JPH07182811A - サーボライト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダストの発生量を低く抑え、トラック間ピッ
チのばらつきを抑え、その上磁気ディスク装置の発熱お
よび熱変形を抑えることができる外部位置決め型のサー
ボライト装置を実現することを目的とする。 【構成】 ジンバル４のかしめ穴４ａにプッシュピン８
を挿入して押圧し、キャリッジ５に固定された磁気ヘッ
ド３の位置決めを確実に行う。さらにサーボライト装置
のシャフト１０と磁気ディスク装置のシャフト６をアジ
ャスタ１３にて中心軸を一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクに対しサー
ボパタンの書き込みを行うサーボライト装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年の磁気ディスク装置に対する装置形
状の小型化、大容量化の要求に伴い、トラック密度の向
上が磁気ディスク装置開発の最重要課題になりつつあ
る。今日では磁気ディスク上に記録されたサーボ情報を
もとに磁気ヘッドの位置決めを行う面サーボ方式が主流
となっており、磁気ディスク装置の組立後に行われるサ
ーボ情報の書き込み作業、いわゆるサーボライトの技術
の向上が磁気ディスク装置の装置形状の小型化、大容量
化の鍵となっている。

【０００３】以下に従来のサーボライト装置の一例を示
す。図４および図５はそれぞれ従来のサーボライト装置
の一例の構成の斜視図及び主要断面図である。図４およ
び図５において、１は磁気ディスク装置の筐体、２は磁
気ディスク、３は磁気ヘッド、４は磁気ヘッド３を支持
するジンバル、５はジンバル４を支持して回転可能なキ
ャリッジ、６はキャリッジ５の回転軸となるシャフト、
７はキャリッジ５を駆動するボイスコイルモータであ
り、以上は磁気ディスク装置の構成要素である。なお、
筐体１の底部には長円状の切り欠き２１が施されてい
る。図４において２２はサーボライト装置のベース板、
２３はストッパ、２４はバネストッパ、２５は磁気ディ
スク装置のキャリッジ５を押圧するプッシュピンであ
る。図５において２６はプッシュピン２５が固定された
プッシュアーム、２７はプッシュアーム２６を支持して
回転可能にするシャフト、２８はプッシュアーム２６を
駆動するボイスコイルモータ、２９はプッシュアーム２
６の変位をレーザ測長器（図示せず）にて測定するため
のレーザ光の反射鏡である。

【０００４】以下、従来のサーボライト装置の動作につ
いて図４および図５を用いて説明する。はじめに磁気デ
ィスク装置がベース板２２上に設置され、３つのストッ
パ２３によって位置規制され、２つのバネストッパ２４
によって押圧されて固定される。この時プッシュピン２
５は筐体の切り欠き２１を通り、キャリッジ５に接触し
ない位置に突き出ている。プッシュアーム２６は２つの
ベアリングを通してシャフト２７に支持されボイスコイ
ルモータ２８によって駆動される。プッシュアーム２６
に取り付けられた反射鏡２９の位置はレーザ測長器によ
って正確に測定され、そのデータをもとにボイスコイル
モータ２８に流す電流を制御することによってプッシュ
アーム２６の正確な位置決めを行う。サーボライトの開
始時にはプッシュピン２５が磁気ディスク２の内周側へ
向かう方向へプッシュアーム２６を移動させる。プッシ
ュピン２５はキャリッジ５の外側側面に当接して内周方
向へ押圧する。磁気ディスク装置のボイスコイルモータ
７にはキャリッジ５が外周側へ力を発生させる様に直流
電流を流し、キャリッジ５とプッシュピン２５が互いに
押し合う形で両者の当接を確実に保っており、プッシュ
アーム２６を位置制御することで磁気ヘッド３の位置を
間接的に制御する。サーボパタンの書き込み時には磁気
ヘッド３が磁気ディスク２上の最外周から最内周に向か
って１トラックもしくは２分の１トラック分の移動させ
ながら磁気ヘッド３によってサーボパタンの書き込みを
行う。サーボライトの終了時にはプッシュピン２５がキ
ャリッジ５から離れるまで外周側へ移動を行い、磁気デ
ィスク装置のボイスコイルモータ７に流していた直流電
流を切り、磁気ディスク装置をベース板２２から取り外
す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
磁気ディスク装置の小型化の進展によりキャリッジ５の
長さが短くなってきており、従来のサーボライト装置の
構成においては、キャリッジ上にプッシュピンを当接さ
せるスペースを確保することが難しくなっており、超小
型磁気ディスク装置の実現を困難にしていた。さらにキ
ャリッジ５の母材はアルミニウムもしくはマグネシウム
を主とする合金であり、ダイカスト成形されているため
表面硬度が低く、表面が粗いためプッシュピン２５との
当接部位においてこすれることによりダストが発生しや
すく、磁気ディスク装置の信頼性を著しく低下させてい
た。

