JPH07185671A

JPH07185671A - ロールベンダー

Info

Publication number: JPH07185671A
Application number: JP35373493A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Kajita; 吉光梶田; Hiroaki Nakajima; 寛晃中島
Original assignee: Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Current assignee: Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】【目的】金属板の正確な送り量を検出して、精度の良
い曲げ加工を行なう。【構成】上ロール１４の中心軸を通過する垂線Ｓに中
心軸が一致する下ロール２０が、昇降自在に配設され
る。下ロール２０を挟んで金属板１０の入側および出側
に、入側横ロール２２および出側横ロール２４が昇降自
在に配設される。下ロール２０と各横ロール２２,２４
との間に所要の空間が夫々形成され、入側の空間中に入
側計測ロール２６が昇降自在に配設されると共に、出側
の空間中に出側計測ロール２８が昇降自在に配設され
る。入側計測ロール２６および出側計測ロール２８は、
エアシリンダ３６,３６により上昇されることにより、
金属板１０に当接して追従的に自由回転する。入側計測
ロール２６および出側計測ロール２８には、金属板１０
の送り量に応じたパルスを発生するエンコーダ５２,５
２が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対をなす上下のロー
ルにクランプされた状態で送給される所要長の金属板
を、下ロールの左右に配置した２つの横ロールによって
所要半径の円弧状に曲げ加工するロールベンダーに関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】波形に形成された所要長の金属板を、その
全長に亘って所要半径の円弧状に曲げ加工したり、一部
分にのみ曲げ加工を施すロールベンダーとして、金属板
の波形に対応する波形が形成された上下に対向する一対
のロールと、下ロールの左右に配設した同じく波形が形
成された２本の横ロールとを備える４本ロール型式のも
のが知られている。このロールベンダーでは、上下ロー
ルの間で金属板の先端をクランプした状態で被加工材料
の入側の横ロールを上昇させると共に、上下ロールを正
転方向に回転させることにより、金属板は材料送り出し
方向(前進方向)へ送られつつ入側横ロールの加圧下に曲
げ加工が漸次進行される。また、当該金属板の後端が上
下ロールのクランプ位置に到来することにより前進方向
のパスが完了すると、前記入側横ロールを下降させると
共に被加工材料の出側の横ロールを上昇させた状態で、
上下ロールを逆転方向に回転させることにより、金属板
は反送り出し方向(後退方向)へ送られつつ出側横ロール
の加圧下に曲げ加工が漸次進行され、該金属板の先端が
再び上下ロールのクランプ位置に到来することにより後
退方向のパスが完了する。そしてロールベンダーでは、
材料送り出し方向または反送り出し方向へのパス毎に金
属板を徐々に曲げ、所要のパス回数をもって該金属板を
所望とする半径の円弧状にまで曲げ加工するよう構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ロールベンダーに
より金属板の曲げ加工を実施するには、先に説明した如
く、対をなす上下ロールを所要のタイミングで正転方向
または逆転方向に回転させることにより、金属板を材料
送り出し方向または反送り出し方向に前進・後退させる
制御、および２本の横ロールを所要のタイミングで昇降
させる制御が重要となる。この制御を精度良く達成する
ためには、金属板が材料送り出し方向または反送り出し
方向に前進・後退させられる送り量を正確に知る必要が
ある。このため従来は、金属板の曲げ加工に際し上下の
ロールが常に該金属板に接触して正逆送りを与える点に
着目して、これら上ロールや下ロールに接続したパルス
発生器から得られるパルス数により送り量を検出する方
策が採られている。

【０００４】前記上下ロールに形成された波形と金属板
の波形とは必ずしも一致していないため、両ロールと金
属板との接触位置は、波形の頂部であったり谷部または
傾斜部であったりして一定しておらず、前述した送り量
検出手段では常に正確な送り量を検出することができな
かった。このため、波形形状の金属板の曲げ加工に際
し、前述した制御を正確に行なうことができず、例えば
金属板の先端および後端に曲げ加工が施されない真直部
が残る問題を招いていた。

