JPH0718437Y2 - トランスファ装置における昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、被加工物をプレスラインに沿って順次下手の
プレス位置に搬送するためのトランスファ装置の、前記
プレスラインの上方に配設した昇降フレームの昇降装置
に関するものである。

従来の技術 搬入出自在のボルスタ台車上に所定ピッチおきに複数の
プレス位置を設けてプレスラインを形成し、このプレス
ラインに沿って被加工物を順次下手のプレス位置へ搬送
するトランスファ装置において、前記被加工物の保持装
置などを支持する左右１対の昇降フレームを、昇降動な
らびにプレスラインに沿って前後往復動させる昇降装置
は、前記昇降フレームを支持して昇降する昇降軸と、こ
の昇降軸の駆動伝達装置とからなり、前記昇降軸は、前
記ボルスタ台車の搬入出がプレスラインに対して直交す
る方向に行なわれるため、ボルスタ台車の搬入出を妨げ
ない少なくとも台車の前後の位置に複数立設している。
上記のような構造において、プレスラインのプレス位置
が多いか、大きい場合などにおいては、台車の前後に立
設した昇降軸の間に間隔が長くなり、昇降作動時に昇降
フレームが振動し、安定した高速搬送が困難であるとい
う問題がある。またこれを防ぐため昇降フレームの剛性
を上げて高速化に対応していたが、剛性を上げると、重
量も増加し好ましくない。

その対策としてたとえば実開平1-89826号公報には、ボ
ルスタ台車の対応位置に配設した昇降軸にシリンダ装置
を配設し、そのピストンロッドを昇降フレームに着脱自
在に連結するとともに、収縮位置で昇降フレームから離
脱させたピストンロッドをベッドの上面より降下させて
ボルスタ台車をベッド上から引き出せるように構成した
ものである。

考案が解決しようとする課題 しかし、上記従来構成によれば、昇降軸に設けたシリン
ダ装置によって可動部の自重が大きくなり、運転時に大
きい動力が必要になるとともに、高速化に対応できない
という問題があった。

本考案は上記問題点を解決して、昇降フレームの撓みを
解消できるとともに、昇降可動部の重量を少くできて高
速化にも対応できるトランスファ装置における昇降装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 問題点を解決するために本考案は、プレスライン上のプ
レス位置に金型が取付けられたボルスタ台車をプレスラ
インと直交する方向に出退自在に設け、被加工物の保持
装置を有する可動台が移動自在に支持された昇降フレー
ムをプレスライン上方に沿って配設し、前記昇降フレー
ムを支持する複数の昇降軸をボルスタ台車のプレスライ
ン方向前後位置に昇降自在に配設するとともに、これら
昇降軸を同期して昇降駆動する駆動伝達装置を設けたト
ランスファ装置において、ボルスタ台車の出退経路に対
応する位置に、駆動伝達装置により昇降される補助昇降
軸を配設し、この補助昇降軸を昇降フレームに着脱自在
に連結するとともに駆動伝達装置から離脱させて昇降自
在とする連結離脱装置を設け、補助昇降軸の下方に、補
助昇降軸を下方から受け止めて補助昇降軸上端をボルス
タ台車出退経路の下方まで下降可能な軸昇降装置を設け
たものである。

作用 上記構成において、メンテナンス時や金型交換時には、
昇降フレームから補助昇降軸を外すとともに、連結離脱
装置により駆動伝達装置から補助昇降軸を切り離し、軸
昇降装置により補助昇降軸をボルスタ台車の出退経路の
下方まで下降させることができ、したがって、ボルスタ
台車をプレスライン上から引出すことができる。そして
金型を交換してボルスタ台車をプレスライン上に戻した
後、軸昇降装置により補助昇降軸を上昇させて昇降フレ
ームに連結するとともに、連結離脱装置により連動装置
に連結し、軸昇降装置を下降させておくことにより、補
助昇降軸は通常の搬送用昇降駆動ができる。

