JPH07182013A - プログラマブルロジックコントローラへ結合した入力／出力モジュールを識別する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 プログラマブルロジックコントローラ５０へ
結合されている入力／出力モジュール１０５を識別する
ための方法及び装置を提供する。 【構成】 コントローラ内のスロット内に挿入されるＩ
／Ｏカードは、そのＩ／Ｏモジュールのタイプを表わす
モジュールＩＤコードを発生することが可能である。Ｉ
／Ｏモジュールが選択され且つイネーブルされた後に、
そのイネーブルされたＩ／Ｏモジュールは、そのイネー
ブルされたＩ／Ｏモジュールがそのデータを送信するか
又はそのデータを受信するのと実質的に同時に、そのモ
ジュールＩＤコードを送信する。プログラマブルロジッ
クコントローラバックプレーン上の入力／出力コントロ
ーラマスタ９５が、該モジュールＩＤをラッチし且つル
ックアップテーブルへアクセスを行なって、どの特定の
タイプのＩ／Ｏモジュールが現在のデータ転送に関与し
ているかを決定する。従って、該コントローラは、この
ようなモジュールへ又はそれからの各データ転送におい
て関与するＩ／Ｏモジュールのタイプについて知らされ
ることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大略、プログラマブル
ロジックコントローラ即ち書込み可能論理制御器に関す
るものであって、更に詳細には、プログラマブルロジッ
クコントローラへ結合されている入力／出力モジュール
を識別する方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（ＰＬＣ）即ち書込み可能論理制御器は、処理制御技術
において比較的最近開発されたものである。処理制御の
一部として、プログラマブルロジックコントローラは、
制御されるプロセス即ち処理において発生するイベント
及び条件を報告する多様な入力点（入力センサ）からの
入力信号をモニタするために使用される。例えば、ＰＬ
Ｃは、モータ速度、温度、圧力、体積流量等の入力条件
をモニタすることが可能である。特定の入力信号又は条
件に遭遇した場合にＰＬＣにとるべき作用を命令するた
めに制御プログラムがＰＬＣ内のメモリ内に格納されて
いる。入力センサにより供給されるこれらの入力信号に
応答して、ＰＬＣは出力信号を派生し且つ発生し、該出
力信号はＰＬＣ出力点を介して種々の出力装置へ送信さ
れてプロセス即ち処理の制御を行なう。例えば、コンベ
アの速度を上下させたり、ロボットのアームを回転させ
たり、リレーを開閉したり、温度を上下させたり、その
他の多数の可能な制御機能を行なうためにＰＬＣは出力
信号を発生する。

【０００３】上述した入力点及び出力点は、典型的に、
入力ボード及び出力ボードと夫々関連している。当業者
は、このような入力及び出力ボードを、まとめてＩ／Ｏ
（入力／出力）ボードと呼んでいる。このようなＩ／Ｏ
ボードは、又、Ｉ／Ｏカード又はＩ／Ｏモジュールとも
呼ばれている。これらのＩ／Ｏモジュールは、ＰＬＣ内
のバックプレーンボード上に位置されている夫々のスロ
ット内にプラグ挿入することが可能である。該スロット
は、メインバスにより一体的に結合されており、該メイ
ンバスは該スロット内にプラグ挿入された任意のＩ／Ｏ
モジュールをプロセサへ結合させる。

【０００４】多数の異なったタイプのＩ／Ｏモジュール
を、典型的に、ＰＬＣにおいて見出される複数個のスロ
ット内に挿入することが可能である。例えば、８又は１
６点入力モジュール、８又は１６点出力モジュール、高
速カウンタ及びその他の多くのタイプのＩ／Ｏモジュー
ルをＰＬＣへ結合させることが可能である。

