JPH07179950A

JPH07179950A - 連続焼鈍炉における通板張力制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH07179950A
Application number: JP31324893A
Authority: JP
Inventors: Haruhito Saitou; 玄人斎藤; Haruhiro Ibata; 治廣井端; Tokuo Mizuta; 篤男水田; Akira Yamamoto; 晃山本; Makoto Ishimaru; 誠石丸; Hidetada Makino; 秀忠蒔野
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1993-12-14
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1995-07-18

Abstract

(57)【要約】【目的】温度変化によるストリップの変形剛性の変化
に対応でき、蛇行やヒートバックルの発生を防止でき、
ひいてはストリップの薄広化，低炭素化に対応できる連
続焼鈍炉における通板張力制御方法及び装置を提供す
る。【構成】炉内の搬送ロールの温度ａを実測又は演算に
より求めるロール温度認識手段５１と、帯板の上記搬送
ロール位置における温度ｂを実測又は演算により求める
板温度認識手段５２と、上記搬送ロールの上記ロール温
度ａでのサーマルクラウンｃを求めるサーマルクラウン
演算手段５３と、該サーマルクラウンｃと常温でのメカ
ニカルクラウンｄとから実効クラウンＴａを求める実効
クラウン演算手段５４と、該実効クラウンＴａ、上記帯
板の板厚ｔ，板幅ｗ、及び該帯板の上記板温度ｂにおけ
る縦弾性率Ｅ，最大引張り強度ＴＳに応じた限界通板張
力ＨＢＴを求める限界通板張力演算手段５５と、炉内通
板張力ＴＥＮを上記限界通板張力ＨＢＴ以下に制御する
通板張力制御手段５６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯板（ストリップ）の
連続焼鈍炉に関し、詳細にはストリップの蛇行と絞り疵
（以下、ヒートバックルと称する）の発生を防止できる
ようにした通板張力制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、一般的な連続焼鈍炉の設備レイ
アウトを示す概略図である。この連続焼鈍炉１は、予熱
帯２，加熱帯３，均熱帯４と、該均熱帯４に続くＧＪ
（ガスジェット）冷却帯５及びＲＱ（ロールクエンチ）
冷却帯６と、さらに該冷却帯６に続く再加熱帯７，ＯＡ
（過時効）帯８，最終冷却帯９とで構成されている。ま
た上記予熱帯２の前部には入側ルーパ１０，ペイオフリ
ール１１がそれぞれ配設されており、上記最終冷却帯９
の後部には出側ルーパ１２，スキンパルミル１３及びコ
イラー１４がそれぞれ配設されている。

【０００３】また上記各帯２〜９には多数の搬送ロール
が配設されており、該各ロールにストリップＳが順次巻
回されている。そしてこのストリップＳは、上記各帯２
〜９を順次通過しながら所定の焼鈍パターンに沿って熱
処理される。

【０００４】上記連続焼鈍炉１に採用される搬送ロール
には、ストリップＳの蛇行を抑制して安定通板を図るた
めに、従来、図７に示すハースロール１５が採用されて
いる。このハースロール１５は、中央部１５ａの径を両
端部１５ｂより大きくした凸型クラウンを有している。
この凸型クラウンによってストリップＳの両端部Ｓ２が
中央部Ｓ１に引き寄せられる作用が生じ（→印参照）、
これにより蛇行が抑制される。

【０００５】ところで、上記ストリップＳに作用する引
き寄せ力が該ストリップＳの変形剛性より大きくなる
と、ストリップＳに引張り変形（図７の破線参照）によ
る縦皺１６が発生し、その結果ヒートバックルと呼ばれ
る絞り疵が生じるという問題がある。このヒートバック
ルが生じると製品不良となるばかりでなく、場合によっ
ては炉内でストリップが破断し、操業効率を著しく低下
させることとなる。

【０００６】このようなヒートバックルは、近年需要が
増大している高加工性を有する極低炭素鋼や幅広，薄肉
のストリップに生じ易く、またロールクラウンが大きい
ほど、さらにはストリップの搬送時の通板張力が高いほ
ど発生し易いことが知られている。

