JPH07185937A - 放電加工方法と装置 - Google Patents

放電加工方法と装置

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JPH07185937A
JPH07185937A JP5354942A JP35494293A JPH07185937A JP H07185937 A JPH07185937 A JP H07185937A JP 5354942 A JP5354942 A JP 5354942A JP 35494293 A JP35494293 A JP 35494293A JP H07185937 A JPH07185937 A JP H07185937A
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machining
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electric discharge
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    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • B23H11/006Electrical contacts or wires
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H2300/00Power source circuits or energization
    • B23H2300/20Relaxation circuit power supplies for supplying the machining current, e.g. capacitor or inductance energy storage circuits
    • B23H2300/22Circuits using or taking into account line impedance to shape the discharge pulse

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】電源装置部から加工間隙に供給する電流パルス
を正確に伝達し加工特性の良い電流パルスにて加工性能
の維持を計ることのできる放電加工機を提供する。 【構成】電源装置と機械装置部とを電力供給線で接続
し、前記電力供給線を通して電流パルスを前記電源装置
から供給しながら加工を行う放電加工装置に於いて、大
電流容量を流すことを許容する断面積を有する第1の1
対の電力供給線と、前記第1の電力供給線よりも許容電
流容量が小さく且つインダクタンス成分を本質的に取り
除いた第2の電力供給線とを有し、前記第1と第2の電
力供給線の公称断面積の和が、少なくとも前記電源装置
の最大加工電流値を流すことを許容する断面積の電力供
給線で前記電源装置と機械装置が接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は放電加工方法と装置に係
わり、特に放電加工装置の放電加工電源装置から機械装
置部分へ正確に所望の電流パルスを伝達し加工性能を維
持することができる放電加工方法と装置に関する。
【0002】
【従来技術】放電加工装置は、被加工物を工具に当たる
電極にて放電加工を行う機械装置部と、前記機械装置部
分に取付られた被加工物と工具電極に放電加工エネルギ
を供給する電源装置部分及び前記被加工物と電極間に形
成される加工間隙を絶縁、冷却し加工により発生した加
工屑を前記加工間隙から除去する為の所謂放電加工液を
供給する加工液供給装置で構成されている。
【0003】放電加工は機械装置に設けられたサーボ軸
に電極を取り付け被加工物に対して前記電極を相対運動
させ放電加工液の介在下で、電源装置から供給される所
定長さの放電オン時間と休止時間をもつ電流パルスが加
工間隙に放電電流として流れることにより加工が行われ
る。
【0004】図5は、従来の一般的な放電加工装置の構
成を示している。図5において、1は鋼やグラファイト
を材料として製作された放電加工の工具となる電極であ
る。2は被加工物で図示していない加工テーブル上に載
置されており、放電加工液を充満した加工タンク内に浸
漬されている。10は、放電加工を行う為の加工電流パ
ルスを所定の時間間隔で間欠的に供給する電源装置であ
る。電源装置10は、さらに電流制限抵抗R1、スイッ
チング素子TR1を一組として複数組の制限抵抗Rとス
イッチング素子TRがお互い並列に配置され直流電源1
1に直列接続された電流供給回路と、複数のスイッチン
グ素子に所定の間隔でON−OFF制御する導通制御信