【０００５】ＰＬＣ内のプロセサがそれが通信を行なっ
ているＩ／Ｏモジュールのタイプを容易に識別すること
が可能であることが望ましい。従来は、Ｉ／Ｏモジュー
ルと通信を行なうプロセスは、特定のモジュールを識別
し且つそのモジュールから又はそのモジュールへのデー
タの転送を開始する別々で且つ個別的な逐次的ステップ
が関与するものであった。このようなステップの実行
は、実施するために複数個のクロックサイクルを必要と
する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一目的とする
ところは、特定のＩ／Ｏモジュールを識別し且つそれと
の通信を行なうためにＰＬＣにより必要とされる時間の
量を減少させるためのＰＬＣの動作方法を提供すること
である。本発明の別の目的とするところは、入力モジュ
ールとＰＬＣとの間のインターフェースにおいて必要と
されるハードウエアを減少させたＰＬＣの動作方法を提
供することである。本発明の更に別の目的とするところ
は、出力モジュールの構成を簡単化したＰＬＣの動作方
法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、プログ
ラマブルロジックコントローラ（書込み可能論理制御
器）の動作方法が提供される。本発明を実施するコント
ローラは、メインバスへ結合される中央プロセサを有し
ている。該メインバスは、入力／出力モジュールへ結合
可能であり、且つデータ通信用の直列入力／出力バス
と、メインバスへ結合されているモジュールのタイプの
識別を容易とするモジュールＩＤバスとを有している。
本発明方法は、モジュールをイネーブルさせるステップ
を有している。本方法は、更に、該コントローラとイネ
ーブルされたモジュールとの間で直列入力／出力バスを
介してデータを転送するステップを有している。本方法
は、更に、イネーブルされたモジュールがイネーブルさ
れたモジュールのタイプを表わすモジュールＩＤ情報を
供給するステップを有している。このモジュールＩＤ情
報は、データ転送ステップにおいて、イネーブルされた
モジュールによりデータが転送されるのと実質的に同時
に、イネーブルされたモジュールによりモジュールＩＤ
バスへ供給される。このように、該コントローラは、該
コントローラが通信するモジュールのタイプが通知され
る。

【０００８】更に、本発明によれば、プログラマブルロ
ジックコントローラ装置が提供され、該コントローラ装
置は中央プロセサを有している。該コントローラは、更
に、直列データを通信するための直列入力／出力バスを
具備するメインバスと、モジュールＩＤ情報を受取るモ
ジュールＩＤバスとを有している。該コントローラは、
更に、メインバスへ結合された少なくとも１つの入力／
出力モジュールと、１つを超えた入力／出力モジュール
がメインバスへ結合される場合に、特定の入力／出力モ
ジュールを選択的にイネーブルさせるためのイネーブル
回路を有している。該入力／出力モジュールは、該モジ
ュールがイネーブルされる場合に、該モジュールと直列
入力／出力バスとの間でデータを転送するためのデータ
転送回路を有している。該入力／出力モジュールは、更
に、該モジュールと該直列入力／出力バスとの間でデー
タが転送されるのと実質的に同時にモジュールＩＤバス
上に該モジュールのタイプを表わすモジュールＩＤ情報
を送信するためのモジュールＩＤ送信回路を有してい
る。このように、該コントローラは、それと通信するモ
ジュールのタイプが知らされる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に基づいて構成さ
れ本発明方法を実施することが可能なプログラマブルロ
ジックコントローラ（書込み可能論理制御器）装置１０
を示した概略ブロック図である。コントローラ１０は、
例えばマイクロプロセサとすることが可能な中央プロセ
サ１５を有しており、それは、メインバス２５を介し
て、複数個のモジュール受取り用スロット２０へ結合さ
れている。メインバス２５は、アドレス及びデータバス
部分を有している。プロセサ１５は、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）３０へ結合されており、該メモリ内には、
コントローラ２０の動作を制御するためのソフトウエア
が永久的に格納されている。プロセサ１５は、更に、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３５へ結合されてお
り、該メモリは、コントローラ１０に対し一時的な格納
箇所を与える。本発明の一実施例においては、中央プロ
セサ１５、スロット２０、バス２５、ＲＯＭ３０、ＲＡ
Ｍ３５の全てが、共通のバックプレーン４０又はマザー
ボード上に製造する。一方、スロット２０及びバス２５
は、共通のバックプレーン上に製造し、一方プロセサ１
５、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３５、関連するサポート回路を
プラグインカード又はモジュール上に位置させ、そのモ
ジュールは中央処理装置モジュール即ちＣＰＵモジュー
ルと呼ぶことが可能である。スロット２０は、その中に
夫々の入力／出力（Ｉ／Ｏ）モジュール（不図示）を受
取る。