【０００７】上記ヒートバックルの発生を防止するため
に、従来、特公昭６２−３７６９６号公報には、ストリ
ップ寸法，ロールテーパ及びストリップとの接触幅から
モデル式によって張力を算出し、この張力値以下に炉内
通板張力を制御する方法が提案されている。また、特開
平４−２０２７１６号公報には、搬送ロールのサーマル
クラウンを抑制し、これにより初期のメカニカルクラウ
ンに近い状態に維持するようにした搬送ロールのクラウ
ン制御装置が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
公報のモデル式では、パラメータとしてストリップ寸
法，クラウンテーパ及びストリップのロールとの接触幅
だけで通板張力を制御する方法であることから、限られ
た温度範囲内でしか用いることができないという問題が
ある。このためストリップの幅広化，薄肉化，及び極低
炭素化に対応できず、板寸法，材質等の如何によって
は、コトス高となるバッチ炉により焼鈍処理せざるを得
ないのが現状であり、熱処理工程の連続化を図る上で大
きな制約となっている。

【０００９】即ち、ヒートバックルが発生する要因に
は、ストリップ寸法，ロールのクラウンテーパ，通板張
力の他に、温度によって変化するストリップの変形剛性
が大きく影響を与える。ところが、上記従来公報には、
温度変化による変形剛性が全く考慮されていないことか
ら、低温では適切であっても高温では不適切な計算値と
なる場合があり、この点での改善が要請されている。

【００１０】

【表１】

【００１１】表１は、板厚０．４ｍｍ，板幅１０００ｍ
ｍ，ロールとの接触幅２００ｍｍのストリップ温度に対
するヒートバックル発生限界張力を調べた実験値を示
す。同表からも明らかなように、従来公報に開示された
式によって計算した場合の限界張力は１．２Kgf/mm²で
あるのに対して、ストリップ温度が６００℃，７００℃
における実験値は１．８Kgf/mm²，０．９Kgf/mm²と大
きく異なっていることがわかる。

【００１２】一方、広範囲にわたる焼鈍条件やストリッ
プ寸法のもとで安定した通板を行うには、実用上設定困
難と思える微小な炉内通板張力が要求される場合があ
る。この場合、従来は、ストリップ寸法や焼鈍温度を制
約して対応するしかなかった。この問題を解決するには
上記従来公報のロールクラウンを可変制御する装置が有
効である。

【００１３】しかしながら上記従来公報の制御装置で
は、あくまで初期のメカニカルクラウンに近い状態を維
持することを目的としており、ヒートバックルや蛇行の
発生を確実に防止する観点からは効果が不充分である。

【００１４】ここで、円筒状のシェル材の変形剛性を表
す方法として、従来例えば下記（３）式に示すように、
弾性率と降伏応力とが一般に用いられている。 ρcr＝Ｅ・〔0.6 ・(t/R) −10^-7・(R/t) 〕／〔1 ＋0.004 ・(E/YP)〕（３） ρcr：円筒シェルの座屈限界応力Ｅ：弾性率ＹＰ：降伏応力ｔ：板厚Ｒ：円筒シェル直径

【００１５】しかし本件発明者らが、機械的性質の異な
る各種の金属材料で行った実験結果では、上記弾性率と
降伏応力とを用いただけでは上記（３）式のように精度
良く数式化することはできなかった。

【００１６】本発明は上記従来の実情に鑑みてなされた
もので、温度変化によるストリップの変形剛性の変化に
対応でき、蛇行やヒートバックルの発生を防止でき、ひ
いてはストリップの薄広化，低炭素化に対応できる連続
焼鈍炉における通板張力制御方法及び装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本件発明者らは、ヒート
バックル発生に及ぼすストリップ寸法とロールのクラウ
ンテーパの影響について冷間ラボ実験を行うとともに、
熱間モデル実験により室温から７００℃の範囲で板厚，
板幅，クラウンテーパ，及び板温度を変化させてヒート
バックル発生限界張力を測定した。また高温引張り試験
により、ストリップの機械的性質の温度依存性について
も調べた。