号を送るパルス発生回路12及び加工間隙を監視して最
適な加工が継続するよう加工状態を示す信号をパルス発
生回路12に送る検出回路13で構成されている。検出
装置13は、極間に電圧が印加された後に、実際の放電
が開始した時点も検出してパルス発生回路12に送って
おり、パルス発生回路12は、この放電開始信号を基に
加工電流パルスが所望の長さになるようスイッチング素
子を制御している。
【0005】また、複数のスイッチング素子からでた出
力側の複数の配線は、端子台5Aに接続されており、直
流電源11のもう一方の配線は、やはり電源装置10に
設けられた端子台5Bに接続されている。
【0006】加工用電流パルスの電流波高値は、駆動さ
れるスイッチング素子の数により決定され、例えば、一
つのスイッチング素子TR当たり3Aのピーク電流とな
るよう制限抵抗Rの値を選択した場合において、300
Aの電流ピーク容量が必要な加工では100個のスイッ
チング素子を同時にスイッチング制御することになる。
また、この様な構成の他にスイッチング素子TR1個が
負担するピーク電流容量を1A,2A,4A,8A,1
6Aとして重み付けし、スイッチング素子を組み合わせ
て導通制御することにより所望の加工電流値を得るよう
にした構成も一般的なものである。
【0007】次に、図6を参照しながらもう一つの従来
の装置について説明する。図6の装置は、特に銅タング
ステンの電極で焼結合金や鉄系被加工物を加工する場合
や鉄電極で鉄系被加工物を加工する際等に、放電の開始
時に高いピーク電流を流すことにより、加工速度を向上
させ電極消耗も減らすことを目的とした構成の装置であ
る。なお、図5と同一の符号は同一の構成を示してい
る。
【0008】図6の装置において、電源装置10Aは、
上述した図5の複数の電流制限抵抗R(R1以外は図示
していない)とスイッチング素子TR(TR1以外は図
示していない)及び逆流防止用ダイオードD(ダイオー
ドD1のみ図示)からなる電流供給回路(第1の電流供
給回路)の他に第2の電流供給回路を備えている。第2
の電流供給回路は、直流電源11より高い電圧の電圧可
変電源11Bと、電圧可変電源11Bから電流制限抵抗
を介さずに直接接続されたスイッチング素子DTR(複
数個使用しても良い)からなっている。スイッチング素
子DTRは、タイマー回路14の信号により駆動され
る。タイマー回路は検出装置13から送られてくる放電
開始信号によりカウントを開始し、予め設定されている
時間だけスイッチング素子DTRをオンする信号を発生
する。スイッチング素子DTRが前記オン信号の間導通
されると、回路中に制限抵抗がないため電流はスイッチ
ング素子DTRがオフされるまで立ち上がり続ける。ス
イッチング素子DTRが導通してからオフされるまでの
間に立ち上がることのできる電流値は、電圧可変電源1
1Bの電源電圧と電力供給線LAとLBのインダクタン
ス値により左右される。
【0009】電圧可変電源11Bは可変電圧電源で、電
源電圧値は加工間隙に印加される電圧でもあり、高い電
圧で放電加工を行うと加工拡大代に影響を与えるため必
要に応じて適宜100vから300v程度の電圧を選択
できる構成となっている。また、図5の装置と同様に第
1の電流供給回路の複数のスイッチング素子からの配線
及び第2のスイッチング素子DTRからの配線は、端子
台5Aに接続されている。また、直流電源11及び電圧
可変電源11Bからのもう一方の配線は、やはり電源装
置に設けられた端子台5Bに接続されている。
【0010】図5及び図6に示された電源装置10と電
源装置10Aから機械装置部分の電極1と被加工物2に
電流パルスを供給するため、電源装置10及び10Aの
端子台5Aと5Bからと機械装置部に設けられた端子台
3Aと3Bとの間は、2本の良電導体からなる電力供給
線LAとLBにより接続されている。この電力供給線L
AとLBは一般的に銅の細線(0.1から00.2mm
の径)をより合わせたより線の束線を絶縁したケーブル
が用いられ、束線の断面積は、電源装置10または10
Aの供給できる最大平均加工電流値を連続して流すこと
のできる公称断面積により決定される。通常、十分余裕
をみた断面積のものが使用され、例えば300A程度の
電流容量を持つ電源装置の場合では、150から200
mmの電力供給線が用いられる。
【0011】上述した構成は機械装置の大きさに係わら
ないが、自動車部品用の鍛造金型や大型家電製品用の金
型等の場合には、被加工物が非常に大きく機械装置部分
と電源装置を接続する距離が離れているため電力供給線
LAとLBは数mを越える長さの配線となっている。ま
た、この種の大型放電加工機では被加工物の加工部分も
大きくなるため電源装置も加工電流で100A以上の大
容量を持つた電源装置が使用されている。さらに、原子
炉の補修に使用される放電加工装置の場合では、装置全