【００１０】理解すべきことであるが、Ｉ／Ｏモジュー
ルという用語が使用される場合には、それは、入力モジ
ュール、出力モジュール又は入力及び出力の両方の能力
を有するモジュールのことを言及している。更に理解す
べきことであるが、入力モジュールは複数個の入力点
（不図示）を有しており、そこにおいて、制御されるプ
ロセス（処理）からのデータが供給される。更に理解す
べきことであるが、出力モジュールは複数個の出力点
（不図示）を有しており、そこにおいて、制御情報が制
御されるプロセスへ送給される。

【００１１】図２は本発明のプログラマブルロジックコ
ントローラ装置（コントローラ５０として示してある）
のより詳細な構成を示した概略ブロック図である。コン
トローラ５０は、バックプレーンボード上に一体化され
た中央プロセサを有する代わりに、その中にＣＰＵモジ
ュール５２を受付ける。コントローラ５０はバックプレ
ーンボード５５を有しており、該バックプレーンボード
５５は、モジュール受取り用スロット６０，６５，７０
を有しており、該スロットは全てメインバス７５により
並列して一体的に結合されている。メインバス７５は、
直列データ及びクロック及び並列ボード識別（ＩＤ）バ
ス９０を有しており、この実施例においては、該バス９
０は５個のボードＩＤラインＢＩＤ０，ＢＩＤ１，ＢＩ
Ｄ２，ＢＩＤ３，ＢＩＤ４を有している。ボードＩＤバ
ス９０の動作については、以下により詳細に説明する。

【００１２】入力／出力制御マスタ（ＩＯＣＭ）回路９
５も、本発明のこの実施例においては、ＣＰＵモジュー
ル５２内に位置されている。ＩＯＣＭ９５は、後述する
直列Ｉ／Ｏバス上でのデータの収集及び分散を制御す
る。より詳細に説明すると、ＩＯＣＭ回路９５は、Ｉ／
Ｏ通信を制御し且つＣＰＵ５４との通信を行なう。ＩＯ
ＣＭ回路９５は、更に、スロット６０，６５，７０内に
挿入される対応するＩ／Ｏモジュール１０５上で入力／
出力制御スレーブ回路（ＩＣＳ又はＯＣＳ）１００と通
信を行なう。Ｉ／Ｏモジュール１０５上のＩＯＣＳ回路
１００は、このようなモジュールを、以下に更に詳細に
説明するように、メインバス７５とインターフェースさ
せる。コントローラ５０は、更に、その他のＩ／Ｏモジ
ュール１０５を受取るためにメインバス７５へ結合した
付加的なスロットを有することも可能である。

