JPH07180480A - シールド掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 継手部で迂回しない泥水路を設け、しかも大
きな推進力を伝達できる継手部を備えたシールド掘削装
置を提供する。 【構成】 先導体（１０）に設けた回転体（２）を駆動
して対象物を破砕し、破砕した対象物を排出手段で搬出
しつつ掘削推進するシールド掘削装置において、回転体
（２）の駆動軸（１１０，１１１）は少なくとも１ヶ以
上の継手角θを有する継手部（６２）と、前記駆動軸
（１１０，１１１）及び継手部（６２）の軸中心部を通
り回転体（２）に連通する泥水路（１０４）を設けたこ
とを特徴とするシールド掘削装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、先導体に設けた回転体
を駆動して対象物を破砕し、破砕した対象物を排出手段
で搬出しつつ掘削推進するシールド掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】管掘削推進工法ではシールド掘削装置が
用いられる。シールド掘削装置は、一般に最前部に先導
体（シールド体ともいう）を有し、先導体に設けた回転
体の作動により地盤を穿孔する構成になっている。先導
体の後方には、掘削の進行状況に合わせて管が挿入され
る。通常は先導体の直後に誘導管又は直接ヒューム管が
挿入される。これらの管は、後方に設定されたジャッキ
の推進力によって前進する。

【０００３】発進坑から到着坑まで掘削して次々にヒュ
ーム管を挿入し、最後にシールド体あるいは誘導管を回
収すればヒューム管の埋設が完了する。

【０００４】回転体のカッターで削り取られた被掘削物
は、回転体とケーシングの間を通過し、誘導管及びヒュ
ーム管の内部に設けられた排出手段によって図示しない
ジャッキ側まで搬送され、ヒューム管の外に排出され
る。

【０００５】後方ジャッキからの推進力は、複数個の継
手部を有する駆動軸を介して回転体に伝動される。これ
らの継手は、フレキシブル性が要求されるため、一般に
等速継手が使用されている。回転体の後方部には方向制
御用のレーザターゲットが配置されており、特にこれの
スペースを確保するために、駆動軸の複数個の継手部
で、複数の継手角をもって傾斜させ、収容スペースを確
保して設置されている場合が多い。

【０００６】また、送排泥水に関しては、滞水砂層での
地山バランスを保持するために、送排泥水ポンプの回転
数の調整を行い、それにより圧力調整と泥水の粘性度調
整を行っている。例えば、特に地下水位の高いところで
は、送泥ポンプの回転数を上げ、一方では排泥ポンプの
回転数を下げることで送泥水圧を高くしている。又、地
山の空隙が多く崩壊性のある地層に於いては泥水粘性度
を高めて、地山バランスの保持を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
駆動軸に複数個の等速継手を使用し且つ継手角を有して
駆動している方式では砂礫地等で大きな掘削力を必要と
する際には充分なトルクが伝達されず、能力が制限され
るなどの問題がある。又、等速継手では継手部を含み泥
水路を形成することが不可能で、前記継手部を回転する
迂回路を設定しているが、コスト高とシール面の不具合
を誘発するなどの問題がある。

【０００８】又、従来の送排泥水システムでは、滞水、
空隙等の土壊変化に対応し、前述の如く送排泥ポンプの
回転数を変化させて、圧力調整すると、これに伴い地上
のプラントでの送排泥水量も変化し、粘性も変化する事
になり、これらの圧力、粘性の相互バランスを得ること
は非常に困難等がある。これは、切羽面での目詰め剤等
の圧力バランスの調整に影響する問題がある。

【０００９】本発明はこれに鑑み、駆動軸に強力なトル
ク伝達と推進力を確保すると共に泥水圧の圧力調整との
関連を考慮することなく、送泥ポンプ単独に粘性度管理
のみで可能とするためになされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】先導体（１０）に設けた
回転体（２）を駆動して対象物を破砕し、破砕した対象
物を排出手段で搬出しつつ掘削推進するシールド掘削装
置において、回転体（２）の駆動軸（１１０，１１１）
は少なくとも１ヶ以上の継手角θを有する継手部（６
２）と、前記駆動軸（１１０，１１１）及び継手部（６
２）の軸中心部を通り回転体（２）に連通する泥水路
（１０４）を設けたことを特徴とするシールド掘削装置
を要旨としている。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、請求項１の構成の中で請求
項２、３で述べた構成にすることによって、砂礫掘削時
の大きな駆動力を必要とする時に、大きな駆動トルクで
フレキシブルに回転体を駆動することにより容易に掘削
が可能であり、同時にレーザターゲット収容スペースが
充分に確保される。先導体先端の方向修正部は、例えば
４本のシリンダにより、ヘッド角を制御する構成であ
り、駆動軸継手部の球面状摺動部及びフレキシブル性を
有する継手部外周部により、容易に方向制御ができると
共にカッタヘッドの方向変化が発生する場合でもこれに
連結された駆動軸もフレキシブルに反応し追随すること
ができる。