【０００６】また、磁気ディスク装置を固定する際に磁
気ディスク装置の筐体１の側面をストッパ２３に押し当
てて位置出しを行っていたため、サーボライト装置のシ
ャフト２７と磁気ディスク装置のシャフト６の中心軸に
は無視できない誤差が発生していた。従ってプッシュア
ーム２６の回転角とキャリッジ５の回転角は一致せず、
磁気ディスク２上に記録されるトラック間ピッチが内外
周で大幅なずれを発生させていた。

【０００７】さらに、サーボパタンの書き込み中に磁気
ディスク装置のボイスコイルモータ７に直流電流を流し
続けるためにボイスコイルモータ７が発熱し、この発熱
によって磁気ディスク装置の各部位に熱歪みを発生させ
ていた。この発熱を抑えるためには電流値を下げる必要
があるが、磁気ディスク装置の小型化によりボイスコイ
ルモータ７のトルク定数も小さくなってきており、結果
としてプッシュピン２５との相互の押圧力が下がり、わ
ずかな振動などによりキャリッジ５がプッシュピン２５
から離れ磁気ヘッド３の位置に著しいずれが発生してい
た。すなわち、サーボライトにおける熱歪みの発生ある
いは磁気ヘッドの位置決め精度の低下がサーボパタンの
品質を低下させ、磁気ディスク装置の重要性能である高
速アクセス、高トラック密度の実現の障害となってい
た。

【０００８】そこで本発明は上記従来の課題を解決する
もので、小型で、信頼性も高く、高性能の磁気ディスク
装置を実現するためのサーボライト装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ジンバルのかしめ穴に略円柱状の棒を挿入
してキャリッジを支持する支持手段と、キャリッジを回
動せしめる回動手段と、キャリッジを略円柱状の棒とホ
ルダにて保持する保持手段と、キャリッジの回転中心軸
とキャリッジを回動せしめる回動手段の回転中心軸とを
略一致せしめる軸整合手段とを備え、キャリッジのシャ
フトと回動手段のシャフトとの直径が略同一であり、か
つキャリッジのシャフトと回動手段のシャフトとを同時
にＶ字溝に当接せしめるアジャスタを軸整合手段に有す
ることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は上記した構成により、ジンバルのかし
め穴に当接して押圧するためにダストの発生量を低くお
さえることができる。そしてサーボライト装置と磁気デ
ィスク装置の２つのシャフトの中心軸を一致させるため
にトラック間ピッチのばらつきを抑えることができる。
さらにキャリッジに対して２方向から押圧することによ
り磁気ディスク装置のボイスコイルモータに直流電流を
流す必要がなくなり、発熱および発熱による熱変形を抑
えることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明のサーボライト装置の構成を示す斜視図で
ある。図１において１は磁気ディスク装置の筐体、２は
磁気ディスク、３は磁気ヘッド、４は磁気ヘッド３を支
持するジンバルであり、４ａはジンバル４のかしめ穴で
ある。５はキャリッジであり、ジンバルのかしめ穴４ａ
においてジンバル４とキャリッジ５は固定されている。
６はキャリッジ５の回転軸となるシャフト、７はキャリ
ッジ５を駆動するボイスコイルモータであり、以上は磁
気ディスク装置の構成要素である。８はキャリッジ５を
押圧して磁気ヘッド３をシークさせるプッシュピンであ
り、材料にステンレス鋼を用いている。９はプッシュピ
ン８を支持するプッシュアーム、１０はプッシュアーム
９の回転軸となるシャフト、１１はプッシュアーム９を
駆動するボイスコイルモータ、１２はプッシュアーム９
の変位をレーザ測長器（図示せず）にて測定するための
レーザ光の反射鏡、１３は磁気ディスク装置のシャフト
６とサーボライト装置のシャフト１０の中心軸を一致さ
せるアジャスタ、１４は昇降ステージ、１５は筐体１の
位置を規制し、かつ固定するストッパ、１６は筐体１を
固定するバネストッパである。