【００１３】ＩＯＣＭ９５は、ボードＩＤ入力９５
（０），９５（１），９５（２），９５（３），９５
（４）を有しており、それらは、夫々、ボードＩＤバス
９０のボードＩＤラインＢＩＤ０，ＢＩＤ１，ＢＩＤ
２，ＢＩＤ３，ＢＩＤ４へ結合されている。ＩＯＣＭ９
５は、スロット６０，６５，７０の各々に対し夫々のス
ロットイネーブル出力端を有している。即ち、ＩＯＣＭ
９５は、図２に示した如く、メインバス７５内のスロッ
トイネーブルライン１１０を介して、スロット６０へ結
合されたＳＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ１出力端と、スロット
６５へ結合されたＳＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ２出力端と、
スロット７０へ結合されたＳＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ３出
力端とを有している。ＩＯＣＭがスロットイネーブルラ
インのうちの１つを真状態へドライブする場合には、そ
れに結合されている夫々のスロット内に位置されている
Ｉ／Ｏモジュールがデータの入力又は出力の何れかに対
してイネーブルされる。このイネーブル動作を容易とさ
せるために、モジュール１０５の各々が、ＭＯＤＵＬＥ
ＥＮＡＢＬＥ（モジュールイネーブル）入力端を有し
ており、該入力端は、該モジュールがメインバス７５上
のスロット内に挿入される場合に、ＳＬＯＴ ＥＮＡＢ
ＬＥ ＬＩＮＥ（スロットイネーブルライン）１，２，
３の夫々の１つへ結合されている。例えば、スロット６
５内に挿入される特定のモジュール１０５のＭＯＤＵＬ
Ｅ ＥＮＡＢＬＥ入力端は、スロット６５と関連したＳ
ＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥラインへ結合され、且つスロット
７０内に挿入された特定のモジュール１０５のＭＯＤＵ
ＬＥ ＥＮＡＢＬＥ入力端は、スロット７０と関連した
ＳＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ３ラインへ結合されている。

【００１４】注意すべきことであるが、ＩＯＣＭ９５
は、Ｉ／Ｏモジュール１０５上のＩＣＳ及びＯＣＳと直
列的に通信を行なう。より詳細に説明すると、ＩＯＣＭ
９５は、直列Ｉ／Ｏデータ出力端を有しており、それは
バス７５内の直列Ｉ／Ｏデータライン１１５へ結合され
ている。Ｉ／Ｏモジュール１０５がスロット６５及び７
０内に挿入されると、モジュール１０５内の直列出力
（不図示）が直列Ｉ／Ｏデータライン１１５へ結合さ
れ、従ってモジュール１０５は直列Ｉ／Ｏバス１１５上
のデータと直列的に通信することが可能である。

【００１５】メインバス７５のピンアウト配列を以下の
表１に示してある。注意すべきことであるが、メインバ
ス７５は、図２には示されていないが完全性のために表
１には示されている幾つかのラインを有している。

【００１６】 表１ ＬＧＮＤ 論理接地 ＋５ＶＤＣ 論理電力 ＳＤＡＴＡ 直列データ ＳＣＬＫ 直列クロック １ＭＨｚ ＣＰＵにより駆動 ＢＤＳＥＬ ボード（モジュール）選択 ＲＤ／ＷＴ 読取り／書込み ＢＩＤ０−ＢＩＤ４ ボードＩＤ Ｒ２４ リレー電力 ＲＤＮＤ リレーリターン ＋２４ＶＤＣ 孤立した２４Ｖ ＩＧＮＤ 孤立したリターン ＊ＲＳＴ リセット ＦＧＮＤ フレーム／シールド接地 スロットイネーブル１，２，３ スロットイネーブルバス１１０ メインバス７５のＬＧＮＤライン（不図示）は論理接地
を与える。＋５ＶＤＣライン（不図示）は、スロット６
０−７０内にプラグ挿入されるＩ／Ｏモジュールへ論理
パワー（電力）を供給する。ＳＤＡＴＡラインは、メイ
ンバス７５の直列Ｉ／Ｏデータライン１１５に対応して
いる。ＳＣＬＫラインは、直列クロックラインであり、
それはメインバス７５のＣＬＯＣＫラインに対応してい
る。１ＭＨｚラインはクロックラインであり、ＣＰＵモ
ジュール５２によりドライブされる１ＭＨｚの時間ベー
ス周波数を与える。ＢＤＳＥＬラインは、ボード又はモ
ジュール選択ラインである。ＲＤ／ＷＲＩＴＥラインは
読取り／書込みラインであり、その論理状態は、該モジ
ュールがデータを受取るか又はデータを送給するかに従
って変更される。ボードＩＤラインＢＩＤ０，ＢＩＤ
１，ＢＩＤ２，ＢＩＤ３，ＢＩＤ４は、そのタイプに従
って各Ｉ／Ｏモジュール１０５により発生されるデジタ
ルコードを担持する。Ｉ／Ｏモジュールの異なったタイ
プは、後に更に詳細に説明する如く、それらのタイプを
識別するために異なった独特の論理コードを発生する。

