JPH0718530A - 紡機の自動管替装置における種糸形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オ−トドッファ（ＡＤ）を利用して満管ボビ
ン（４）をスピンドル（３）から抜取る際に、スピンド
ル（３）または尻糸繋留具（２）の表面に所定長さの種
糸を巻付け状態で保持させる。 【構成】 玉揚げロ−ラ（５）によって満管ボビン
（４）をスピンドル（３）から抜取った後、オ−トドッ
ファ（ＡＤ）側で満管ボビン（４）の糸層から引き出さ
れた尻糸（１）をカッタ−（18）で切断する。切断され
た尻糸（１）の一端をスピンドル（３）に空のボビン
（６）が嵌挿される迄の間、負圧吸引装置（20）の糸条
吸引ノズル（21）で吸引保持することによって糸の撚戻
り反力を解消し、スピンドル（３）の表面に所定長さの
種糸（1A）を巻回保持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡機の自動管替装置にお
ける種糸形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機や撚糸機等の紡機において、スピ
ンドルから満管ボビンを抜取り、空になったスピンドル
に空ボビンを挿入する管替え動作が行われている。この
管替え動作は人手によるものと、自動管替装置、所謂、
オ−トドッファによるものとに大別されるが、何れの方
式においてもボビンに所定量の糸が捲取られて満管状態
に到達した時点で、満管ボビンの下端に尻糸を複数回巻
付け、この後、紡機を停止させ、満管ボビンを把持して
スピンドルから抜取り、この満管ボビンの抜取り動作と
連動させて満管ボビンに連なる尻糸を切断していた。人
手による管替え作業では、スピンドルから抜取られた満
管ボビンの下端と、スピンドルの間で尻糸に引張荷重が
作用することによって尻糸が切断され、また、オ−トド
ッファによる管替え作業では、スピンドルから抜取られ
た満管ボビンの下端で、オ−トドッファ側に設けられた
機械的な切断装置、例えばバリカン型のカッタ−を作動
させることによって尻糸を切断していた。

【０００３】人手による管替えは、紡機のスピンドル１
錘毎に満管ボビンの抜取りと空ボビンの挿入動作を反復
するため、尻糸の切断と、スピンドルへの種糸の巻付け
が殆どミスなく行われるが、管替え作業に多くの時間と
労力を要し、省力化が阻害されていた。このため、最近
の紡機工程ではオ−トドッファによる管替えが主流をし
めている。自動管替え装置の導入により、紡績工程の自
動化と省力化が高速運転のもとでも可能となった。

【０００４】本発明者等もこの点に着目し、例えば特公
平１−５６１６５号公報等に紡機の自動管替え装置にお
ける尻糸切断装置を提案している。

【０００５】本発明の背景技術として、特公平１−５６
１６５号公報に記載された尻糸切断装置の概略を説明す
る。

【０００６】オ−トドッファ（ＡＤ）は、図４に示すよ
うに、満管時、紡機のスピンドル（３）列に沿って移動
し、満管ボビン（４）の抜取りと空ボビン（６）の挿入
動作を繰返す自走型の本体と、このオ−トドッファ（Ａ
Ｄ）の移動方向（Ｆ）に対して平行に配置された作動軸
（10）上に回転可能に取付けられ、高摩擦性材料、例え
ばゴム材からなる外周面の摺接を利用して満管ボビン
（４）上の糸層に引抜き力を伝達する玉揚げロ−ラ
（５）と、この玉揚げロ−ラ（５）による満管ボビン
（４）の抜取り動作時に、上記満管ボビン（４）と紡
機、例えば精紡機のスピンドル（３）列の間に懸張され
ている尻糸（１）を切断するカッタ−（18）を備えてい
る。カッタ−（18）は、玉揚げロ−ラ（５）の空洞部
（11）にオ−トドッファ（ＡＤ）の移動方向（Ｆ）の後
方側から片持ち支持状態で貫入する摺動型のカッタ−分
杆（18A）と、このカッタ−分杆（18A）と掌合摺接する
固定型のカッタ−分杆（18B）を組合わせることによっ
て尻糸（１）の剪断機構を形成している。上記カッタ−
（18）は、玉揚げロ−ラ（５）に、満管ボビン（４）の
抜取りに必要な１／２回転が与えられるように、玉揚げ
ロ−ラ（５）の回転の邪魔にならない位置に、オ−トド
ッファ（ＡＤ）の走行方向と長手方向を一致させて配置
されている。カッタ−（18）は、作動軸（10）の基端部
近傍に設けられた往復運動用のカム溝（15）を有するト
ラバ−スカム（16）と、上記カム溝（15）内に嵌合する
カムフォロア（17）とを利用して尻糸（１）の切断機構
を形成し、満管ボビン（４）の抜取り時に作動軸（10）
の軸線方向、即ち、スピンドル（３）の整列方向に対し
て平行に往復動することによって摺動型のカッタ−分杆
（18A）と固定型のカッタ−分杆（18B）の刃溝内に入り
込んだ尻糸（１）を切断し、これによってスピンドル
（３）に新たに挿着される空ボビン（６）用の種糸（1
A）を形成する。