【００１２】以下、動作について説明する。図１におい
て符号８より符号１３までの構成要素は１つのユニット
として昇降ステージ１４に固定され、上下に昇降可能で
ある。昇降ステージ１４はあらかじめ最上位に位置決め
されており、磁気ディスク装置の取り付けならびに取り
外しが可能になっている。はじめに磁気ディスク装置の
筐体１をストッパ１５に押し当てて概略の位置決めを行
う。次に昇降ステージ１４を降下させ、所定の位置で固
定する。この位置においてプッシュピン８はジンバル４
のかしめ穴４ａに挿入され、アジャスタ１３の最下部は
磁気ディスク装置のシャフト６の最上部よりも下方に位
置する。ここで磁気ディスク装置のシャフト６の突出部
をアジャスタ１３に当接させ、バネストッパ１６の押圧
力によって磁気ディスク装置の筐体１を固定する。

【００１３】ここでアジャスタ１３の動作を図２を用い
て説明する。図２は本発明の一実施例のサーボライト装
置におけるアジャスタ１３の軸整合動作を示す平面図で
ある。アジャスタ１３は直角を挟む２つの平面部がＶ字
状に配置されており、この２面があらかじめサーボライ
ト装置のシャフト１０に当接する位置に固定してある。
２つのシャフト６およびシャフト１０は直径を等しくし
てあるために、アジャスタ１３の２つの平面部に磁気デ
ィスク装置のシャフト６が当接すると２つのシャフト６
およびシャフト１０は図２上では完全に重なり、両者の
中心軸は極めて正確に一致する。またアジャスタ１３は
ストッパ１５とともに筐体１を固定する際の位置出し基
準となっており、筐体１の外形寸法の精度を高く追求す
る必要はない。

【００１４】次にサーボライト時の動作について説明す
る。磁気ヘッド３が磁気ディスク２上の最外周から最内
周に向かって１トラックもしくは２分の１トラックずつ
移動するようにサーボライト装置のボイスコイルモータ
１１に流す電流を制御する。プッシュピン８はキャリッ
ジ５の外側側面に当接して内周方向へ押圧し、磁気ディ
スク装置のボイスコイルモータ７にはキャリッジ５が外
周側へ力を発生させる様に直流電流を流し、キャリッジ
５とプッシュピン８が互いに押し合う形で両者の接触を
確実に保っている。この時サーボライト装置と磁気ディ
スク装置のそれぞれのシャフト６およびシャフト１０が
アジャスタ１３によって正確に一致しているために、プ
ッシュアーム９とキャリッジ５の回転角はほぼ完全に一
致する。磁気ヘッド３の移動量は実際にはレーザ測長器
によってプッシュアーム９上に取り付けられたレーザ光
の反射鏡１２の変位を測定して換算するが、反射鏡１２
の変位と磁気ヘッド３の実際の変位とが極めて高い相関
を持つために、内外周でのトラックピッチのばらつきが
解消され、高精度のサーボパタンの記録が可能となる。

【００１５】ここで、硬度の高いステンレス鋼で形成さ
れ表面もなめらかであるジンバル４のかしめ穴４ａをプ
ッシュピン８の押圧対象とすることで、両者のこすれに
よるダストの発生を皆無にすることができ、磁気ヘッド
３の位置決め精度を高く保つことができる。

