JPH07185021A - レ−ザ光照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明はレ−ザ句によって被照射体を正確か
つ確実に照射することができるようにしたレ−ザ光照射
装置を提供することにある。 【構成】 レ−ザ光を所定の部位に導いて被照射体を照
射するレ−ザ光照射装置において、レ−ザ発振器７と、
このレ−ザ発振器から出力される上記レ−ザ光を被照射
体１５へ導くマニピュレ−タ１と、上記レ−ザ光と異な
る波長のガイド光を出力して上記被照射体を照射させる
ガイド光源９と、上記レ−ザ光とガイド光とが上記被照
射体を照射する前に入射するよう設けられこれら光のパ
タ−ンを同じ形状に成形するカライドスコ−プ１１とを
具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はあざなどの治療に用い
られるレ−ザ光照射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レ−ザ光には種々の波長のものがあり、
その波長を選択することで、たとえばあざの治療に用い
ることができる。すなわち、レ−ザ光の波長が650nm 〜
800nmであれば、そのレ−ザ光があざの主成分であるメ
ラニンに対して吸収され易いから、治療を行うことがで
きる。

【０００３】このようなあざの治療に際しては、その治
療を確実かつ安全に行えるようにするため、上記レ−ザ
光が照射する被照射体の照射部位を可視光であるガイド
光で照射できるようにし、レ−ザ光の照射に先立って照
射部位を確認するようにしている。

【０００４】しかしながら、レ−ザ光による照射部位を
上記ガイド光によって単に確認できても、上記レ−ザ光
が照射部位をどのようなパタ−ン形状で照射するのかを
確認できなければ、安全かつ確実な治療が行えないとい
うことがある。

【０００５】治療用のレ−ザ光は、そのパタ−ンによっ
て照射された部分が均一に治療されるよう、パタ−ン内
における強度分布を均一化している。強度分布を均一化
すると、そのパタ−ンの輪郭部でのレ−ザ強度が、その
輪郭部の外側に比べて急激に高く変化する。そのような
パタ−ンのレ−ザ光で照射部位、つまり患部を照射する
と、治療された患部と、その患部に隣接する正常部位と
の治療途中における外見的な差が大きくなるから、とく
に患部が顔などの外部に露出した部位であると、患者に
与える精神的な苦痛が大きくなるということがあった。

【０００６】治療中においては、医師は患者の治療部位
に長時間にわたって神経を集中させなければならない。
治療部位への集中を怠れば、治療を正確かつ確実に行え
ないことがある。しかしながら、治療部位にだけ神経を
集中させることで、レ−ザ発振器の動作情報を表示する
表示パネルの確認ができず、レ−ザ光を発生するレ−ザ
発振器の異常状態、たとえばレ−ザ出力の変動やレ−ザ
光の出射方向の変動などに気付かずに治療を継続してし
まうということが生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、レ−ザ光
照射装置においては、第１に、レ−ザ光による照射部位
がどのようなパタ−ン形状で照射されるのかを確認でき
ないと、安全性や確実性が低下するということがある。

【０００８】第２には、レ−ザ光の照射部位におけるパ
タ−ンの強度分布を均一化した場合、そのパタ−ンの輪
郭部でのレ−ザ強度が、輪郭部の外側に比べて急激に高
くなるため、あざの治療に用いると、その強度差によっ
て治療途中においては外見的に目立つ治療状態となると
いうことがあった。

【０００９】第３には、医師が治療に集中し、レ−ザ出
力の変動やレ−ザ光の出射方向の変動など、レ−ザ発振
器の異常状態に気付かずに治療を継続してしまうという
ことがあった。

