処理工程により、材料の一時的なつまり等の原因に
よる一時的な寸法変化に対する誤変化を防止できる。
【００１６】次に、自動制御の場合の成形品の波打ち現
象の防止処理工程を説明する。図６は、成形品の波打ち
現象を防止する処理工程を示すフローチャートである。
先ず、可変金型１から押し出された成形品の幅寸法を、
搬送経路中に配置されたCCD カメラ２および３によって
測定する（ステップＳ１）。次に、測定された幅寸法を
主制御部５に供給し、主制御部５のディスプレイに表示
し、主制御部５において設定寸法と測定寸法との比較を
行う（ステップＳ２）。主制御部５は、幅寸法と予め設
定された可変金型１の幅寸法との差を演算する（ステッ
プＳ３）。主制御部５は、演算結果と予め設定された許
容値とを比較する（ステップＳ４）。比較した結果は、
主制御部５のディスプレイに表示される（ステップＳ
５）。主制御部５は、結果に基づいて許容値かどうかを
判断する。すなわち、表示された結果が許容値の範囲内
またはゼロの場合にはステップＳ１に戻り、許容値の範
囲外の場合には表示された結果を補正値として可変金型
制御部６に供給する（ステップＳ６）。可変金型制御部
６は補正値を確認し（ステップＳ７）、供給された差だ
け可変金型１の成形口のスライドダイス１ａおよび１ｂ
を移動させるように補正を指示する（ステップＳ８）。
可変金型１が押し出し形成中の場合にはステップ１に戻
り、押し出し成形を終了した場合には処理工程を終了す
る。上述した処理工程において、操作者の判断のために
測定値の表示、測定値に基づく図形表示等を随時ディス
プレイに表示することが好ましい。
象の防止処理工程を説明する。図６は、成形品の波打ち
現象を防止する処理工程を示すフローチャートである。
先ず、可変金型１から押し出された成形品の幅寸法を、
搬送経路中に配置されたCCD カメラ２および３によって
測定する（ステップＳ１）。次に、測定された幅寸法を
主制御部５に供給し、主制御部５のディスプレイに表示
し、主制御部５において設定寸法と測定寸法との比較を
行う（ステップＳ２）。主制御部５は、幅寸法と予め設
定された可変金型１の幅寸法との差を演算する（ステッ
プＳ３）。主制御部５は、演算結果と予め設定された許
容値とを比較する（ステップＳ４）。比較した結果は、
主制御部５のディスプレイに表示される（ステップＳ
５）。主制御部５は、結果に基づいて許容値かどうかを
判断する。すなわち、表示された結果が許容値の範囲内
またはゼロの場合にはステップＳ１に戻り、許容値の範
囲外の場合には表示された結果を補正値として可変金型
制御部６に供給する（ステップＳ６）。可変金型制御部
６は補正値を確認し（ステップＳ７）、供給された差だ
け可変金型１の成形口のスライドダイス１ａおよび１ｂ
を移動させるように補正を指示する（ステップＳ８）。
可変金型１が押し出し形成中の場合にはステップ１に戻
り、押し出し成形を終了した場合には処理工程を終了す
る。上述した処理工程において、操作者の判断のために
測定値の表示、測定値に基づく図形表示等を随時ディス
プレイに表示することが好ましい。
【００１７】以上の処理工程において、許容値を例えば
2mm と設定すると、2mm 以内の誤差である場合可変金型
は変化しない。したがって微差による可変金型の挙動を
制御することができ、いわゆる波打ち現象を防止でき
る。なお、許容値は要求される製品の精度により適切に
設定される。
2mm と設定すると、2mm 以内の誤差である場合可変金型
は変化しない。したがって微差による可変金型の挙動を
制御することができ、いわゆる波打ち現象を防止でき
る。なお、許容値は要求される製品の精度により適切に
設定される。
【００１８】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、幾多の変更および変形が可能である。例えば
上述した実施例では２個のCCD カメラを用いて幅寸法を
測定しているが、１個のCCD カメラで幅寸法を測定する
こともできる。さらに、主制御部にプリンタを接続して
演算結果を印字することもできる。
ではなく、幾多の変更および変形が可能である。例えば
上述した実施例では２個のCCD カメラを用いて幅寸法を
測定しているが、１個のCCD カメラで幅寸法を測定する
こともできる。さらに、主制御部にプリンタを接続して
演算結果を印字することもできる。
【００１９】また上述した実施例では幅寸法のみの制御
を行っているが、厚さの制御を行うこともできる。この
場合厚さを測定するCCD カメラを測定部に設け、幅寸法
の制御と同様に制御を行う。
を行っているが、厚さの制御を行うこともできる。この
場合厚さを測定するCCD カメラを測定部に設け、幅寸法
の制御と同様に制御を行う。
【００２０】また、一時的な寸法変化に対する補正の防
止を予め設定した許容値と測定結果とを比較することに
より行っているが、所定時間内で測定値の平均値を取
り、この測定値と平均値との差を演算し、この差に基づ
いて補正の防止を制御してもよい。