体を原子炉に持ち込み作業を行うことは危険を伴うこと
から加工機械装置部のみを補修部分に設置し電源装置を
数十mはなれた安全な場所に設置して遠隔的な作業によ
り補修作業を行うため機械装置部と電源装置を接続する
電力供給線LAとLBは80m以上にもなる場合もあ
る。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来装置
の場合で、特に大型の放電加工機や原子炉補修用の放電
加工装置などでは電源装置部と機械装置部を近接して配
置できないため、電力供給線の配線長さは中型或いは小
型機に比べてかなり長いものになる。そして、電力供給
線の長さが長くなると電力供給線のインダクタンスが大
きくなり所定の間隔で供給されてくる矩形波電流パルス
の立ち上がりが悪くなり、その結果電力供給線長さが1
m程度の場合と5m程度の場合比較すると加工速度が1
0〜20%程度低下してしまう。また、数十m程度にな
ると加工速度は標準的加工速度の30%程度にまで低下
してしまう。また、図6の従来装置のような場合では、
放電開始時に重量されるべき高ピーク電流が配線による
インダクタンス成分により抑えられてしまい充分加工間
隙に伝達されない。
【0013】このような不具合を解決する回路として、
電力供給線の配線LAとLBを同軸上に構成し、それぞ
れに流れる電流により発生する磁界を相殺させる所謂シ
ールド線とすることもやシールド線とより線を用いた電
力供給線を並行して接続し要求される加工電流パルスの
立ち上がり特性に応じて電力供給線を切り換えて使用す
る構成がとられている。しかしながら、シールド線を使
用する場合では、上述のように大電流を流すためにはシ
ールド線がかなり径の太いものになり配線作業も難しく
なるばかりか、このような大電流を流すためのシールド
線は、かなりコストの高いものになってしまう。さら
に、シールド線による配線が長い場合や径の太い場合で
は線間に発生するコンデンサー成分大きくなり仕上げ加
工の際などに配線の浮遊容量が加工に影響を与えるとい
う別の問題もある。
【0014】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
で、機械装置部と電源装置部が近接して配置できず電力
供給線が長くなる場合でも電流パルスの立ち上がりを改
善し加工性能を低下させることなく放電加工を行うこと
ができる放電加工方法と装置を提供することにある。ま
た、主加工電流パルスの初期部分に高い補助ピーク電流
を加えたパルス電流を極間供給する場合においても、確
実に高ピーク電流を伝達し加工性能を向上させることの
できる放電加工方法と装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明の装置の特徴は、
電極と被加工物が取り付けられた機械装置部分において
前記被加工物と電極を微小間隙を隔てて対向させ微小間
隔を保ちつつ前記被加工物と電極間に形成された加工間
隙に間欠的な電気的加工エネルギーを電源装置から機械
装置に接続された電力供給線を通して供給しながら放電
加工を行う放電加工装置において、前記電源装置と機械
装置部を接続し前記電源装置が供給する加工電流を許容
する断面積を有する一対の第一の電力供給線と、前記第
一の電力供給線と並設され、少なくとも電流パルスの立
ち上がり部分を伝達する為インダクタンス成分が第一の
電力供給線より小さく且つ小いさい許容電流容量の第2
の電力供給線とを有し、前記第1及び第2の電力供給線
の断面積の和が、少なくとも前記電源装置から供給され
る平均加工電流値を許容電流値とする断面積を有する放
電加工装置にある。
【0016】また、本発明の方法の特徴は、電極と被加
工物が取り付けられた機械本体部分において前記被加工
物と電極を微小間隙を隔てて対向させ微小間隔を保ちつ
つ前記被加工物と電極間に形成された加工間隙に間欠的
な電気的加工エネルギーを電源装置から機械部分に接続
された電力供給線を通して供給しながら放電加工を行う
放電加工方法に於いて、前記加工間隙に伝達される加工
電流パルスの少なくとも初期部分をインダクタンス成分
の小さく電流容量の小さい電路を通して加工間隙に供給
すると共に前記電路と並設された電流容量の大きい電路
から前記電流パルスを供給し、加工間隙で合成された電
流パルスとして放電加工を行う放電加工方法にある。
【0017】
【作用】電源装置から供給された加工電流パルスは、本
質的にインダクタンスをなくした電路から加工間隙に伝
達され電流パルスの初期の加工電流が流れる。また、大
容量の電流を供給する電路から立ち上がりの遅れた加工
電流も流れ、2つの電路から供給された加工電流パルス
が合成されて加工間隙に流れる。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1は、本発明の第一実施例を示す構成図。図2