【００１２】更に駆動軸の軸心部を通る泥水路を送排泥
の循環経路とは別に設置したことにより目詰材の希釈が
なく、一定の粘性度を保持することが可能となり、地山
の安定（切羽の安定）と共に作業効率の向上が図られ
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１、２は本発明の主に礫用のシールド掘削装置
の好適な実施例を示す概念図であり、それぞれシールド
掘削装置の前方部分及び後方部分を示している。図３
は、図１のシールド掘削装置の先端部を示す端面図であ
る。

【００１４】シールド掘削装置は、先導体１０、誘導管
（延長管ともいう）２０、ヒューム管３０、及び図示し
ない発信台、油圧ユニット、操作装置、レーザ発振機、
処理装置等から構成されている。

【００１５】先導体１０は図３に示すように、シールド
本体１、回転体２、固定ガイド４、羽根組立体６、外周
リング８を有している。回転体２は、礫用刃先、礫用カ
ッターもしくは回転クラッシャ部ともいう。固定ガイド
４は外側コーンともいう。

【００１６】シールド本体１は好ましくは円筒形もしく
は円管形である。シールド本体１の内周面には、リング
状のサポートを介して固定ガイド４が固定されている。
この固定ガイド４は円錐形、特に切頭円錐形状であり、
横断面は円形に形成されている。つまり固定ガイド４
は、掘削方向もしくは推進方向すなわち前方に向けて直
径が次第に大きくなるように形成されている。

【００１７】固定ガイド４はシールド本体１内に同軸状
に配置されている。固定ガイド４の内面には、硬化肉盛
部１８が好ましくはらせん状に設けられている。固定ガ
イド４はたとえばＳ４５Ｃで作られており、硬化肉盛部
１８は周知の硬化肉盛材料で作られている。

【００１８】回転体２の後端部分は、接続部材２１に接
続されている。この接続部材２１は図示しない周知の回
転駆動源に接続されている。回転駆動源の駆動により、
回転体２はたとえば１分間に１５回転する。回転体２
は、好ましくは横断面がほぼ正六角形であるが、その他
の多角形であってもよい。回転体２の軸方向の先端部１
１は尖っている。

【００１９】回転体２は第１傾斜部２４と第２傾斜部２
６を有している。第１傾斜部２４と回転軸芯の成す角度
は好ましくは５°以上３０°以下であり、最も好ましく
は１０°前後である。第２傾斜部２６と回転軸心の成す
角度は、好ましくは１０〜１５°である。

【００２０】第１傾斜部２４の傾斜は、固定ガイド４の
傾斜と逆方向である。つまり第１傾斜部２４は推進方向
に向けて直径が次第に小さくなるように形成されてい
る。第２傾斜部２６の傾斜は、固定ガイド４の傾斜と同
方向である。つまり第２傾斜部２６は推進方向に向けて
直径が次第に大きくなるように形成されている。固定ガ
イド４の先端大径部と第１傾斜部２４の先端部分の半径
方向間隔はたとえば１００mm以上あけるようにする。ま
た固定ガイド４の後端小径部と第２傾斜部２６の後端部
分の半径方向間隔はたとえば約３０mmに設定する。

【００２１】固定ガイド４と回転体２の間には、礫や玉
石１００の破砕用空間２８が形成されている。破砕用空
間２８は、固定ガイド４と第１傾斜部２４の間に形成さ
れた前方部分と、固定ガイド４と第２傾斜部２６の間に
形成された後方部分から成る。前方部分は推進方向に拡
大されている。後方部分は間隔が一定である。