【０００５】そこで、前記金属板の先端および後端を検
出する光電管を設け、該光電管の検出により前述した制
御を行なうことが考えられる。しかるに、金属板を所要
の半径の円弧状にまで曲げるのに、前述した如く４本の
ロールの間に複数回パスさせる方式では、そのパス毎に
金属板の半径が異なることに起因して該金属板の先端お
よび後端の移動軌跡も必然的に異なることとなり、その
移動軌跡に応じた位置に光電管を夫々配設する必要があ
る。また、ロールベンダーで処理される金属板の長さ寸
法には各種の仕様のものがあるので、複数の仕様に対応
するには更に多くの光電管が必要となり、部品点数が増
大して構造が複雑になると共にコストが嵩む欠点が指摘
される。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在す
る課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたも
のであって、金属板の正確な送り量を検出して、精度の
良い曲げ加工を達成し得るロールベンダーを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、上ロールと、こ
の上ロールの中心線を通る垂線と中心線を一致した下ロ
ールと、該下ロールを挟んで被加工材料の入側と出側と
に夫々配設された昇降自在な２つの横ロールとからな
り、これら上ロールと下ロールおよび２つの横ロールの
間に被加工材料である金属板を通過させて、該金属板に
所要の曲げを付与するロールベンダーにおいて、前記下
ロールと材料入側の横ロールとの間に形成される空間に
昇降および回転自在に配設され、その上昇時に前記金属
板に当接可能な入側計測ロールと、前記下ロールと材料
出側の横ロールとの間に形成される空間に昇降および回
転自在に配設され、その上昇時に前記金属板に当接可能
な出側計測ロールと、前記各計測ロールに夫々接続さ
れ、該計測ロールが前記金属板に当接した際に、金属板
における前進方向または後退方向の送り量に応じたパル
スを発生する回転パスル発生手段とから構成したことを
特徴とする。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るロールベンダーにつき、
好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説
明する。図１は、実施例に係るロールベンダーに採用さ
れる計測ロールを示す要部正面図、図２は、実施例に係
るロールベンダーの概略構成を示す平面図である。な
お、実施例に係るロールベンダーの説明に先立ち、該ベ
ンダーの取扱い対象となる波形形状の金属板の概略構成
につき簡単に説明する。図７に示す如く、本実施例に使
用される金属板１０は、その外形が矩形状を呈すると共
に、幅方向(ロールベンダーでの材料送給方向と交差す
る方向)に所要ピッチで複数の波部１０ａが連続的に形
成されている。また幅方向両端縁には、所要長さの平坦
部１０ｂが長手方向の全長に亘って夫々形成されると共
に、各平坦部１０ｂの外端縁は上側に向けて直角に折曲
されて垂直部１０ｃが形成されている。そして、後述す
る計測ロール２６,２８は、金属板１０の平坦部１０ｂ
に当接されて、その送り量を計測するよう構成される。

【０００９】図２に示す如く、左右に離間する固定フレ
ーム１２,１２の間には、その定位置に上ロール１４が
回転自在に配設され、この上ロール１４は伝達機構１６
を介して接続されたモータ１８により正逆方向に回転駆
動されるよう構成される。また上ロール１４の中心軸を
通過する垂線Ｓに中心軸が一致する下ロール２０が、固
定フレーム１２,１２間に昇降自在に配設されて、図示
しない油圧シリンダの正逆付勢により昇降移動されるよ
うになっている。そして、下ロール２０を上昇させるこ
とにより、該下ロール２０と上ロール１４との間で金属
板１０をクランプするよう構成される。下ロール２０を
挟んで金属板１０の入側および出側には、図１に示す如
く、入側横ロール２２および出側横ロール２４が配設さ
れ、入側横ロール２２は入側油圧シリンダ５８により昇
降移動され、また出側横ロール２４は出側油圧シリンダ
６０により昇降移動されるようになっている。そして、
上下のロール１４,２０でクランプした金属板１０に対
して入側横ロール２２または出側横ロール２４を下方か
ら当接して上昇させることにより、該金属板１０が曲げ
加工される(図１１(ｂ),(ｃ),図１２(ａ)および図１２
(ｃ),図１３(ａ),(ｂ)参照)。