【００１８】このような各種を実験を行い検討を重ねた
結果、変形剛性として降伏応力に代えて引張り強度を用
い、さらにストリップ寸法や搬送ロールのクラウンテー
パ等の影響度を加味することにより限界通板張力を精度
良く数式化できることを見出し、本発明を成したもので
ある。

【００１９】請求項１及び４の発明は、図５のクレーム
対応図に示すように、炉内の搬送ロールの温度ａを実測
又は演算により求めるロール温度認識工程（手段）５１
と、帯板の上記搬送ロール位置における温度ｂを実測又
は演算により求める板温度認識工程（手段）５２と、上
記搬送ロールの上記ロール温度ａでのサーマルクラウン
ｃを求めるサーマルクラウン演算工程（手段）５３と、
該サーマルクラウンｃと常温でのメカニカルクラウンｄ
とから実効クラウンＴａを求める実効クラウン演算工程
（手段）５４と、該実効クラウンＴａ、上記帯板の板厚
ｔ，板幅ｗ、及び該帯板の上記板温度ｂにおける縦弾性
率Ｅ，最大引張り強度ＴＳに応じた限界通板張力ＨＢＴ
を求める限界通板張力演算工程（手段）５５と、炉内通
板張力ＴＥＮを上記限界通板張力ＨＢＴ以下に制御する
通板張力制御工程（手段）５６とを備えたことを特徴と
している。

【００２０】また請求項２及び５の発明は、上記限界通
板張力ＨＢＴの求め方をより具体化したものであり、上
記限界通板張力演算工程（手段）５５が下記（１）式に
より限界通板張力ＨＢＴを求めるように構成されている
ことを特徴としている。ＨＢＴ＝Ｃ・Ｅ・ＴＳ・ｔ／〔(W−H)・Ｔａ^1/2〕・・・（１）ＨＢＴ：限界通板張力Ｔａ：搬送ロールの実効クラウンテーパＥ：当該温度における帯板の縦弾性率ＴＳ：当該温度における帯板の最大引張り強度ｔ：板厚ｗ：板幅Ｈ：搬送ロールのフラット幅Ｃ：定数

【００２１】さらにまた請求項３及び６の発明は、上記
限界通板張力演算工程（手段）５５が、上記（１）式に
よって求めた限界通板張力ＨＢＴが連続焼鈍炉の設備制
約上の下限通板張力ＴＥＮo を下回る場合等に対応する
ためのものであり、下記（２）式により搬送ロールの目
標クラウンテーパＴａ′を求める目標クラウンテーパ演
算手段５６と、上記求められた限界通板張力ＨＢＴが上
記下限通板張力ＴＥＮo 以下の場合、上記搬送ロールの
クラウンテーパが上記目標クラウンテーパＴａ′となる
ように搬送ロールのクラウン量を制御するクラウン量制
御手段５７とを備えたことを特徴としている。Ｔａ′＝Ｃ²・Ｅ²・ＴＳ²・ｔ²／〔ＴＥＮo²・(W−H)²〕・・（２）

【００２２】

【作用】本発明に係る連続焼鈍炉における通板張力制御
方法及び装置によれば、帯板の機械的性質の考慮方法と
して引張り強度を用いて限界通板張力を求めるようにし
たので、実際のヒートバックル発生現象と合致した精度
の良い炉内通板張力制御が可能である。特に、請求項２
及び５の発明では、（１）式で示されるヒートバックル
が発生する限界張力を求めるモデル式を設け、通板する
ストリップの寸法，搬送ロール位置でのストリップ温度
より求まるストリップ材料の機械的性質、特に最大引張
り強度、各搬送ロールの実効クラウンテーパを上記モデ
ル式に代入して限界通板張力を求めるようにしたので、
広い温度範囲にわたってヒートバックルの発生を防止で
きる。

