JPH07184339A - モータの取付け構造 - Google Patents
モータの取付け構造Info
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- JPH07184339A JPH07184339A JP5327926A JP32792693A JPH07184339A JP H07184339 A JPH07184339 A JP H07184339A JP 5327926 A JP5327926 A JP 5327926A JP 32792693 A JP32792693 A JP 32792693A JP H07184339 A JPH07184339 A JP H07184339A
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- radial bearing
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 28
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/067—Fixing them in a housing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/50—Positive connections
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- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】モータを高精度に仕上げることなく、外部機器
にモータを取り付けた時に出力軸の中心軸線を最適軸線
位置に保つことができるモータの取付け構造を提供する 【構成】モータ１の出力軸４をアクチュエータ１５の挿
入孔１７に挿入し、ラジアル軸受８の露出した部分を嵌
合凹部１８に嵌合することにより、モータ１はアクチュ
エータ１５に取り付けられる。又、嵌合凹部１８の嵌合
面は、本来すでに高精度に仕上げられているラジアル軸
受８に対応して高精度に仕上げられるため、アクチュエ
ータ１５にモータ１を取り付けた時モータ１の出力軸４
の軸線位置は最適軸線位置とされる。従って、本体ケー
ス２の連結部分外周面を高精度仕上げすることなく、且
つ誤差なくモータ１が位置決め連結される。
にモータを取り付けた時に出力軸の中心軸線を最適軸線
位置に保つことができるモータの取付け構造を提供する 【構成】モータ１の出力軸４をアクチュエータ１５の挿
入孔１７に挿入し、ラジアル軸受８の露出した部分を嵌
合凹部１８に嵌合することにより、モータ１はアクチュ
エータ１５に取り付けられる。又、嵌合凹部１８の嵌合
面は、本来すでに高精度に仕上げられているラジアル軸
受８に対応して高精度に仕上げられるため、アクチュエ
ータ１５にモータ１を取り付けた時モータ１の出力軸４
の軸線位置は最適軸線位置とされる。従って、本体ケー
ス２の連結部分外周面を高精度仕上げすることなく、且
つ誤差なくモータ１が位置決め連結される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの取付け構造に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば図１３に示すように、アク
チュエータ５０を駆動するモータ５１は、その本体ケー
ス５２の一側に貫通孔５４が形成され、この貫通孔５４
には出力軸５５が貫通されている。又、貫通孔５４の外
側開口部からはモータ５１の外側に向かって円筒状の係
止部５６が延び、係止部５６の先端部は出力軸５５側に
向かって屈曲形成されている。そして、出力軸５５と係
止部５６の間にはラジアル軸受５７が配設されている。
このラジアル軸受５７は、本体ケース５２の内側に固定
されたストッパ板５８と係止部５６との間に保持されて
いる。
チュエータ５０を駆動するモータ５１は、その本体ケー
ス５２の一側に貫通孔５４が形成され、この貫通孔５４
には出力軸５５が貫通されている。又、貫通孔５４の外
側開口部からはモータ５１の外側に向かって円筒状の係
止部５６が延び、係止部５６の先端部は出力軸５５側に
向かって屈曲形成されている。そして、出力軸５５と係
止部５６の間にはラジアル軸受５７が配設されている。
このラジアル軸受５７は、本体ケース５２の内側に固定
されたストッパ板５８と係止部５６との間に保持されて
いる。
【０００３】一方、アクチュエータ５０のハウジング６
１には、モータ５１の出力軸５５を挿入するための挿入
孔６２が形成され、挿入孔６２はアクチュエータ５０の
図示しない入力軸まで延びている。挿入孔６２の外側開
口部には、前記係止部５６と同径の嵌入凹部６３が形成
されている。そして、アクチュエータ５０の挿入孔６２
にモータ５１の出力軸５５を挿入するとともに、本体ケ
ース５２の係止部５６を前記嵌合凹部６３に嵌め込むこ
とにより、モータ５１はアクチュエータ５０に取り付け
られる。又、この時、モータ５１の出力軸５５はアクチ
ュエータ５０の図示しない入力軸に連結される。
１には、モータ５１の出力軸５５を挿入するための挿入
孔６２が形成され、挿入孔６２はアクチュエータ５０の
図示しない入力軸まで延びている。挿入孔６２の外側開
口部には、前記係止部５６と同径の嵌入凹部６３が形成
されている。そして、アクチュエータ５０の挿入孔６２
にモータ５１の出力軸５５を挿入するとともに、本体ケ
ース５２の係止部５６を前記嵌合凹部６３に嵌め込むこ
とにより、モータ５１はアクチュエータ５０に取り付け
られる。又、この時、モータ５１の出力軸５５はアクチ
ュエータ５０の図示しない入力軸に連結される。
【０００４】ところで、アクチュエータ５０にモータ５
１を取り付けた時、モータ５１の出力軸５５がアクチュ
エータ５０の入力軸に最適の状態で連結されるようしな
ければならない。その為、嵌合凹部６３の内周面，係止
部５６の内周面及び外周面を高精度に仕上げ、アクチュ
エータ５０にモータ５１を取り付けた時、出力軸５５の
中心軸線Ａが図１３に示す最適軸線位置Ｂとなるように
する必要がある。尚、最適軸線位置Ｂはモータ５１の出
力軸５５とアクチュエータ５０の入力軸が最適な状態で
連結された時の出力軸の中心軸線位置である。
１を取り付けた時、モータ５１の出力軸５５がアクチュ
エータ５０の入力軸に最適の状態で連結されるようしな
ければならない。その為、嵌合凹部６３の内周面，係止
部５６の内周面及び外周面を高精度に仕上げ、アクチュ
エータ５０にモータ５１を取り付けた時、出力軸５５の
中心軸線Ａが図１３に示す最適軸線位置Ｂとなるように
する必要がある。尚、最適軸線位置Ｂはモータ５１の出
力軸５５とアクチュエータ５０の入力軸が最適な状態で
連結された時の出力軸の中心軸線位置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、嵌合凹
部６３の内周面，係止部５６の内周面及び外周面を高精
度に仕上げるには多大な費用と手間がかかるため、モー
タ５１の製作コストが高くなるという問題点があった。
部６３の内周面，係止部５６の内周面及び外周面を高精
度に仕上げるには多大な費用と手間がかかるため、モー
タ５１の製作コストが高くなるという問題点があった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、モータを高精度に仕上
げることなく、外部機器にモータを取り付けた時に出力
軸の中心軸線を最適軸線位置に保つことができるモータ
の取付け構造を提供することにある。
れたものであって、その目的は、モータを高精度に仕上
げることなく、外部機器にモータを取り付けた時に出力
軸の中心軸線を最適軸線位置に保つことができるモータ
の取付け構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、外部機器のハウジングにモ
ータの出力軸を挿通させて外部機器にモータを取り付け
るモータの取付け構造において、モータの出力軸を軸支
するラジアル軸受の外径面の少なくとも一部をモータ外
に露出させ、一方、外部機器のハウジングには前記ラジ
アル軸受の露出した部分に対応した形状の嵌合凹部を形
成し、前記ラジアル軸受を嵌合凹部に嵌め込むことによ
り外部機器にモータを取り付けることをその要旨とす
る。