【００１０】前記４本のロール１４,２０,２２,２４の
外周には、前記金属板１０に形成された波部１０ａに略
一致する波部１４ａ,２０ａ,２２ａ,２４ａが軸方向に
連続的に形成されている。前記上ロール１４の軸方向両
端に、金属板１０の幅方向両端縁に形成した平坦部１０
ｂ,１０ｂに対応する円筒部１４ｂ,１４ｂが形成される
と共に、該上ロール１４の軸方向寸法は、金属板１０に
おける両垂直部１０ｃ,１０ｃ間の長さ寸法より短かく
設定される。また下ロール２０および両横ロール２２,
２４にも、その軸方向両端に金属板１０の平坦部１０ｂ
に対応する円筒部２０ｂ,２２ｂ,２４ｂが形成され、金
属板１０は上下のロール１４,２０の間に、図４に示す
ように垂直部１０ｃ,１０ｃを上方に指向させた状態で
送り込まれるようになっている。

【００１１】前記下ロール２０と各横ロール２２,２４
との間に所要の空間が夫々形成され、図１に示す如く、
入側の空間中に小径の入側計測ロール２６が昇降自在に
配設されると共に、出側の空間中に小径の出側計測ロー
ル２８が昇降自在に配設されている。これら両計測ロー
ル２６,２８は、左右対象の構成になっているので、金
属板１０の入側の計測ロール２６に関してのみ説明し、
同一の部材には同一の符号を付すこととする。

【００１２】前記固定フレーム１２,１２の間には、図
３に示す如く、一方の固定フレーム側に偏った位置に台
座３０が立設され、この台座３０の下ロール２０から離
間する側には、上方に向かうにつれて下ロール２０に近
接する傾斜面３０ａが形成される。この傾斜面３０ａに
は傾斜に沿ってガイドレール３２が配設されると共に、
該レール３２に移動台３４が摺動自在に配設されてい
る。また台座３０の傾斜面３０ａにエアシリンダ３６が
配設され、そのピストンロッド３６ａを移動台３４に連
結している。前記移動台３４に支持板３８が上方に延出
するよう配設固定されており、該支持板３８の先端に回
動自在に枢支された軸４０の一端に、前記入側計測ロー
ル２６が一体回転自在に配設される。そしてエアシリン
ダ３６を正方向(ピストンロッド３６ａを延出する方向)
に付勢することにより、移動台３４がガイドレール３２
に沿って上方へ移動し、入側計測ロール２６を前記金属
板１０における平坦部１０ｂの下面に当接させるよう構
成されている(図４参照)。なお、金属板１０を挟んで入
側計測ロール２６と対向する上方には、エアシリンダ
(図示せず)により昇降移動自在なガイドロール４４が回
転自在に配設され、このガイドロール４４と入側計測ロ
ール２６とにより金属板１０を挟持するようになってい
る。また入側計測ロール２６およびガイドロール４４
は、金属板１０の送り量を計測する際には、該金属板１
０の偏位に応じて追従的に昇降移動して常に金属板１０
に当接するよう各エアシリンダにより付勢制御される。
これにより、金属板１０の移動に伴って入側計測ロール
２６は常に追従的に自由回転し、後述するエンコーダ５
２での正確な送り量検出をなし得るものである。