したがって、補助昇降軸に大きい動力を必要とすること
もなくかつ自重が増加しないので、高速運転にも対応で
き、しかも昇降フレームの撓みを防止することができ
る。

実施例 以下本考案の一実施例を図面を基づいて説明する。

まず、このトランスファプレスは、第１図、第２図に示
すように、アプライト２間のベッド１上にはプレスライ
ン９と直交する方向に出退自在なボルスタ台車３がセッ
トされ、ボルスタ台車３上には所定ピッチ（Ｐ）置きに
下金型4Aが配設され、以ってプレス位置５を形成してい
る。最も上手のプレス位置５の上手にはアイドル位置６
が設けられ、さらに上手には搬入部７が設けられる。ま
た最も下手のプレス位置５の下手には搬出部８が設けら
れ、以ってプレスライン９を形成する。このプレスライ
ン９に沿って左右一対の昇降フレーム10が配設され、こ
の昇降フレーム10はベッド１側に設けた昇降装置11に連
動する。前記搬出部８の下方で且つベッド１に隣接し
て、プレス駆動装置（図示せず）に連動したカム軸12を
有する作働装置13が配設され、この作働装置13に前記昇
降装置11を連動連結している。すなわち昇降装置11は、
前記カム軸12にカム11a、カムフォロワ11b、レバー11c
を介して連動し且つプレスライン９に沿って往復移動自
在なラック軸14とを備え、このラック軸14に噛合するピ
ニオン15と、このピニオン15にラック16を介して連動す
る昇降軸17とにより、昇降軸17の駆動伝達装置18が構成
され、前記昇降軸17の上端を昇降フレーム10に固定して
いる。前記昇降軸17は複数個所設けられ、各昇降軸17は
ラック軸14により駆動伝達装置18を介して同期駆動され
ている。

前記昇降フレーム10の一端にはキャリッジ19が配設さ
れ、プレス駆動装置に減速歯車装置を介して連動するカ
ム軸12と前記キャリッジ19とは送り装置20により連動連
結される。すなわち送り装置20は、前記カム軸12に取付
けた送りカム21と、支軸22に前後揺動自在に取付けたＬ
形の送りレバー23と、この送りレバー23に取付けたカム
フオロワ24と、前記送りレバー23の上端に取付けたロー
ラ25と、このローラ25が嵌合する上下方向のスライド溝
を形成すべく前記キャリッジ19に取付けたガイド体26
と、前記カムフオロワ24を送りカム21に接当付勢する拘
束シリンダ（図示せず）とから構成される。

昇降フレーム10上には一定ピッチ（Ｐ）ごとにフィード
バー27を介して互いに連結された可動台28がプレスライ
ン９方向に移動自在に配設され、フィードバー27の一端
はキャリッジ19に連結されている。また、各可動台28上
にはプレスライン９方向に互いに接近離間自在な一対の
支持台29A,29Bが配設され、対向する支持台29A,29B間に
掛け渡されたクロスバー30には保持装置の一例であるバ
キュームカップ31が取付けられている。

昇降軸17間で、ボルスタ台車14の出退経路51に対応する
位置には、ラック軸14に駆動されるクラッチ（連結離脱
装置）52付連動装置（駆動伝達装置）53を介して補助昇
降軸54が昇降自在に配設され、補助昇降軸54と昇降フレ
ーム10とは装着具55により着脱自在に連結されている。
そして、昇降装置53からクラッチ52を介して補助昇降軸
54を離脱させた時に補助昇降軸54を下方から受け止めて
昇降可能な軸昇降装置56が連動装置53下方のベット１側
面に配設されている。

