JPH07183689A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH07183689A JPH07183689A JP5325589A JP32558993A JPH07183689A JP H07183689 A JPH07183689 A JP H07183689A JP 5325589 A JP5325589 A JP 5325589A JP 32558993 A JP32558993 A JP 32558993A JP H07183689 A JPH07183689 A JP H07183689A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- supply device
- electronic
- supply
- component
- Prior art date
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- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント回路基板などに電子部品を自動的に
実装する自動部品実装装置などにおいて、部品テーピン
グ精度によらず安定供給する電子部品供給装置を提供す
る。 【構成】 テーピングされた電子部品連１の保持爪およ
び送り爪を備えたパーツカセット２と、送り爪を駆動す
る供給装置本体４と、供給所定位置で電子部品１６を検
出し、供給装置本体４へ制動信号を出力するセンサ１９
とを設ける。これらの構成より、電子部品１６のリード
がリードガイド１７の開口内に到達した時点で部品検出
し、供給装置本体４へ制動信号を送り、供給を制御する
ので、送り方向の部品テーピング精度がリードガイドの
開口量以上でも電子部品連を安定して供給することがで
きる。
実装する自動部品実装装置などにおいて、部品テーピン
グ精度によらず安定供給する電子部品供給装置を提供す
る。 【構成】 テーピングされた電子部品連１の保持爪およ
び送り爪を備えたパーツカセット２と、送り爪を駆動す
る供給装置本体４と、供給所定位置で電子部品１６を検
出し、供給装置本体４へ制動信号を出力するセンサ１９
とを設ける。これらの構成より、電子部品１６のリード
がリードガイド１７の開口内に到達した時点で部品検出
し、供給装置本体４へ制動信号を送り、供給を制御する
ので、送り方向の部品テーピング精度がリードガイドの
開口量以上でも電子部品連を安定して供給することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント回路基板など
に電子部品を自動的に実装する自動部品実装装置などに
おいて、テーピングされた電子部品連を供給する電子部
品供給装置に関するものである。
に電子部品を自動的に実装する自動部品実装装置などに
おいて、テーピングされた電子部品連を供給する電子部
品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、この種の装置には、部品供給後の
リードガイド許容範囲外にテーピングされた電子部品連
を、所定寸法安定して供給できることが要求されてい
る。
リードガイド許容範囲外にテーピングされた電子部品連
を、所定寸法安定して供給できることが要求されてい
る。
【０００３】以下に従来の電子部品供給装置について説
明する。図５は従来の電子部品供給装置を示す側面図で
ある。ａはパーツカセットで、テーピングされた電子部
品連ｂは、パーツカセットａに内蔵された保持爪ｃによ
り保持されている。電子部品を供給するにはシリンダｄ
に圧縮空気ｅを与えることにより、電子部品送り爪ｆを
有するブロックｇを矢印ｈ方向に電子部品連ｂのテーピ
ング間隔分移動させることで電子部品ｉを供給できる。
電子部品ｉは供給後、電子部品ｉのリードｊの最小間隔
ｋ分開口した案内を持つリードガイドｌにより所定の位
置にガイドされる。
明する。図５は従来の電子部品供給装置を示す側面図で
ある。ａはパーツカセットで、テーピングされた電子部
品連ｂは、パーツカセットａに内蔵された保持爪ｃによ
り保持されている。電子部品を供給するにはシリンダｄ
に圧縮空気ｅを与えることにより、電子部品送り爪ｆを
有するブロックｇを矢印ｈ方向に電子部品連ｂのテーピ
ング間隔分移動させることで電子部品ｉを供給できる。
電子部品ｉは供給後、電子部品ｉのリードｊの最小間隔
ｋ分開口した案内を持つリードガイドｌにより所定の位
置にガイドされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、電子部品連ｂの送り方向のテーピング精
度ｍはリードガイドｌの開口量ｋより大きいため、電子
部品ｉのリードｊはリードガイドｌの案内より外れてし
まい、所定の位置に電子部品ｉをガイドすることができ
ないという問題を有していた。
来の構成では、電子部品連ｂの送り方向のテーピング精
度ｍはリードガイドｌの開口量ｋより大きいため、電子
部品ｉのリードｊはリードガイドｌの案内より外れてし
まい、所定の位置に電子部品ｉをガイドすることができ
ないという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、送り方向の部品テーピング精度がリードガイドの開
口量以上でも、リードガイドの開口内に電子部品を供給
する電子部品供給装置を提供することを目的とする。
で、送り方向の部品テーピング精度がリードガイドの開
口量以上でも、リードガイドの開口内に電子部品を供給
する電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電子部品供給装置は、電子部品の保持爪およ
び送り爪を備えたパーツカセットと、前記送り爪を駆動
する駆動部と、供給所定位置で電子部品を検出し、前記
駆動部へ制動信号を出力するセンサとを設けて構成した
ものである。
に本発明の電子部品供給装置は、電子部品の保持爪およ
び送り爪を備えたパーツカセットと、前記送り爪を駆動
する駆動部と、供給所定位置で電子部品を検出し、前記
駆動部へ制動信号を出力するセンサとを設けて構成した
ものである。
【０００７】
【作用】この構成によって、送り方向の部品テーピング
精度がリードガイドの開口量以上でも、リードガイド開
口内上部にセンサを設けたことにより、電子部品のリー
ドがリードガイド開口内に到達した時点で部品を検出し
駆動部へ制動信号を送り、供給を制御するので、送り方
向の部品テーピング精度がリードガイドの開口量以上の
電子部品連でも安定して供給することができる。
精度がリードガイドの開口量以上でも、リードガイド開
口内上部にセンサを設けたことにより、電子部品のリー
ドがリードガイド開口内に到達した時点で部品を検出し
駆動部へ制動信号を送り、供給を制御するので、送り方
向の部品テーピング精度がリードガイドの開口量以上の
電子部品連でも安定して供給することができる。
【０００８】
（実施例１）以下本発明の第１の実施例について、図１
および図２を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発
明の第１の実施例を示す電子部品供給装置の平面図、図
１（ｂ）は同正面図である。図２は電子部品供給装置の
動作フロー図である。
および図２を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発
明の第１の実施例を示す電子部品供給装置の平面図、図
１（ｂ）は同正面図である。図２は電子部品供給装置の
動作フロー図である。
【０００９】図１において、１は電子部品連、２はパー
ツカセット、３は送り爪を有するブロックである。供給
装置本体４にはピン５を介してレバー６が揺動可能に取
り付けられ、かつ、レバー６にはカムフォロアー７が設
けられ、付勢バネ８によりカム９に付勢されている。レ
バー６はカム９の回転によりカムフォロアー７を介して
矢印１０方向に揺動するようになっている。レバー６に
は垂直方向に溝１１が設けられ、スライドブロック１２
が溝１１に沿ってスライド可能に保持されるとととも
に、レバー６に取り付けられたモータ１３と連動連結さ
れている。スライドブロック１２の先端にはローラ１４
が設けられ、カム９の回転にてレバー６が揺動すること
により、ローラ１４を介して送り爪を有するブロック３
を矢印１５方向に移動させ、電子部品１６をカム９によ
る移動量分供給する。このとき、電子部品１６がリード
ガイド１７の開口部１８の真上に設けられたセンサ１９
により検出されない場合、モータ１３が駆動し、ベルト
２０を介して、スライドブロック１２を溝１１に沿って
摺動させ、レバー６のレバー比を可変して電子部品１６
をセンサ１９の位置までさらに移動させる。逆に、電子
部品１６がカム９による所定供給量に達する前にセンサ
１９により検出された場合、モータ１３が駆動し、スラ
イドブロック１２を逆に摺動させ、電子部品１６をセン
サ１９の位置で停止するように制御する。
ツカセット、３は送り爪を有するブロックである。供給
装置本体４にはピン５を介してレバー６が揺動可能に取
り付けられ、かつ、レバー６にはカムフォロアー７が設