【００１０】この発明の第１の目的は、照射部位をレ−
ザ光と同じパタ−ンの異なった波長のガイド光で照射で
きるようにしたレ−ザ光照射装置を提供することにあ
る。

【００１１】第２の目的は、レ−ザ光のパタ−ンの周辺
部におけるレ−ザ強度を緩やかに変化させることができ
るようにしたレ−ザ光照射装置を提供することにある。

【００１２】第３の目的は、レ−ザ発振器の異常状態に
気付き易いようにしたレ−ザ光照射装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載されたこ
の発明の第１の手段は、レ−ザ光を所定の部位に導いて
被照射体を照射させるレ−ザ光照射装置において、レ−
ザ発振器と、このレ−ザ発振器から出力される上記レ−
ザ光を被照射体へ導く導光手段と、上記レ−ザ光と異な
る波長のガイド光を出力して上記被照射体を照射させる
ガイド光源と、上記レ−ザ光とガイド光とが上記被照射
体を照射する前に入射するよう設けられこれら光のパタ
−ンを同じ形状に成形する成形手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１４】請求項２に記載されたこの発明の第２の手
段は、レ−ザ光を所定の部位に導いて被照射体を照射さ
せるレ−ザ光照射装置において、レ−ザ発振器と、この
レ−ザ発振器から出力される上記レ−ザ光を被照射体へ
導く導光手段と、上記レ−ザ光が上記被照射体を照射す
る前に入射するよう設けられこのレ−ザ光のパタ−ンを
所定の形状に成形する成形手段と、この成形手段の出射
側に設けられ成形手段から出射する上記レ−ザ光のパタ
−ンの周辺部の強度分布を外方へゆくにつれて徐々に弱
くなるよう制御する制御手段とを具備したことを特徴と
する。

【００１５】請求項４に記載されたこの発明の第３の手
段は、レ−ザ光を所定の部位に導いて被照射体を照射さ
せるレ−ザ光照射装置において、レ−ザ発振器と、この
レ−ザ発振器から出力される上記レ−ザ光を被照射体へ
導く導光手段と、上記レ−ザ光と異なる波長のガイド光
を出力して上記被照射体を照射させるガイド光源と、上
記レ−ザ発振器の動作状態を検出する検出手段と、この
検出手段が上記レ−ザ発振器の異常動作を検出したとき
に上記ガイド光を変調する変調手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１６】

【作用】第１の手段によれば、ガイド光がレ−ザ光と同
じパタ−ン形状で被照射体を照射するから、レ−ザ光に
よる照射部位と照射パタ−ンとを確認することができ
る。

【００１７】第２の手段によれば、レ−ザ光のパタ−ン
の周辺部の強度が緩やかに変化するから、上記レ−ザ光
による照射部位と非照射部位との境界部分を目立たなく
することができる。

【００１８】第３の手段によれば、レ−ザ発振器が異常
を生じると、照射部位を照射するガイド光が変調される
から、上記レ−ザ発振器の異常を照射部位から知ること
ができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００２０】図１に示すレ−ザ光照射装置は多関節反射
鏡式のマニピュレ−タ１を備えている。このマニピュレ
−タ１は、連結部２によって互いに回転自在に連結され
た複数のア−ム３を有し、先端のア−ム３を除く各ア−
ム３の内部にはそれぞれ反射鏡４が４５度の角度で傾斜
して配設されている。

【００２１】基端のア−ム３の基端部はラジアル軸受５
によって回転自在に支持され、図示しない駆動源によっ
て回転駆動されるようになっている。それによって、マ
ニピュレ−タ１は３６０度の範囲で位置決めできるよう
になっている。図１には上記マニピュレ−タ１を１８０
度回転させた状態を鎖線で示す。

【００２２】基端のア−ム３の基端面（下端面）には入
射孔６が形成されている。この入射孔６にはルビ−レ−
ザなどのあざの成分であるメラニンに対して吸収され易
い波長のレ−ザ光Ｌを出力するレ−ザ発振器７が対向し
て配置され、このレ−ザ発振器７から出力されたレ−ザ
光Ｌは上記入射孔６からマニピュレ−タ１の内部に導入
されるようになっている。

【００２３】マニピュレ−タ１の内部に導入されたレ−
ザ光Ｌは、各反射鏡４で反射して先端のア−ム３へ到達
する。先端のア−ム３の中途部にはダイクロイックミラ
−８が４５度の角度で傾斜して設けられている。このダ
イクロイックミラ−８は、上記レ−ザ光Ｌは反射し、所
定の波長の光は透過するようになっている。

【００２４】上記ダイクロイックミラ−８の背面側に
は、上記ダイクロイックミラ−８を透過する可視域で、
上記レ−ザ光Ｌと波長が異なるガイド光Ｇを出力する、
たとえば白色ハロゲンランプなどのガイド光源９が配設
されている。ガイド光源９から出力されて上記ダイクロ
イックミラ−８を透過したガイド光Ｇは上記ダイクロイ
ックミラ−８で反射したレ−ザ光Ｌと光軸を一致させて
その反射側に配置されたカライドスコ−プ１１に入射す
る。

【００２５】このカライドスコ−プ１１は内面が反射面
に形成された角筒状に形成されていて、その内部に上記
レ−ザ光Ｌおよびガイド光Ｇが入射することで、これら
のビ−ム形状がカライドスコ−プ１１の出射側の端面の
断面形状と同じ矩形状に成形されるとともに、強度分布
が均一化されるようになっている。

【００２６】上記カライドスコ−プ１１の出射側端面に
はマスク１２が接合されている。このマスク１２はガラ
スなどの透明な矩形板状体からなり、上記カライドスコ
−プ１１の出射端面から出射するレ−ザ光Ｌの強度分布
を制御するようになっている。

【００２７】つまり、上記マスク１２には、図３に示す
ようにカライドスコ−プ１１の内径寸法よりも小さな矩
形状の透光部１３が形成されていて、その透光部１３に
外周には光の散乱度合が次第に高くなるよう設定された
第１乃至第３の散乱部１３ａ〜１３ｃが順次形成されて
いる。

【００２８】それによって、上記マスク１２を透過する
レ−ザ光Ｌの強度は、カライドスコ−プ１１の内径部分
の周辺部において、外方へゆくにつれて上記第１乃至第
３の散乱部１３ａ〜１３ｃの散乱度合に応じて弱くな
る。

【００２９】なお、上記マスク１２の透光部１３はレ−
ザ光Ｌを透過させる透明部分に変わり、透孔としてもよ
く、また散乱部は段階的とせずに、連続的に変化させる
ようにしてもよい。

【００３０】図４（ａ）はカライドスコ−プ１１で強度
分布が均一化されたレ−ザ光Ｌの強度分布を示し、同図
（ｂ）はカライドスコ−プ１１で強度分布が均一化され
のち、マスク１２を通過したレ−ザ光Ｌの強度分布を示
す。レ−ザ光Ｌは、マスク１２を通過しない場合には周
辺部の強度が急激に変化するが、マスク１２を通過させ
れば、ほぼ連続的に緩やかに低下する。

【００３１】先端のア−ム３の先端面（下端面）には結
像レンズからなる出射窓１４が形成されている。この出
射窓１４からは、上記カライドスコ−プ１１でビ−ム形
状が成形され、かつ強度分布が均一化されたのち、マス
ク１２で周辺部の強度が連続的に低下させられたレ−ザ
光Ｌおよびガイド光Ｇが人体のあざの部分などの被照射
体１５を照射するするようになっている。

【００３２】上記レ−ザ発振器７には検出部１６が設け
られている。この検出部１６はレ−ザ発振器７の動作情
報を検出する。その検出信号は、表示部１７に表示され
るとともにも、制御装置１８に入力される。それによっ
て、この制御装置１８は上記ガイド光源９を制御し、そ
のガイド光源９から出力されるガイド光Ｇを変調するよ
うになっている。

【００３３】上記検出部１６によって検出されるレ−ザ
発振器７の動作情報としては、発振不許可、発振停止、
故障、各種の異常状態、メンテナンス時期、充電電圧な
どである。ガイド光Ｇを変調させるファクタア−として
は、時間的、空間的、波長、光量などがある。ガイド光
Ｇが変調されることで、このガイド光Ｇによる被照射体
１４の照射状態が変化するから、その変化からレ−ザ発
振器７の異常状態を確認することができる。

【００３４】つぎに、上記構成のレ−ザ照射装置を利用
して、たとえば患者のあざを治療する場合について説明
する。まず、ガイド光源９を作動させてガイド光Ｇをダ
イクロイックミラ−８を透過させて出射窓１４から出射
させ、このガイド光Ｇが被照射体１４つまり患者のあざ
を照射するよう、マニピュレ−タ１を回転させて先端の
ア−ム３の先端面を位置決めする。