このクラッチ52付連動装置53は、第３図、第４図に示す
ように、ベッド１の側面上部に取付けられたケース57に
プレスライン９と平行なラック軸14が長さ方向に移動自
在に貫通され、ケース57内にラック軸14と直交する水平
方向に軸受を介して回転自在に支持された連動軸58に
は、一端側にラック軸14の駆動ラック59に噛合する。受
動ギャ60が固定されている。また、このケース57にはラ
ック軸14と直交する垂直方向に補助昇降軸54が昇降自在
に貫通され、補助昇降軸54に形成された受動ラック61に
噛合する中間ギャ62が連動軸の中央部に回転自在に嵌合
されている。そして、中間ギャ62の他端側面には周方向
に受歯63が形成されている。一方、連動軸58の他端側に
形成されたスプライン64には、クラッチ筒65が軸心に沿
う矢印C,D方向に移動自在に外嵌されてばね69により中
間ギャ62側に付勢され、クラッチ筒65の一端側には前記
受歯63に係合可能なクラッチ爪66が周方向に形成されて
いる。そして一端がラック軸14と平行な支持ピン67を中
心として矢印A,B方向に回動自在に配設されたクラッチ
レバー68には、クラッチ筒65に周方向にわたって形成さ
れた作動溝65aに摺動自在に嵌合する一対の作動ローラ7
0が対向して取付けられ、クラッチレバー68の先端には
クラッチ作動シリンダ71がピンを介して接続されてい
る。したがって、第４図に実線で示す離脱位置からクラ
ッチ作動シリンダ71を伸展してクラッチレバー68を矢印
Ｂ方向に回動し、作動ローラ70を介してクラッチ筒65を
矢印Ｄ方向にスライドさせることにより、クラッチ爪66
を受歯63に咬み合わせて連動軸58と中間ギャ62とを連結
することができ、ラック軸14により補助昇降軸54を昇降
移動することができる。57aはケース57の下部に設けら
れた補助昇降軸54のカバーである。

装着具55は、第５図，第６図に示すように、補助昇降軸
54の上端部の前面に円錐状に座ぐりされた被係合凹部72
が形成されるとともに、上端面から被係合凹部72の中心
にわたる前後方向の挿脱溝73が形成されている。一方、
昇降フレーム10側には、クランプピン74が矢印E.Fで示
す前後方向にスライド前後方向にスライド自在に配設さ
れている。このクランプピン74は、前部が大径部74aに
形成されて支持リング75にスライドを案内され、大径部
74aから前記被係合凹部72に係合可能なテーパ部74bを介
して、挿脱溝73に挿入自在な小径部74cが形成され、小
径部74cの先端はクランプシリンダ76に連結されてい
る。したがって、第５図に実線で示す装着状態から、ク
ランプシリンダ76を伸展させてクランプピン74を矢印Ｅ
で示す前方にスライドさせることにより、テーパ部74b
を被係合凹部72から離間させ、補助昇降軸54を下降させ
ることにより、クランプピン74を小径部74cを介して挿
脱溝73から抜出し昇降フレーム10から補助昇降軸54を離
脱させることができる。

軸昇降置56は、第３図に示すように、補助昇降軸54の下
方のベッド１側面に取付けられたカバー体77内に、ピス
トンロッド80aを上方に出退自在な軸昇降シリンダ80が
配設される。このピストンロッド80aの先端部には補助
昇降軸54下端の被吸着具78を吸着可能な接続用磁石79が
取付けられている。

なお、この実施例では、補助昇降軸54の上限および下
限、軸昇降用シリンダ80の上限および下限、クラッチ52
の着脱位置はそれぞれリミットスイッチまたは近接スイ
ッチで検出しまたクランプシリンダ76は圧力スイッチに
より検出して、駆動が制御されている。

次にこの昇降装置の作用を説明する。

金型交換作業に際しては、スライドから上金型4Bを外し
てボルスタ台車の下金型4A上に下ろした後、 （１） 軸昇降シリンダ56を伸展しピストンロッド56a
を上限まで上昇させて磁石79を被吸着具78に吸着させて
おく。