【０００７】一方、玉揚げロ−ラ（５）は、駆動軸
（８）からタイミングベルト（９）を介して回転させら
れる作動軸（10）上に取付けられている。即ち、玉揚げ
ロ−ラ（５）は、オ−トドッファ（ＡＤ）の移動方向
（Ｆ）前方側の端部で上記駆動軸（８）およびタイミン
グベルト（９）からの回転駆動力で恒速回転させられる
作動軸（10）に固定されており、オ−トドッファ（Ａ
Ｄ）が矢印（Ｆ）方向にスピンドル（３）列の１ピッチ
分移動する間に１回転し、スピンドル（３）から満管ボ
ビン（４）を抜取るようにスピンドル（３）の整列方向
に対して直角方向に支持されており、スピンドルピッチ
（Ｐ）と同一ピッチの左向き螺旋対に成形されたその周
面には、摩擦係数の大きな材料、例えば軟質ゴムまたは
ポリウレタン等の発泡樹脂膜を粘着することによって粗
面（５）が形成されている。

【０００８】ボビン（６）に所定量の糸が巻取られて満
管ボビン（４）が出来上ると、オ−トドッファ（ＡＤ）
を紡機のスピンドル（３）列と平行に自動走行させ、玉
揚げロ−ラ（５）を回転させながらスピンドル（３）上
に嵌挿支持されている満管ボビン（４）の糸層に玉揚げ
ロ−ラ（５）の高摩擦性外周面を摺接させることによっ
てスピンドル（３）から満管ボビン（４）を抜取り、ま
た、空になったスピンドル（３）に空ボビン（６）を嵌
挿することによって、紡機の一端から他端に向って管替
え動作が反復実行される。スピンドル（３）から抜取ら
れた満管ボビン（４）は、図示しないシュ−ト（後述の
本発明装置では参照番号（14）で表示）のガイド曲面に
沿って転動し、オ−トドッファ（ＡＤ）の収納部に収納
される。

【０００９】この満管ボビン（４）の抜取り時に、満管
ボビン（４）に連なる尻糸（１）は、糸層の表面から解
除されながら、又スピンドル（３）に螺旋状に巻付き、
次に供給される空ボビン（６）用の種糸（1A）を形成す
る。一方、尻糸（１）は、多数の鋸歯状切断刃を有する
カッタ−（18）の刃溝内に入り込む。カッタ−（18）の
摺動型カッタ−分杆（18A）は玉揚げロ−ラ（５）の回
転と共に、トラバ−スカム（16）によって作動軸（10）
の軸線方向に往復運動しているから、固定型カッタ−分
杆（18B）との相対移動を利用した剪断作用によって、
カッタ−（18）の刃溝内に入った尻糸（１）は切断され
る。より詳細に説明すると、カッタ−（18）は、玉揚げ
ロ−ラ（５）の空洞部（11）を貫通してその両端面から
突出し、また、玉揚げロ−ラ（５）は、その螺旋状外周
面の一部分が切取られているから、スピンドル（３）か
らの抜取り時に、玉揚げロ−ラ（５）の高摩擦性外周面
に接して満管ボビン（４）が持上げられた際に、この満
管ボビン（４）から解除された尻糸（１）は、玉揚げロ
−ラ（５）の切除部分（５’）で玉揚げロ−ラから外
れ、その直下に位置しているカッタ−（18）の切断刃に
捕捉されることによって、確実に切断され、スピンドル
（３）側に種糸（1A）を形成する。この種糸（1A）は、
図４に示すようにスピンドル（３）の表面に螺旋状をな
して巻付き、新たに供給される空ボビン（６）への糸の
巻付けに備える。