【００１３】前記支持板３８に配設した軸４０には、図
４に示す如く、上スプロケット４６が一体的に回転する
よう配設され、この上スプロケット４６と、支持板３８
における下方の所要位置に回転自在に枢支された下スプ
ロケット４８との間に歯付きベルト５０が巻掛けられて
いる。また支持板３８には、下スプロケット４８の回転
量を検出する回転パルス発生手段としてのエンコーダ５
２が配設される。すなわち、前記入側計測ロール２６を
金属板１０の平坦部１０ｂに当接させた状態で、該金属
板１０が材料送り出し方向または反送り出し方向に送給
されることにより該計測ロール２６が回転すると、この
回転は入側エンコーダ５２により検出される。すなわち
入側エンコーダ５２では、金属板１０の送り量に応じて
パルスが発生し、このパルスは図６に示す制御手段６２
に入力されて、ここでパルス発生数に基づいた送り量を
演算するようになっている。

【００１４】前記制御手段６２は、入側および出側エン
コーダ５２,５２からのパルスの入力を受け、そのパル
ス発生数から演算した送り量(検出値)に基づいて、前記
モータ１８,入側エアシリンダ３６,出側エアシリンダ３
６,入側油圧シリンダ５８および出側油圧シリンダ６０
に制御信号を出力し、これにより前記上ロール１４の運
転制御や両横ロール２２,２４および両計測ロール２６,
２８の昇降制御を行なうようになっている。なお、前記
制御手段６２においては、各計測ロール２６,２８の正
転時(金属板１０が材料送り出し方向に送給されている
とき)に各エンコーダ５２,５２から発生するパルスは加
算するよう演算され、また各計測ロール２６,２８の逆
転時(金属板１０が反送り出し方向に送給されていると
き)に各エンコーダ５２,５２から発生するパルスは減算
するよう演算される。

【００１５】ここで、４本のロール１４,２０,２２,２
４による金属板１０の曲げ加工では、該金属板１０が材
料送り出し方向に送給される最終段階でその後端が入側
計測ロール２６の当接領域から離間すると共に、金属板
１０が反送り出し方向に給送される最終段階でその先端
が出側計測ロール２８の当接領域から離間する。このた
め、実施例のロールベンダーでは、入側計測ロール２６
から金属板１０の終端が離間する前に、該ロール２６に
よる検出値(入側エンコーダ５２からのパルス発生数)
を、出側計測ロール２８による検出値としてプリセット
し、また逆に出側計測ロール２８から金属板１０の先端
が離間する前に、該ロール２８による検出値(出側エン
コーダ５２からのパルス発生数)を、入側計測ロール２
６の検出値としてプリセットするよう設定される(図８
および図９参照)。これにより、金属板１０の先端から
後端までの送り量を連続的に計測し得るようになってい
る。

【００１６】前記下ロール２０と入側計測ロール２６と
の間には、上下のロール１４,２０による金属板１０の
クランプ位置に近接して光電管等からなる入側検知手段
５４が配設される。この入側検知手段５４は、上下のロ
ール１４,２０に向けて送り込まれる曲げ加工前の金属
板１０の先端の通過を検出すると共に、上下ロール１
４,２０により反送り出し方向に送給される金属板１０
の後端の通過を検出するよう構成される。そして、入側
検知手段５４からの検出信号は、前記制御手段６２に入
力される。なお、入側検知手段５４による材料先端の検
出により、入側計測ロール２６を上昇させる制御を行な
うと共に、材料後端の検出により、出側計測ロール２８
による検出値を、予め設定された値にプリセットするよ
う設定されている。

【００１７】前記下ロール２０と出側計測ロール２８と
の間には、上下のロール１４,２０による金属板１０の
クランプ位置に近接して光電管等からなる出側検知手段
５６が配設される。この出側検知手段５６は、上下のロ
ール１４,２０により正逆方向に送給される金属板１０
の先端の通過を検出するよう構成される。そして、出側
検知手段５６からの検出信号は、前記制御手段６２に入
力される。なお、出側検知手段５６による材料先端の検
出により、上ロール１４の運転を制御すると共に、入側
計測ロール２６による検出値を、予め設定さたれ値にプ
リセットするよう設定されている。

