JPH07181540A - 光軸補正用レンズの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 手振れ補正が必要な光学系機器において好適
な光軸補正用レンズの駆動機構に関し、光軸補正用レン
ズの位置制御を精度良く行う。 【構成】 駆動手段５ｈ、５ｖのコイル１３ｈ、１３ｖ
ヘ給電するためのフレキシブルプリント基板１９ｈ、１
９ｖと位置センサ１６ｈ、１６ｖへ給電するためのフレ
キシブルプリント基板２０ｈ、２０ｖとをレンズ鏡筒を
挟んで配置された２つの各別の板バネ４、４にそれぞれ
貼着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な光軸補正用レンズ
の駆動機構に関する。詳しくは、例えば、ハンディタイ
プのビデオカメラ装置、あるいは望遠鏡等のように使用
状態においていわゆる手振れ補正が必要な光学系機器に
おいて好適な光軸補正用レンズの駆動機構に関し、給電
手段からのノイズの影響が少なく光軸補正用レンズの位
置制御を精度良く行うことができる新規な光軸補正用レ
ンズの駆動機構を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ハンディタイプのビデオカメラ
装置において、その手振れを補正する方式として、撮影
レンズ系の前方に凸レンズと凹レンズとからなるアフォ
ーカルレンズを光軸補正用レンズとして配置し、これら
凸レンズ及び／又は凹レンズを光軸に直交する方向に移
動させることにより手振れを補正する方式が知られてい
る。

【０００３】かかる方式にあっては、光軸補正用レンズ
の位置を検出しなければならず、その手段として、光軸
補正用レンズの位置を直交する２方向、例えば、ＨーＶ
方向（Ｈ方向を水平方向、Ｖ方向を垂直方向とする。）
の成分に分割し、それぞれの方向における光軸補正用レ
ンズの位置を２つの位置センサにて各別に検出すること
が考えられる。

【０００４】図５及び図６は凸レンズと凹レンズとから
成るアフォーカルレンズを光軸補正用レンズとして、こ
れらレンズのうち凸レンズを光軸に直交する方向に移動
させることにより手振れを補正する方式を説明するため
の図である。

【０００５】尚、後述する各部材の符号に付した「ｈ」
又は「ｖ」の添え字は、「ｈ」は水平方向についてのも
のを示し、また、「ｖ」は垂直方向についてのものを示
すものである。

【０００６】ａは撮影レンズ系であり、その後方に撮像
素子（ＣＣＤ）ｂが配置されている。

【０００７】ｃはアフォーカルレンズにより構成された
光軸補正用レンズのうち撮影レンズ系ａ側に位置された
補正用凸レンズであり、該補正用凸レンズｃは上記撮影
レンズ系ａの前方に近接してサスペンションｄ、ｄを介
して配置されており、その光軸ｘ´は上記撮影レンズ系
ａの主光軸ｘと常に平行になるようにされている。

【０００８】ｅｈ、ｅｖは補正用凸レンズｃを移動させ
るためのリニアモータであり、図示しないレンズ鏡筒側
に取着されたヨークｆｈ、ｆｖとヨークｆｈ、ｆｖに取
着されたマグネットｇｈ、ｇｖと補正用凸レンズｃ側に
取着されたムービングコイルｈｈ、ｈｖ等から成り、一
方（Ｖ方向用）のリニアモータｅｖは補正用凸レンズｃ
の上端に近傍した位置に、また、他方（Ｈ方向用）のリ
ニアモータｅｈは補正用凸レンズｃの右端に近傍した位
置にそれぞれ配置されている（図６参照）。

【０００９】ｉｈ、ｉｖは補正用凸レンズｃの位置を検
出するための位置センサであり、例えば、発行ダイオー
ド（ＬＥＤ）ｊｈ、ｊｖと半導体位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）ｋｈ、ｋｖ等から成り、ＰＳＤｋｈ、ｋｖはその受
光面が一方へ長い矩形状に形成されている。

【００１０】そして、ＬＥＤｊｈ、ｊｖは補正用凸レン
ズｃの周縁部であって上記リニアモータｅｈ、ｅｖが配
置された位置からそれぞれ反対側に中心角で９０度離間
した位置、即ち、垂直用リニアモータｅｖと光軸ｘを挟
んで対向する位置及び水平用リニアモータｅｈと光軸ｘ
を挟んで対向する位置にそれぞれ取着されている。