【００２３】ヒートバックルが発生するメカニズムは、
搬送ロール入口側で生じたストリップの縦皺がロールに
乗り上げる際に、該ストリップの曲げ剛性と摩擦力によ
る拘束との競合が生じ、摩擦拘束力が曲げ剛性に勝ると
ヒートバックルに至る。また曲げ変形では、ストリップ
の両表面から板厚中心に向かって順次降伏応力に至る
が、加工硬化が生じると曲げ剛性は変形の進行に伴って
高まる。その間に摩擦による拘束力に曲げ剛性が勝れば
ヒートバックルには至らないこととなる。さらに曲げ変
形が進行し、曲げ応力が引張り強度に達した場合、それ
以上の変形に対して曲げ剛性は低下するばかりとなる。
従って、ヒートバックルが発生する限界通板張力ＨＢＴ
の予測モデルにおいてストリップの機械的特性をを考慮
する上では、降伏応力よりも引張り強度を用いる方が合
理的であるといえる。

【００２４】また、請求項３及び６の発明では、上記
（１）式で算出された限界通板張力ＨＢＴが、設備上、
設定可能の下限通板張力ＴＥＮo 以下となると実用上設
定できないこととなる。この場合は、（２）式で求めら
れる目標クラウンテーパとなるように搬送ロールのクラ
ウン量を制御するようにしたので、ストリップ寸法や熱
処理パターン等条件が厳しい場合にもヒートバックルの
発生を抑制できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１ないし図６は本発明の一実施例による連続焼鈍
炉における通板張力制御方法及び装置を説明するための
図である。

【００２６】本実施例の連続焼鈍炉１は、図６に示すよ
うに、予熱帯２，加熱帯３，均熱帯４，ＧＪ冷却帯５，
ＲＱ冷却帯６，再加熱帯７，ＯＡ帯８，及び最終冷却帯
９を備えており、基本的構造は従来と同様である。

【００２７】そして上記予熱帯２，加熱帯３及び均熱帯
４内には、本実施例の特徴をなすロールクラウン可変機
能を有する搬送ロール２０が配設されている。この搬送
ロール２０は、左右の炉壁２１ａ，２１ｂ間に軸受を介
して回転自在に架設されており、このロール２０と炉壁
２１ａ，２１ｂとの間には炉内ガスをシールする蛇腹２
２が配設されている。

【００２８】上記搬送ロール２０は、炉内に位置するシ
ェルとしての円筒状ロール本体２４の軸心に内部配管２
５を挿入配置し、該配管２５の外方延長端に送風機２６
を接続して構成されている。また上記内部配管２５の両
端部には継手２７を介して冷却ノズル２８が取付けられ
ており、該ノズル２８の噴出口は上記ロール本体２４内
の軸方向両端部に対向している。

【００２９】また上記内部配管２５と継手２７，及び冷
却ノズル２８とは連通しており、これにより上記送風機
２６からの冷却空気は内部配管２５からノズル２８を通
って上記ロール本体２４に吹きつけられ、この後外方に
排出されるようになっている（図中、→印参照）。さら
に上記ロール本体２４には図示していないがこれの軸方
向温度分布を検出する温度センサが埋設されている。

【００３０】次に、ストリップに発生する絞り疵を防止
するための制御方法について説明する。本実施例では、
炉内通板張力制御とロールクラウン制御とを組み合わせ
た場合を例にとって説明する。

【００３１】ここで炉内通板張力制御は、上記ロール温
度を検出するロール温度センサと、上記ストリップＳの
温度を検出するストリップ温度検出センサと、図示しな
いＣＰＵとによって行われる。そしてこのＣＰＵは、上
記搬送ロール２０のロール温度でのサーマルクラウンを
求めるサーマルクラウン演算手段と、該サーマルクラウ
ンと常温でのメカニカルクラウンとから実効クラウンＴ
ａ´を求める実効クラウン演算手段と、該実効クラウン
Ｔａ´、上記帯板の板厚ｔ，板幅ｗ、及び該帯板の上記
板温度における縦弾性率Ｅ，最大引張り強度ＴＳに応じ
た限界通板張力ＨＢＴを上述の（１）式によって求める
限界通板張力演算手段と、炉内通板張力ＴＥＮを上記限
界通板張力ＨＢＴ以下に制御する通板張力制御手段とし
て機能する。