【００１８】ここで、前記垂線Ｓ(上下ロール１４,２０
のクランプ位置)に対する入側検知手段５４、出側検知
手段５６および入側計測ロール２６、出側計測ロール２
８の位置に応じて、後述する曲げ加工時の運転制御が行
なわれるので、その位置関係につき説明する。前記入側
検知手段５４および出側検知手段５６は、図５に示す如
く、前記垂線Ｓから距離「Ｘ」だけ夫々離間した位置に配
置されている。また入側計測ロール２６および出側計測
ロール２８は、各ロール２６,２８を、上下のロール１
４,２０の間に向けて送り込まれる金属板１０の水平な
パスラインと略一致する位置まで上昇させた際に、前記
垂線Ｓからの距離「Ｙ」より夫々内側に位置するよう設定
される。なお距離「Ｚ」は、曲げ加工に際して入側計測ロ
ール２６の検出値と出側計測ロール２８の検出値とを相
互にプリセット(転送)するのに適した距離を示すもので
ある。

【００１９】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係るロールベ
ンダーによる金属板の曲げ加工の実際につき、図８およ
び図９のフローチャートを参照して説明する。図７に示
す真直な金属板１０を、断面が略Ｃ形となるよう曲げ加
工する場合は、本実施例では、基本的に図１０〜図１３
に示す各工程を経由して実施される。金属板１０の曲げ
加工の待機状態では、図１０(ａ)に示す如く、下ロール
２０が上ロール１４との間で金属板１０をクランプ可能
な位置にまで上昇すると共に、両計測ロール２６,２８
は、上下のロール１４,２０の間に向けて送り込まれる
金属板１０の水平なパスラインより下方の位置に待機し
ている。また入側横ロール２２および出側横ロール２４
は、その上端を前記パスラインに略一致した位置に臨
み、金属板１０の上下ロール１４,２０間への案内を行
なうようになっている。

【００２０】前記上ロール１４が正転方向(金属板１０
を材料送り出し方向に送給する方向)に回転駆動される
と共に、所要長さの金属板１０が図において左方向へ水
平に送給され、その先端の通過を入側検知手段５４が検
出してＯＮ作動すると、図１０(ｂ)に示す如く、前記入
側エアシリンダ３６が正方向に付勢されて入側計測ロー
ル２６が上昇し、図４に示す如く、該ロール２６が金属
板１０の平坦部１０ｂに当接して入側計測ロール２６は
金属板１０の送りに追従して回転する。また、上スプロ
ケット４６、歯付きベルト５０および下スプロケット４
８を介して前記入側エンコーダ５２では、入側計測ロー
ル２６の回転に応じてパルスを発生する。

【００２１】前記金属板１０の先端が上下ロール１４,
２０の間でクランプされた以後は、該金属板１０は上ロ
ール１４の正転作用により材料送り出し方向に送給さ
れ、図１０(ｃ)に示すようにその先端の通過を出側検知
手段５６が検出してＯＮ作動すると、上ロール１４が停
止制御される。次いで上ロール１４が逆転方向に駆動さ
れ、金属板１０は図において右方向(反送り出し方向)へ
水平に送給される(図１１(ａ)参照)。そして、金属板１
０の先端が出側検知手段５６の配設位置を通過して該検
知手段５６がＯＦＦ作動すると、前記入側計測ロール２
６での検出値は「零」にプリセットされる。金属板１０の
反送り出し方向への移動により入側計測ロール２６が逆
転し、前記検出値は漸時減少する。入側計測ロール２６
の検出値が、前記出側検知手段５６から垂線Ｓまでの離
間距離に対応する値「-Ｘ」と一致すると、上ロール１４
が停止する。これにより、金属板１０の先端は、図１１
(ｂ)に示す如く、上下ロール１４,２０のクランプ位置
に位置決めされ、該先端部からの曲げ加工が確実に行な
われる。