【００１１】ＰＳＤｋｈ、ｋｖは図示しないレンズ鏡筒
に上記ＬＥＤｊｈ、ｊｖに各別に対向する位置に支持さ
れ、また、その向きはその長手方向が補正用凸レンズｃ
の接線方向と略同じ方向に延びるようにされている。

【００１２】そして、補正用凸レンズｃの垂直方向の位
置成分は水平用リニアモータｅｈと光軸ｘを挟んで対向
する位置に配置された位置センサｉｖにより、また、補
正用凸レンズｃの水平方向の位置成分は垂直用リニアモ
ータｅｖと光軸ｘを挟んで対向する位置に配置された位
置センサｉｈにより、それぞれ検出される。

【００１３】ｌｈ、ｌｖ（図５においてそのＶ方向成分
用のもののみ示す。）は角速度センサからなる手振れ検
出センサであり、手振れを検出すると振れ検出信号が出
力され、該振れ検出信号は角速度データであるため、こ
れを手振れ量演算回路ｍｈ、ｍｖにて積分演算して角度
の変化分を検出する。

【００１４】手振れ量演算回路ｍｈ、ｍｖによって検出
された角度データは光軸補正用レンズ位置制御回路ｎ
ｈ、ｎｖによって上記位置センサｉｈ又はｉｖにより得
られた光軸補正用レンズｃの位置データと比較され、補
正すべき角度の量が検出され、この補正データが上記リ
ニアモータｅｈ又はｅｖに出力されて、光軸補正用レン
ズｃが垂直方向又は水平方向へ移動されて、光軸の補正
が為されるようになっている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光軸補正用レンズの駆動機構ａにおいて、リニヤモ
ータｅｈ、ｅｖのムービングコイルｈｈ、ｈｖ及び位置
センサｉｈ、ｉｖのＬＥＤｊｈ、ｊｖへの給電にはフレ
キシブルプリント基板等の給電手段を用いる必要がある
が、ムービングコイルｈｈ、ｈｖ用のフレキシブルプリ
ント基板とＬＥＤｉｈ、ｉｖ用のフレキシブルプリント
基板とが近接して配置されると、例えば、大電流供給部
であるムービングコイルｈｈ、ｈｖ用のフレキシブルプ
リント基板に流した信号が、小電流供給部であるＬＥＤ
ｉｈ、ｉｖ用のフレキシブルプリント基板を流れる信号
に影響して、該信号にノイズが乗ってしまい、位置セン
サｉｈ、ｉｖによる補正用凸レンズｃの位置を精確に検
出できず、結局、補正用凸レンズの位置制御を精確に行
うことができないという問題がある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光軸補正
用レンズの駆動機構は、上記した問題を解決するため
に、駆動手段に給電するための給電手段と位置センサに
給電するための給電手段とを離間した位置に配置された
各別なサスペンションにそれぞれ沿わせるように設けた
ものである。

【００１７】

【作用】従って、本発明光軸補正用レンズの駆動機構に
よれば、駆動手段に給電するための給電手段と位置セン
サに給電するための給電手段とを光軸を挟んで離間した
位置に配置したので、一方の給電手段の信号によるノイ
ズが他方の給電手段の信号に乗るようなことはなく、従
って、駆動手段及び位置センサが誤動作することはな
く、光軸補正用レンズの位置制御を精度良く行うことが
できる。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明光軸補正用レンズの駆動機構
の詳細をビデオカメラ装置に適用した実施の一例に従っ
て説明する。

【００１９】図１乃至図４は本発明光軸補正用レンズの
駆動機構の実施の一例を示すものである。

【００２０】尚、後述する各部材の符号に付した「ｈ」
又は「ｖ」の添え字は、「ｈ」は水平（Ｈ）方向に関す
るものであることを示し、また、「ｖ」は垂直（Ｖ）方
向に関するものであることを示すものである。