め、請求項１記載の発明は、外部機器のハウジングにモ
ータの出力軸を挿通させて外部機器にモータを取り付け
るモータの取付け構造において、モータの出力軸を軸支
するラジアル軸受の外径面の少なくとも一部をモータ外
に露出させ、一方、外部機器のハウジングには前記ラジ
アル軸受の露出した部分に対応した形状の嵌合凹部を形
成し、前記ラジアル軸受を嵌合凹部に嵌め込むことによ
り外部機器にモータを取り付けることをその要旨とす
る。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のモ
ータの取付け構造において、ラジアル軸受をモータの本
体ケースから延びる係止片により係止し、この係止片に
出力軸と同じ方向に延びるスリットを形成してラジアル
軸受を露出させ、ラジアル軸受の露出部分を外部機器の
嵌合凹部に嵌め込むことにより外部機器にモータを取り
付けることをその要旨とする。
ータの取付け構造において、ラジアル軸受をモータの本
体ケースから延びる係止片により係止し、この係止片に
出力軸と同じ方向に延びるスリットを形成してラジアル
軸受を露出させ、ラジアル軸受の露出部分を外部機器の
嵌合凹部に嵌め込むことにより外部機器にモータを取り
付けることをその要旨とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載のモ
ータの取付け構造において、モータの本体ケースから延
びる係止片によりラジアル軸受のモータ側部分のみを支
持してラジアル軸受の外部機器側部分を露出させ、ラジ
アル軸受の露出部分を外部機器の嵌合凹部に嵌め込むこ
とにより外部機器にモータを取り付けることをその要旨
とする。
ータの取付け構造において、モータの本体ケースから延
びる係止片によりラジアル軸受のモータ側部分のみを支
持してラジアル軸受の外部機器側部分を露出させ、ラジ
アル軸受の露出部分を外部機器の嵌合凹部に嵌め込むこ
とにより外部機器にモータを取り付けることをその要旨
とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１，２，３
のいずれかに記載のモータの取付け構造において、 一
部露出したラジアル軸受の外側に新たなラジアル軸受を
その外径面が露出するように出力軸に配設し、両ラジア
ル軸受の露出部分を外部機器の嵌合凹部に嵌め込むこと
により外部機器にモータを取り付けることをその要旨と
する。
のいずれかに記載のモータの取付け構造において、 一
部露出したラジアル軸受の外側に新たなラジアル軸受を
その外径面が露出するように出力軸に配設し、両ラジア
ル軸受の露出部分を外部機器の嵌合凹部に嵌め込むこと
により外部機器にモータを取り付けることをその要旨と
する。
【００１１】請求項５記載の発明は、外部機器のハウジ
ングにモータの出力軸を挿通させて外部機器にモータを
取り付けるモータの取付け構造において、外部機器のハ
ウジングにラジアル軸受が嵌め込まれた嵌合凹部を形成
し、前記ラジアル軸受にモータの出力軸を挿通させるこ
とにより外部機器にモータを取り付けることをその要旨
とする。
ングにモータの出力軸を挿通させて外部機器にモータを
取り付けるモータの取付け構造において、外部機器のハ
ウジングにラジアル軸受が嵌め込まれた嵌合凹部を形成
し、前記ラジアル軸受にモータの出力軸を挿通させるこ
とにより外部機器にモータを取り付けることをその要旨
とする。
【００１２】
【作用】従って、請求項１の発明では、モータにおける
ラジアル軸受の露出した部分を外部機器の嵌合凹部に嵌
合することによりモータは外部機器に取り付けられる。
外部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸の軸
線位置は最適軸線位置とされる。
ラジアル軸受の露出した部分を外部機器の嵌合凹部に嵌
合することによりモータは外部機器に取り付けられる。
外部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸の軸
線位置は最適軸線位置とされる。
【００１３】請求項２の発明では、モータにおけるラジ
アル軸受の露出した部分を外部機器の嵌合凹部に嵌合す
ることにより、モータは外部機器に取り付けられる。外
部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸の軸線
位置は最適軸線位置とされる。又、外部機器にモータを
取り付けた時、ラジアル軸受にかかる荷重は外部機器の
ハウジングにかかる。
アル軸受の露出した部分を外部機器の嵌合凹部に嵌合す
ることにより、モータは外部機器に取り付けられる。外
部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸の軸線
位置は最適軸線位置とされる。又、外部機器にモータを
取り付けた時、ラジアル軸受にかかる荷重は外部機器の
ハウジングにかかる。
【００１４】請求項３の発明では、ラジアル軸受の外周
面における外部機器側部分を外部機器の嵌合凹部に嵌合
することにより、モータは外部機器に取り付けられる。
外部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸の軸
線位置は最適軸線位置とされる。又、ラジアル軸受のモ
ータ側部分のみを係止片により支持したため、ラジアル
軸受と嵌合凹部との嵌合面の面積が大きくなる。その結
果、外部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸
の軸線位置はより確実に最適軸線位置とされる。
面における外部機器側部分を外部機器の嵌合凹部に嵌合
することにより、モータは外部機器に取り付けられる。
外部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸の軸
線位置は最適軸線位置とされる。又、ラジアル軸受のモ
ータ側部分のみを係止片により支持したため、ラジアル
軸受と嵌合凹部との嵌合面の面積が大きくなる。その結
果、外部機器にモータを取り付けた時、モータの出力軸
の軸線位置はより確実に最適軸線位置とされる。
【００１５】請求項４の発明では、モータの出力軸に設
けられた両ラジアル軸受の露出した部分を外部機器の嵌
合凹部に嵌合することによりモータは外部機器に取り付
けられる。外部機器にモータを取り付けた時、モータの
出力軸の軸線位置は最適軸線位置とされる。又、モータ
の出力軸は嵌合凹部内において複数のラジアル軸受によ
り支持される。
けられた両ラジアル軸受の露出した部分を外部機器の嵌
合凹部に嵌合することによりモータは外部機器に取り付
けられる。外部機器にモータを取り付けた時、モータの
出力軸の軸線位置は最適軸線位置とされる。又、モータ
の出力軸は嵌合凹部内において複数のラジアル軸受によ
り支持される。
【００１６】請求項５の発明では、モータの出力軸を外
部機器の嵌合凹部に嵌め込まれたラジアル軸受に挿入す
ることにより、モータは外部機器に取り付けられる。外
部機器にモータを取り付けた時、出力軸の軸線位置は最
適軸線位置とされる。又、ラジアル軸受は外部機器の嵌
合部に嵌め込まれているため、モータ側にはラジアル軸
受を設ける必要がなくなる。
部機器の嵌合凹部に嵌め込まれたラジアル軸受に挿入す
ることにより、モータは外部機器に取り付けられる。外
部機器にモータを取り付けた時、出力軸の軸線位置は最
適軸線位置とされる。又、ラジアル軸受は外部機器の嵌
合部に嵌め込まれているため、モータ側にはラジアル軸
受を設ける必要がなくなる。
【００１７】
（第１実施例）以下、本発明をアクチュエータとモータ
に具体化した第１実施例を図１〜図５に従って説明す
る。
に具体化した第１実施例を図１〜図５に従って説明す
る。
【００１８】図１，図２に示すように、モータ１の本体
ケース２には電機子３から延びる出力軸４を貫通する貫
通孔５が形成されている。この貫通孔５の外側開口部か
らはモータ１の外側に向かって３枚の係止片６が延出形
成され、各係止片６の間にはそれぞれスリット７が形成
されている。又、各係止片６の先端部は出力軸４側に向
かって屈曲形成されている。
ケース２には電機子３から延びる出力軸４を貫通する貫
通孔５が形成されている。この貫通孔５の外側開口部か
らはモータ１の外側に向かって３枚の係止片６が延出形
成され、各係止片６の間にはそれぞれスリット７が形成