【００２２】次に、入側横ロール２２が上昇を開始する
と共に、上ロール１４が正転方向に回転駆動され、これ
により金属板１０は、材料送り出し方向へ送られつつ前
記入側横ロール２２の加圧下に曲げ加工が漸次進行させ
られる。この結果、金属板１０には所要の円弧が形成さ
れていく。そして図１１(ｃ)に示す如く、金属板１０の
先端の通過を出側検知手段５６が検出してＯＮ作動する
と、前記入側計測ロール２６による検出値は、「Ｘ」にプ
リセットされる。金属板１０の送給に伴って入側計測ロ
ール２６でのカウントが継続されて、その検出値が出側
計測ロール２８の上方位置を越える値「Ｙ」以上になる
と、図１２(ａ)に示す如く、出側計測ロール２８が上昇
し、該ロール２８は金属板１０の平坦部１０ｂに当接し
て追従して回転するに至る。すなわち、金属板１０の先
端が出側計測ロール２８の上方を通過するのに充分な距
離「Ｙ」だけ該金属板１０が送給された後に出側計測ロー
ル２８を上昇させるので、該ロール２８の側部に金属板
１０の先端が当接する事態を未然に防止し得る。また、
上スプロケット４６および歯付きベルト５０を介して下
スプロケット４８が回転し、これにより前記出側エンコ
ーダ５２は出側計測ロール２８の回転に応じてパルスを
発生する。

【００２３】前記金属板１０が更に送給されて入側計測
ロール２６の検出値が、出側計測ロール２８が金属板１
０に当接して正確な送り量を検出可能となるのに充分な
値「Ｚ」(Ｚ＞Ｙ)以上になると、入側計測ロール２６によ
る現在の検出値を、出側計測ロール２８の検出値として
プリセットする。従って、以後の金属板１０の送り制御
は、出側計測ロール２８の検出値に基づいて制御され
る。また、検出値の転送が終了した入側計測ロール２６
は、前記入側エアシリンダ３６の逆付勢により下降して
金属板１０から離間する(図１２(ｂ)参照)。

【００２４】前記金属板１０の材料送り出し方向への送
給が進行して出側計測ロール２８の検出値が「金属板の
全長」と一致すると、上ロール１４を停止して金属板１
０の送り出し方向への送給を停止する。このときは、金
属板１０の後端は、図１２(ｃ)に示す如く、上下ロール
１４,２０のクランプ部に位置する。また、入側横ロー
ル２２が下降すると共に出側横ロール２４が上昇し、上
下ロール１４,２０でクランプされている金属板１０の
下面に出側横ロール２４が当接するに至る。次いで上ロ
ール１４が逆転方向に駆動され、金属板１０は図におい
て右方向へ水平に送給される。これにより金属板１０
は、反送り出し方向へ送られつつ前記出側横ロール２４
の加圧下に曲げ加工が漸次進行されて、該金属板１０に
は所要の円弧が形成されていく。そして、図１３(ａ)に
示すように金属板１０の後端の通過を入側検知手段５４
が検出してＯＮ作動すると、前記出側計測ロール２６の
検出値が、「金属板の全長−Ｘ」にプリセットされる。

【００２５】前記金属板１０の反送り出し方向への送給
に伴って出側計測ロール２８でのカウントが継続され
て、その検出値が入側計測ロール２６の上方位置を越え
る値「金属板の全長−Ｙ」以下になると、図１３(ｂ)に示
す如く、入側計測ロール２６が上昇し、該ロール２６は
金属板１０の平坦部１０ｂに当接して追従回転するに至
る。これにより、金属板１０の後端が入側計測ロール２
６の側部に当接する事態を未然に防止し得るものであ
る。また、上スプロケット４６および歯付きベルト５０
を介して下スプロケット４８が回転し、これにより前記
入側エンコーダ５２は入側計測ロール２６の回転に応じ
てパルスを発生する。

【００２６】前記金属板１０の反送り出し方向への送給
が進行して出側計測ロール２８の検出値が、入側計測ロ
ール２６が金属板１０に当接して正確な送り量を検出可
能となるのに充分な値「金属板の全長−Ｚ」以下になる
と、出側計測ロール２８の現在の検出値を、入側計測ロ
ール２６の検出値としてプリセットする。従って、以後
の金属板１０の送り制御は、入側計測ロール２６の検出
値に基づいて制御される。また、検出値の転送が終了し
た出側計測ロール２８は、前記出側エアシリンダ３６の
逆付勢により下降して金属板１０から離間する。