けられ、付勢バネ８によりカム９に付勢されている。レ
バー６はカム９の回転によりカムフォロアー７を介して
矢印１０方向に揺動するようになっている。レバー６に
は垂直方向に溝１１が設けられ、スライドブロック１２
が溝１１に沿ってスライド可能に保持されるとととも
に、レバー６に取り付けられたモータ１３と連動連結さ
れている。スライドブロック１２の先端にはローラ１４
が設けられ、カム９の回転にてレバー６が揺動すること
により、ローラ１４を介して送り爪を有するブロック３
を矢印１５方向に移動させ、電子部品１６をカム９によ
る移動量分供給する。このとき、電子部品１６がリード
ガイド１７の開口部１８の真上に設けられたセンサ１９
により検出されない場合、モータ１３が駆動し、ベルト
２０を介して、スライドブロック１２を溝１１に沿って
摺動させ、レバー６のレバー比を可変して電子部品１６
をセンサ１９の位置までさらに移動させる。逆に、電子
部品１６がカム９による所定供給量に達する前にセンサ
１９により検出された場合、モータ１３が駆動し、スラ
イドブロック１２を逆に摺動させ、電子部品１６をセン
サ１９の位置で停止するように制御する。
【００１０】以上のように本実施例によれば、モータ１
３と、センサ１９と、カム９と、揺動可能なレバー６
と、スライドブロック１２を設けたことにより、カム駆
動により部品送り開始・停止時の衝撃を押さえ、電子部
品のリードがリードガイド開口内に到達した時点で部品
検出してモータ１３へ制動信号を送り、レバー６のレバ
ー比を可変し供給を制御するので、送り爪を急停止させ
ることなく、かつ、送り方向の部品テーピング精度がリ
ードガイドの開口量以上でも、電子部品連を安定して供
給することができる。
３と、センサ１９と、カム９と、揺動可能なレバー６
と、スライドブロック１２を設けたことにより、カム駆
動により部品送り開始・停止時の衝撃を押さえ、電子部
品のリードがリードガイド開口内に到達した時点で部品
検出してモータ１３へ制動信号を送り、レバー６のレバ
ー比を可変し供給を制御するので、送り爪を急停止させ
ることなく、かつ、送り方向の部品テーピング精度がリ
ードガイドの開口量以上でも、電子部品連を安定して供
給することができる。
【００１１】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図３および図４を参照しながら説明する。図３
（ａ）は本発明の第２の実施例を示す電子部品供給装置
の平面図であり、図３（ｂ）は同正面図である。図２は
電子部品供給装置の動作フロー図である。
ついて図３および図４を参照しながら説明する。図３
（ａ）は本発明の第２の実施例を示す電子部品供給装置
の平面図であり、図３（ｂ）は同正面図である。図２は
電子部品供給装置の動作フロー図である。
【００１２】図３において、１は電子部品連、２はパー
ツカセット、３は送り爪を有するブロックである。供給
装置本体４には送り爪を有するブロック３に接続したブ
ロック２１がボールネジ２２に移動可能に螺着され、ボ
ールネジ２２に直結されたモータ２３の駆動によりブロ
ック３が移動し、電子部品連１が供給される。次に、電
子部品１６がリードガイド１７の開口部１８の真上に設
けられたセンサ１９により検出されることにより、モー
タ２３へ停止信号が送られモータ２３が停止し、電子部
品１６がリードガイド１７の開口部１８内に供給され
る。
ツカセット、３は送り爪を有するブロックである。供給
装置本体４には送り爪を有するブロック３に接続したブ
ロック２１がボールネジ２２に移動可能に螺着され、ボ
ールネジ２２に直結されたモータ２３の駆動によりブロ
ック３が移動し、電子部品連１が供給される。次に、電
子部品１６がリードガイド１７の開口部１８の真上に設
けられたセンサ１９により検出されることにより、モー
タ２３へ停止信号が送られモータ２３が停止し、電子部
品１６がリードガイド１７の開口部１８内に供給され
る。
【００１３】以上のように本実施例によれば、センサ１
９、ボールネジ２２およびモータ２３を設けたことによ
り、電子部品のリードがリードガイド開口内に到達した
時点で部品検出しモータ２３へ制動信号を送り、供給を
制御するので、送り方向の部品テーピング精度がリード
ガイドの開口量以上でも電子部品連を安定して供給する
ことができる。
９、ボールネジ２２およびモータ２３を設けたことによ
り、電子部品のリードがリードガイド開口内に到達した
時点で部品検出しモータ２３へ制動信号を送り、供給を
制御するので、送り方向の部品テーピング精度がリード
ガイドの開口量以上でも電子部品連を安定して供給する
ことができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子部品
の保持爪および送り爪を備えたパーツカセットと、前記
送り爪を駆動する駆動部と、供給所定位置で電子部品を
検出し、前記駆動部へ制動信号を出力するセンサを設け
ることにより、送り方向の部品テーピング精度がリード
ガイドの開口量以上でも電子部品連を安定して供給する
ことができる。
の保持爪および送り爪を備えたパーツカセットと、前記
送り爪を駆動する駆動部と、供給所定位置で電子部品を
検出し、前記駆動部へ制動信号を出力するセンサを設け
ることにより、送り方向の部品テーピング精度がリード
ガイドの開口量以上でも電子部品連を安定して供給する
ことができる。
【図１】（ａ）本発明の第１の実施例における電子部品
供給装置の平面図 （ｂ）本発明の第１の実施例における電子部品供給装置
の側面図
供給装置の平面図 （ｂ）本発明の第１の実施例における電子部品供給装置
の側面図
【図２】本発明の第１の実施例における電子部品供給装
置の動作フロー図
置の動作フロー図
【図３】（ａ）本発明の第２の実施例における電子部品
供給装置の平面図 （ｂ）本発明の第２の実施例における電子部品供給装置
の側面図
供給装置の平面図 （ｂ）本発明の第２の実施例における電子部品供給装置
の側面図
【図４】本発明の第２の実施例における電子部品供給装
置の動作フロー図
置の動作フロー図
【図５】従来の電子部品供給装置の側面図
１ 電子部品連 ２ パーツカセット ３ 送り爪を有するブロック ４ 供給装置本体 ５ ピン ６ レバー ７ カムフォロア ８ バネ ９ カム １２ スライドブロック １３ モータ １４ ローラ １６ 電子部品 １７ リードガイド １９ センサ ２０ ベルト ２１ ブロック ２２ ボールネジ ２３ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 テーピングされた電子部品連を供給する
電子部品供給装置であって、電子部品の保持爪および送
り爪を備えたパーツカセットと、前記送り爪を駆動する
駆動部と、供給所定位置で電子部品を検出し、前記駆動
部へ制動信号を出力するセンサとを有する電子部品供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5325589A JPH07183689A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5325589A JPH07183689A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07183689A true JPH07183689A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18178573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5325589A Pending JPH07183689A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07183689A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100326945B1 (ko) * | 1999-09-28 | 2002-03-13 | 서인종 | 퓨즈홀더 테이핑 장치 및 그 제어방법 |
| CN113228843A (zh) * | 2019-02-04 | 2021-08-06 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5325589A patent/JPH07183689A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100326945B1 (ko) * | 1999-09-28 | 2002-03-13 | 서인종 | 퓨즈홀더 테이핑 장치 및 그 제어방법 |
| CN113228843A (zh) * | 2019-02-04 | 2021-08-06 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
| CN113228843B (zh) * | 2019-02-04 | 2023-03-24 | 株式会社富士 | 带式供料器 |
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