【００１７】Ｒ２４ライン及びＲＧＮＤラインは、リレ
ー出力モジュールと呼称されるモジュールのタイプによ
り夫々使用されるリレーパワー（電力）及びリレー接地
ラインであり、それに対して結合可能なリレーコイルを
ドライブする。＋２４ＶＤＣライン及びＩＧＮＤライン
は、バックプレーンスロット内に挿入された各モジュー
ルへ孤立したパワー即ち電力を供給し、このようなモジ
ュールにより入力点として使用される。＊ＲＳＴライン
はシステムリセットを与える。ＦＧＮＤラインは、コン
トローラ５０に対しフレーム／シールド接地を与える。
スロットイネーブルライン１１０は既に説明した。

【００１８】本発明のこの特定の実施例においては、Ｉ
／Ｏモジュール１０５の各々が、モジュールの特定のタ
イプを識別する５ビットコード（モジュールＩＤコー
ド）を発生することが可能である。更に詳細に説明する
と、各モジュール１０５上に位置されたＩＯＣＳ１００
は、このモジュールＩＤコードを発生し、該モジュール
がスロットイネーブルライン１１０の適宜の１つの上の
イネーブル信号によりイネーブルされると、このような
モジュール１０５は、その独特のモジュールＩＤコード
をモジュールＩＤバスラインＢＩＤ０−ＢＩＤ４へ供給
する。一例として、夫々のモジュールＩＤコード及び対
応するモジュールタイプを以下の表２に示してある。

【００１９】 表２ モジュールＩＤコード （ＢＩＤ０−ＢＩＤ４） モジュールタイプ １１１１０ ８点出力 １１１０１ ８点入力 １１０１１ １６点出力 １０１１１ １６点入力 ０１１１０ ３２点出力 ０１１１１ ３２点入力 ０１１０１ 高速カウンタ ０１０１１ アナログ出力 ００１１１ アナログ入力 １０１０１ インテリジェントモジュール １１１１１ モジュール不存在 ０００００ 拡張ラック不明 当業者が理解する如く、異なったビット幅、即ち５以外
のビット数を有するモジュールＩＤコードを使用するこ
とも可能である。例えば、単に２つの異なったタイプの
モジュールがコントローラ５０において使用されるに過
ぎない場合には、モジュールＩＤコードのビット幅とし
て単一ビットを使用することも可能である。しかしなが
ら、一般的には、モジュールＩＤコードのビット幅は、
多数の異なったタイプのモジュールの識別を与えるべく
複数個のビットを使用するものである。

【００２０】入力／出力制御マスタ（ＩＯＣＭ）９５が
入力又は出力のためにＩ／Ｏモジュール１０５のうちの
特定の１つにアクセスをする場合には、ＩＯＣＭ９５
が、単一のスロットイネーブルラインを活性化させるこ
とにより、その特定のモジュールを最初にイネーブルさ
せる。例えば、ＩＯＣＭ９５がスロット６５内のＩ／Ｏ
モジュール１０５をアクセスする場合には、ＩＯＣＭ９
５はＳＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ２ラインを活性化させて、
そのモジュールの能力に依存して、入力又は出力のため
にモジュール１０５をイネーブルさせる。スロット６５
内の特定のＩ／Ｏモジュールがアクセスされるか又はイ
ネーブルされるので、それをその他のイネーブルされて
いないＩ／Ｏモジュール１０５と区別するためにイネー
ブルされたＩ／Ｏモジュール１０５と呼称する。イネー
ブルされたＩ／Ｏモジュール１０５がそのＭＯＤＵＬＥ
ＥＮＡＢＬＥラインが真状態へ移行することを判別す
ると、そのモジュール１０５は、それが収集したデータ
を直列Ｉ／Ｏバス１１５を介して送給するか又は直列Ｉ
／Ｏデータバス１１５を介してデータを受取る。イネー
ブルされたＩ／Ｏモジュール１０５がそのＳＬＯＴ Ｅ
ＮＡＢＬＥ信号を観察し且つそのデータを送信するか又
は受信するのと実質的に同時に、イネーブルされたＩ／
Ｏモジュール１０５は、モジュールＩＤバス９０上のそ
のモジュールＩＤコードをアサート即ち活性化させる。