【００２７】前記入側計測ロール２６での検出値が「零」
になると、上ロール１４が停止し、図１３(ｃ)に示す如
く、前記金属板１０はその先端が上下ロール１４,２０
のクランプ位置に臨んだ状態で停止する。すなわち、金
属板１０は上下ロール１４,２０の間を２回パスされた
こととなり、該金属板１０は所要半径の円弧状にまで曲
げ加工される。なお、金属板１０のパス回数は、半径の
大小に応じて任意に設定される。

【００２８】このように、入側および出側の計測ロール
２６,２８を被計測対象物である金属板１０の平坦部１
０ｂに直接に当接させて、その送り量を計測するのであ
るために、金属板１０の送り量を正確に計測して精度の
良い曲げ加工を施すことができる。また、入側計測ロー
ル２６の検出値と出側計測ロール２８の検出値とを相互
に転送するようにしたので、上下ロール１４,２０の間
を往復する金属板１０の連続した送り量の計測を行ない
得る。

【００２９】なお、実施例に係るロールベンダーでは、
金属板１０の先端および後端の曲げを確実に行なうため
に、端部曲げが行なわれるので、その工程につき先端側
の端部曲げを説明する。

【００３０】前記金属板１０の先端を、上下ロール１
４,２０でクランプした状態で、入側横ロール２６を前
述した全体の曲げ加工時よりも若干上方に上昇させた状
態で、上ロール１４を正転させて金属板１０を材料送り
出し方向に送給しつつ曲げ加工を行なう。そして入側計
測ロール２６の検出値が、予め設定した設定値と一致し
たことに基づいて、上ロール１４を停止した後に逆転方
向に駆動する。そして、入側計測ロール２６の検出値が
「零」となったときに、上ロール１４を停止させる。以上
の工程を複数回行なうことにより、金属板１０の先端部
の確実な曲げ加工が達成される。また端部曲げにおい
て、前記設定値は、前述した全体の曲げ加工時における
出側計測ロール２８を上昇させる値「Ｙ」以下に設定され
る。これにより、端部曲げに際して使用していない側の
計測ロールを上昇させないようにしている。なお、後端
部の端部曲げの場合は、出側計測ロール２８を使用する
ことが異なるだけで、その他は前述した工程と同様であ
る。

【００３１】前記実施例のロールベンダーでは、真直な
金属板１０の一部分にのみ曲げ加工を施す、いわゆる
「Ｊ曲げ」が行なわれるが、この「Ｊ曲げ」の工程は、基本
的には前述した端部曲げと同様である。但し、曲げるべ
き量に関する設定値のみが異なるものである。

【００３２】前述した実施例では、曲げ加工対象となる
金属板１０に平坦部１０ｂがあるものについて説明した
が、金属板１０が単に波部１０ａの連続からなるもので
あっても、該波部１０ａの頂部に計測ロール２６,２８
を当接させるようにすれば、実施例と同様に金属板１０
の正確な送り量を計測することができる。また、金属板
１０としては波部１０ａが形成されていない平板であっ
ても、同じくその送り量を正確に計測し得る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るロール
ベンダーによれば、曲げ加工の対象物である金属板に計
測ロールを直接に当接させて正逆方向の送り量を計測す
るものであるので、該金属板の正確な送り量を検出する
ことができ、金属板の精度の良い曲げ加工を達成し得
る。殊に、金属板と上下ロールとの接触位置が一定でな
い波形形状の金属板に好適に使用可能である。また、各
仕様の金属板に応じて複数の光電管等の検知手段を配設
する必要がないので、構造の簡略化およびコストを低減
することができる。しかも、金属板の全自動での曲げ加
工を円滑に実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るロールベンダーに採用される計測
ロールを示す要部正面図である。