【００２２】図３に示すように、回転体２には突起状の
チップ３０が多数設けられている。チップ３０は例えば
銀ろう付けで固定されている。回転体２の第１傾斜部２
４と第２傾斜部２６は、例えばＳ４５Ｃ相当の材料で作
られており、チップ３０は超硬合金や、緻密質セラミッ
ク等のように磨耗や衝撃に強い材料で作られている。

【００２３】回転体２の先端部１１側には羽根組立体６
が設けられている。羽根組立体６は、図１に示すよう
に、３つの羽根を有する。図３では２つの羽根３２，３
４のみが見えている。３つの羽根は、回転体２を中心に
して１２０°ごとに配置されている。羽根は、回転体２
の回転中心に対して例えば１０°傾けてある。この３つ
の羽根３２、３４を回転軸の回りに回転することによ
り、掘削した対象物を後方の破砕用空間２８に押しやる
ことができる。羽根には細長い硬化肉盛部３８が複数本
設けられている。また羽根の前端面には摩耗を防ぐため
に超硬チップ４８が取付けられている。３つの羽根３
２，３４は外周リング８と一体的に結合されている。羽
根の各内端は、回転体２に固定されている。従って、３
つの羽根３２，３４、回転体２および外周リング８は一
体で回転する。

【００２４】図３で示されているように、回転体２の軸
心上には泥水路１２０が形成されていて、回転体２の先
端部１１には泥水路１２０に連通する幾つかの泥水噴出
孔１２１が設けられている。この泥水路１２０に水を流
して掘削時に回転体２やその他の冷却を行い、しかもこ
の泥水を被破砕対象物の泥水式排出に役立てることがで
きる。この泥水路１２０は、切羽への目詰め剤の供給に
も用いられる。目詰め剤を供給して、切羽の圧力バラン
スをとるのである。

【００２５】外周リング８は図３に示すようにシールド
本体１とほぼ同じか、それよりも少し大きい外径を有し
ている。外周リング８の幅及び軸方向長さは、シールド
本体１の方向制御に役立つ。外周リング８の前端面には
超硬チップ５０がほぼ一定の間隔で設けられている。ま
た外周リング８の前端面には２つの超硬チップ５０の間
に硬化肉盛部５９が一定間隔で設けられている。

【００２６】外周リング８の外周面には一連のＶ字形の
硬化肉盛部５２が設けられている。これらの硬化肉盛部
５２はＶ字形の開き角度が、例えば互いに６０°に設定
されている。

【００２７】回転体２の後端には、破砕された対象物を
搬送するためのらせん状のスクリューオーガ６１（スク
リューコンベアともいう）が連結されている。回転体２
とスクリューオーガ６１は、前記回転駆動源によって一
体的に回転する。スクリューオーガ６１の周囲には内筒
管８１が配置されていて、破砕された対象物は、スクリ
ューオーガ６１の推進力によって内筒管８１内を後方に
移動する。

【００２８】先導体１０の後方には、誘導管２０が連結
されている。誘導管２０の外壁６９の径は、先導体１０
のシールド本体１の外径と大体同じか僅かに小さい。誘
導管２０の前方よりには数本、例えば４本のシリンダ６
３が配置されている。シリンダ６３のロッド先端は、シ
ールド本体１の後部壁に固定されている。

【００２９】誘導管２０の軸心部には内筒管８１とスク
リューオーガ６１が設けられ、破砕した礫等が内筒管内
を後方に排出されている。スクリューオーガ６１は複数
個の小さな継手角を有する継手部６２を介し、先導体１
０を駆動しており、スクリューオーガの最後端部Ａの軸
心部は内筒管８１と共に誘導管２０の軸心に対して、複
数個の継手角の累積された相当分寸法が偏心されて設置
されている。

【００３０】図３を参照して継手部６２について説明す
る。

【００３１】継手部６２は駆動軸１１０と１１１をある
小さな継手角θをもって接続して連結しており、軸方向
の大きな推進力及び駆動トルクを伝動すると共に大きな
荷重にも耐えられる構成となっている。

【００３２】駆動軸１１０、１１１はそれぞれ内側軸部
９２、９４と外側軸部９３、９５から構成されている。
駆動軸１１０の内側軸部９２と外側軸部９３は内側軸部
９２を嵌入後、溶接にて固着されており、同様に駆動軸
１１１も内側と外側軸部は溶接固定されている。そして
外側軸部９３、９５には一連のスクリューオーガ６１が
溶接にて固着されている。内側軸部９２、９４の軸心に
は泥水路１０４が画成されている。