止を予め設定した許容値と測定結果とを比較することに
より行っているが、所定時間内で測定値の平均値を取
り、この測定値と平均値との差を演算し、この差に基づ
いて補正の防止を制御してもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明の可変金型制御装置によれば、押
し出し成形中、可変金型から押し出された成形品の寸法
と予め設定した値との差の演算を行い、この差に基づい
て可変金型の成形口を制御しているので、可変金型から
押し出された成形品の寸法変化に瞬時に応答して成形品
の寸法を制御することができるという効果を有する。
し出し成形中、可変金型から押し出された成形品の寸法
と予め設定した値との差の演算を行い、この差に基づい
て可変金型の成形口を制御しているので、可変金型から
押し出された成形品の寸法変化に瞬時に応答して成形品
の寸法を制御することができるという効果を有する。
【図１】本発明の可変金型制御装置の一実施例の概略構
成図である。
成図である。
【図２】可変金型から押し出された成形品の幅寸法の測
定を示す側面図である。
定を示す側面図である。
【図３】可変金型から押し出された成形品の幅寸法の測
定を示す上面図である。
定を示す上面図である。
【図４】成形品の一時的な寸法変化を示す図である。
【図５】一時的に寸法変化した成形品のイメージ処理を
示す図である。
示す図である。
【図６】成形品の波打ち現象を防止する処理工程を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 可変金型 １ａ，１ｂ スライドダイス ２，３ CCD カメラ ４ 測定部 ５ 主制御部 ６ 可変金型制御部 ７ 成形品 ８ コンベアローラ Ａ 搬送方向 ａ カメラ取付距離 ｂ CCD カメラ２の測定値 ｃ CCD カメラ３の測定値 ｄ 成形品７の幅寸法の測定値 ｅ カメラ間距離 ｆ 被測定物からのカメラ距離 l1,l2,l3,l4 測定距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 一八 東京都港区芝２−32−１ 株式会社長谷工 コーポレーション内
Claims (1)
- 【請求項１】可変金型から押し出された成形品の寸法を
押し出し中に測定する測定手段と、この測定手段によっ
て測定された測定値と予め設定された値との差を演算す
る誤差演算手段と、この差に基づいて前記可変金型の成
形口を移動させる可変金型移動手段とを具えることを特
徴とする可変金型制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324552A JPH07178717A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 可変金型制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324552A JPH07178717A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 可変金型制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178717A true JPH07178717A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18167092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5324552A Pending JPH07178717A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 可変金型制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178717A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140320069A1 (en) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Charger |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5324552A patent/JPH07178717A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140320069A1 (en) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Charger |
| US9244493B2 (en) * | 2013-04-25 | 2016-01-26 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Charger |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |