JPH0718578Y2 - タイル取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンベアにて搬送されてきたタイル用ケースか
ら縦横それぞれに所定枚数で方形に配列されたタイル列
を取出してベルトコンベアに載置するタイル取出し装置
に関する。

（従来技術） この種のタイル取出し装置は一般に、縦横それぞれに所
定の枚数で方形に配列されたタイル列を積層して箱詰め
したタイルケースを搬送する第１コンベアとタイル列を
縦列毎に載置して搬送すべく互いに平行に配設された複
数本のベルトコンベアからなる第２コンベアとの間を昇
降及び水平運動により往復移動するタイル吸着手段を備
えてなり、第１コンベアにて搬送されてきたタイルケー
スからタイル吸着手段にてタイル列を吸着して取出し第
２コンベア上へ移送している。

（考案が解決しようとする課題） ところで、タイルケース１には第４図に示すように例え
ば縦６列、横３列で方形に配列されたタイルＴが積層し
て箱詰めされるが、運搬時や第１コンベアによる搬送時
の振動により個々のタイルＴの位置がずれて縦列、横列
ともに不揃いの状態になる。

上記従来のタイル取出し装置では、振動で崩れたタイル
列をそのままタイルケース１から取出して直接第２コン
ベアへ移送するので、第２コンベアの各ベルトコンベア
には不揃いなままタイルの縦列が載置されることにな
る。そのためベルトコンベアに載置される際にタイルが
脱落したり、搬送の途中でバランスを崩して落下し易
い。また、タイルの縦列が不揃いであると、省力化のた
め機械化された次工程におけるタイルの取扱いに不便を
きたす。

本考案はかかる問題点に鑑み、タイルの縦列を整列した
状態でベルトコンベアに載置できるタイル取出し装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成すべく、方形のタイル列を積層
して箱詰めしたタイルケースを搬送する第１コンベアと
前記タイル列を縦列毎に載置して搬送すべく互いに平行
に配設された複数本のベルトコンベアからなる第２コン
ベアとの間を昇降及び水平運動により往復移動して前記
タイルケースから前記タイル列を前記第２コンベア上へ
移送するタイル取出し装置において、前記第１コンベア
と前記第２コンベアの中間位置にタイルと同じ幅を有し
前記タイル列が縦列毎に載置される複数の整列台を並列
にかつ内外両方向へ移動可能に配設し、最外側に配設さ
れた整列台の外側端部に前記タイルの外側端部に密接し
てタイルの縦列を整列させる整列用ストツパを設け、か
つ最外側の整列台をアクチユエータに連結するとともに
同整列台がアクチユエータに駆動されて内側方向へ移動
したとき隣合う整列台が互いに密接し外側方向へ移動し
たとき分離して各整列台がそれぞれ前記各ベルトコンベ
アに対向するように隣合う整列台同士を接離可能に連結
し、かつ前記タイル吸着手段として前記第１コンベアと
前記整列台との間を昇降及び水平運動により往復移動し
て前記タイルケースから前記タイル列を縦列毎に前記各
整列台上に載置する第１タイル吸着手段と、前記整列台
と前記第２コンベアとの間を昇降及び水平運動により往
復移動して前記整列台上からタイルの縦列を同整列台に
対向する前記ベルトコンベア上へ移送する第２タイル吸
着手段を設けたことを特徴とする。

（考案の作用、効果） 上記構成によれば、第１コンベアにて搬送されて来たタ
イルケースから第１タイル吸着手段にてタイル列を取出
し、ベルトコンベアに対向する位置に設定されている各
整列台上にタイルを縦列毎に移送し、ついでアクチユエ
ータにてにて最外側の整列台を内側方向へ押動すると隣
合う整列台同士が密接する。これにより最外側の整列台
上のタイルが整列用ストツパにて内側方向へ押動される
ので各整列台上のタイルも隣合うもの同士が密接し、そ
の結果タイルの縦列が直線状に整列される。ついで、ア
クチユエータにて最外側の整列台を外側方向へ引き動か
すと内側の整列台も外側方向へ移動して隣合う整列台同
士が互いに離間し、各整列台が対応するベルトコンベア
に対向する。そこで、第２タイル吸着手段にて各整列台
からタイルの縦列をそれぞれ対応するベルトコンベアの
始端上へ移送すれば、タイルの縦列は直線状に整列した
状態でベルトコンベア上に載置される。

