JPH0718269U - サーボ加速度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造簡易で、かつ薄型化を図る。 【構成】 ３はヨーク、４は対向するヨークの間隔を保
持する間隔ブロック、５は板ばね、１０はコイルが巻回
されたコイルボビン１１を有するおもりである。そし
て、コイルボビン１１の揺動方向端面に板ばね５が取り
付けられる取付部１４が設けられ、板ばね５はおもり１
０の揺動軌跡内に対向配置されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車、農耕機、建設用作業機等の加速度、傾斜角等の検出に適用 されるサーボ加速度センサに関し、特におもりの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種のサーボ加速度センサは、図４乃至図６に示すように構成され たものが知られている。すなわち、図４は従来のサーボ加速度センサの表面側の ヨークを取り除いた正面図、図５は図４のV-V線断面図、図６は図５のVI-VI線断 面図である。 これらの図において、２および３は対向配置された平板状の一対のヨーク、４ はヨーク２，３の上端部に取り付けられヨーク２，３間の間隔を保持する間隔ブ ロックで、長さがヨーク２，３の幅の約半分に形成されている。

【０００３】 ５は上部が間隔ブロック４の端面両側部に片持ち支持され後述するコイル１２ が電気的に接続された一対の導電性の板ばね、７は一方のヨーク２の内面に固着 されたマグネット、８はヨーク２の内面側に固定された発光素子、９は発光素子 ８と対向配置されヨーク３側に固定された受光素子である。全体を符号１０で示 すものはおもりで、コイルボビン１１とコイルボビン１１に巻回されたコイル１ ２とからなる。コイルボビン１１には、前記発光、受光素子８，９に対応してス リット１３が穿設されているとともに、外面ほぼ中央部に外方に向かって垂直に 立設した取付部２０が設けられており、取付部２０が前記板ばね５の下部自由端 に取り付けられることにより、おもり１０はヨーク２、３間に沿って矢印Ａ方向 に揺動自在に支持されている。

【０００４】 このような構成において、コイル１２には、マグネット７，７およびヨーク２ ，３からなる磁気回路により静磁界が印加されており、コイル１２に電流を流す と、おもり１０は電流の大きさに比例した力を受ける。おもり１０に加速度αが 付与されるとおもり１０には力ｍα（ｍはおもり１０の質量）と、板ばね５によ る復元力−ｋｘ（ｋはばね定数、ｘはおもりの変位）とが加わることとなる。こ の外力によるおもり１０の変位を、発光素子８、スリット１３、受光素子９から なる光学系により検出して、変位ｘ＝０となるようにコイル１２に電流を流す。 そして、この電流値が加速度αに比例することを利用して、加速度の検出を行う ものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来のサーボ加速度センサにおいては、おもり１０を 支持する構造が、板ばね５，５をおもり１０の揺動方向に直交する同一平面上に 並ばせるようにして配設されているので、ヨーク２，３間の間隔は最低でもおも り１０の厚みと板ばね５の２枚分の幅の和以上となり、全体として厚みが大きく なってしまうといった欠点があった。また、ヨーク２，３間の間隔が広がるため 磁気回路の磁気抵抗が大きくなりこれを改善するために、ヨーク３に突出部３ａ を設けなければならず、構造が複雑となる欠点もあった。

【０００６】 したがって、本考案は上記した従来の欠点に鑑みてなされたものであり、その 目的とするところは、構造簡易で、かつ薄型化を図ったサーボ加速度センサを提 供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案に係るサーボ加速でセンサは、コイルが配 設されたおもりと、このおもりを揺動自在に支持する一対の板ばねと、前記コイ ルのコイル面に対して垂直方向に磁束を発生させる磁気回路と、おもりの変位量 を検出する変位検出手段とからなり、前記一対の板ばねが前記おもりの揺動軌跡 内で対向配置されておもりを支持している。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、板ばねの設置位置がおもりの厚みの範囲内にある。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本考案に係るサーボ 加速度センサの表面側のヨークを取り除いた正面図、図２は図１のII-II線断面 図、図３は図１のIII-III線断面図である。これらの図において、従来技術と同 一の構成については同一の符号を付し詳細な説明は省略する。本考案においては 、間隔ブロック４の長さはほぼヨーク２，３の幅と同一に形成されている。コイ ルボビン１１の揺動方向両端縁部には、コイルボビン１１の内方に向かって折り 曲げ形成された一対の対向する取付部１４が設けられている。

【００１０】 そして、一対の板ばね５は、上部が間隔ブロック４の両端面に取り付けられて 片持ち支持され、下部自由端が取付部１４に取り付けられている。このように取 り付けられた板ばね５は、おもり１０の揺動軌跡内に対向して配置されているの で、ヨーク２，３は取り付けた板ばね５を避けて配置することがなく、この結果 、ヨーク２，３間の間隔を狭くすることができて、全体を薄型にすることができ る。また、ヨーク２，３間の間隔が狭いため磁気抵抗が低くなり、ヨーク３は平 板状のままでよく、構造が簡易となる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、コイルが配設されたおもりと、このおも りを揺動自在に支持する一対の板ばねと、コイルのコイル面に対して垂直方向に 磁束を発生させる磁気回路と、おもりの変位量を検出する変位検出手段とからな り、一対の板ばねがおもりの揺動軌跡内で対向配置されておもりを支持し、ヨー クは板ばねを避けて配置することがなく、このため、ヨーク間の間隔を狭くする ことができて、全体を薄型にすることができる。また、ヨーク間の間隔が狭いた め、ヨークは平板状のままで磁気抵抗を低くおさえることができ、構造も簡易と なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るサーボ加速度センサの正面図であ
る。

【図２】図１のII-II 線断面図である。

【図３】図１のIII-III 線断面図である。

【図４】従来のサーボ加速度センサの正面図である。

【図５】図４のV-V 線断面図である。

【図６】図４のVI-VI 線断面図である。

【符号の説明】

２，３ ヨーク ５ 板ばね ７ マグネット ８ 発光素子 ９ 受光素子 １０ おもり １１ コイルボビン １２ コイル １３ スリット １４ 取付部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 横田 勝美 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内 (72)考案者 飯山 博 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルが配設されたおもりと、このおも
   りを揺動自在に支持する一対の板ばねと、前記コイルの
   コイル面に対して垂直方向に磁束を発生させる磁気回路
   と、おもりの変位量を検出する変位検出手段とからな
   り、前記一対の板ばねが前記おもりの揺動軌跡内で対向
   配置されておもりを支持していることを特徴とするサー
   ボ加速度センサ。