【００２１】図中１は光軸補正用レンズの駆動機構であ
り、アフォーカルレンズにより構成された光軸補正用レ
ンズのうち撮影レンズ系２側に位置された補正用凸レン
ズ３と該補正用凸レンズ３をその光軸Ｘ´が撮影レンズ
系２の主光軸Ｘと平行な状態を保ちながら移動可能なよ
うに支持した板バネ４、４と補正用凸レンズ３を所定の
位置に移動させる駆動手段５ｈ、５ｖ等を有する。

【００２２】補正用凸レンズ３はレンズホルダー６に支
持されて撮影レンズ系２の前方に位置されると共に、そ
の光軸Ｘ´は撮影レンズ系２の主光軸Ｘと平行になるよ
うに位置される。

【００２３】レンズホルダー６は略リング状をしてお
り、その上端部及び右端部にはコイルボビン７ｈ、７ｖ
が外方へ向かって一体に突設され、また、その下端部及
び左端部には後述する位置センサのＬＥＤを取り付ける
取付片８ｈ、８ｖが外方へ向かって一体に突設されてい
る。

【００２４】コイルボビン７は互いに平行な２つのボビ
ン片７ａ、７ａからなり、該２つのボビン片７ａと７ａ
との間の空間の中心がレンズホルダー６の軸心を中心と
した放射方向に一致するようになっている。

【００２５】板バネ４は、前後方向に長く水平な向きに
位置され互いに上下に離間した２つの垂直用バネ片９、
９と、各垂直用バネ片９、９の一方の側縁の前端部間を
連結した垂直な向きの支持片１０と、各垂直用バネ片
９、９の反支持片１０側の後端部間を連結した垂直な向
きの被支持片１１とから成り、支持片１０及び被支持片
１１の垂直用バネ片９、９寄りの位置には上下に長い矩
形孔１０ａ、１１ａがそれぞれ形成され、これにより、
支持片１０及び被支持片１１の垂直用バネ片９、９寄り
の位置であってその上下両端縁に垂直な向きで細幅の水
平用バネ片１２、１２、・・・が形成される（図３及び
図４参照）。

【００２６】尚、図３及び図４に示した板バネ４はレン
ズ鏡筒の左側に配置したものを示し、この図の符号中カ
ッコ書きのものは、右側に配置したサスペンション４に
貼着されたフレキシブルプリント基板を示すものであ
る。

【００２７】９ａ、９ａ、・・・は垂直用バネ片９に形
成された小さな矩形状の小孔であり、垂直バネ片９の長
手方向に多数配列されていて、該小孔９ａの大きさ、形
成個数は当該垂直バネ片９のバネ定数が所定の値になる
ように決定される。

【００２８】このような板バネ４は所定の大きさの板金
材料に穿孔加工及び折り曲げ加工を施すことにより形成
される。

【００２９】そして、このように形成された板バネ４、
４はその被支持片１１、１１が上記撮影レンズ系２のレ
ンズ鏡筒（図示は省略する。）の左右両側面に垂直な向
きで、かつ、支持片１０、１０が撮影レンズ系２よりも
前方ヘ突出した状態で、ネジ止め等により固定される。

【００３０】レンズホルダー６はその左右両端部が板バ
ネ４、４の支持片１０、１０の先端間に所定の向き（上
端部のコイルボビン７が上方に延び、下端部の取付片８
が下方に延びる向き）でネジ止め等により支持され、ま
た、板バネ４、４の各バネ片９、９、・・・、１２、１
２、・・・が撓んでいない状態で、上記補正用凸レンズ
３の光軸Ｘ´が撮影レンズ系２の主光軸Ｘと一致するよ
うになっている。

【００３１】駆動手段５はレンズホルダー６のコイルボ
ビン７のボビン片７ａ、７ａに巻回されたコイル１３と
図示しない本体側に固定された断面Ｅ字状のヨーク１４
と該ヨーク１４に取着されたマグネット１５、１５から
成る。

【００３２】ヨーク１４はその真ん中の片１４ａが上記
コイルボビン７のボビン片７ａと７ａとの間の間隔より
充分に小さく形成されていると共に、該真ん中の片１４
ａがボビン片７ａと７ａとの間の空間に外方から挿入さ
れる位置に配置され、また、その両端の片１４ｂ、１４
ｂに上記マグネット１５、１５が取着されている。