このように本考案によれば、タイルケースから取出した
タイルの縦列を一旦直線状に整列した後、対応するベル
トコンベア上に移送するので、タイルが確実にベルトコ
ンベア上に載置され、タイルの落下を防止できるととも
に機械化された次工程におけるタイルの取扱いが容易と
なる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を図面に基づき説明するに、第１
図ないし第３図には本考案の一実施例に係るタイル取出
し装置が示されている。

当該装置はタイルケース１を搬送する第１コンベア２の
終端とタイルを縦列毎に搬送する第２コンベア３の始端
との間を昇降及び水平運動により往復移動するタイル吸
着手段10を備えている。

第１コンベア２は多数のローラ2aを列設したローラコン
ベアが用いられ、２箱のタイルケーイ１を並列して搬送
できる。また、第２コンベア３は第３図に示すように一
対のベルト3a,3bからなる６本のベルトコンベア3Aにて
構成され、ベルト3aとベルト3bの間隔はタイルが跨って
載置できるように設定されている。

タイル吸着手段10は基台12の上面に敷設された一対のレ
ール14に摺動可能に嵌着したスライドプレート16を備
え、同スライドプレート16は基台12の上面に設置した第
１アクチユエータ18に連結されている。この第１アクチ
ユエータ18はモータ18aにて駆動されるクランク機構18b
を備え、スライドプレート16をレール14に沿って水平方
向へ往復移動する。

スライドプレート16の後部にはアツパブラケツト20とロ
アブラケツト22にてガイドローラ24が回転可能に組付け
られ、スライドプレート16を貫通して上下方向へ延びる
２本のガイドロツド26がガイドローラ24により昇降可能
に支持されている。両ガイドロツド26の上端部はフレー
ム28にて互いに連結され下端部にはフレーム30、緩衝ス
プリング32を介して第１タイル吸着手段34が取付けられ
ている。この第１タイル吸着手段34の下面にはホース34
aを介して図示しないパキユームポンプに接続された多
数の吸盤34bが設けられ、本実施例では同吸盤34bにより
同時に縦６列、横６列のタイルを吸着できる。

また、スライドプレート16の上面にはエアシリンダから
なる第２アクチユエータ36が立設され、同アクチユエー
タ36のピストンロツド36aとフレーム30が連結されてい
る。この第２アクチユエータ36により第１タイル吸着手
段34がガイドローラ24に案内されて昇降する。一方、ス
ライドプレート16の前部下面に垂設したフレーム40に上
下方向へ延びる２本のガイドロツド42が軸受44を介して
昇降可能に組付けられ、その下端にフレーム46が固着さ
れている。フレーム46の下面には緩衝スプリング48を介
して第２タイル吸着手段50が取付けられている。この第
２タイル吸着手段50は第１タイル吸着手段34と同様にホ
ース50aを介して図示しないバキユームポンプに接続さ
れた多数の吸盤50bを備え、縦６列、横６列のタイルを
吸着できる。

また、フレーム40にはエアシリンダからなる第３アクチ
ユエータ52が固設され、同アクチユエータ52のピストン
ロツド52aとフレーム46が連結されている。この第３ア
クチユエータ52により第２タイル吸着手段48が軸受44に
案内されて昇降する。

第１コンベア２の下方には空になったタイルケース１を
搬送する第３コンベア４が敷設され、両コンベア2,3の
端部に近接して２箱分のタイルケース１を並列して載置
できる昇降台54が配設されている。この昇降台54は基台
12の下部に固設したフレーム56に設けた軸受60に昇降可
能に組付けたガイドロツド62の上端に固着されている。
また、フレーム56にはエアシリンダからなる第４アクチ
ユエータ64が固設され、同アクチユエータ64のピストン
ロツド64aと昇降台54が連結されている。この第４アク
チユエータ64により昇降台54は軸受60に案内されて第１
コンベア２の終端に近接して対向する位置と第３コンベ
アの始端に近接して対向する位置との間を昇降する。