【００２１】暫時表の２を参照すると、イネーブルされ
たＩ／Ｏモジュール１０５が８点出力モジュールである
場合には、モジュール１０５がモジュールＩＤバス９０
上のモジュールＩＤコード１１１１０をアサートする。
注意すべきことであるが、モジュールＩＤバス９０上の
モジュール１０５によるモジュールＩＤコードの送信
は、モジュール１０５が直列Ｉ／Ｏバス１１５上をその
データを送信するか又はデータを受取るのとほぼ同時に
行なわれる。別の言い方をすれば、このような態様で、
モジュール１０５のそのモジュールＩＤコードの送信
は、直列バス１１５を介してのモジュール１０５による
データの送信又は受信と実質的に同時に行なわれる。Ｓ
ＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ信号が終了すると（偽状態へ移行
すると）、ＩＯＣＭ９５がモジュールＩＤバス９０上で
見つけるモジュールＩＤコードをラッチする。このよう
な態様で、コントローラ５０は、それが通信を行なって
いたＩ／Ｏモジュールのタイプを知ることになる。コン
トローラ５０は、更に、特定のモジュール１０５をチェ
ックして、このようなモジュールに幾つの入力点又は出
力点が割当てられるかを決定する。

【００２２】本発明の上述した実施例においては、モジ
ュールＩＤデータがモジュール１０５へ送信されるか又
はそれから受信されるのと同時に送給されるので、モジ
ュールＩＤの送信のために付加的なクロックサイクルが
必要とされることはない。コントローラ５０及びそれと
関連する入力／出力モジュールハードウエアにおける著
しい構成上の効率がこのような態様で達成される。

【００２３】本発明方法の動作を示したフローチャート
を図３に示してある。この方法は、以下のステップによ
り要約される。第一に、ブロック２００で示した如く、
特定のＩ／Ｏモジュールが、そのＩ／Ｏモジュールに対
応するＳＬＯＴ ＥＮＡＢＬＥ（スロットイネーブル）
ラインを活性化することによりイネーブルされる。次い
で、データが、例えば、ＣＰＵモジュール５２から又は
ＩＯＣＭモジュール９５から等のようにコントローラ５
０のその他の部分からイネーブルされたＩ／Ｏモジュー
ルへ転送される。一方、データは、この時において、イ
ネーブルされたＩ／Ｏモジュール１０５からコントロー
ラ５０のその他の部分へ転送される。このデータ送信活
動は、図３のフローチャートのブロック２０５に示され
ている。データがブロック２０５で示した如くＩ／Ｏモ
ジュールへ又はそれから送信されるのと実質的に同時
に、特定のイネーブルされたＩ／Ｏモジュール１０５
は、ブロック２１０に示した如く、モジュールＩＤバス
９０上にその独特のモジュールＩＤコードを送信する。
この独特のモジュールＩＤコードは、ブロック２１５で
示した如くモジュールＩＤコードをラッチするＩ／Ｏ制
御マスタ（ＩＯＣＭ）９５により受取られる。ＣＰＵ５
４は、ＩＯＣＭ９５内のモジュールＩＤコードを読取り
且つそのコードを使用してＣＰＵ５４と関連してＥＰＲ
ＯＭ内に格納されているルックアップテーブルへアクセ
スし、どのタイプのＩ／Ｏモジュールがイネーブルされ
てＩ／Ｏモジュールに対応するかを決定する。このよう
に、コントローラ５０は、それが通信を行なうＩ／Ｏモ
ジュールの特定のタイプについて通知され、その際に、
このような情報を決定するために実際のデータ転送から
別の時間に別のアクセスを行なうことを必要とするもの
ではない。