されている。又、各係止片６の先端部は出力軸４側に向
かって屈曲形成されている。
【００１９】そして、出力軸４と係止片６の間にはラジ
アル軸受８が配設され、ラジアル軸受８の外径面はスリ
ット７を介して係止片６から露出するようになってい
る。又、ラジアル軸受８は本体ケース２の内側に固定さ
れたストッパ板９によりストッパ片９と係止片６の間に
保持されている。
アル軸受８が配設され、ラジアル軸受８の外径面はスリ
ット７を介して係止片６から露出するようになってい
る。又、ラジアル軸受８は本体ケース２の内側に固定さ
れたストッパ板９によりストッパ片９と係止片６の間に
保持されている。
【００２０】前記ラジアル軸受８は環状の外輪１０と、
外輪１０より小径の内輪１１と、外輪１０と内輪１１の
間に配設されたボール１２とから構成されている。前記
内輪１１の中心部には出力軸４が挿通され、出力軸４の
回転に伴って内輪１１が回転し、ボール１２は外輪１０
と内輪１１の間で転動するようになっている。そして、
出力軸４を効率良く回転させるため、外輪１０と内輪１
１は出力軸４の軸線を中心とする環状となっている。
外輪１０より小径の内輪１１と、外輪１０と内輪１１の
間に配設されたボール１２とから構成されている。前記
内輪１１の中心部には出力軸４が挿通され、出力軸４の
回転に伴って内輪１１が回転し、ボール１２は外輪１０
と内輪１１の間で転動するようになっている。そして、
出力軸４を効率良く回転させるため、外輪１０と内輪１
１は出力軸４の軸線を中心とする環状となっている。
【００２１】一方、図３，図４に示すように、アクチュ
エータ１５のハウジング１６には、モータ１の出力軸４
を挿入するための挿入孔１７が形成され、挿入孔１７は
アクチュエータ１５の図示しない入力軸まで延びてい
る。挿入孔１７の外側開口部にはラジアル軸受８と数十
ミクロン範囲内の誤差で同径の嵌合凹部１８が形成され
ている。この嵌合凹部１８の内周面には、前記各係止片
６と対応した位置に３個の収容溝１９が各係止片６の突
出方向と同じ方向に形成されている。前記収容溝１９は
各係止片６より若干大きく形成され、各係止片６を収容
できるようになっている。
エータ１５のハウジング１６には、モータ１の出力軸４
を挿入するための挿入孔１７が形成され、挿入孔１７は
アクチュエータ１５の図示しない入力軸まで延びてい
る。挿入孔１７の外側開口部にはラジアル軸受８と数十
ミクロン範囲内の誤差で同径の嵌合凹部１８が形成され
ている。この嵌合凹部１８の内周面には、前記各係止片
６と対応した位置に３個の収容溝１９が各係止片６の突
出方向と同じ方向に形成されている。前記収容溝１９は
各係止片６より若干大きく形成され、各係止片６を収容
できるようになっている。
【００２２】前記嵌合凹部１８にはラジアル軸受８が嵌
め込まれるようになっている。そして、嵌合凹部１８と
ラジアル軸受８が嵌合している時、モータ１の出力軸４
はアクチュエータ１５の図示しない入力軸と最適な状態
で連結される。即ち、前記嵌合凹部の内周面はラジアル
軸受け８に対応して高精度に仕上げられ、アクチュエー
タ１５にモータを取り付けた時、モータ１の出力軸４が
図示しない入力軸と最適の状態で連結されるようになっ
ている。
め込まれるようになっている。そして、嵌合凹部１８と
ラジアル軸受８が嵌合している時、モータ１の出力軸４
はアクチュエータ１５の図示しない入力軸と最適な状態
で連結される。即ち、前記嵌合凹部の内周面はラジアル
軸受け８に対応して高精度に仕上げられ、アクチュエー
タ１５にモータを取り付けた時、モータ１の出力軸４が
図示しない入力軸と最適の状態で連結されるようになっ
ている。
【００２３】次に、上記のように構成したモータ１及び
アクチュエータ１５の作用について説明する。モータ１
をアクチュエータ１５に取り付けるには、まず、モータ
１の出力軸４をアクチュエータ１５の挿入孔１７に挿入
し、各係止片６がそれぞれ収容溝１９に対応する位置に
来るようにする。そして、各係止片６をそれぞれ対応す
る収容溝１９に挿入するとともに、ラジアル軸受８を嵌
合凹部１８に嵌め込むことにより図５に示すように、モ
ータ１はアクチュエータ１５に取り付けられる。この
時、スリット７を介して露出していたラジアル軸受８の
外輪１０の一部が嵌合凹部１８に嵌め込まれる。
アクチュエータ１５の作用について説明する。モータ１
をアクチュエータ１５に取り付けるには、まず、モータ
１の出力軸４をアクチュエータ１５の挿入孔１７に挿入
し、各係止片６がそれぞれ収容溝１９に対応する位置に
来るようにする。そして、各係止片６をそれぞれ対応す
る収容溝１９に挿入するとともに、ラジアル軸受８を嵌
合凹部１８に嵌め込むことにより図５に示すように、モ
ータ１はアクチュエータ１５に取り付けられる。この
時、スリット７を介して露出していたラジアル軸受８の
外輪１０の一部が嵌合凹部１８に嵌め込まれる。
【００２４】嵌合凹部１８の内周面はラジアル軸受８に
対応して高精度に形成されているため、アクチュエータ
１５に取り付けられたモータ１の出力軸４は、図示しな
いクチュエータ１５の入力軸に最適の状態で連結され
る。即ち、アクチュエータ１５にモータ１が取り付けら
れた時、出力軸４の軸線Ｃは最適軸線位置Ｄと一致され
る。尚、最適軸線位置Ｄはモータ１の出力軸４がアクチ
ュエータ１５の入力軸に最適に連結された時の出力軸４
の中心軸線位置である。
対応して高精度に形成されているため、アクチュエータ
１５に取り付けられたモータ１の出力軸４は、図示しな
いクチュエータ１５の入力軸に最適の状態で連結され
る。即ち、アクチュエータ１５にモータ１が取り付けら
れた時、出力軸４の軸線Ｃは最適軸線位置Ｄと一致され
る。尚、最適軸線位置Ｄはモータ１の出力軸４がアクチ
ュエータ１５の入力軸に最適に連結された時の出力軸４
の中心軸線位置である。
【００２５】以上詳述したように本実施例では、本来す
でに高精度に仕上げられているラジアル軸受８を、ラジ
アル軸受８に対応して高精度に仕上げられた嵌合凹部１
８に嵌め込むことによりモータ１をアクチュエータ１５
に取り付けた。従って、モータ１をアクチュエータ１５
に取り付ける時に出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に
保つことができる。
でに高精度に仕上げられているラジアル軸受８を、ラジ
アル軸受８に対応して高精度に仕上げられた嵌合凹部１
８に嵌め込むことによりモータ１をアクチュエータ１５
に取り付けた。従って、モータ１をアクチュエータ１５
に取り付ける時に出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に
保つことができる。
【００２６】又、本来すでに高精度に仕上げられている
ラジアル軸受８を嵌合凹部１８に嵌め込んだため、本体
ケース２の連結部分の外周面を高精度仕上げすることな
く、且つ誤差なくモータ１を位置決め連結することがで
きる。その結果、モータ１の製作コストを低減させるこ
とができる。
ラジアル軸受８を嵌合凹部１８に嵌め込んだため、本体
ケース２の連結部分の外周面を高精度仕上げすることな
く、且つ誤差なくモータ１を位置決め連結することがで
きる。その結果、モータ１の製作コストを低減させるこ
とができる。
【００２７】更に、本実施例では、ラジアル軸受８にか
かる荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジン
グ１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できる
にも拘わらずモータ１の取付け強度を保持することがで
きる。
かる荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジン
グ１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できる
にも拘わらずモータ１の取付け強度を保持することがで
きる。
【００２８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図６．図７に従って説明する。尚、第１実施例と同一
部分については同一番号を付してその詳しい説明を省略
する。
を図６．図７に従って説明する。尚、第１実施例と同一
部分については同一番号を付してその詳しい説明を省略
する。