【図２】実施例に係るロールベンダーの概略構成を示す
平面図である。

【図３】実施例に係るロールベンダーを一部切欠いて示
す要部側面図である。

【図４】実施例に係る計測ロールの配設個所を示す要部
側面図である。

【図５】実施例に係るロールベンダーにおける４本のロ
ール、各計測ロールおよび各検知手段の配置関係を示す
説明図である。

【図６】実施例に係るロールベンダーの制御ブロック図
である。

【図７】実施例に係るロールベンダーの取扱い対象とな
る波形形状の金属板を示す概略斜視図である。

【図８】実施例に係るロールベンダーにより金属板を曲
げ加工する際の前半のフローチャート図である。

【図９】実施例に係るロールベンダーにより金属板を曲
げ加工する際の後半のフローチャート図である。

【図１０】実施例に係るロールベンダーにより金属板を
曲げ加工する一連の工程を示すものであって、金属板の
ベンダーへの送り込みから該金属板の先端を出側検知手
段が検出するまでの説明図である。

【図１１】実施例に係るロールベンダーにより金属板を
曲げ加工する一連の工程を示すものであって、出側検知
手段が金属板の先端を検出した後に該金属板が反送り出
し方向に送給された状態から再び金属板が送り出し方向
へ送給されるまでの説明図である。

【図１２】実施例に係るロールベンダーにより金属板を
曲げ加工する一連の工程を示すものであって、出側計測
ロールが金属板に当接する状態から該金属板の後端が上
下ロールのクランプ位置に達するまでの説明図である。

【図１３】実施例に係るロールベンダーにより金属板を
曲げ加工する一連の工程を示すものであって、金属板が
反送り出し方向に送給されてから該金属板の先端が上下
ロールのクランプ位置に達するまでの説明図である。

【符号の説明】

１０金属板１４上ロール２０下ロール２２入側横ロール２４出側横ロール２６入側計測ロール２８出側計測ロール５２入側および出側エンコーダ５４入側検知手段５６出側検知手段６２制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上ロール(14)と、この上ロール(14)の中
心線を通る垂線(S)と中心線を一致した下ロール(20)
と、該下ロール(20)を挟んで被加工材料の入側と出側と
に夫々配設された昇降自在な２つの横ロール(22,24)と
からなり、これら上ロール(14)と下ロール(20)および２
つの横ロール(22,24)の間に被加工材料である金属板(1
0)を通過させて、該金属板(10)に所要の曲げを付与する
ロールベンダーにおいて、前記下ロール(20)と材料入側の横ロール(22)との間に形
成される空間に昇降および回転自在に配設され、その上
昇時に前記金属板(10)に当接可能な入側計測ロール(26)
と、前記下ロール(20)と材料出側の横ロール(24)との間に形
成される空間に昇降および回転自在に配設され、その上
昇時に前記金属板(10)に当接可能な出側計測ロール(28)
と、前記各計測ロール(26,28)に夫々接続され、該計測ロー
ル(26,28)が前記金属板(10)に当接した際に、金属板(1
0)における前進方向または後退方向の送り量に応じたパ
ルスを発生する回転パスル発生手段(52,52)とから構成
したことを特徴とするロールベンダー。
【請求項２】前記下ロール(20)と入側計測ロール(26)
との間に、前記金属板(10)の先端および後端の通過を検
出する入側検知手段(54)を配設すると共に、前記下ロー
ル(20)と出側計測ロール(28)との間に、前記金属板(10)
の先端の通過を検出する出側検知手段(56)を配設し、前記２基の回転パルス発生手段(52,52)からのパルスお
よび入側検知手段(54)と出側検知手段(56)による金属板
(10)の先端または後端の検出信号が入力される制御手段
(62)によって、前記上ロール(14)の運転、両横ロール(2
2,24)および両計測ロール(26,28)の昇降を制御するよう
構成した請求項１記載のロールベンダー。