【００３３】泥水路１０４は（後述するように）継手部
６２の軸心と軸方向に開口し、連通しており、図２に示
す回転体２の切羽先端の噴出孔１２１まで連通してい
る。

【００３４】継手部６２は、球面軸受１０１，１０２、
かみ合い継手１０５、フレキシブルパイプ１０３を有し
ている。球面軸受１０１，１０２は、一方の駆動軸１１
０の内側軸部９２と他方の駆動軸１１１の外側軸部９５
の間に設けられている。

【００３５】内側軸部９２の端部は段状に細くなってい
て、その細径部の先端に軸受部材１１４が固定ナット１
０６によって固定されている。固定ナット１０６の軸芯
上には泥水路が形成されており、これは駆動軸の泥水路
１０４に連通している。固定ナット１０６の頂部は球面
になっている。また、固定ナット１０６の頂部に対向す
る内側軸部９４の端面も球面になっている。その球面上
には溝が形成され、溝内にＯリングが配置されている。
Ｏリングは、固定ナット１０６の頂上部と密に係合し球
面軸受部への泥水進入を防止している。軸受部材１１４
の外周面は、半径ｒの球面になっている。内側軸部９２
の段部つまり肩部は、半径Ｒの球面１０２ｂになってい
る。

【００３６】外側軸部９５の内側には、筒状の軸受部材
１１２が溶接にて固定されている。軸受部材１１２の自
由端面は、半径Ｒの球面１０２ａになっている。球面１
０２ａは、内側軸部９２の肩部の球面１０２ｂと共に球
面軸受１０２を構成している。球面軸受１０２は主に軸
方向の荷重を受ける。軸受部材１１２の内側中間部に
は、別の軸受部材１１３が配置されている。軸受部材１
１３の内面は半径ｒの球面になっていて、軸受部材１１
４と共に球面軸受１０１を構成している。球面軸受１０
１は主に継手部の中心点を支持すると共に半径方向の荷
重を受ける。２つの球面軸受１０１と１０２の中心Ｏは
一致している。２つの球面軸受１０１と１０２の軸受面
は、軸芯を含まず軸芯の周りに配置される。

【００３７】かみ合い継手１０５は、いわゆるドグクラ
ッチと同様に角形のつめを形成しており、外側軸部９３
と９５の接続部に設けられている。すなわち、外側軸部
９３と９５の端面には複数の角形の歯形状の突出部が形
成されていて、それらが緩く係合しているのである。か
み合い継手１０５によって、一方の駆動軸１１１から他
方の駆動軸１１０に強力なトルクで回転が伝えられ、し
かも継手部６２のフレキシブル性は維持される。なお、
かみ合い継手１０５は軸方向の力は伝達しない。

【００３８】継手部６２の外側軸部９３と９５のそれぞ
れかみ合い継手部１０５の外周部には球面軸受部への泥
水等の侵入を防止するためのフレキシブルパイプ１０３
が配置されている。フレキシブルパイプ１０３は外側に
フレキシビリティを保持するために外周部に角形の溝を
形成した鋼材による強度部材１０３ｂが配置され、且つ
強度部材１０３ｂの内側にはゴム部材１０３ａが接着さ
れている。更に軸方向の両端部には支持部材１０３ｃが
固着されフレキシブルパイプ１０３の軸方向の移動を防
止している。

【００３９】このような構成になっているので、シリン
ダ６３のロッドを伸縮させることによって、先導体１０
の進行方向を変えることができる。また、誘導管２０の
中ほどにある継手部６２も前述の継手部６２と同様の構
成になっている。

【００４０】誘導管２０の中間部分にはバルブ６４と傾
斜計６５が配置されている。

【００４１】誘導管２０の後方よりには、前述した送排
泥水装置７０が設けられている。送排泥水装置７０は、
送泥パイプ７１、排泥パイプ７２、送排泥水室７３で形
成されている。送排泥水室７３は、２枚の壁部材７６
ａ、７６ｂによって画成されている。送排泥水室７３の
前方壁部材７６ａの近くには送泥パイプ７１の開口７１
ａが配置されている。送排泥水室７３の後方壁部材７６
ｂの近くには排泥パイプ７２の開口７２ａが配置されて
いる。なお、図１では送泥パイプ７１の大部分は他の部
材の裏側にあり破線で示されている。