【００２９】図６に示すように、モータ１の本体ケース
２には貫通孔５が形成され、貫通孔５の外側開口部には
環状の係止片２５がモータ１の外側に向かって突出して
いる。前記貫通孔５にはモータ１の出力軸４が貫通さ
れ、出力軸４と前記係止片２５との間にはラジアル軸受
８が配設されている。そして、ラジアル軸受８は、その
モータ１側部分を係止片２５により支持され、アクチュ
エータ１５側部分はモータ１の外部に露出されている。
２には貫通孔５が形成され、貫通孔５の外側開口部には
環状の係止片２５がモータ１の外側に向かって突出して
いる。前記貫通孔５にはモータ１の出力軸４が貫通さ
れ、出力軸４と前記係止片２５との間にはラジアル軸受
８が配設されている。そして、ラジアル軸受８は、その
モータ１側部分を係止片２５により支持され、アクチュ
エータ１５側部分はモータ１の外部に露出されている。
【００３０】一方、アクチュエータ１５のハウジング１
６には、モータ１の出力軸４を挿入するための挿入孔１
７が形成され、挿入孔１７はアクチュエータ１５の図示
しない入力軸まで延びている。挿入孔１７の外側開口部
にはラジアル軸受８と数十ミクロン範囲内の誤差で同径
の嵌合凹部１８が形成されている。そして、嵌合凹部１
８の外側開口部には前記嵌合凹部１８より大径の収容凹
部２６が形成されている。この収容凹部２６は係止片２
５より若干大きく形成され、係止片２５を収容できるよ
うになっている。
６には、モータ１の出力軸４を挿入するための挿入孔１
７が形成され、挿入孔１７はアクチュエータ１５の図示
しない入力軸まで延びている。挿入孔１７の外側開口部
にはラジアル軸受８と数十ミクロン範囲内の誤差で同径
の嵌合凹部１８が形成されている。そして、嵌合凹部１
８の外側開口部には前記嵌合凹部１８より大径の収容凹
部２６が形成されている。この収容凹部２６は係止片２
５より若干大きく形成され、係止片２５を収容できるよ
うになっている。
【００３１】前記嵌合凹部１８には、ラジアル軸受８が
嵌め込まれるようになっている。そして、嵌合凹部とラ
ジアル軸受８が嵌合している時、モータ１の出力軸４は
アクチュエータ１５の図示しない入力軸に最適の状態で
連結される。即ち、前記嵌合凹部１８の内周面はラジア
ル軸受８に対応して高精度に仕上げられ、アクチュエー
タ１５にモータ１を取り付けた時、モータ１の出力軸４
が図示しない入力軸と最適の状態で連結されるようにな
っている。
嵌め込まれるようになっている。そして、嵌合凹部とラ
ジアル軸受８が嵌合している時、モータ１の出力軸４は
アクチュエータ１５の図示しない入力軸に最適の状態で
連結される。即ち、前記嵌合凹部１８の内周面はラジア
ル軸受８に対応して高精度に仕上げられ、アクチュエー
タ１５にモータ１を取り付けた時、モータ１の出力軸４
が図示しない入力軸と最適の状態で連結されるようにな
っている。
【００３２】そして、アクチュエータ１５の挿入孔１７
にモータ１の出力軸４を挿入し、ラジアル軸受８を嵌合
凹部１８に嵌め込むことにより、図７に示すようにモー
タ１はアクチュエータ１５に取り付けられる。この時、
係止片２５は収容凹部２６に収容され、外輪１０と嵌合
凹部１８との嵌合を妨げないようになっている。
にモータ１の出力軸４を挿入し、ラジアル軸受８を嵌合
凹部１８に嵌め込むことにより、図７に示すようにモー
タ１はアクチュエータ１５に取り付けられる。この時、
係止片２５は収容凹部２６に収容され、外輪１０と嵌合
凹部１８との嵌合を妨げないようになっている。
【００３３】このように本実施例では、本来すでに高精
度に仕上げられているラジアル軸受８を、ラジアル軸受
８に対応して高精度に仕上げられた嵌合凹部１８に嵌め
込むことによりモータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた。従って、モータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた時に出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つこと
ができる。
度に仕上げられているラジアル軸受８を、ラジアル軸受
８に対応して高精度に仕上げられた嵌合凹部１８に嵌め
込むことによりモータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた。従って、モータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた時に出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つこと
ができる。
【００３４】又、本来すでに高精度に仕上げられている
ラジアル軸受８を嵌合凹部１８に嵌め込んだため、本体
ケース２の連結部分の外周面を高精度仕上げすることな
く、且つ誤差なくモータ１を位置決め連結することがで
きる。その結果、モータ１の製作コストを低減させるこ
とができる。
ラジアル軸受８を嵌合凹部１８に嵌め込んだため、本体
ケース２の連結部分の外周面を高精度仕上げすることな
く、且つ誤差なくモータ１を位置決め連結することがで
きる。その結果、モータ１の製作コストを低減させるこ
とができる。
【００３５】又、本実施例では、ラジアル軸受８にかか
る荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジング
１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できるに
も拘わらずモータ１の取付け強度を保持することができ
る。
る荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジング
１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できるに
も拘わらずモータ１の取付け強度を保持することができ
る。
【００３６】更に、本実施例では、ラジアル軸受８のア
クチュエータ１５側部分を嵌合凹部１８に嵌め込んだた
め嵌合面が大きくとれる。従って、モータ１をアクチュ
エータ１５に取り付ける時、出力軸４の中心軸線を最適
軸線位置に更に正確に保つことができる。
クチュエータ１５側部分を嵌合凹部１８に嵌め込んだた
め嵌合面が大きくとれる。従って、モータ１をアクチュ
エータ１５に取り付ける時、出力軸４の中心軸線を最適
軸線位置に更に正確に保つことができる。
【００３７】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を図８〜図１０に従って説明する。尚、第１実施例及び
第２実施例と同一部分については同一番号を付してその
詳細な説明を省略する。
を図８〜図１０に従って説明する。尚、第１実施例及び
第２実施例と同一部分については同一番号を付してその
詳細な説明を省略する。
【００３８】図８，図９に示すように、モータ１の本体
ケース２には貫通孔５が形成され、貫通孔５の外側開口
部には３つの係止片３０が所定間隔をおいてモータ１の
外側に向かって突出している。前記貫通孔５にはモータ
１の出力軸４が貫通され、出力軸４と前記係止片３０と
の間にはラジアル軸受８が配設されている。
ケース２には貫通孔５が形成され、貫通孔５の外側開口
部には３つの係止片３０が所定間隔をおいてモータ１の
外側に向かって突出している。前記貫通孔５にはモータ
１の出力軸４が貫通され、出力軸４と前記係止片３０と
の間にはラジアル軸受８が配設されている。
【００３９】そして、ラジアル軸受８は、そのモータ１
側部分を各係止片３０により支持されている。又、貫通
孔５の外側開口部における各係止片３０の間からは、そ
れぞれストッパ片３１が突出形成されている。このスト
ッパ片３１は、その先端が外輪１０のモータ１側側部の
位置にくるように形成され、このストッパ片３１により
外輪１０がモータ１側にずれることが防止される。
側部分を各係止片３０により支持されている。又、貫通
孔５の外側開口部における各係止片３０の間からは、そ
れぞれストッパ片３１が突出形成されている。このスト
ッパ片３１は、その先端が外輪１０のモータ１側側部の
位置にくるように形成され、このストッパ片３１により
外輪１０がモータ１側にずれることが防止される。
【００４０】一方、アクチュエータ１５のハウジング１