は、本発明を実施した第二の実施例を示す図。図3は、
図1に示された装置を用いた場合の加工間隙に流れる電
流波形と放電電圧波形を示すタイミングチチャト。図4
は、本発明の第二の実施例に示された装置を用いた場合
の加工間隙に流れる電流波形と放電電圧波形の関係を説
明するタイミングチャートである。図6は、加工開始時
に高ピーク電流を供給する方式の従来装置の構成図であ
る。
【0019】図1において、図5に示された従来例中の
符号と同じ符号は同一の構成を示している。電源装置1
0に設けられた端子台5Aと機械装置に設けられた端子
台3Aの間は、従来と同様の細線のより線からなる電力
供給線L1にて電極側に接続されている。また、直流電
源11からのもう一方の配線は、端子台5Bに接続さ
れ、端子台5Bと機械装置部に設けられた端子台3B間
は電力供給線L1と同一許容電流値を有する断面積の細
線より線により接続されている。
【0020】本発明では、さらに、もう一対の電力供給
線を設けている。端子台5Aから端子台3Aの間に電力
供給線L1より小さい許容電流値の細線より線からなる
電力供給線L2が電力供給線L1と並列接続されてい
る。また、端子台5Bと端子台3B間にもう一つの電力
供給線L3が電力供給線L4と並行して設けられてい
る。電力供給線L2とL3は端子台3Aと3B近傍から
電力供給線L2を芯線として電力供給線L3でその外周
を取り囲み電力供給線L2を電力供給線L3にてシール
ド状態とし往路と復路に発生するインダクタンスを相殺
ように構成された、いわゆるシールド線構造となってい
る。電力供給線L2とL3はできる限り端子台間をシー
ルド状態で配線することが望ましい。
【0021】次に、図3に基づいて各電力供給線に流れ
る電流の関係を説明する。図3の(a)はスイッチング
素子の駆動信号であるゲートパルスを示している。
(b)は、ゲートパルスがスイッチング素子に入力され
た時の電極と被加工物間に形成される加工間隙の電圧変
化を示している。(c)は、加工間隙で放電が発生し電
流が加工間隙に流れ始め放電が終了するまでの電力供給
線L1及びL4に流れる加工電流i1の変化状態を示し
ている。(d)は、(c)と同様電力供給線L2、L3
に流れる加工電流i2を示している。(e)は、(c)
と(d)の合成加工電流を示し加工間隙に流れる全体の
電流波形を示している。なお、横軸はすべて時間軸であ
る。
【0022】(b)では、加工間隙に電圧が印加された
後、ある遅延時間後に実際の放電が開始し無負荷電圧か
ら放電電圧に移行して電流が流れる時の電圧変化を示し
ている。(c)図では、放電が開始したのち電力供給線
L1とL4に存在するインダクタンス11により11/
回路抵抗の時定数関係で電流の立ち上がりが遅れている
ことを示し、これは配線の長さが長い程大きく電流の立
ち上がりが遅れて加工性能に大きく影響する。(d)で
は、電力供給線L2とL3が同軸上に配置された電力供
給線となっているため、本質的にはインダクタンス12
がほとんどなく電源装置10から供給される電流値まで
ほとんど遅れることなく加工間隙に伝達され加工電流が
流れ始めることを示している。さらに、時間の経過と共
に電力供給線L1とL4の電流が増加していくと、電力
供給線L2とL3に流れる電流は減少していき、電力供
給線L1とL4の抵抗LR1(間隙抵抗を含む)と電力
供給線L2とL3の抵抗LR2(間隙抵抗含む)の比に
対し逆比で表される電流値でi1とi2が一定になる。
このことから電力供給線L2とL3のより線の断面積と
電力供給線L1とL4の断面積の比は各々の抵抗LR1
とLR2との関係で決定することができる。また、少な
くとも電力供給線L1とL2の全断面積は電源装置10
の供給可能な平均加工電流の最大値を許容電流値とした
ものが使用されるべきである。(e)は、前述の2対の
電力供給線から供給された電流パルスが合成された形で
加工間隙に流れた状態を示しており、ほぼ矩形波に近い
ものとなって立ち上がり部分の特性が改善されている。
【0023】次に、本発明の第2の実施例について図2
を参照しながら説明する。なお、図1と同様に図6と同
一の符号は同一の構成を示しているので詳細な説明は省
略する。図2の装置では、スイッチング素子DTRが導
通してからオフされるまでの間に立ち上がることのでき
る電流値は、電圧可変電源11Bの電源電圧と電力供給
線のインダクタンス値により大きく影響される。電圧可
変電源11Bの電圧値は前述のように加工間隙に印加さ
れる電圧でもあり、高い電圧で放電加工を行うと加工拡
大代に影響を与えるため必要に応じて適宜100vから
300v程度の電圧を選択する。電源電圧が前述の範囲
の値で使用されると、加工間隙に高いピーク電流を供給
