JPH0718280A - 遊星歯車機構の潤滑装置 - Google Patents
遊星歯車機構の潤滑装置Info
- Publication number
- JPH0718280A JPH0718280A JP18683593A JP18683593A JPH0718280A JP H0718280 A JPH0718280 A JP H0718280A JP 18683593 A JP18683593 A JP 18683593A JP 18683593 A JP18683593 A JP 18683593A JP H0718280 A JPH0718280 A JP H0718280A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear mechanism
- case
- gears
- lubrication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/041—Coatings or solid lubricants, e.g. anti-seize layers or pastes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lubricants (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ケ−スに収納された遊星歯車機構の潤滑材とし
て歯車の素材に馴染みのよい固体潤滑材の粉末を用い
る。 【構成】電動機２の変速装置として連結した遊星歯車機
構１のケ−ス１４内にグラファイト、ＣａＰ2 の固体潤
滑材の粉末を封入し、歯車の噛合う摩擦面に潤滑材を付
着させて被膜を形成させる。
て歯車の素材に馴染みのよい固体潤滑材の粉末を用い
る。 【構成】電動機２の変速装置として連結した遊星歯車機
構１のケ−ス１４内にグラファイト、ＣａＰ2 の固体潤
滑材の粉末を封入し、歯車の噛合う摩擦面に潤滑材を付
着させて被膜を形成させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は変速装置に使用される遊
星歯車機構の潤滑装置に関し、特に高速の回転機に用い
る遊星歯車機構の潤滑装置に関する。
星歯車機構の潤滑装置に関し、特に高速の回転機に用い
る遊星歯車機構の潤滑装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サンギヤ、プラネタリピニオン、リング
ギヤの三種の歯車を有する遊星歯車機構は同軸上にて回
転速度の減速や増速ができ、また一部の歯車のロックに
より変速段の切換えが行えるため、種々の動力装置の変
速機として使用されている。
ギヤの三種の歯車を有する遊星歯車機構は同軸上にて回
転速度の減速や増速ができ、また一部の歯車のロックに
より変速段の切換えが行えるため、種々の動力装置の変
速機として使用されている。
【０００３】そして、遊星歯車機構を収納するケ−ス内
では前記の三種の歯車が噛み合いトルクを伝達している
ため、それぞれの歯車間には潤滑が必要であり、このた
め、通常、潤滑油をケ−ス内に封入し歯車間の摩擦を減
少させている。
では前記の三種の歯車が噛み合いトルクを伝達している
ため、それぞれの歯車間には潤滑が必要であり、このた
め、通常、潤滑油をケ−ス内に封入し歯車間の摩擦を減
少させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにケ−ス内
に潤滑油を封入した潤滑方法では、潤滑油に質量がある
ために高速回転の場合は遠心力により外方に押し付けら
れ、その圧力によってケ−ス外に潤滑油が洩れ出る虞が
ある。
に潤滑油を封入した潤滑方法では、潤滑油に質量がある
ために高速回転の場合は遠心力により外方に押し付けら
れ、その圧力によってケ−ス外に潤滑油が洩れ出る虞が
ある。
【０００５】また、ケ−ス内の潤滑油が歯車の高速回転
により分解されたり変質し、油の成分が気化するという
不具合が発生する。
により分解されたり変質し、油の成分が気化するという
不具合が発生する。
【０００６】本発明はこのような問題を改善しようとす
るものであり、その目的はケ−スに収納した遊星歯車機
構の潤滑に際し、その漏洩や成分の変質がなく、歯車間
の潤滑が良好に行える遊星歯車機構の潤滑装置を提供す
ることにある。
るものであり、その目的はケ−スに収納した遊星歯車機
構の潤滑に際し、その漏洩や成分の変質がなく、歯車間
の潤滑が良好に行える遊星歯車機構の潤滑装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明によれば、鋳鋼やアルミニウム素材を用いた
歯車の噛合による遊星歯車機構をケ−スに収納して変速
機とする遊星歯車機構の潤滑装置において、前記のケ−
ス内にグラファイト、ＣａＰ2 からなる固体潤滑材の粉
末を封入した遊星歯車機構の潤滑装置が提供される。
めに本発明によれば、鋳鋼やアルミニウム素材を用いた
歯車の噛合による遊星歯車機構をケ−スに収納して変速
機とする遊星歯車機構の潤滑装置において、前記のケ−
ス内にグラファイト、ＣａＰ2 からなる固体潤滑材の粉
末を封入した遊星歯車機構の潤滑装置が提供される。
【０００８】
【作用】歯車の素材の鋳鋼やアルミニウムの表面に馴染
みのよいグラファイト、ＣａＰ2 の粉末を潤滑に用いた
ので、歯車の表面に埋め込まれて摩擦係数が減少し、ま
た軽量な粉末のため油材のように洩れ出ることがない。
みのよいグラファイト、ＣａＰ2 の粉末を潤滑に用いた
ので、歯車の表面に埋め込まれて摩擦係数が減少し、ま
た軽量な粉末のため油材のように洩れ出ることがない。
【０００９】
【実施例】つぎに本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明にかかる遊星歯車機構の