【００３２】また上記ＣＰＵは上記ロールクラウン量制
御における各手段としても機能する。即ち、上記（２）
式により搬送ロールの目標クラウンテーパＴａ′を求め
る目標クラウンテーパ演算手段と、上記求められた限界
通板張力ＨＢＴが上記下限通板張力ＴＥＮo 以下の場
合、上記搬送ロールのクラウンテーパが上記目標クラウ
ンテーパＴａ′となるように搬送ロールのクラウン量を
制御するクラウン量制御手段として機能する。

【００３３】上述の冷却機能を有しない搬送ロールを備
えている場合、加熱帯では、図２に示すように、ロール
本体２４の両端部２４ａは中央部２４ｂより１００〜２
００℃温度が高くなり、熱膨張により常温時によも１〜
２ｍｍ直径が大きくなることから、クラウン形状は凹状
のプロフィールとなる傾向がある（図中、実線参照）。
このため加熱帯の搬送ロールには上記凹状傾向を加味し
て比較的大きな凸状クラウンが付与されている。

【００３４】一方、本実施例の搬送ロール２０は、ロー
ルクラウン可変ロールであることから、通常より少ない
ロールクラウンを初期に付与し、狭幅ストリップを通板
させる場合は、ロール本体２４の両端部２４ａに冷却風
を吹き付ける。これにより両端部２４ａの温度が下が
り、クラウン形状は比較的大きな凸状のプロフィールと
なり（図中、破線参照）、その結果、ストリップＳの蛇
行が抑制される。

【００３５】そして、例えば、板厚１ｍｍ以下，板幅１
０００〜１６００ｍｍの薄広板や極低炭素鋼等のヒート
バックルが発生する恐れのあるストリップを通板する場
合は、図４に示すフローチャート図に沿ってロールクラ
ウンの制御が行われる。

【００３６】搬送ロール２０の軸方向温度分布，ストリ
ップＳの幅方向温度分布，及びストリップ板厚ｔ，板幅
ｗ等が読み込まれ、上記ロール温度分布によってサーマ
ルクラウン量が演算され、該サーマルクラウン量と既知
のメカニカルクラウン量とがら実効クラウン量が演算さ
れ、さらに上述の（１）式に各データを代入して限界通
板張力ＨＢＴが演算される（ステップＳ１〜Ｓ４）。

【００３７】そして上記限界通板張力ＨＢＴが、設備能
力上の下限通板張力ＴＥＮo より大きい場合は、炉内通
板張力ＴＥＮを上記限界通板張力ＨＢＴ以下にする炉内
通板張力制御が行われる（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００３８】一方上記ステップＳ５において、限界通板
張力ＨＢＴが下限通板張力ＴＥＮoを下回るときは、上
記（２）式から上記下限通板張力ＴＥＮo においてヒー
トバックルが生じることのない目標クラウンテーパＴ
ａ′が求められ、搬送ロールのクラウン量制御が行われ
る（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００３９】上記クラウン量制御においては、搬送ロー
ル２０内に供給する冷却空気量を該ロール２０の温度が
上記目標クラウンテーパに対応した温度になるように制
御される。この場合上記冷却空気量は、ストリップ寸法
及び炉温条件ごとに設けた冷却空気量とクラウン制御量
との関係を示すテーブルを予め作成しておいたり、実用
過程でソフトウェア的に学習させる等の方法により初期
設定を行い、さらに微小調整をロール幅方向の温度分布
実測値を見ながら行うようにしてもよい。また上記炉内
通板張力制御とロールクラウン制御とはそれぞれ個別に
行ってもよい。