【００４２】スクリューオーガ６１と内筒管８１の後端
部分は、前方壁部材７６ａを貫通している。従って、ス
クリューオーガ６１により搬送された砂礫等の被破砕物
は、スクリューオーガ６１と内筒管８１の後端部から送
排泥水室７３内に送られる。送排泥水室７３は、前述し
たようにスクリューオーガ６１と内筒管８１に通じてい
る以外は密閉されている。送排泥水室７３内の圧力調整
は、送排泥ポンプの回転数を調整することで行う。

【００４３】送泥パイプ７１と排泥パイプ７２はそれぞ
れ、地上の処理装置（図示せず）まで達している。処理
装置は、排泥パイプ７２によって搬送されてきた砂礫を
取り除き、泥水の粘性を調整槽において管理した後で、
泥水を再び送泥パイプ７１に送る構成になっている。

【００４４】送排泥水室７３の上部にはレーザターゲッ
ト６６が設けられている。レーザターゲット６６は、レ
ーザ発振器と協働する構成になっていて、先導体１０の
進路制御に利用される。

【００４５】前方壁部材７６ａを貫通したスクリューオ
ーガ６１は、継手部６２を介して駆動軸に連結されてい
る。この駆動軸は、前記回転駆動源に連結されている。

【００４６】誘導管２０の後端部には、滑材送り管７４
の滑材吹出口７４ａが配置されている。滑材送り管７４
は地上の制御装置まで達している。滑材は、滑材吹出口
７４ａから先導体と土壌の間に圧送排出され、両者間の
摩擦を軽減する。また、ヒューム管と土壌の間の摩擦も
軽減する。

【００４７】誘導管２０の後端には、ヒューム管３０が
接続されている。ヒューム管３０は、掘削が進むにつれ
て次々に継ぎ足される。これらのヒューム管３０の軸芯
上には回転軸が配置され、その周りには送泥パイプ７
１、排泥パイプ７２及び滑材送り管７４が一体になって
配置されている。その一体物の下部には、複数の車輪７
５が設けられている。

【００４８】次に上述したシールド掘削装置の動作を説
明する。

【００４９】図示しない回転駆動源を駆動すると駆動軸
を介して、回転体２、外周リング８、３枚の羽根３２，
３４及びスクリューオーガ６１が、たとえば１分間に１
５回転する。シールド本体１に対して例えば油圧ジャッ
キのような装置（図示せず）により図１の推進方向に推
力を与えると、外周リング８と羽根３２，３４の回転力
と推力で、礫層や砂礫層が大きく破砕される。このとき
３つの羽根３２，３４が傾斜して回転しているので、玉
石１００を含む掘削した土砂等は後方の回転体２の方に
押し込まれる。また外周リング８が回転するので、掘削
時にシールド体１の安定性があり、進みやすく、掘削方
向制御が容易である。

【００５０】玉石１００や土砂等は図１の破砕用空間２
８の前方部分に入る。すでに述べたように回転体２に取
り付けられた回転体２は横断面が多角形、特に正六角形
になっている。このため、押込められてきた玉石１００
は、横断面が円形の固定ガイド４との間で必然的に回転
方向に圧壊破砕力を受ける。すなわちチップ３０と硬化
肉盛部１８の間ではさまれた玉石１００が、間隔の狭ば
まったところでチップ３０と硬化肉盛部１８により実質
的に点破砕されるのである。このように回転体２の各面
に配列された超硬のチップ３０と固定ガイド４の円錐面
にらせん状に配列された硬化肉盛部１８の間で玉石１０
０が破砕される。しかも回転体２の第１傾斜部２４と固
定ガイド４の間隔は徐々に小さくなっているので、玉石
は、固定ガイド４の硬化肉盛部１８と回転体２のチップ
３０で徐々に細かく破砕される。そして第２傾斜部２６
のチップ３０と案内部４の硬化肉盛部１８のところの後
方部分においてさらに細かく破砕され、微小な被破砕礫
になる。