潤滑装置の一実施例を適用した高速電動機の断面図であ
り、図２は遊星歯車機構を示す説明図である。
詳細に説明する。図１は本発明にかかる遊星歯車機構の
潤滑装置の一実施例を適用した高速電動機の断面図であ
り、図２は遊星歯車機構を示す説明図である。
【００１０】これらの図面において、１は遊星歯車機構
で、中央部のサンギヤ１１、外周部のリングギヤ１２と
複数のピニオン１３とを備え、該ピニオン１３はサンギ
ヤ１１とリングギヤ１２とに噛合しており、複数のピニ
オン１３の軸は図示していないキャリアにより相互に連
結されている。そして、これらの各ギヤの素材は鋳鋼ま
たはアルミニウムが用いられている。
で、中央部のサンギヤ１１、外周部のリングギヤ１２と
複数のピニオン１３とを備え、該ピニオン１３はサンギ
ヤ１１とリングギヤ１２とに噛合しており、複数のピニ
オン１３の軸は図示していないキャリアにより相互に連
結されている。そして、これらの各ギヤの素材は鋳鋼ま
たはアルミニウムが用いられている。
【００１１】２は電動機であり、永久磁石からなる回転
子２１と巻線を備えた固定子２２とを備え、遊星歯車機
構側の回転軸２３にはリレ−３が取付けられている。該
リレ−３は円盤状のコア３１、コア３１に巻回されて磁
化するリング状のコイル３２、および磁化されたコア３
１に対応して吸引される吸引板３３とを備え、その中心
部はスライドキ−３４により回転軸２３と係合されてい
る。なお、制御装置５からコイル３２への通電にて吸引
板３３が吸引されると、遊星歯車機構１の所定の歯車の
噛合が変り、電動機２の回転子２とプ−リ４との変速比
が変化し、伝達されるトルクが例えば増大するように構
成されている。
子２１と巻線を備えた固定子２２とを備え、遊星歯車機
構側の回転軸２３にはリレ−３が取付けられている。該
リレ−３は円盤状のコア３１、コア３１に巻回されて磁
化するリング状のコイル３２、および磁化されたコア３
１に対応して吸引される吸引板３３とを備え、その中心
部はスライドキ−３４により回転軸２３と係合されてい
る。なお、制御装置５からコイル３２への通電にて吸引
板３３が吸引されると、遊星歯車機構１の所定の歯車の
噛合が変り、電動機２の回転子２とプ−リ４との変速比
が変化し、伝達されるトルクが例えば増大するように構
成されている。
【００１２】そして、本実施例におけるケ−ス１４に収
納された遊星歯車機構１の潤滑には固体潤滑材のグラフ
ァイト、ＣａＰ2 の粉末が封入されて、各ギヤ相互間の
潤滑が行われている。
納された遊星歯車機構１の潤滑には固体潤滑材のグラフ
ァイト、ＣａＰ2 の粉末が封入されて、各ギヤ相互間の
潤滑が行われている。
【００１３】つぎにこのように構成された本実施例の作
動を説明すると、前述のサンギヤ１１、リングギヤ１２
およびピニオン１３の各ギヤの素材として鋳鋼が使用さ
れたものでは、その鋳鋼表面に固体潤滑材のグラファイ
ト、ＣａＰ2 が付着して、それぞれのギヤの回転により
摩擦面に堅く埋め込まれる。従って摩擦係数が極端に小
になり、摩擦係数が０．０２以下に減少することにな
る。なお、鋳鋼を素材に用いた場合はグラファイトの含
侵が容易であるため、グラファイトをコ−ティングした
状態でＣａＰ2 を添加して固体潤滑材としてもよい。
動を説明すると、前述のサンギヤ１１、リングギヤ１２
およびピニオン１３の各ギヤの素材として鋳鋼が使用さ
れたものでは、その鋳鋼表面に固体潤滑材のグラファイ
ト、ＣａＰ2 が付着して、それぞれのギヤの回転により
摩擦面に堅く埋め込まれる。従って摩擦係数が極端に小
になり、摩擦係数が０．０２以下に減少することにな
る。なお、鋳鋼を素材に用いた場合はグラファイトの含
侵が容易であるため、グラファイトをコ−ティングした
状態でＣａＰ2 を添加して固体潤滑材としてもよい。
【００１４】また、各ギヤの素材にアルミニウム（Ａ
ｌ）を用いたものでは、Ａｌ材の中にカ−ボンが埋め込
まれて固体潤滑被膜が表面に形成される。そして、この
複合材は予めグラファイト、ＣａＰ2 粉末中で十分に接
触させ、該粉末がよく付着した後に、歯車として用い、
ケ−ス内部にカ−ボンＣａＰ2 の粉末を封じて作動させ
ればよいものである。
ｌ）を用いたものでは、Ａｌ材の中にカ−ボンが埋め込
まれて固体潤滑被膜が表面に形成される。そして、この
複合材は予めグラファイト、ＣａＰ2 粉末中で十分に接
触させ、該粉末がよく付着した後に、歯車として用い、
ケ−ス内部にカ−ボンＣａＰ2 の粉末を封じて作動させ
ればよいものである。
【００１５】なお、本実施例における固体潤滑材は粉末
状で軽量のため、ギヤ間の摺動面に十分に入り込むとと
もに遠心力による飛散が少く、更に遠心力により外方に
飛んだ粉末はリングギヤの内歯の面に付いてピニオンと
の潤滑が十分に行えることになる。
状で軽量のため、ギヤ間の摺動面に十分に入り込むとと
もに遠心力による飛散が少く、更に遠心力により外方に
飛んだ粉末はリングギヤの内歯の面に付いてピニオンと
の潤滑が十分に行えることになる。
【００１６】以上、本発明を上述の実施例によって説明
したが、本発明の主旨の範囲中で種々の変形が可能であ
り、これらの変形を本発明の範囲から排除するものでは
ない。
したが、本発明の主旨の範囲中で種々の変形が可能であ
り、これらの変形を本発明の範囲から排除するものでは
ない。
【００１７】
【発明の効果】上述の実施例のように本発明によれば、
歯車の素材の鋳鋼やアルミ材に馴染みのよいグラファイ
ト、ＣａＰ2 の粉末を使用してケ−ス内に封入したの
で、歯車の回転により摩擦面に付着し被膜が生じて摩擦
係数が小となり、また油材のように分解による変質や気
化がなく、さらに軽量の粉末のため、ケ−ス外への洩れ
が防止される効果が得られる。
歯車の素材の鋳鋼やアルミ材に馴染みのよいグラファイ
ト、ＣａＰ2 の粉末を使用してケ−ス内に封入したの
で、歯車の回転により摩擦面に付着し被膜が生じて摩擦
係数が小となり、また油材のように分解による変質や気