６には 、モータ１の出力軸４を挿入するための挿入孔
１７が形成され、挿入孔１７はアクチュエータ１５の図
示しない入力軸まで延びている。挿入孔１７の外側開口
部にはラジアル軸受８と数十ミクロン範囲内の誤差で同
径の嵌合凹部１８が形成され、嵌合凹部１８の内周部に
おける前記係止片３０に対応する位置には３つの収容溝
３２が形成されている。この収容溝３２は係止片３０よ
り若干大きく形成され、係止片３０を収容できるように
なっている。
６には 、モータ１の出力軸４を挿入するための挿入孔
１７が形成され、挿入孔１７はアクチュエータ１５の図
示しない入力軸まで延びている。挿入孔１７の外側開口
部にはラジアル軸受８と数十ミクロン範囲内の誤差で同
径の嵌合凹部１８が形成され、嵌合凹部１８の内周部に
おける前記係止片３０に対応する位置には３つの収容溝
３２が形成されている。この収容溝３２は係止片３０よ
り若干大きく形成され、係止片３０を収容できるように
なっている。
【００４１】前記嵌合凹部１８にはラジアル軸受８が嵌
め込まれ、嵌合凹部１８とラジアル軸受８がそれぞれ嵌
合している時、モータ１の出力軸４はアクチュエータ１
５の図示しない入力軸に最適の状態で連結される。即
ち、前記各嵌合凹部１８の内周面は各ラジアル軸受８に
対応して高精度に仕上げられ、アクチュエータ１５にモ
ータ１を取り付けた時、モータ１の出力軸４が図示しな
い入力軸と最適の状態で連結されるようになっている。
め込まれ、嵌合凹部１８とラジアル軸受８がそれぞれ嵌
合している時、モータ１の出力軸４はアクチュエータ１
５の図示しない入力軸に最適の状態で連結される。即
ち、前記各嵌合凹部１８の内周面は各ラジアル軸受８に
対応して高精度に仕上げられ、アクチュエータ１５にモ
ータ１を取り付けた時、モータ１の出力軸４が図示しな
い入力軸と最適の状態で連結されるようになっている。
【００４２】そして、アクチュエータ１５の挿入孔１７
にモータ１の出力軸４を挿入し、ラジアル軸受８を嵌合
凹部１８に嵌め込むことによりモータ１はアクチュエー
タ１５に取り付けられる。この時、係止片３０は収容溝
３２に収容されるため、ラジアル軸受８と収容凹部１８
との嵌合を妨げないようになっている。
にモータ１の出力軸４を挿入し、ラジアル軸受８を嵌合
凹部１８に嵌め込むことによりモータ１はアクチュエー
タ１５に取り付けられる。この時、係止片３０は収容溝
３２に収容されるため、ラジアル軸受８と収容凹部１８
との嵌合を妨げないようになっている。
【００４３】このように本実施例では、本来すでに高精
度に仕上げられているラジアル軸受８を、ラジアル軸受
８に対応して高精度に仕上げられた嵌合凹部１８に嵌め
込むことによりモータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた。従って、モータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた時に出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つこと
ができる。
度に仕上げられているラジアル軸受８を、ラジアル軸受
８に対応して高精度に仕上げられた嵌合凹部１８に嵌め
込むことによりモータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた。従って、モータ１をアクチュエータ１５に取り付
けた時に出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つこと
ができる。
【００４４】又、本来すでに高精度に仕上げられている
ラジアル軸受８を嵌合凹部１８に嵌め込んだため、本体
ケース２の連結部分の外周面を高精度仕上げすることな
く、且つ誤差なくモータ１を位置決め連結することがで
きる。その結果、モータ１の製作コストを低減させるこ
とができる。
ラジアル軸受８を嵌合凹部１８に嵌め込んだため、本体
ケース２の連結部分の外周面を高精度仕上げすることな
く、且つ誤差なくモータ１を位置決め連結することがで
きる。その結果、モータ１の製作コストを低減させるこ
とができる。
【００４５】又、本実施例では、ラジアル軸受８にかか
る荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジング
１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できるに
も拘わらずモータ１の取付け強度を保持することができ
る。
る荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジング
１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できるに
も拘わらずモータ１の取付け強度を保持することができ
る。
【００４６】更に、本実施例では、貫通孔５から３つの
ストッパ片３１を突出させ、ストッパ片３１の先端が外
輪１０のモータ１側側部の位置にくるようにストッパ片
３１を形成した。この為、外輪１０がモータ１側にずれ
るのを防止するためのストッパ板を貫通孔５の内側開口
部に設ける必要がなく、部品点数を少なくすることがで
きる。又、部品点数をすくなくできるため、モータ１を
安価に製造するとことができる。
ストッパ片３１を突出させ、ストッパ片３１の先端が外
輪１０のモータ１側側部の位置にくるようにストッパ片
３１を形成した。この為、外輪１０がモータ１側にずれ
るのを防止するためのストッパ板を貫通孔５の内側開口
部に設ける必要がなく、部品点数を少なくすることがで
きる。又、部品点数をすくなくできるため、モータ１を
安価に製造するとことができる。
【００４７】（第４実施例）次に、本発明の第４実施例
を図１１に従って説明する。尚、第１実施例及び第２実
施例並びに第３実施例と同一部分については同一番号を
付してその詳しい説明を省略する。
を図１１に従って説明する。尚、第１実施例及び第２実
施例並びに第３実施例と同一部分については同一番号を
付してその詳しい説明を省略する。
【００４８】図１１に示すように、モータ１の本体ケー
ス２には貫通孔５が形成され、貫通孔５の外側開口部に
は環状の係止片２５がモータ１の外側に向かって突出し
ている。前記貫通孔５にはモータ１の出力軸４が貫通さ
れ、出力軸４と前記係止片２５との間には第１のラジア
ル軸受８ａが配設されている。そして、第１のラジアル
軸受８ａは、そのモータ１側部分を係止片２５により支
持され、アクチュエータ１５側部分はモータ１の外部に
露出されている。
ス２には貫通孔５が形成され、貫通孔５の外側開口部に
は環状の係止片２５がモータ１の外側に向かって突出し
ている。前記貫通孔５にはモータ１の出力軸４が貫通さ
れ、出力軸４と前記係止片２５との間には第１のラジア
ル軸受８ａが配設されている。そして、第１のラジアル
軸受８ａは、そのモータ１側部分を係止片２５により支
持され、アクチュエータ１５側部分はモータ１の外部に
露出されている。
【００４９】又、出力軸４には前記第１のラジアル軸受
８ａと所定間隔をおいて第２のラジアル軸受８ｂが設け
られている。この第２のラジアル軸受８ｂは第１のラジ
アル軸受８ａと同様に外輪１０，内輪１１，ボール１２
とから構成され、内輪１１は出力軸４に固着されてい
る。
８ａと所定間隔をおいて第２のラジアル軸受８ｂが設け
られている。この第２のラジアル軸受８ｂは第１のラジ
アル軸受８ａと同様に外輪１０，内輪１１，ボール１２
とから構成され、内輪１１は出力軸４に固着されてい
る。
【００５０】一方、アクチュエータ１５のハウジング１
６には、モータ１の出力軸４を挿入するための挿入孔１
７が形成され、挿入孔１７はアクチュエータ１５の図示
しない入力軸まで延びている。挿入孔１７の外側開口部
には第２のラジアル軸受８ｂと数十ミクロン範囲内の誤
差で同径の第２の嵌合凹部１８ｂが形成されている。そ
して、第２の嵌合凹部１８ｂの外側開口部には第１のラ
ジアル軸受８ａと数十ミクロン範囲内の誤差で同形の第
１の嵌合凹部１８ａが形成されている。更に、第１の嵌
合凹部１８ａの外側開口部には前記第１の嵌合凹部１８
ａより大径の収容凹部２６が形成されている。この収容
凹部２６は係止片２５より若干大きく形成され、係止片
２５を収容できるようになっている。
６には、モータ１の出力軸４を挿入するための挿入孔１