また、第２コンベア３が敷設された水平台６の端部下面
に固着したブラケツト66にはエアシリンダからなる第５
アクチユエータ68、軸受70、同軸受70により水平方向に
摺動可能に支持されたガイドロツド72、ガイドロツド72
の先端に固着された送りプレート74が設けられている。
昇降台54が第３コンベアに対向する位置にあるとき、こ
の第５アクチユエータ68により送りプレート74を図中左
方向へ摺動させると、昇降台54上のタイルケース１を第
３コンベア４の始端上へ送り込むことができる。

次ぎに、昇降台54と第２コンベア３の始端との間にはタ
イル整列手段76が配設されている。このタイル整列手段
76は第２図及び第３図に示すように、縦長でタイルと同
じ幅を有する複数の整列台78を備えている。整列台78は
水平台６の前部上面に固設した左右一対のサイドフレー
ム80間に架設した２本の支持棒82にそれぞれブラケツト
78aを介して互いに並列して、かつ内外両方向へ移動可
能に組付けられている。これらの整列台78のうち最外側
に配設された２本の整列台78の外側端部にはそれぞれタ
イルの外側端部に密接して同タイルの縦列を整列させる
整列用ストツパ84が立設されている。た、最外側の整列
台78は両サイドフレーム80に固設したエアシリンダから
なる第６アクチユエータ86のピストンロツド86aに連結
されている。さらに隣合う整列台78同士が連結ピン88に
て連結されている。これら各連結ピン88は整列台78を第
６アクチユエータ86にて内側方向へ移動したとき隣合う
整列台78が互いに密接し、外側方向へ移動したとき分離
して各整列台78がそれぞれベルトコンベア3Aに対向する
ように隣合う整列台78同士を接離可能に連結している。

本実施例は以上の構成からなり、次ぎにその作用を説明
する。

第１図に示す状態ではスライドプレート16が左側ストロ
ーク端にあり、このとき第１タイル吸着手段34は昇降台
34の真上に位置し、かつ第２タイル吸着手段50は整列台
78の真上に位置している。また、昇降台54は第１コンベ
ア２の終端に対向する位置にある。さらに各整列台78は
隣合うもの同士が離間してそれぞれに対応するベルトコ
ンベア3Aに対向している。

第１図に示す状態から第２アクチユエータ36にて第１タ
イル吸着手段34が上昇すると、第１コンベア２の終端か
ら２箱のタイルケース１が並列して昇降台54上に送り込
まれる。

１箱のタイルケース１には第４図に示すように縦６列、
横３列で方形に配列されたタイルＴが積層して箱詰めさ
れ、運搬時や第１コンベア２による搬送時の振動により
ここのタイルＴの位置がずれて縦列、横列ともに不揃い
の状態にある。

タイルケース１が第１コンベア２から昇降台54上に送り
込まれると、第２アクチユエータ36にて第１タイル吸着
手段34が下降し、吸盤34aがタイルケース１の最上面の
タイルＴに弾撥的に密接して吸着保持した後、上昇す
る。

次ぎに、第１アクチユエータ18にてスライドプレート16
が右側ストローク端まで移動し、これにより第１タイル
吸着手段34が整列台78の真上まで移動するとともに第２
タイル吸着手段50が空の状態で第２コンベア３の始端上
に移動する。そして、第１手段34が下降し第５図（Ａ）
に示すように吸盤34aに吸着されたタイルＴが不揃いの
まま縦列ごとに対応する整列台78上に載置し、しかる後
上昇する。

整列台78上にタイルＴの縦列が載置されると、第６アク
チユエータ86にて最外側の整列台78が内側方向へ押動さ
れ、第５図（Ｂ）に示すように隣合う整列台78同士が密
接する。これにより最外側の整列台78上のタイルＴがス
トツパ84にて内側方向へ押動されるので各整列台78上の
タイルＴも隣合うもの同士が密接し、その結果タイルＴ
の縦列が直線状に整列される。ついで、第６アクチユエ
ータにて最外側の整列台78が外側方向へ引き動かされる
と内側の整列台78も連結ピン88にて許容される距離だけ
外側方向へ移動する。その結果、第３図及び第５図
（Ｃ）に示すように隣合う整列台78同士が互いに離間し
て各整列台78が対応するベルトコンベア3Aに対向する。

一方、整列台78の内外両方向への移動によりタイルＴの
縦列が整列される間にスライドプレート16は第１アクチ
ユエータ18により左側ストローク端まで移動する。そし
て、タイルＴが整列されると第３アクチユエータ52にて
第２タイル吸着手段50が下降し、吸盤50aが整列台78上
のタイルＴに弾撥的に密接して吸着した後再び上昇す
る。この間に第１タイル吸着手段34も下降、上昇してタ
イルケース１から次のタイル列を取り出す。