【００３５】位置決めができたならば、レ−ザ発振器７
を作動させてレ−ザ光Ｌを出力する。このレ−ザ光Ｌは
各ア−ム３内の反射鏡４で反射を繰り返して先端のア−
ム３のダイクロイックミラ−８に入射し、ここで反射す
る。ダイクロイックミラ−８で反射したレ−ザ光Ｌは上
記ガイド光Ｇと光軸を一致させてカライドスコ−プ１１
およびマスク１２を通過し、出射窓１４から出射して被
照射体１５を照射する。ついで、先端のア−ム３を動か
し、レ−ザ光Ｌを被照射体１５のあざに対してスキャン
させれば、レ−ザ光Ｌがあざに吸収されることで、その
治療が行われる。

【００３６】上記カライドスコ−プ１１では上記レ−ザ
光Ｌとガイド光Ｇとが同じパタ−ンに成形される。その
ため、上記レ−ザ光Ｌが被照射体１４のどの部分をどの
ようなパタ−ンで照射しているのかを上記ガイド光Ｇに
よって確認することができるから、治療しなければなら
いあざの部分に、上記レ−ザ光Ｌを全体にわたって確実
かつ作業性よく照射することができる。

【００３７】カライドスコ−プ１１から出射したレ−ザ
光Ｌがマスク１２を通過することで、そのマスク１２に
形成された第１乃至第３の散乱部１３ａ〜１３ｃによっ
て、上記カライドスコ−プ１１で矩形状に成形されたレ
−ザ光Ｌのパタ−ンの周辺部の強度が、外方へゆくにつ
れて緩やかに低下する。そのため、レ−ザ光Ｌがあざを
照射したとき、そのパタ−ンの境界部分における照射領
域と非照射領域とが受けるエネルギ差が低下してその治
療状態が外見的に目立ちづらくなるから、患者に与える
苦痛が低減する。

【００３８】医師が患部に神経を集中して治療を行って
いる最中に、レ−ザ発振器７に異常が発生すると、その
ことが検出部１６で検出され、その検出信号が制御装置
１８に入力される。それによって、この制御装置１８は
上記ガイド光源９を制御し、そのガイド光源９から出力
されるガイド光Ｇを変調する。

【００３９】ガイド光Ｇが変調されると、このガイド光
Ｇによる被照射体１５の照射部位の照射状態、たとえば
色や明るさなどが変化する。したがって、医師が治療に
専念していても、ガイド光Ｇによる被照射体１５の照射
状態が変化することで、レ−ザ発振器７に異常が生じた
ことに気付く。つまり、医師は表示部１７に表示される
レ−ザ発振器７の状態に気遣うことなく治療に専念する
ことができる。

【００４０】また、治療用のレ−ザ光Ｌとガイド光Ｇと
は波長が異なる。そのため、治療に際して医師がレ−ザ
光Ｌに対する保護用眼鏡を使用しても、上記ガイド光Ｇ
を確実に認識することができる。

【００４１】なお、この発明は上記一実施例に限定され
ず、その発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能で
ある。たとえば、レ−ザ光の強度分布を均一化する手段
は、カライドスコ−プに代わり複数のレンズが一体化さ
れた組合せレンズを用いてもよく、その場合にはレ−ザ
光のパタ−ンをスリット板などで所定のパタ−ンに成形
すればよい。つまり、レ−ザ光の強度分布の均一化とパ
タ−ンの成形とは一緒あるいは別々のいずれの方法で行
ってもよい。

【００４２】また、レ−ザ光を伝送する手段は多関節反
射鏡式のマニピュレ−タに代わり、光ファイバであって
もい。

【００４３】また、この発明の照射装置の用途はあざの
治療だけに限られず、金属の表面熱処理など他の用途に
も適用することができる。

【００４４】また、レ−ザ発振器としてはルビ−レ−ザ
に代わりＹＡＧレ−ザなどの他のレ−ザであってもよ
く、ガイド光としてはたとえばＨｅ−Ｎｅレ−ザから出
力されるレ−ザ光であってもよく、要は治療用のレ−ザ
光と波長が異なり、可視域の光であればガイド光として
好適する。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載され
た第１の発明は、レ−ザ光とガイド光とのパタ−ンを同
じ形状に成形して被照射体を照射するようにした。