７が形成され、挿入孔１７はアクチュエータ１５の図示
しない入力軸まで延びている。挿入孔１７の外側開口部
には第２のラジアル軸受８ｂと数十ミクロン範囲内の誤
差で同径の第２の嵌合凹部１８ｂが形成されている。そ
して、第２の嵌合凹部１８ｂの外側開口部には第１のラ
ジアル軸受８ａと数十ミクロン範囲内の誤差で同形の第
１の嵌合凹部１８ａが形成されている。更に、第１の嵌
合凹部１８ａの外側開口部には前記第１の嵌合凹部１８
ａより大径の収容凹部２６が形成されている。この収容
凹部２６は係止片２５より若干大きく形成され、係止片
２５を収容できるようになっている。
【００５１】前記第１の嵌合凹部１８ａには第１のラジ
アル軸受８ａが嵌め込まれ、第２の嵌合凹部１８ｂには
第２のラジアル軸受８ｂが嵌め込まれるようになってい
る。そして、各嵌合凹部１８ａ，１８ｂと各ラジアル軸
受８ａ，８ｂがそれぞれ嵌合している時、モータ１の出
力軸４はアクチュエータ１５の図示しない入力軸に最適
の状態で連結される。即ち、前記各嵌合凹部１８ａ，１
８ｂの内周面は各ラジアル軸受８ａ，８ｂに対応して高
精度に仕上げられ、アクチュエータ１５にモータ１を取
り付けた時、モータ１の出力軸４が図示しない入力軸と
最適の状態で連結されるようになっている。
アル軸受８ａが嵌め込まれ、第２の嵌合凹部１８ｂには
第２のラジアル軸受８ｂが嵌め込まれるようになってい
る。そして、各嵌合凹部１８ａ，１８ｂと各ラジアル軸
受８ａ，８ｂがそれぞれ嵌合している時、モータ１の出
力軸４はアクチュエータ１５の図示しない入力軸に最適
の状態で連結される。即ち、前記各嵌合凹部１８ａ，１
８ｂの内周面は各ラジアル軸受８ａ，８ｂに対応して高
精度に仕上げられ、アクチュエータ１５にモータ１を取
り付けた時、モータ１の出力軸４が図示しない入力軸と
最適の状態で連結されるようになっている。
【００５２】そして、アクチュエータ１５の挿入孔１７
にモータ１の出力軸４を挿入し、第２のラジアル軸受８
ｂを第２の嵌合凹部１８ｂに嵌め込むとともに、第１の
ラジアル軸受８ａを第１の嵌合凹部１８ａに嵌め込むこ
とにより、モータ１はアクチュエータ１５に取り付けら
れる。係止片２５は収容凹部２６に収容され、第１のラ
ジアル軸受８ａと第１の嵌合凹部１８ａとの嵌合を妨げ
ないようになっている。
にモータ１の出力軸４を挿入し、第２のラジアル軸受８
ｂを第２の嵌合凹部１８ｂに嵌め込むとともに、第１の
ラジアル軸受８ａを第１の嵌合凹部１８ａに嵌め込むこ
とにより、モータ１はアクチュエータ１５に取り付けら
れる。係止片２５は収容凹部２６に収容され、第１のラ
ジアル軸受８ａと第１の嵌合凹部１８ａとの嵌合を妨げ
ないようになっている。
【００５３】このように本実施例では、本来すでに高精
度に仕上げられている各ラジアル軸受８ａ，８ｂを、各
ラジアル軸受８ａ，８ｂに対応して高精度に仕上げられ
た各嵌合凹部１８ａ，１８ｂにそれぞれ嵌め込むことに
よりモータ１をアクチュエータ１５に取り付けた。従っ
て、モータ１をアクチュエータ１５に取り付けた時に出
力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つことができる。
度に仕上げられている各ラジアル軸受８ａ，８ｂを、各
ラジアル軸受８ａ，８ｂに対応して高精度に仕上げられ
た各嵌合凹部１８ａ，１８ｂにそれぞれ嵌め込むことに
よりモータ１をアクチュエータ１５に取り付けた。従っ
て、モータ１をアクチュエータ１５に取り付けた時に出
力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つことができる。
【００５４】又、本来すでに高精度に仕上げられている
各ラジアル軸受８ａ，８ｂを各嵌合凹部１８ａ，１８ｂ
に嵌め込んだため、本体ケース２の連結部分の外周面を
高精度仕上げすることなく、且つ誤差なくモータ１を位
置決め連結することができる。その結果、モータ１の製
作コストを低減させることができる。
各ラジアル軸受８ａ，８ｂを各嵌合凹部１８ａ，１８ｂ
に嵌め込んだため、本体ケース２の連結部分の外周面を
高精度仕上げすることなく、且つ誤差なくモータ１を位
置決め連結することができる。その結果、モータ１の製
作コストを低減させることができる。
【００５５】又、本実施例では、第１のラジアル軸受８
ａにかかる荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハ
ウジング１６で受けるため、モータ１を低コストで製作
できるにも拘わらずモータ１の取付け強度を保持するこ
とができる。
ａにかかる荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハ
ウジング１６で受けるため、モータ１を低コストで製作
できるにも拘わらずモータ１の取付け強度を保持するこ
とができる。
【００５６】更に、本実施例では、出力軸４に２つのラ
ジアル軸受８ａ，８ｂを設けた。従って、モータ１をア
クチュエータ１５に取り付ける時に出力軸４がずれにく
く、出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に更に正確に保
つことができる。
ジアル軸受８ａ，８ｂを設けた。従って、モータ１をア
クチュエータ１５に取り付ける時に出力軸４がずれにく
く、出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に更に正確に保
つことができる。
【００５７】又、本来、アクチュエータ１５と反対側の
モータ１の出力軸（回転軸）４の端部は、本体ケース２
に設けられた図示しないラジアル軸受により回転可能に
支持されているが、本実施例の場合には出力軸（回転
軸）４に第２のラジアル軸受８ｂを設けたため、反対側
にラジアル軸受を設ける必要がなくなる。即ち、本来モ
ータ１の出力軸（回転軸）４は最小２点で支持すればよ
いため、第２のラジアル軸受８ｂを設けることにより、
モータ１内に当然設けるべき反対側のラジアル軸受を省
略することができる。そのため、反対側のラジアル軸受
を嵌合保持する部材が不要となり、あるいは当部材の嵌
合部に高精度仕上げ加工を省略することができ、モータ
１を更に低コストで製作することができる。
モータ１の出力軸（回転軸）４の端部は、本体ケース２
に設けられた図示しないラジアル軸受により回転可能に
支持されているが、本実施例の場合には出力軸（回転
軸）４に第２のラジアル軸受８ｂを設けたため、反対側
にラジアル軸受を設ける必要がなくなる。即ち、本来モ
ータ１の出力軸（回転軸）４は最小２点で支持すればよ
いため、第２のラジアル軸受８ｂを設けることにより、
モータ１内に当然設けるべき反対側のラジアル軸受を省
略することができる。そのため、反対側のラジアル軸受
を嵌合保持する部材が不要となり、あるいは当部材の嵌
合部に高精度仕上げ加工を省略することができ、モータ
１を更に低コストで製作することができる。
【００５８】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
を図１２に従って説明する。尚、上記第１，第２，第
３，第４実施例と同一部分については同一番号を付して
その詳細な説明を省略する。
を図１２に従って説明する。尚、上記第１，第２，第
３，第４実施例と同一部分については同一番号を付して
その詳細な説明を省略する。
【００５９】図１２に示すように、モータ１の本体ケー
ス２には貫通孔５が形成され、貫通孔５にはモータ１の
出力軸４が貫通されている。前記貫通孔５の本体ケース
２側には、ストッパ板９が固定されている。一方、アク
チュエータ１５のハウジング１６には、モータ１の出力
軸４を挿入するための挿入孔１７が形成され、挿入孔１
７はアクチュエータ１５の図示しない入力軸まで延びて
いる。挿入孔１７の外側開口部には嵌合凹部１８が形成
され、この嵌合凹部１８にはラジアル軸受８が嵌め込ま
れている。
ス２には貫通孔５が形成され、貫通孔５にはモータ１の
出力軸４が貫通されている。前記貫通孔５の本体ケース
２側には、ストッパ板９が固定されている。一方、アク
チュエータ１５のハウジング１６には、モータ１の出力
軸４を挿入するための挿入孔１７が形成され、挿入孔１
７はアクチュエータ１５の図示しない入力軸まで延びて
いる。挿入孔１７の外側開口部には嵌合凹部１８が形成
され、この嵌合凹部１８にはラジアル軸受８が嵌め込ま