【００１０】以上の満管ボビン（４）の抜取り、尻糸
（１）の切断、および空ボビン（６）への種糸（1A）の
巻付け動作を紡機のスピンドル（３）の全部に亘って順
次繰返すことによって管替え動作の１サイクルが完了す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図４に示すオ−トドッ
ファ（ＡＤ）による満管ボビン（４）の抜取りとスピン
ドル（３）への空ボビン（６）の嵌挿では、紡機停止の
直前に所定量の糸が巻取られた段階で満管ボビン（４）
から尻糸（１）を引出し、この尻糸（１）を図４に示す
ようにスピンドル（３）のスリ−ブ（3A）に数回巻付け
ることによって、次回に供給される空ボビン（６）用の
種糸（1A）を形成していた。しかし乍ら、従来型の種糸
形成に認められる問題点として、カッタ−（18）による
切断後の尻糸（１）の撚戻りを挙げることができる。こ
の問題について稍詳細に説明すると、満管ボビン（４）
の糸層から引出された尻糸（１）をカッタ−（18）で切
断することによって、紡機側の尻糸（１）がスピンドル
（３）の外周面に螺旋状をなして巻付き、次回に供給さ
れる空ボビン（６）用の種糸（1A）として機能する訳で
あるが、紡出された糸には撚りが掛かっているため、尻
糸（１）をカッタ−（18）で切断した途端の種糸（1A）
に撚り戻り力が発生し、スピンドルブレ−ド（３）の螺
旋状巻付き状態がくずれる。撚戻り反力の発生によって
種糸（1A）がスピンドルブレ−ド（３）の外周面から離
れ、螺旋状の巻付き状態が保持されなくなるため、空ボ
ビン（６）の供給に先立って次回に供給される空ボビン
（６）用の種糸（1A）を確保することが困難となる。こ
の結果、紡機の運転を再開したとき、糸切れが多発し、
省力化の促進および生産性の維持が阻害される。

【００１２】上記の如き、スピンドルブレ−ドに一旦巻
付いた種糸のほどけ現象を防止する手段として、外周を
粗面化した尻糸繁留具をスピンドルブレ−ドに嵌装し、
または、スピンドルブレ−ドにワックスあるいは接着剤
等を薄く塗布し、この接着保持力を利用して所定長さの
種糸（1A）をスピンドルブレ−ド（３）の外周面に巻回
保持する方式が知られている。

【００１３】このように尻糸繁留具あるいは、ワックス
または接着剤を利用することによって、スピンドル
（３）側に所定長さの種糸（1A）が確保される訳である
が、管替え動作を所定の時間的周期で繰返す内に、スピ
ンドル（３）のスリ−ブ部分（3A）または尻糸繁留具に
巻付いたまま残留する種糸（1A）の分量が増大する。種
糸（１）の残留量は管替え頻度に比例するため、紡出さ
れる糸が太番手となる程多くなるが、１回当たりの発生
量は稍少ないものの細番手糸の紡出時にも太番手糸の場
合と同様に運転時間の経過と共に残留量が増大する。

【００１４】スピンドル（３）または尻糸繁留具上への
種糸（1A）の残留量が多くなると、スピンドル（３）へ
の空ボビン（６）の確実な嵌挿が困難となり、空ボビン
（６）が浮上がることによってスピンドル（３）とボビ
ン（６）との一体回転が困難となる。この障害を回避す
るためには、所定の運転時間が経過した時点で紡機を停
止させ、スピンドル（３）のスリ−ブ部分（3A）または
尻糸繁留具に巻付いたままの状態で残留している種糸
（1A）を除去する必要があるが、この残留種糸（1A）の
除去作業によって紡機の生産性が低下する。

【００１５】本発明は、上記課題の解決手段として、ス
ピンドルに対する尻糸繁留具の嵌装、あるいはワックス
・接着剤等を全く必要としない種糸保持方式をオ−トド
ッファに装置化したもので、従って残留種糸の定期的な
除去作業を不要とし、生産性の向上を計るものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決手段とし
て本発明は、満管時、紡機のスピンドル列に沿って移動
し、満管ボビンの抜取りと空ボビンの挿入動作を繰返す
オ−トドッファの本体と、当該オ−トドッファの移動方
向に対して平行に配置された作動時軸上に回転可能に取
付けられ、高摩擦製材料からなる外周面で満管ボビンを
スピンドルから抜取る玉揚げロ−ラと、この玉揚げロ−
ラの満管ボビン抜取り動作時に上記満管ボビンとスピン
ドルの間に懸架されている尻糸を切断するカッタ−とを
備えた紡機の単錘連続自動管替え装置において、