【００４６】そのため、レ−ザ光によって照射される部
位と形状とを、このレ−ザ光と同じパタ−ンに成形され
た上記ガイド光によって確実に確認できるから、上記レ
−ザ光の照射作業を正確かつ確実に行うことができる。

【００４７】請求項２に記載された第２の発明は、パタ
−ンが成形されたレ−ザ光の周辺部の強度分布を、外方
へ行くに連れて徐々に弱くなるように制御した。

【００４８】そのため、上記レ−ザ光による照射部位と
非照射部位との境界部分を目立たなくすることができ
る。

【００４９】請求項４に記載された第３の発明は、レ−
ザ発振器の異常動作状態を検出し、その検出信号でガイ
ド光を出力するガイド光源を制御し、上記ガイド光を変
調させるようにした。

【００５０】そのため、作業者はレ−ザ光の照射部位に
だけ集中していても、その照射部位を照射するガイド光
の変調によってレ−ザ発振器の異常状態を知ることがで
きるから、作業性の向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成図。

【図２】同じくカライドスコ−プの部分を拡大した正面
図。

【図３】同じくマスクの平面図。

【図４】（ａ）、（ｂ）はカライドスコ−プの出射側に
マスクがない場合とある場合のレ−ザ光の強度分布の説
明図。

【符号の説明】

１…マニピュレ−タ（導光手段）、３…ア−ム（導光手
段）、４…反射鏡（導光手段）、７…レ−ザ発振器、９
…ガイド光源、１１…カライドスコ−プ（成形手段）、
１２…マスク、１３ａ〜１３ｃ…散乱部、１５…被照射
体、１６…検出部、１８…制御装置（変調部）、Ｌ…レ
−ザ光、Ｇ…ガイド光。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レ−ザ光を所定の部位に導いて被照射体
   を照射するレ−ザ光照射装置において、 レ−ザ発振器と、このレ−ザ発振器から出力される上記
   レ−ザ光を被照射体へ導く導光手段と、上記レ−ザ光と
   異なる波長のガイド光を出力して上記被照射体を照射さ
   せるガイド光源と、上記レ−ザ光とガイド光とが上記被
   照射体を照射する前に入射するよう設けられこれら光の
   パタ−ンを同じ形状に成形する成形手段とを具備したこ
   とを特徴とするレ−ザ光照射装置。
2. 【請求項２】 レ−ザ光を所定の部位に導いて被照射体
   を照射するレ−ザ光照射装置において、 レ−ザ発振器と、このレ−ザ発振器から出力される上記
   レ−ザ光を被照射体へ導く導光手段と、上記レ−ザ光が
   上記被照射体を照射する前に入射するよう設けられこの
   レ−ザ光のパタ−ンを所定の形状に成形する成形手段
   と、この成形手段の出射側に設けられ成形手段から出射
   する上記レ−ザ光のパタ−ンの周辺部の強度分布を外方
   へゆくにつれて徐々に弱くなるよう制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とするレ−ザ光照射装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記レ−ザ光のパタ−
   ンの周辺部における光の散乱度合を制御する透光部材で
   あることを特徴とする請求項２記載のレ−ザ光照射装
   置。
4. 【請求項４】 レ−ザ光を所定の部位に導いて被照射体
   を照射するレ−ザ光照射装置において、 レ−ザ発振器と、このレ−ザ発振器から出力される上記
   レ−ザ光を被照射体へ導く導光手段と、上記レ−ザ光と
   異なる波長のガイド光を出力して上記被照射体を照射さ
   せるガイド光源と、上記レ−ザ発振器の動作状態を検出
   する検出手段と、この検出手段が上記レ−ザ発振器の異
   常動作を検出したときに上記ガイド光を変調する変調手
   段とを具備したことを特徴とするレ−ザ光照射装置。