【００１６】次に本発明の他の実施例について図３を用
いて説明する。図３は本発明の他の実施例のサーボライ
ト装置におけるホルダの保持動作を示す断面図である。
この実施例は先に説明した実施例のサーボライタにホル
ダを付加したものであり、キャリッジ５の保持動作を除
いては同一の動作がなされる。図３において１７はプッ
シュピン８と逆方向から押圧してキャリッジ５を保持す
るホルダ、１８はホルダ１７を回転可能にするヒンジ、
１９は押圧バネ、２０はホルダ１７を留めるフックであ
る。はじめに磁気ディスク装置の固定が終了するまでの
間、押圧バネ１９が最も圧縮された状態でホルダ１７が
フック２０に留められている。この状態ではホルダ１７
のキャリッジ当接部はプッシュピン８から遠ざかってお
り、またプッシュピン８の外径はジンバル４のかしめ穴
４ａよりも小さいため、キャリッジ５はプッシュアーム
９に対して固定されてはいない。磁気ディスク装置の固
定が終了した後はホルダ１７をフック２０からはずすと
押圧バネの力によってホルダ１７のキャリッジ当接部が
プッシュピン８とともにキャリッジ５を挟み込む形で双
方向から押圧し、キャリッジ５はプッシュアーム９に対
してシーク方向に固定される。ホルダ１７を使用するこ
とにより磁気ディスク装置のボイスコイルモータ７に直
流電流の流す必要が無くなり、発熱および磁気ディスク
装置の熱変形を抑えることができる。またボイスコイル
モータの発生トルクの小さい超小型の磁気ディスク装置
に適している。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プッシュピンをジンバルのかしめ穴に当接し
て押圧してサーボパタンを書き込むために、従来のサー
ボライト装置では困難であった超小型磁気ディスク装置
のサーボライトを実現可能としている。さらにプッシュ
ピンとジンバルのかしめ穴はともに母材がステンレス鋼
であるためにダストの発生量を低くおさえることがで
き、磁気ディスク装置の信頼性を大幅に向上させてい
る。またサーボライト装置と磁気ディスク装置の２つの
シャフトの中心軸を一致させるためにトラック間ピッチ
のばらつきを抑えることができる上、さらにキャリッジ
をプッシュピンとホルダで保持することにより磁気ディ
スク装置のボイスコイルモータに直流電流を流す必要が
なくなり、発熱および発熱による熱変形を抑えるととも
に、振動に対して高い位置決め精度を維持できるように
なり、このことが高性能な磁気ディスク装置の実現を容
易にしている。このように、本発明の効果は極めて大き
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のサーボライト装置の構成を
示す斜視図

【図２】本発明の一実施例のサーボライト装置における
アジャスタの軸整合動作を示す平面図

【図３】本発明の他の実施例のサーボライト装置におけ
るホルダの保持動作を示す断面図

【図４】従来のサーボライト装置の一例の構成を示す斜
視図

【図５】従来のサーボライト装置の一例の構成を示す主
要断面図

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 磁気ディスク ３ 磁気ヘッド ４ ジンバル ４ａ かしめ穴 ５ キャリッジ ６ 磁気ディスク装置のシャフト ７ 磁気ディスク装置のボイスコイルモータ ８ プッシュピン ９ プッシュアーム １０ サーボライト装置のシャフト １１ サーボライト装置のボイスコイルモータ １２ 反射鏡 １３ アジャスタ １４ 昇降ステージ １５ ストッパ １６ バネストッパ １７ ホルダ １８ ヒンジ １９ 押圧バネ ２０ フック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスク装置のキャリッジを支持する
   支持手段と、前記キャリッジを回動せしめる回動手段と
   を有するサーボライト装置であって、前記支持手段に略
   円柱状の棒を有すること特徴とするサーボライト装置。
2. 【請求項２】磁気ディスク装置のキャリッジに取り付け
   られたジンバルのかしめ穴に略円柱状の棒を挿入する支
   持手段を有することを特徴とする請求項１記載のサーボ
   ライト装置。
3. 【請求項３】磁気ディスク装置のキャリッジを支持する
   支持手段と、前記キャリッジを回動せしめる回動手段と
   を有するサーボライト装置であって、前記キャリッジを
   略円柱状の棒とホルダにて保持する保持手段を有するこ
   とを特徴とするサーボライト装置。
4. 【請求項４】磁気ディスク装置のキャリッジを支持する
   支持手段と、前記キャリッジを回動せしめる回動手段と
   を有するサーボライト装置であって、前記キャリッジの
   回転中心軸と、前記キャリッジを回動せしめる回動手段
   の回転中心軸とを略一致せしめる軸整合手段を有するこ
   とを特徴とするサーボライト装置。
5. 【請求項５】磁気ディスク装置のキャリッジのシャフト
   と、前記キャリッジを回動せしめる回動手段のシャフト
   との直径が略同一であり、かつ前記キャリッジのシャフ
   トと前記回動手段のシャフトとを同時に当接するアジャ
   スタを軸整合手段に有することを特徴とする請求項４記
   載のサーボライト装置。
6. 【請求項６】アジャスタがＶ字溝を有することを特徴と
   する請求項５記載のサーボライト装置。