【００３３】このような駆動手段５ｈ、５ｖはレンズホ
ルダー６の上端部と右端部とにそれぞれ配置されてお
り、これにより、上端部に配置された駆動手段（以下
「垂直用駆動手段」という。）５ｖの駆動により補正用
凸レンズ３を垂直方向に、また、右端部に配置された駆
動手段（以下「水平用駆動手段」という。）５ｈの駆動
により補正用凸レンズ３を水平方向に移動させることが
できる。

【００３４】１６は位置センサであり、上記レンズホル
ダー６に取着されたＬＥＤ１７と図示しない本体側に取
着されたＰＳＤ１８とから成る。

【００３５】ＬＥＤ１７は上記レンズホルダー６に形成
された取付片８にその発光側が撮影レンズ系２側を向く
向きで取り付けられている。

【００３６】ＰＳＤ１８は細長い矩形をした板状をして
おり、その長手方向が撮影用レンズ系２の光軸Ｘを中心
とした放射方向と一致し、かつ、その受光面が上記ＬＥ
Ｄ１７に対向する向きで配置されている。

【００３７】このような位置センサ１６ｈ、１６ｖはレ
ンズホルダー６の下端部と左端部とにそれぞれ配置され
ており、下端部に配置された位置センサ（以下「垂直用
位置センサ」という。）１６ｖにより補正用凸レンズ３
のＶ方向の位置成分を、また、左端部に配置された位置
センサ（以下「水平用位置センサ」という。）１６ｈに
より補正用凸レンズ３のＨ方向の位置成分を、それぞれ
検出することができる。

【００３８】１９ｈ、１９ｖは上記各コイル１３ｈ、１
３ｖに給電するためのフレキシブルプリント基板であ
り、一方のフレキシブルプリント基板１９ｈは右側に位
置した板バネ４ｒの下側の垂直用バネ片９ｄを這うよう
に、また、他方のフレキシブルプリント基板１９ｖは右
側に位置した板バネ４ｒの上側の垂直用バネ片９ｕを這
うように配設されている。

【００３９】具体的には、一方のフレキシブルプリント
基板１９ｈは水平用駆動手段５ｈのコイル１３ｈに給電
するためのもので、レンズホルダー６のコイルボビン７
ｈの基端部−右側の板バネ４ｒの支持片１０の下部−下
側水平用バネ片１２ｄ−下側垂直用バネ片９ｄ−下側水
平用バネ片１２ｄ−右側の板バネ４ｒの被支持片１１の
下部のそれぞれの表面に貼着され、その前端は上記コイ
ル１３ｈに、後端は図示しない所定の回路にそれぞれ接
続されている。

【００４０】また、他方のフレキシブルプリント基板１
９ｖは垂直用駆動手段５ｖのコイル１３ｖに給電するた
めのもので、レンズホルダー６のコイルボビン７ｖの基
端部−レンズホルダー６の周縁部−右側の板バネ４ｒの
支持片１０の上部−上側水平用バネ片１２ｕ−上側垂直
用バネ片９ｕ−上側水平用バネ片１２ｕ−右側の板バネ
４ｒの被支持片１１の上部のそれぞれの表面に貼着さ
れ、その前端は上記コイル１３ｖに、後端は図示しない
所定の回路にそれぞれ接続されている。

【００４１】２０ｈ、２０ｖは上記各ＬＥＤ１７ｈ、１
７ｖに給電するためのフレキシブルプリント基板であ
り、一方のフレキシブルプリント基板２０ｈは左側に位
置した板バネ４ｌの上側の垂直用バネ片９ｕを這うよう
に、また、他方のフレキシブルプリント基板２０ｖは左
側に位置した板バネ４ｌの下側の垂直用バネ片９ｄを這
うように配設されている。

【００４２】具体的には、一方のフレキシブルプリント
基板２０ｈは水平用位置センサ１６ｈのＬＥＤ１７ｈに
給電するためのもので、レンズホルダー６の取付片８ｈ
−左側の板バネ４ｌの支持片１０の上部−上側垂直用バ
ネ片９ｕ−左側の板バネ４ｌの被支持片１１の上部のそ
れぞれの表面に貼着され、その前端は上記ＬＥＤ１７ｈ
に、後端は図示しない所定の回路にそれぞれ接続されて
いる。