れている。
【００６０】又、嵌合凹部１８の内周面は、本来すでに
高精度に仕上げられているラジアル軸受８に対応して高
精度に仕上げられ、ラジアル軸受８の軸線位置は最適軸
線位置と一致するようになっている。そして、アクチュ
エータ１５の挿入孔１７にモータ１の出力軸４をラジア
ル軸受８を介して挿入すると、出力軸４の軸線はラジア
ル軸受８の軸線と一致される。即ち、出力軸４の中心軸
線は最適軸線位置となり、モータ１の出力軸４とアクチ
ュエータ１５の図示しない入力軸とが最適な状態で連結
される。
高精度に仕上げられているラジアル軸受８に対応して高
精度に仕上げられ、ラジアル軸受８の軸線位置は最適軸
線位置と一致するようになっている。そして、アクチュ
エータ１５の挿入孔１７にモータ１の出力軸４をラジア
ル軸受８を介して挿入すると、出力軸４の軸線はラジア
ル軸受８の軸線と一致される。即ち、出力軸４の中心軸
線は最適軸線位置となり、モータ１の出力軸４とアクチ
ュエータ１５の図示しない入力軸とが最適な状態で連結
される。
【００６１】従って、本実施例では、嵌合凹部１８を、
本来すでに高精度に仕上げられているラジアル軸受８に
対応して高精度に仕上げ、前記嵌合凹部１８にラジアル
軸受８を嵌め込んだ。そして、嵌合凹部１８に嵌め込ま
れたラジアル軸受８にモータ１の出力軸４を挿入するこ
とによりモータ１をアクチュエータ１５に取り付けるよ
うにした。従って、モータ１をアクチュエータ１５に取
り付けた時、出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つ
ことができる。
本来すでに高精度に仕上げられているラジアル軸受８に
対応して高精度に仕上げ、前記嵌合凹部１８にラジアル
軸受８を嵌め込んだ。そして、嵌合凹部１８に嵌め込ま
れたラジアル軸受８にモータ１の出力軸４を挿入するこ
とによりモータ１をアクチュエータ１５に取り付けるよ
うにした。従って、モータ１をアクチュエータ１５に取
り付けた時、出力軸４の中心軸線を最適軸線位置に保つ
ことができる。
【００６２】又、本体ケース２の連結部分の外周面を高
精度仕上げることなく、且つ誤差なくモータ１を位置決
め連結することができるとともにもに、モータ１にラジ
アル軸受８を設けていないため、更にモータ１の製作コ
ストを低減させることができる。
精度仕上げることなく、且つ誤差なくモータ１を位置決
め連結することができるとともにもに、モータ１にラジ
アル軸受８を設けていないため、更にモータ１の製作コ
ストを低減させることができる。
【００６３】更に、本実施例では、ラジアル軸受８にか
かる荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジン
グ１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できる
にも拘わらずモータ１の取付け強度を保持することがで
きる。
かる荷重を従来と同じくアクチュエータ１５のハウジン
グ１６で受けるため、モータ１を低コストで製作できる
にも拘わらずモータ１の取付け強度を保持することがで
きる。
【００６４】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば以下のように変更して具体化しても
よい。 （１）第１実施例において、貫通孔５の外側開口部に３
個の係止片６を突出させたが係止片６の数を適宜変更し
てもよい。例えば係止片６の数を４個又は５個にしても
よいし、その他の個数にしてもよい。
のではなく、例えば以下のように変更して具体化しても
よい。 （１）第１実施例において、貫通孔５の外側開口部に３
個の係止片６を突出させたが係止片６の数を適宜変更し
てもよい。例えば係止片６の数を４個又は５個にしても
よいし、その他の個数にしてもよい。
【００６５】（２）第３実施例において、貫通孔５の外
側開口部に３つの係止片３０を突出させたが係止片３０
の数を適宜変更してもよい。例えば係止片３０の数を４
個又は５個にしてもよいし、その他の個数にしてもよ
い。又、第３実施例における３つのストッパ片３１の個
数を適宜変更してもよい。
側開口部に３つの係止片３０を突出させたが係止片３０
の数を適宜変更してもよい。例えば係止片３０の数を４
個又は５個にしてもよいし、その他の個数にしてもよ
い。又、第３実施例における３つのストッパ片３１の個
数を適宜変更してもよい。
【００６６】（３）第４実施例において、モータ１の出
力軸４に２つのラジアル軸受８ａ，８ｂを設けたが、２
つ以上ラジアル軸受をもうけてもよい。又、各ラジアル
軸受８ａ，８ｂの間に所定間隔をとったが、この間隔を
とらなくてもよい。
力軸４に２つのラジアル軸受８ａ，８ｂを設けたが、２
つ以上ラジアル軸受をもうけてもよい。又、各ラジアル
軸受８ａ，８ｂの間に所定間隔をとったが、この間隔を
とらなくてもよい。
【００６７】（４）第４実施例において、モータ１を第
２実施例のモータ１と同じ構成とし、そのモータ１の出
力軸４に第２のラジアル軸受８ｂを設けたが、本発明は
これに限定されない。即ち、モータ１を第１実施例のモ
ータ１と同じ構成にし、そのモータ１の出力軸に第２の
ラジアル軸受８ｂを設けてもよい。
２実施例のモータ１と同じ構成とし、そのモータ１の出
力軸４に第２のラジアル軸受８ｂを設けたが、本発明は
これに限定されない。即ち、モータ１を第１実施例のモ
ータ１と同じ構成にし、そのモータ１の出力軸に第２の
ラジアル軸受８ｂを設けてもよい。
【００６８】（５）第５実施例において、嵌合凹部１８
を挿入孔１７の外側開口部に形成し、この嵌合凹部にラ
ジアル軸受８を嵌め込んだものを例示したが、本発明は
これに限定されない。例えば、ハウジング１６内におけ
る挿入孔１７に嵌合凹部１８を形成し、この嵌合凹部１
８にラジアル軸受８を嵌め込んでもよい。
を挿入孔１７の外側開口部に形成し、この嵌合凹部にラ
ジアル軸受８を嵌め込んだものを例示したが、本発明は
これに限定されない。例えば、ハウジング１６内におけ
る挿入孔１７に嵌合凹部１８を形成し、この嵌合凹部１
８にラジアル軸受８を嵌め込んでもよい。
【００６９】（６）上記各実施例において、アクチュエ
ータ１５にモータ１を取り付けたが、ギヤボックス，リ
ンク機構，コンプレッサ，各種ポンプ等にモータ１を取
り付けてもよい。
ータ１５にモータ１を取り付けたが、ギヤボックス，リ
ンク機構，コンプレッサ，各種ポンプ等にモータ１を取
り付けてもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、本来すでに高精度に仕上げられているラジア
ル軸受を直接嵌合凹部に嵌合するようにしたため、モー
タを外部機器に取り付ける時、出力軸の軸線を最適軸線
位置に保ちつつ、モータの本体ケースにおいて高精度仕
上げをする箇所をなくすことができる。その結果、モー
タの製作コストを低減させることができる優れた効果が
ある。
によれば、本来すでに高精度に仕上げられているラジア
ル軸受を直接嵌合凹部に嵌合するようにしたため、モー
タを外部機器に取り付ける時、出力軸の軸線を最適軸線
位置に保ちつつ、モータの本体ケースにおいて高精度仕
上げをする箇所をなくすことができる。その結果、モー
タの製作コストを低減させることができる優れた効果が
ある。
【００７１】請求項２記載の発明では、モータを外部機
器に取り付ける時、ラジアル軸受が直接嵌合凹部に嵌合
されるため、ラジアル軸受にかかる荷重は従来と同じく
外部機器のハウジンクで受けることができる。従って、
モータを低コストで製作できるにも拘わらずモータの取
付け強度を保持することができる。
器に取り付ける時、ラジアル軸受が直接嵌合凹部に嵌合
されるため、ラジアル軸受にかかる荷重は従来と同じく
外部機器のハウジンクで受けることができる。従って、
モータを低コストで製作できるにも拘わらずモータの取
付け強度を保持することができる。
【００７２】請求項３記載の発明では、ラジアル軸受の
モータ側部分を係止片により支持し、ラジアル軸受の外
部機器側部分を嵌合凹部に嵌合させた。従って、ラジア
ル軸受と嵌合凹部との嵌合面を大きくとることができ、
モータを外部機器に取り付ける時、出力軸の軸線を更に
正確に最適軸線位置に保つことができる優れた効果があ
る。
モータ側部分を係止片により支持し、ラジアル軸受の外
部機器側部分を嵌合凹部に嵌合させた。従って、ラジア