【００４０】図３は、本実施例の効果を確認するために
行った実験結果を示す図である。この実験では、実際の
ヒートバックル発生限界張力を測定し、この実測値（図
中●）と上記（１）式による計算値（図中直線）とを比
較した。同図からも明らかなように、（１）式で求めた
限界張力と実測値とはよく合致しており、該式が実現象
とよい相関関係を有していることがわかる。なおこの実
験に対する定数値はＣ＝３×１０^-3である。

【００４１】このように本実施例によれば、搬送ロール
の温度分布からサーマルクラウンを求め、該サーマルク
ラウンとメカニカルクラウンとから実効クラウンを求
め、これとストリップのロール位置温度における縦弾性
率，最大引張り強度等を（１）式に代入することによっ
てヒートバックル発生限界通板張力ＨＢＴを算出するよ
うにしたので、この計算値ＨＢＴが実際の限界張力によ
く合致し、その結果ヒートバックルの発生を確実に防止
できる。

【００４２】また上記計算により求めた限界通板張力Ｈ
ＢＴが、設定可能な下限通板張力ＴＥＮo を下回るとき
は、炉内通板張力ＴＥＮは上記下限値ＴＥＮo に設定
し、該下限値ＴＥＮo にしながらヒートバックルの生じ
ることのない目標クラウンテーパＴａ′を求め、ロール
クラウン量を制御するようにしたので、薄肉広幅ストリ
ップにおいてもヒートバックルを防止できる。その結
果、通板できるストリップ寸法の制約を大幅に緩和で
き、従来のコスト高となるバッチ炉から低コストの連続
焼鈍炉で処理することが可能なり、それだけ生産性を向
上できるとともにコストを低減できる。また、ヒートバ
ックルや破断による歩留まり損や設備の不良休止を大幅
に低減できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明に係る連続焼鈍炉における通板張
力制御装置によれば、帯板の機械的性質の考慮方法とし
て引張り強度を用いて限界通板張力を求めるようにした
ので、実際のヒートバックル発生現象と合致した精度の
良い炉内通板張力制御が可能であり、ヒートバックルの
発生を防止できる効果がある。

【００４４】特に、請求項２の発明では、（１）式で示
されるヒートバックルが発生する限界張力を求めるモデ
ル式を設け、通板するストリップの寸法，搬送ロール位
置でのストリップ温度より求まるストリップ材料最大引
張り強度，及び縦弾性率、各搬送ロールの実効クラウン
テーパを上記モデル式に代入して限界通板張力を求める
ようにしたので、広い温度範囲にわたってヒートバック
ルの発生を確実に防止できる効果がある。

【００４５】また、請求項３の発明では、上記（１）式
で算出された限界通板張力ＨＢＴが、設備上、設定可能
の下限通板張力ＴＥＮo 以下となった場合は、（２）式
で求められる目標クラウンテーパとなるように搬送ロー
ルのクラウン量を制御するようにしたので、ストリップ
寸法や熱処理パターン等条件が厳しい場合にもヒートバ
ックルの発生を抑制できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による連続焼鈍炉における通
板長力制御装置の搬送ロールの断面図である。