【００２４】プログラマブルロジックコントローラ及び
その制御動作について実施例を元に詳細に説明したが、
本発明は、特定のＩ／Ｏモジュールを識別し且つ通信を
行なうためにコントローラにより必要とされる時間量を
著しく減少させている。

【００２５】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に基づいて構成されたプロ
グラマブルロジックコントローラ装置を示した概略ブロ
ック図。

【図２】 本発明のプログラマブルロジックコントロー
ラ装置のより詳細な構成を示した概略ブロック図。

【図３】 本発明の一実施例に基づいてプログラマブル
ロジックコントローラにおけるデータを通信する方法に
おけるステップを示したフローチャート図。

【符号の説明】

１０ プログラマブルロジックコントローラ装置 １５ 中央プロセサ ２０ モジュール受取りスロット ２５ メインバス ３０ ＲＯＭ ３５ ＲＡＭ ４０ バックプレーン ５０ プログラマブルロジックコントローラ ５２ ＣＰＵモジュール ５５ バックプレーンボード ６０，６５，７０ スロット ７５ メインバス ９５ 入力／出力制御マスタ（ＩＯＣＭ）回路 １００ ＩＯＣＳ回路 １０５ Ｉ／Ｏモジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダニエル ホワイト セクスタン アメリカ合衆国， バージニア 22901, シャーロッツビル， ウィステリア ド ライブ 2140