ル軸受と嵌合凹部との嵌合面を大きくとることができ、
モータを外部機器に取り付ける時、出力軸の軸線を更に
正確に最適軸線位置に保つことができる優れた効果があ
る。
【００７３】請求項４記載の発明では、モータを外部機
器に取り付けた時、モータの出力軸が嵌合凹部内にて複
数のラジアル軸受により支持される。その為、出力軸の
軸線を更に正確に最適軸線位置に保つことができる優れ
た効果がある。
器に取り付けた時、モータの出力軸が嵌合凹部内にて複
数のラジアル軸受により支持される。その為、出力軸の
軸線を更に正確に最適軸線位置に保つことができる優れ
た効果がある。
【００７４】請求項５記載の発明では、本来すでに高精
度に仕上げられているラジアル軸受を嵌合凹部に嵌合
し、ラジアル軸受にモータの出力軸を挿入することによ
り、出力軸の軸線を最適軸線位置に保つようにした。従
って、モータにラジアル軸受を設ける必要がなくなるた
め、モータの製造コストを更に低減させることができる
優れた効果がある。
度に仕上げられているラジアル軸受を嵌合凹部に嵌合
し、ラジアル軸受にモータの出力軸を挿入することによ
り、出力軸の軸線を最適軸線位置に保つようにした。従
って、モータにラジアル軸受を設ける必要がなくなるた
め、モータの製造コストを更に低減させることができる
優れた効果がある。
【図１】図２に示す第１実施例のモータを矢印Ｅ−Ｅ方
向から見た切り欠き断面図である。
向から見た切り欠き断面図である。
【図２】第１実施例のモータを示す正面図である。
【図３】第１実施例のアクチュエータにおける挿入孔及
び嵌合凹部並びに収容溝を示す正面図である。
び嵌合凹部並びに収容溝を示す正面図である。
【図４】図３の挿入孔及び嵌合凹部並びに収容溝を矢印
Ｆ−Ｆ方向から見た切り欠き断面図である。
Ｆ−Ｆ方向から見た切り欠き断面図である。
【図５】アクチュエータにモータを取り付けた状態を示
す切り欠き断面図である。
す切り欠き断面図である。
【図６】第２実施例のモータ及びアクチュエータのハウ
ジングを示す切り欠き断面図である。
ジングを示す切り欠き断面図である。
【図７】第２実施例におけるモータとアクチュエータの
取り付け状態を示す切り欠き断面図である。
取り付け状態を示す切り欠き断面図である。
【図８】第３実施例のモータとアクチュエータの取り付
け状態を示す切り欠き断面図である。
け状態を示す切り欠き断面図である。
【図９】図８のモータを矢印Ｇ─Ｇ方向から見た断面図
である。
である。
【図１０】第３実施例のアクチュエータにおける挿入孔
及び嵌合凹部並びに収容溝を示す正面図である。
及び嵌合凹部並びに収容溝を示す正面図である。
【図１１】第４実施例のモータ及びアクチュエータのハ
ウジングを示す切り欠き断面図である。
ウジングを示す切り欠き断面図である。
【図１２】第５実施例のモータ及びアクチュエータのハ
ウジングを示す切り欠き断面図である。
ウジングを示す切り欠き断面図である。
【図１３】従来のモータ及びアクチュエータのハウジン
グを示す切り欠き断面図である。
グを示す切り欠き断面図である。
１…モータ、４…出力軸、６…係止片、７…スリット、
８…ラジアル軸受、８ａ…第１のラジアル軸受、８ｂ…
第２のラジアル軸受、１５…外部機器としてのアクチュ
エータ、１６…ハウジング、１８…嵌合凹部、１８ａ…
第１の嵌合凹部、１８ｂ…第２の嵌合凹部。
８…ラジアル軸受、８ａ…第１のラジアル軸受、８ｂ…
第２のラジアル軸受、１５…外部機器としてのアクチュ
エータ、１６…ハウジング、１８…嵌合凹部、１８ａ…
第１の嵌合凹部、１８ｂ…第２の嵌合凹部。
Claims (5)
- 【請求項１】 外部機器のハウジングにモータの出力軸
を挿通させて外部機器にモータを取り付けるモータの取
付け構造において、 モータの出力軸を軸支するラジアル軸受の外径面の少な
くとも一部をモータ外に露出させ、一方、外部機器のハ
ウジングには前記ラジアル軸受の露出した部分に対応し
た形状の嵌合凹部を形成し、前記ラジアル軸受を嵌合凹
部に嵌め込むことにより外部機器にモータを取り付ける
モータの取り付け構造。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータの取付け構造にお
いて、 ラジアル軸受をモータの本体ケースから延びる係止片に
より係止し、この係止片に出力軸と同じ方向に延びるス
リットを形成してラジアル軸受を露出させ、ラジアル軸
受の露出部分を外部機器の嵌合凹部に嵌め込むことによ
り外部機器にモータを取り付けるモータの取付け構造。 - 【請求項３】 請求項１記載のモータの取付け構造にお
いて、 モータの本体ケースから延びる係止片によりラジアル軸
受のモータ側部分のみを支持してラジアル軸受の外部機
器側部分を露出させ、ラジアル軸受の露出部分を外部機
器の嵌合凹部に嵌め込むことにより外部機器にモータを
取り付けるモータの取付け構造。 - 【請求項４】 請求項１，２，３のいずれかに記載のモ
ータの取付け構造において、 一部露出したラジアル軸受の外側に新たなラジアル軸受
をその外径面が露出するように出力軸に配設し、両ラジ
アル軸受の露出部分を外部機器の嵌合凹部に嵌め込むこ
とにより外部機器にモータを取り付けるモータの取付け
構造。 - 【請求項５】 外部機器のハウジングにモータの出力軸
を挿通させて外部機器にモータを取り付けるモータの取
付け構造において、 外部機器のハウジングにラジアル軸受が嵌め込まれた嵌
合凹部を形成し、前記ラジアル軸受にモータの出力軸を
挿通させることにより外部機器にモータを取り付けるモ
ータの取り付け構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327926A JPH07184339A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | モータの取付け構造 |
| US08/352,712 US5788210A (en) | 1993-12-24 | 1994-12-05 | Motor mounting structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327926A JPH07184339A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | モータの取付け構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184339A true JPH07184339A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18204552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327926A Pending JPH07184339A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | モータの取付け構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5788210A (ja) |
| JP (1) | JPH07184339A (ja) |
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| US6710485B2 (en) * | 2001-05-04 | 2004-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Machine housing |
| JP2018523456A (ja) * | 2015-07-13 | 2018-08-16 | ビューラー モーター ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電気モータ |
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| CN105356644B (zh) | 2010-11-15 | 2019-05-03 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 无刷电机 |
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