（２） クランプシリンダ76によりクランプピン74をス
ライドさせ挿脱溝73から抜出し自在にしておく。

（３） クラッチ作動シリンダ71を収縮して受歯63から
クラッチ爪66を離脱し、クラッチ52を離脱状態にする。

（４） 軸昇降シリンダ56を収縮し補助昇降軸54と共に
ピストンロッド56を下降させ、補助昇降軸54の上端がベ
ッド１上面（ボルスタ台車３の走行面）より没する下限
まで下降させる。そして昇降装置11により昇降フレーム
10を第１図に仮想線で示すように搬送上限上方の（持上
げ）上限位置まで上昇させておく。

（５） ボルスタ台車３を出退経路51に沿って引出し、
上下金型4A,4Bを交換した後、再びボルスタ台車３をベ
ッド１上に移送して上下金型4A,4Bをプレス位置５にセ
ットする。

（６） 軸昇降用シリンダ56を伸展して補助昇降軸54を
上昇させ、上端の挿脱溝73をクランプピン74に嵌合さ
せ、クランプシリンダ76によりクランプピン74をスライ
ドさせて補助昇降軸54を昇降フレーム10に連結固定す
る。

（７） クラッチ作動シリンダ71を伸展させて連動装置
51を連結状態とする。

（８） 軸昇降シリンダ56を収縮してピストンロッド56
aを下限まで戻す。

以上により、プレス運転が開始可能となる。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、ボルスタ台車の出
退経路に抵触する位置に配設した補助昇降軸を、金型交
換時には昇降フレームおよび駆動伝達装置から切り離し
て軸昇降装置により出退経路下方まで下降させることが
でき、ボルスタ台車の出退が行える。しかも、運転時に
は補助昇降軸と軸昇降装置と切り離されているので、補
助昇降軸の昇降に過大な動力を必要とせず、自重も増加
することがないので高速運転にも対応でき、昇降フレー
ムの撓みを防止できる。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の一実施例を示し、第１図、第２図はトラ
ンスファ装置の全体側面図および全体平面図、第３図は
補助昇降軸取付部の側面図、第４図はクラッチ付連動装
置の横断面図、第５図は装着具の横断面図、第６図は第
５図に示すＩ−Ｉ断面図である。 １……ベット、２……アプライト、３……ボルスタ台
車、4A……下金型、4B……上金型、５……プレス位置、
９……プレスライン、10……昇降フレーム、11……昇降
装置、14……ラック軸、17……昇降軸、18……駆動伝達
装置、51……出退経路、52……クラッチ、53……連動装
置（駆動伝達装置）、54……補助昇降軸、55……装着
具、56……軸昇降装置、71……クラッチ作動シリンダ、
72……被係合凹部、73……挿脱溝、74……クランプピ
ン、74b……テーパ部、76……クランプシリンダ、79…
…磁石、80……軸昇降シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスライン上のプレス位置に金型が取付
   けられたボルスタ台車をプレスラインと直交する方向に
   出退自在に設け、被加工物の保持装置を有する可動台が
   移動自在に支持された昇降フレームをプレスライン上方
   に沿って配設し、前記昇降フレームを支持する複数の昇
   降軸をボルスタ台車のプレスライン方向前後位置に昇降
   自在に配設するとともに、これら昇降軸を同期して昇降
   駆動する駆動伝達装置を設けたトランスファ装置におい
   て、ボルスタ台車の出退経路に対応する位置に、駆動伝
   達装置により昇降される補助昇降軸を配設し、この補助
   昇降軸を昇降フレームに着脱自在に連結するとともに、
   駆動伝達装置から離脱させて昇降自在とする連結離脱装
   置を設け、補助昇降軸の下方に、補助昇降軸を下方から
   受け止めて補助昇降軸上端をボルスタ台車出退経路の下
   方まで下降可能な軸昇降装置を設けたことを特徴とする
   トランスファ装置における昇降装置。