ついで、スライドプレート16が第１アクチユエータ18に
て右側ストローク端に移動して第２吸着手段50が第２コ
ンベア３の始端上に移動すると、第３アクチユエータ52
にて第２タイル吸着手段が下降して第２コンベア３の各
ベルトコンベア3Aの始端上に整列されたタイルＴの縦列
を載置する。これと同時に第１タイル吸着手段34も第２
アクチユエータにて下降してタイルケース１から取出し
たタイル列を整列台78上に載置する。

かかる一連の動作を繰り返すことによりタイルケース１
に積層されたタイル列が順次同ケース１から取り出さ
れ、縦列毎に整列された後第２コンベア３の始端上に移
送される。そして、タイルケース１が空になると第４ア
クチユエータ64にて昇降台54が第３コンベア４の始端に
対向する位置まで下降し、ここで第５アクチユエータ68
により送りプレート74が第１図において左方向へ往動し
て空のタイルケース１が第３コンベア４へ送り込まれ
る。

以上説明したように、本実施例によれば、タイルケース
１から取出したタイルＴの縦列をタイル整列手段76にて
一旦直線状に整列した後、第２コンベア上へ移送するの
で、タイルＴが確実にベルトコンベア3A上に載置され、
タイルＴの脱落を防止できるとともに機械化された次工
程におけるタイルの取扱いが容易となる。

なお、本実施例では第１コンベアと第３コンベア４を上
下に並列に配設したので第１コンベア２と整列手段76と
の間に昇降台54を介設して空になったタイルケース１を
第３コンベアに送り込むように構成したが、第３コンベ
ア４を第１コンベア２と同一平面上で同コンベア２に直
交するように配設し、空になったタイルケース１を直接
第１コンベアから第３コンベア４へ送り込むように構成
すれば、昇降台54を省略することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るタイル取出し装置の全
体構成を示す正面図、第２図は同装置の側面図、第３図
は同装置に設けたタイル整列手段を示す平面図、第４図
はタイルを積層したタイルケースを示す斜視図、第５図
（Ａ）ないし第５図（Ｃ）はタイル整列手段の作動を説
明する側面図である。 符号の説明 １……タイルケース、２……第１コンベア、３……第２
コンベア、3A……ベルトコンベア、10……タイル吸着手
段、34……第１タイル吸着手段、50……第２タイル吸着
手段、78……整列台、84……整列用ストツパ、86……第
６アクチユエータ、Ｔ……タイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】方形のタイル列を積層して箱詰めしたタイ
   ルケースを搬送する第１コンベアと前記タイル列を縦列
   毎に載置して搬送すべく互いに平行に配設された複数本
   のベルトコンベアからなる第２コンベアとの間を昇降及
   び水平運動により往復移動して前記タイルケースから前
   記タイル列を前記第２コンベア上へ移送するタイル取出
   し装置において、前記第１コンベアと前記第２コンベア
   の中間位置にタイルと同じ幅を有し前記タイル列が縦列
   毎に載置される複数の整列台を並列にかつ内外両方向へ
   移動可能に配設し、最外側に配設された整列台の外側端
   部に前記タイルの外側端部に密接してタイルの縦列を整
   列させる整列用ストツパを設け、かつ最外側の整列台を
   アクチユエータに連結するとともに同整列台がアクチユ
   エータに駆動されて内側方向へ移動したとき隣合う整列
   台が互いに密接し外側方向へ移動したとき分離して各整
   列台がそれぞれ前記各ベルトコンベアに対向するように
   隣合う整列台同士を接離可能に連結し、かつ前記タイル
   吸着手段として前記第１コンベアと前記整列台との間を
   昇降及び水平運動により往復移動して前記タイルケース
   から前記タイル列を縦列毎に前記各整列台上に載置する
   第１タイル吸着手段と、前記整列台と前記第２コンベア
   との間を昇降及び水平運動により往復移動して前記整列
   台上からタイルの縦列を同整列台に対向する前記ベルト
   コンベア上へ移送する第２タイル吸着手段を設けたこと
   を特徴とするタイル取出し装置。