【００４３】また、他方のフレキシブルプリント基板２
０ｖは垂直用位置センサ１６ｖのＬＥＤ１７ｖに給電す
るためのもので、レンズホルダー６の取付片８ｖ−レン
ズホルダー６の周縁部−左側の板バネ４ｌの支持片１０
の下部−下側垂直用バネ片９ｄ−左側の板バネ４ｌの被
支持片１１の下部のそれぞれの表面に貼着され、その前
端は上記ＬＥＤ１７ｖに、後端は所定の回路に接続され
ている。

【００４４】しかして、各駆動手段５、５に給電するた
めのフレキシブルプリント基板１９、１９と位置センサ
１６、１６のＬＥＤ１７、１７に給電するためのフレキ
シブルプリント基板２０、２０をレンズ鏡筒を挟んで左
右に離間させたので、例えば、フレキシブルプリント基
板２０、２０に流れる信号にフレキシブルプリント基板
１９、１９の信号によるノイズが乗るようなことはな
い。

【００４５】また、各フレキシブルプリント基板１９、
１９、２０、２０を各バネ片９ｄ、９ｄ、９ｕ、９ｕ、
１２ｄ、１２ｄ、１２ｕ、１２ｕに貼着したので、これ
らバネ片の共振を抑制し、光軸補正用レンズの駆動機構
１全体の発振を防止することができる。

【００４６】２１ｈ、２１ｖ（図２において２１ｖのみ
示す。）は角速度センサからなる手振れ検出センサであ
り、手振れを検出すると振れ検出信号が出力され、該振
れ検出信号は角速度データであるため、これを手振れ量
演算回路２２ｈ、２２ｖ（図２において２２ｖのみ示
す。）によって積分演算して角度の変化分を検出する。

【００４７】手振れ量演算回路２２ｈ、２２ｖによって
検出された角度データは光軸補正用レンズ位置制御回路
２３ｈ、２３ｖ（図２において２３ｖのみ示す。）によ
って上記位置センサ１６ｈ又は１６ｖにより得られた補
正用凸レンズ３の位置データと比較され、補正すべき角
度の量が検出され、この補正データが上記駆動手段５ｈ
又は５ｖに出力されて、補正用凸レンズ３が垂直方向又
は水平方向へ移動されて、光軸の補正が為されるように
なっている。

【００４８】しかして、手振れが発生した場合、その振
れを手振れ検出センサ２１ｈ、２１ｖで検出し、得られ
た角速度データを手振れ量演算回路２２ｈ、２２ｖによ
って角度の変化分として算出する。

【００４９】一方、位置センサ１６ｈ、１６ｖで得られ
た補正用凸レンズ３の位置データと上記角度データとを
光軸補正用レンズ位置制御回路２３ｈ、２３ｖにおいて
比較し、補正すべき角度の量を算出して、その分の駆動
電流を上記駆動手段５ｈ、５ｖのコイル１３ｈ、１３ｖ
に供給する。

【００５０】そして、例えば垂直用の駆動手段５ｖのコ
イル１３ｖに給電されると、補正用凸レンズ３は垂直方
向に移動されることとなり、板バネ４、４の垂直用バネ
片９、９、・・・が撓み、垂直用の位置センサ１６ｖの
ＬＥＤ１７ｖとＰＳＤ１８ｖとの相対的な位置関係にず
れが生じ、この位置データが目標値になるように位置閉
ループサーボ制御が行われる。

【００５１】また、補正用凸レンズ３の水平方向におけ
る位置も上記垂直方向における位置と同様に閉ループサ
ーボ制御が行われ、このとき、板バネ４、４はその水平
用バネ片１２、１２、・・・が撓むことになる。

【００５２】そして、手振れが垂直方向と水平方向の成
分を有するときは２つの上記位置閉ループサーボ制御が
働き、板バネ４、４の撓みは垂直方向及び水平方向に同
時に生じることとなる。