化がなく、さらに軽量の粉末のため、ケ−ス外への洩れ
が防止される効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる遊星歯車機構の潤滑装置の一実
施例を適用した高速電動機の断面図である。
施例を適用した高速電動機の断面図である。
【図２】遊星歯車機構を示す説明図である。
１…遊星歯車機構 ２…電動機 １１…サンギヤ １２…リングギヤ １３…ピニオン １４…ケ−ス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ１０Ｎ 40:04 50:08
Claims (1)
- 【請求項１】鋳鋼やアルミニウム素材を用いた歯車の噛
合による遊星歯車機構をケ−スに収納して変速機とする
遊星歯車機構の潤滑装置において、前記のケ−ス内にグ
ラファイト、ＣａＰ2 からなる固体潤滑材の粉末を封入
したことを特徴とする遊星歯車機構の潤滑装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18683593A JPH0718280A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 遊星歯車機構の潤滑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18683593A JPH0718280A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 遊星歯車機構の潤滑装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718280A true JPH0718280A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16195466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18683593A Pending JPH0718280A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 遊星歯車機構の潤滑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718280A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004051289A1 (de) * | 2004-10-14 | 2006-05-04 | Leibniz-Institut Für Polymerforschung Dresden E.V. | Getriebe und Verfahren zu seiner Schmierung |
| WO2016084235A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の潤滑方法 |
| WO2016113847A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18683593A patent/JPH0718280A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004051289A1 (de) * | 2004-10-14 | 2006-05-04 | Leibniz-Institut Für Polymerforschung Dresden E.V. | Getriebe und Verfahren zu seiner Schmierung |
| WO2016084235A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の潤滑方法 |
| KR20170057373A (ko) * | 2014-11-28 | 2017-05-24 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치의 윤활방법 |
| JPWO2016084235A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2017-07-27 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の潤滑方法 |
| TWI668383B (zh) * | 2014-11-28 | 2019-08-11 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | Harmonic gear device lubrication method |
| US10718419B2 (en) | 2014-11-28 | 2020-07-21 | Harmonic Drive Systems Inc. | Method for lubricating strain wave gearing |
| WO2016113847A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| JPWO2016113847A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2017-09-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| US10655721B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-05-19 | Harmonic Drive Systems Inc. | Strain wave gearing |
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