【００１７】上記カッタ−と紡機のスピンドル列の間
に、上記玉揚げロ−ラおよびカッタ−と連動し、満管ボ
ビンの抜取り後、カッタ−によって切断された尻糸の一
端を吸着保持する負圧吸引装置の開口部を配設したこと
を特徴とする紡機の自動管替え装置における種糸形成装
置を提供するものである。

【００１８】

【作用】オ−トドッファ側に設けられた往復動型カッタ
−と、紡機のスピンドル列の間に負圧吸引装置のノズル
開口部を臨ませ、玉揚げロ−ラによる満管ボビンの抜取
り動作および上記往復動型カッタ−による尻糸の切断動
作と連動させて満管ボビンの抜取り後、上記負圧吸引装
置のノズル開口部に発生している負圧吸引気流で切断さ
れた尻糸の一端を吸引保持し、尻糸切断に発生する撚戻
りによる螺旋状巻付き状態のくずれを防ぎ、スピンドル
ブレ−ドの表面に、確実に所定長さの種糸を螺旋状に巻
付け保持させる。

【００１９】

【実施例】以下、図１乃至図３を参照しながら本発明装
置の一具体例を説明する。尚、以下の説明において、従
来技術を示す図４と同一の構成部材は、同一の参照番号
で表示し、重複事項に関しては説明を省略する。

【００２０】玉揚げロ−ラ（５）と尻糸（１）の切断用
カッタ−（18）を具えたオ−トドッファ（ＡＤ）の本体
には、上記カッタ−（18）と紡機のスピンドル（３）列
の間で、玉揚げロ−ラ（５）およびカッタ−（18）と連
動して切断された尻糸（１）の一端を吸着保持する負圧
吸引装置（20）が付設されている。尻糸（１）の負圧吸
引装置（20）は、カッタ−（18）の構成部材である摺動
型カッタ−分杆（18A）および固定型カッタ−（18B）の
長手方向、即ち、スピンドル（３）の整列方向と平行に
なるようにスリット状の開口部（21A）を臨ませた糸条
吸引ノズル（21）、この糸条吸引ノズル（21）の基端部
に接続された負圧吸引ボックス（22）と図示しない負圧
発生装置との間を接続する可撓性の吸気チュ−ブ（23）
から構成されている。

【００２１】上記負圧吸引装置（20）は、図２に示すよ
うに搖動ア−ム（12）を介してカッタ−（18）の固定側
分杆（18B）と一体構造をなして連設されており、オ−
トドッファ（ＡＤ）の本体に取付けられた固定型の支持
ブラケット（25）および、この固定型支持ブラケット
（25）の先端部分にピン止めされた直結桿（24）を介し
て駆動軸（８）の周りに搖動可能に軸支することによっ
て、尻糸（１）の切断時にスピンドル（３）列に対して
接近・離間可能な尻糸吸引手段に形成されている。
尚、図３に示すオ−トドッファ（ＡＤ）では、負圧吸引
装置（20）の構成部材である糸条吸引ノズル（21）の長
手方向中心と、負圧吸引ボックス（22）の長手方向中心
との間に、所定のオフセット距離を確保し、糸条吸引ノ
ズル（21）の後端側に負圧吸引ボックス（22）の中心を
位置させた具体例が説明されているが、本発明の権利範
囲は上記の例示説明によって限定的に解釈されるべきも
のではなく、数多くの変形例を実施することができる。
例えば、図１に示すように、糸条吸引ノズル（21）のス
リット状開口部（21A）の長手方向中心、および負圧吸
引ボックス（22）の長手方向中心、並びに吸引チュ−ブ
（23）の中心を、カッタ−（18）の長手方向中心と一致
させ、カッタ−（18）によって切断された尻糸（１）を
スリット状開口部（21）の略中央部分で吸引保持する種
糸（1A）形成方式も実施可能である。