【００５１】ここで得られた被破砕礫やその他の土砂等
は回転体２の水穴から供給される（泥）水と共に、内筒
管８１内をスクリューオーガ６１によって後方に移動す
る。破砕礫や土砂は、誘導体２０内をスクリューオーガ
６１によって搬送され、送排泥水室７３内に送られる。
送排泥水室７３内では、破砕礫や土砂が、送泥パイプ７
１によって送られてきた泥水と混合され、排泥パイプ７
２によって吸い出される。

【００５２】泥水と混合された破砕礫や土砂は、排泥パ
イプ７２を通って地上の処理装置に送られる。そして、
サイクロンや振動ふるいで振分けされた砂礫が取り除か
れる。泥水は、調整槽において粘性を管理され、送泥ポ
ンプ７１により送排泥水室７３内に送られて循環する。

【００５３】駆動軸の継手部６２においては、球面軸受
１０２が主に軸方向の荷重を受け、球面軸受１０１は主
に半径方向の荷重を受ける。また、たわみ継手１０５に
よって、一方の駆動軸１１１から他方の駆動軸１１０に
回転が伝えられる。継手部６２は前述の通りフレキシブ
ル性を有している。さらに、継手部６２においては、泥
水路１０４が継手部６２を迂回せずに軸心部をほぼ真直
ぐな経路で連通する構成になっているので、シールの面
でも何ら問題はない。

【００５４】ターゲット６６による上下、左右位置とと
もに、傾斜計６５によって先導体１０の姿勢を計測して
地上監視装置に表示すると共に、先導体１０の進行方向
を正しく制御する。

【００５５】

【発明の効果】請求項１の構成において請求項２、３の
構成を採用することによって、砂礫掘削時の大きな駆動
力を必要とする時でも、大きな駆動トルクでフレキシブ
ルに回転体を駆動することにより容易に掘削が可能であ
り、同時にレーザターゲット収容スペースが充分に確保
される。先導体先端の方向修正部は、４本のシリンダに
より、ヘッド角を制御する構成であり、駆動軸継手部の
球面状摺動部及びフレキシブル性を有する継手部外周部
により、容易に方向制御ができると共にカッタヘッドの
方向変化が発生する場合でもこれに連結された駆動軸も
フレキシブルに反応し追随することができる。

【００５６】また、駆動軸の軸心部を通る泥水路を送排
泥の循環経路とは別に設置したことにより目詰材の希釈
がなく、一定の粘性度を保持することが可能となり、地
山の安定（切羽の安定）と共に作業効率の向上が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド掘削装置の実施例を示す概念
図。

【図２】図１の先導体を示す端面図。

【図３】図１のシールド掘削装置における継手部を示す
断面図。

【符号の説明】

１ シールド本体 ２ 回転体 ４ 固定ガイド ６ 羽根組立体 ８ 外周リング １０ 先導体 ２０ 誘導体 ６１ スクリューオーガ ６２ 継手部 ６３ シリンダ ６６ ターゲット ７０ 送排泥水装置 ７１ 送泥パイプ ７２ 排泥パイプ ７３ 送排泥水室 ７６ 壁部材 ８０ ヒューム管 ８１ 内筒管 １００ 玉石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先導体（１０）に設けた回転体（２）を
   駆動して対象物を破砕し、破砕した対象物を排出手段で
   搬出しつつ掘削推進するシールド掘削装置において、回
   転体（２）の駆動軸（１１０，１１１）は少なくとも１
   ヶ以上の継手角θを有する継手部（６２）と、前記駆動
   軸（１１０，１１１）及び継手部（６２）の軸中心部を
   通り回転体（２）に連通する泥水路（１０４）を設けた
   ことを特徴とするシールド掘削装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシールド掘削装置におい
   て、前記継手部（６２）は、回転体（２）に回転力を伝
   動するかみ合い継手部（１０５）と、回転体への推進力
   に係る第一球面軸受（１０２）と、継手角θと第一球面
   軸受（１０２）の中心点であり、且つ軸心の支持に係る
   第二球面軸受（１０１）から構成されていることを特徴
   とするシールド掘削装置
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のシールド掘
   削措置において、前記かみ合い継手部（１０５）の外周
   部は、内側に円筒状のゴム部材（１０３ａ）と、これの
   外周部に嵌着する強度部材（１０３ｂ）と、これらの両
   端部を前記かみ合い継手部（１０５）に固着するリング
   状の支持部材（１０３ａ）から構成されていることを特
   徴とするシールド掘削装置。