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルロジックコントローラの
   動作方法において、前記コントローラはメインバスへ結
   合された中央プロセサを有しており、前記メインバスは
   入力／出力モジュールへ結合可能であり、前記メインバ
   スは更にデータ通信用の直列入力／出力バスを有すると
   共に前記メインバスへ結合したモジュールのタイプの識
   別を容易とさせるためのモジュールＩＤバスを有してお
   り、本方法が、前記モジュールをイネーブルさせ、前記
   直列入力／出力バスを介して前記コントローラと前記モ
   ジュールとの間でデータを転送し、前記モジュールによ
   り前記モジュールのタイプを表わすモジュールＩＤ情報
   を供給する、上記各ステップを有しており、前記モジュ
   ールＩＤ情報が前記データが前記データ転送ステップに
   おいて転送されるのと実質的に同時に前記モジュールＩ
   Ｄバスへ供給され、前記コントローラが通信するモジュ
   ールのタイプが前記コントローラへ通知されることを特
   徴とする方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、更に、前記モジュー
   ルＩＤ情報をラッチし、従ってラッチしたモジュールＩ
   Ｄ情報とさせるステップを有することを特徴とする方
   法。
3. 【請求項３】 請求項２において、更に、モジュールＩ
   Ｄコード情報及び対応するモジュールタイプ情報を有す
   るルックアップテーブルをアクセスし、前記ルックアッ
   プテーブルにおいて前記ラッチしたモジュールＩＤ情報
   と対応するモジュールＩＤコード情報とを相関させて前
   記モジュールのタイプを決定する、上記各ステップを有
   することを特徴とする方法。
4. 【請求項４】 プログラマブルロジックコントローラに
   おいて、中央プロセサが設けられており、直列データを
   通信するための直列入力／出力バスとモジュールＩＤ情
   報を受取るためのモジュールＩＤバスとを包含するメイ
   ンバスが設けられており、前記メインバスへ結合した少
   なくとも１個の入力／出力モジュールが設けられてお
   り、前記少なくとも１個の入力／出力モジュールを選択
   的にイネーブルさせるイネーブル手段が設けられてお
   り、前記少なくも１個の入力／出力モジュールが、前記
   モジュールがイネーブルされた場合に前記モジュールと
   前記直列入力／出力バスとの間でデータを転送するデー
   タ転送手段と、前記データが前記モジュールと前記直列
   入力／出力バスとの間で転送されるのと実質的に同時に
   前記モジュールのタイプを表わすモジュールＩＤ情報を
   前記モジュールＩＤバスへ送信するモジュールＩＤ送信
   手段とを有しており、本コントローラが通信を行なうモ
   ジュールのタイプが本コントローラに通知されることを
   特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
5. 【請求項５】 請求項４において、更に、前記モジュー
   ルＩＤ情報をラッチするラッチ手段が設けられており、
   従ってラッチされたモジュールＩＤ情報が得られること
   を特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
6. 【請求項６】 請求項５において、更に、モジュールＩ
   Ｄ情報及び対応するモジュールタイプ情報を包含するル
   ックアップテーブルが設けられていることを特徴とする
   プログラマブルロジックコントローラ。
7. 【請求項７】 請求項６において、更に、前記イネーブ
   ル手段によりイネーブルされた入力／出力モジュールの
   タイプを決定するために、前記ラッチされたモジュール
   ＩＤ情報を前記ルックアップテーブル内の対応するモジ
   ュールタイプ情報と相関させる相関手段が設けられてい
   ることを特徴とするプログラマブルロジックコントロー
   ラ。
8. 【請求項８】 請求項４において、前記モジュールＩＤ
   バスが並列バスを有していることを特徴とするプログラ
   マブルロジックコントローラ。
9. 【請求項９】 プログラマブルロジックコントローラに
   おいて、中央プロセサが設けられており、バックプレー
   ンボードが設けられており、複数個のスロットが前記バ
   ックプレーンボード上に位置されており、前記複数個の
   スロットは夫々の入力／出力モジュールを受取るべく適
   合されており、少なくとも１個の入力／出力モジュール
   が前記スロットのうちの１つに位置されており、前記ス
   ロット内に位置されている何れかの入力／出力モジュー
   ルの入力／出力動作を制御するために入力／出力制御手
   段が前記バックプレーンボード上に位置されており、前
   記スロットを一体的に結合するためにメインバスが前記
   バックプレーンボード上に位置されており、前記中央プ
   ロセサ及び前記入力／出力制御手段が前記メインバスへ
   結合されており、前記メインバスはデータ通信用の直列
   入力／出力バスと前記入力／出力モジュールからのモジ
   ュールＩＤ情報を受取るためのモジュールＩＤバスとを
   包含しており、スロット内に位置されている入力／出力
   モジュールをイネーブルさせるために前記スロットのう
   ちの選択した１つへイネーブル信号を送信するイネーブ
   ル手段が設けられており、前記スロット内に位置されて
   いる各入力／出力モジュールが、前記モジュールがイネ
   ーブルされた場合に前記モジュールと前記直列入力／出
   力バスとの間でデータを転送するデータ転送手段と、前
   記データが前記モジュールと前記直列入力／出力バスと
   の間で転送されるのと実質的に同時に前記モジュールの
   タイプを表わすモジュールＩＤ情報を前記モジュールＩ
   Ｄバス上へ送信するモジュールＩＤ送信手段とを有して
   おり、前記入力／出力制御手段によって処理されその結
   果ラッチされたモジュールＩＤ情報を得るために前記モ
   ジュールＩＤ情報をラッチするラッチ手段が設けられて
   おり、前記入力／出力制御手段が通信を行なうモジュー
   ルのタイプが前記入力／出力制御手段に通知されること
   を特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
10. 【請求項１０】 請求項９において、更に、モジュール
    ＩＤ情報及び対応するモジュールタイプ情報を包含する
    ルックアップテーブルが設けられていることを特徴とす
    るプログラマブルロジックコントローラ。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、更に、前記イネ
    ーブル手段によりイネーブルされた入力／出力モジュー
    ルのタイプを決定するために、前記ラッチされたモジュ
    ールＩＤ情報を前記ルックアップテーブル内の対応する
    モジュールタイプ情報と相関させる相関手段が設けられ
    ていることを特徴とするプログラマブルロジックコント
    ローラ。
12. 【請求項１２】 請求項９において、前記モジュールＩ
    Ｄバスが並列バスを有することを特徴とするプログラマ
    ブルロジックコントローラ。