【００２２】以下、本発明装置の作動順序を説明する。
ボビン（６）に所定量の糸が巻取られ満管ボビン（４）
が出来上ると、オ−トドッファ（ＡＤ）が紡機の一端か
ら他端に向ってスピンドル（３）列と平行に自動走行
し、図４と同一の要領に従って自動管替え動作を繰返
す。スピンドル（３）から満管ボビン（４）が抜取ら
れ、空になったスピンドル（３）に空ボビン（６）が嵌
挿される迄の間、カッタ−（18）の往復運動によって切
断された尻糸（１）の切断端を、負圧吸引装置（20）の
構成部材である糸条吸引ノズル（21）のスリット状開口
部（21A）に発生している負圧吸引気流によって吸引保
持し、スピンドル（３）の表面に所定の長さの種糸（1
A）を螺旋状に巻付けたまま確実に滞留保持させる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、スピンドル（３）への
空ボビン（６）の嵌挿に先立ってカッタ−（18）によっ
て切断された尻糸（１）の一端を負圧吸引装置（20）の
糸条吸引ノズル（21）で吸引し、その状態でオ−トドッ
ファが進行するので、スピンドルブレ−ドに巻かれた種
糸は強く巻回される。それと同時に吸引することによっ
て尻糸に掛かっている撚り回数が若干戻されることによ
り、撚り戻り反力が減少してスピンブレ−ドに巻かれた
種糸はほどけ難しくなり、種糸の形成不良は回避され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体構造を説明する斜視図。

【図２】本発明装置の側面図。

【図３】本発明装置の正面図。

【図４】従来装置の全体構造を説明する斜視図。

【符号の説明】

１ 尻糸 1A 種糸 ３ スピンドル ４ 満管ボビン ５ 玉揚げロ−ラ ６ ボビン 18 カッタ− AD オ−トドッファ 20 負圧吸引装置 21 糸条吸引ノズル 21A 糸条吸引ノズルの開口部 22 負圧吸引ボックス 23 吸気チュ−ブ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】 上記の如き、スピンドルブレ−ドに一旦
巻付いた種糸のほどけ現象を防止する手段として、外周
を粗面化した尻糸繋留具（２）をスピンドルブレ−ドに
嵌装し、または、スピンドルブレ−ドにワックスあるい
は接着剤等を薄く塗布し、この接着保持力を利用して所
定長さの種糸（1A）をスピンドルブレ−ド（３）の外周
面に巻回保持する方式が知られている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 このように尻糸繋留具（２）あるいは、
ワックスまたは接着剤を利用することによって、スピン
ドル（３）側に所定長さの種糸（1A）が確保される訳で
あるが、管替え動作を所定の時間的周期で繰返す内に、
スピンドル（３）のスリ−ブ部分（3A）または尻糸繋留
具（２）に巻付いたまま残留する種糸（1A）の分量が増
大する。種糸（１）の残留量は管替え頻度に比例するた
め、紡出される糸が太番手となる程多くなるが、１回当
たりの発生量は稍少ないものの細番手糸の紡出時にも太
番手糸の場合と同様に運転時間の経過と共に残留量が増
大する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 スピンドル（３）または尻糸繋留具
（２）上への種糸（1A）の残留量が多くなると、スピン
ドル（３）への空ボビン（６）の確実な嵌挿が困難とな
り、空ボビン（６）が浮上がることによってスピンドル
（３）とボビン（６）との一体回転が困難となる。この
障害を回避するためには、所定の運転時間が経過した時
点で紡機を停止させ、スピンドル（３）のスリ−ブ部分
（3A）または尻糸繋留具（２）に巻付いたままの状態で
残留している種糸（1A）を除去する必要があるが、この
残留種糸（1A）の除去作業によって紡機の生産性が低下
する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 本発明は、上記課題の解決手段として、
スピンドルに対する尻糸繋留具（２）の嵌装、あるいは
ワックス・接着剤等を全く必要としない種糸保持方式を
オ−トドッファに装置化したもので、従って残留種糸の
定期的な除去作業を不要とし、生産性の向上を計るもの
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 満管時、紡機のスピンドル列に沿って移
   動し、満管ボビンの抜取りと空ボビンの挿入動作を繰返
   すオ−トドッファの本体と、当該オ−トドッファの移動
   方向に対して平行に配置された作動軸状に回転可能に取
   付けられ、高摩擦性材料からなる外周面で満管ボビンを
   スピンドルから抜取る玉揚げロ−ラと、この玉揚げロ−
   ラの満管ボビン抜取り動作時に上記満管ボビンとスピン
   ドルの間に懸架されている尻糸を切断するカッタ−とを
   備えた紡機の単錘連続自動管替装置において、 上記カッタ−と紡機のスピンドル列の間に、上記玉揚げ
   ロ−ラおよびカッタ−と連動し、満管ボビンの抜取り
   後、カッタ−によって切断された尻糸の一端を吸引保持
   する負圧吸引装置の開口部を配設したことを特徴とする
   紡機の自動管替装置における種糸形成装置。