【図２】上記実施例の搬送ロールのクラウン量の変化を
示す概念図である。

【図３】上記実施例の効果を説明するための図である。

【図４】上記実施例の制御方法を示すフローチャート図
である。

【図５】本発明のクレーム構成を示すクレーム対応図で
ある。

【図６】一般的な連続焼鈍炉を示す概略構成図である。

【図７】従来のヒートバックル発生原因を説明するため
の図である。

【符号の説明】

２０搬送ロール５１ロール温度認識手段５２板温度認識手段５３サーマルクラウン演算手段５４実効クラウン演算手段５５限界通板張力演算手段５６通板張力制御手段５７目標クラウンテーパ演算手段５８クラウン量制御手段Ｓストリップ（帯板）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本晃兵庫県加古川市金沢町１番地株式会社神戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者石丸誠兵庫県加古川市金沢町１番地株式会社神戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者蒔野秀忠兵庫県加古川市金沢町１番地株式会社神戸製鋼所加古川製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】炉内の搬送ロールの温度を実測又は演算
により求めるロール温度認識工程と、帯板の上記搬送ロ
ール位置における温度を実測又は演算により求める板温
度認識工程と、上記搬送ロールの上記ロール温度でのサ
ーマルクラウンを求めるサーマルクラウン演算工程と、
該サーマルクラウンと常温でのメカニカルクラウンとか
ら実効クラウンを求める実効クラウン演算工程と、該実
効クラウン、上記帯板の板厚，板幅、及び該帯板の上記
板温度における縦弾性率，最大引張り強度に応じた限界
通板張力ＨＢＴを求める限界通板張力演算工程と、炉内
通板張力ＴＥＮを上記限界通板張力ＨＢＴ以下に制御す
る通板張力制御工程とを備えたことを特徴とする連続焼
鈍炉における通板張力制御方法。
【請求項２】請求項１において、上記限界通板張力演
算工程が下記（１）式により限界通板張力ＨＢＴを求め
るように構成されていることを特徴とする連続焼鈍炉に
おける通板張力制御方法。ＨＢＴ＝Ｃ・Ｅ・ＴＳ・ｔ／〔(W−H)・Ｔａ^1/2〕・・・（１）ＨＢＴ：限界通板張力Ｔａ：搬送ロールの実効クラウンテーパＥ：当該温度における帯板の縦弾性率ＴＳ：当該温度における帯板の最大引張り強度ｔ：板厚ｗ：板幅Ｈ：搬送ロールのフラット幅Ｃ：定数
【請求項３】請求項１において、上記限界通板張力演
算工程が上記（１）式により限界通板張力ＨＢＴを求め
るように構成されており、下記（２）式により搬送ロー
ルの目標クラウンテーパＴａ′を求める目標クラウンテ
ーパ演算工程と、上記求められた限界通板張力ＨＢＴが
下限通板張力ＴＥＮo 以下の場合、上記搬送ロールのク
ラウンテーパが上記目標クラウンテーパＴａ′となるよ
うに搬送ロールのクラウン量を制御るすクラウン量制御
工程とを備えたことを特徴とする連続焼鈍炉における通
板張力制御方法。Ｔａ′＝Ｃ²・Ｅ²・ＴＳ²・ｔ²／〔ＴＥＮo²・(W−H)²〕・・（２）Ｔａ′ ：目標クラウンテーパＴＥＮo ：下限通板張力
【請求項４】炉内の搬送ロールの温度を実測又は演算
により求めるロール温度認識手段と、帯板の上記搬送ロ
ール位置における温度を実測又は演算により求める板温
度認識手段と、上記搬送ロールの上記ロール温度でのサ
ーマルクラウンを求めるサーマルクラウン演算手段と、
該サーマルクラウンと常温でのメカニカルクラウンとか
ら実効クラウンを求める実効クラウン演算手段と、該実
効クラウン、上記帯板の板厚，板幅、及び該帯板の上記
板温度における縦弾性率，最大引張り強度に応じた限界
通板張力ＨＢＴを求める限界通板張力演算手段と、炉内
通板張力ＴＥＮを上記限界通板張力ＨＢＴ以下に制御す
る通板張力制御手段とを備えたことを特徴とする連続焼
鈍炉における通板張力制御装置。
【請求項５】請求項４において、上記限界通板張力演
算手段が上記（１）式により限界通板張力ＨＢＴを求め
るように構成されていることを特徴とする連続焼鈍炉に
おける通板張力制御装置。
【請求項６】請求項４において、上記限界通板張力演
算手段が上記（１）式により限界通板張力ＨＢＴを求め
るように構成されており、上記（２）式により搬送ロー
ルの目標クラウンテーパＴａ′を求める目標クラウンテ
ーパ演算手段と、上記求められた限界通板張力ＨＢＴが
下限通板張力ＴＥＮo 以下の場合、上記搬送ロールのク
ラウンテーパが上記目標クラウンテーパＴａ′となるよ
うに搬送ロールのクラウン量を制御るすクラウン量制御
手段とを備えたことを特徴とする連続焼鈍炉における通
板張力制御装置。