【００５３】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光軸補正用レンズの駆動機構によれば、主レ
ンズ系の前方に配置された光軸補正用レンズと、該光軸
補正用レンズを光軸に対して直交する略平面内で偏心可
能に支持したサスペンションと、上記光軸補正用レンズ
を所定の位置に移動させる駆動手段と、上記光軸補正用
レンズの位置をその光軸を中心とした放射方向で互いに
直交する２方向の成分に分割した位置成分として各別に
検出する位置センサとを備えた光軸補正用レンズの駆動
機構であって、上記駆動手段ヘの給電手段と位置センサ
への給電手段とを離間した位置に配置された各別なサス
ペンションにそれぞれ沿わせるように設けたことを特徴
とする。

【００５４】従って、本発明光軸補正用レンズの駆動機
構によれば、駆動手段に給電するための給電手段と位置
センサに給電するための給電手段とを光軸を挟んで離間
した位置に配置したので、一方の給電手段の信号による
ノイズが他方の給電手段の信号に乗るようなことはな
く、従って、駆動手段及び位置センサが誤動作すること
はなく、光軸補正用レンズの位置制御を精度良く行うこ
とができる。

【００５５】尚、上記実施例において、サスペンション
として、互いに直交する２方向に各別に撓むような２つ
のバネ片を有する板バネであって、レンズ鏡筒を挟んで
左右にそれぞれ配置され、これら板バネにフレキシブル
プリント基板を貼着したものについて説明したが、本発
明光軸補正用レンズの駆動機構はこれに限らず、サスペ
ンションが細丸棒状のいわゆるワイヤであっても、ま
た、給電手段がコード状のものでも良く、要は、駆動手
段への給電手段と位置センサへの給電手段とが離間した
位置に配設されるようになっていれば良い。

【００５６】また、上記実施例において、本発明をビデ
オカメラ装置に適用したものについて説明したが、本発
明光軸補正用レンズの駆動機構はこれに限らず、望遠
鏡、レーザポインタ等の手振れ補正をしなければならな
い光学機器に適用することができる。

【００５７】この他、上記実施例に示した各部の構造や
形状は、本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を
示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的
範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図４と共に本発明光軸補正用レンズの
駆動機構の実施の一例を示すものであり、本図は要部の
分解斜視図である。

【図２】全体の構成を示す概略図である。

【図３】給電手段を沿わせていない状態の左側のサスペ
ンションの斜視図である。

【図４】給電手段を沿わせた状態の左側のサスペンショ
ンの斜視図である。

【図５】図６と共に従来の光軸補正用レンズの駆動機構
の一例を示すものであり、本図は概略図である。

【図６】光軸方向から見て示す概略図である。

【符号の説明】

ＨーＶ 直交する２方向 １ 光軸補正用レンズの駆動機構 ２ 撮影レンズ系（主レンズ系） ３ 補正用凸レンズ（光軸補正用レンズ） ４ 板バネ（サスペンション） ５ 駆動手段 Ｘ´ 光軸補正用レンズの光軸 Ｘ 主光軸 １６ 位置センサ １９ コイル用フレキシブルプリント基板（給電手段） ２０ ＬＥＤ用フレキシブルプリント基板（給電手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主レンズ系の前方に配置された光軸補正
   用レンズと、該光軸補正用レンズを光軸に対して直交す
   る略平面内で偏心可能に支持したサスペンションと、上
   記光軸補正用レンズを所定の位置に移動させる駆動手段
   と、上記光軸補正用レンズの位置をその光軸を中心とし
   た放射方向で互いに直交する２方向の成分に分割した位
   置成分として各別に検出する位置センサとを備えた光軸
   補正用レンズの駆動機構であって、上記駆動手段ヘの給
   電手段と位置センサへの給電手段とを離間した位置に配
   置された各別なサスペンションにそれぞれ沿わせるよう
   に設けたことを特徴とする光軸補正用レンズの駆動機
   構。
2. 【請求項２】 サスペンションは互いに直交する２方向
   に各別に撓むような２つのバネ片を有する板バネであっ
   て、光軸を挟んで離間した位置にそれぞれ配置され、ま
   た、各給電手段はフレキシブルプリント基板であって、
   該フレキシブルプリント基板は上記各板バネに各別に貼
   着されたことを特徴とする請求項１に記載の光軸補正用
   レンズの駆動機構。