するには、もう一つの要素である配線のインダクタンス
値をできるだけ小さな値にすることが必要となる。
【0024】そこで、本発明の第2実施例では、通常の
一対の電力供給線L1とL4とは別経路として、スイッ
チング素子DTRからでた電力供給線L2と電圧可変電
源11Bに戻す電力供給線L3を第1図と同様シールド
状態に構成し各々の電力供給線に発生する磁界を相殺さ
せる構造となっている。スイッチング素子DTRからで
た配線は、本実施例では新たに設けられた端子台5Cか
ら加工間隙の近傍に設けられた端子台3Aに逆流止めダ
イオードDR介して接続されている。逆流止めダイオー
ドDRは、電力供給線L2とL3間に端子台3Aと3B
を介して電力供給線L1とL4から供給される印加電圧
が電力供給線L2とL3間にもかかることを防ぐための
ものである。なお、第1の実施例でも同じ位置に逆流止
めダイオードDRを挿入しても良い。
【0025】本実施例では、電力供給線L2とL3の許
容電流容量はそれほど大きいものでなくても良い。即
ち、電流波形の高周波成分を伝達することを目的とする
ものであるから、スイッチング素子DTRから供給され
伝達される平均電流値を流すことのできる許容電流容量
を持つ断面積を有する電力供給線を用いれば良い。
【0026】次に、図4を参照しながら放電と電力供給
線L1からL4の電流波形との関係を説明する。同図中
(a)は、図3と同様TR1の駆動信号であるゲートパ
ルス信号であり、(b)は加工間隙の放電電圧波形であ
る。(f)は、検出装置13からパルス発生回路12と
タイマー回路14に送られる放電開始信号を示してい
る。(c)は、電力供給線L1を介して流れる主電流パ
ルス波形である。(d)は、電力供給線L2から供給さ
れる電流パルス波形である。(e)は、電力供給線L1
とL2を通してして加工間隙に流れる合成電流パルス波
形である。
【0027】(c)では、図3の波形と同様電力供給線
L1とL4に存在するインダクタンス成分により電流の
立ち上がりが時定数の関係で遅れる。この遅れ時間は、
機械装置と電源装置10Aとの間の電力供給線を配線し
た後、インダクダンスを測定することにより予測するこ
とができる。したがって(d)において、スイッチング
素子DTRの導通時間は、放電開始信号を受け取ってか
ら電力供給線L1を流れる電流の遅れ時間の約半分程度
とし、電流のピーク値は電圧可変電源11Bの電圧値で
所望の値とすることができる。また、供給する電源電圧
を変更しない場合は、スイッチング素子DTRの導通時
間を変えて電流のピーク値を設定するようにすることも
できる。上述のようにスイッチング素子DTRを駆動す
ることによりピーク電流を電力供給路L2を介して供給
すると共に電力供給線L1からも主加工電流を供給し
て、(e)に示される加工開始時に高い電流ピークを有
する電流波形が加工間隙に得られることになる。なお、
電力供給線L2とL3と端子台3Aと3Bから加工間隙
への配線は、できる限り単線部分を短く配線とすること
が好ましい。
【0028】
【発明の効果】本発明の装置では、機械装置と電源装置
との距離の違いに係わらず加工性能を維持することがで
き、また、加工開始時に高いピーク電流を正確に伝達さ
れ銅タングステンや銀タングステンを電極として被加工
物をする場合においも安定した加工が行え加工速度が向
上する。さらに、シールド線を小電流容量の電力供給線
としたので配線も容易になり、さらに、浮遊コンデンサ
ー分も少なくすることができるので加工への影響を低減
すると共に電力供給線のコストも軽減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施例を示す構成図。
【図2】本発明を実施した第二の実施例を示す図。
【図3】図1に示された装置用いた場合の加工間隙に流
れる電流波形と放電電圧波形を示すタイミングチャー
ト。
【図4】本発明の第二の実施例に示された装置を用いた
場合の加工間隙に流れる電流波形と放電電圧波形の関係
を説明するタイミングチャートである。
【図5】従来装置の一般的な構成図。
【図6】加工開始時に高ピーク電流を供給する方式の従
来装置の構成図。
【符号の説明】
3A 端子台 3B 端子台 5A 端子台 5B 端子台 5C 端子台 L1 電力供給線 L2 電力供給線 L3 電力供給線 L4 電力供給線 10 電源装置 11 直流電源 11B 電圧可変電源 12 パルス発生回路 13 検出回路 14 タイマー回路 DR 逆流止めダイオード

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電極と被加工物が取り付けられた機械装
    置部分において前記被加工物と電極を微小間隙を隔てて
    対向させ微小間隔を保ちつつ前記被加工物と電極間に形
    成された加工間隙に間欠的な電気的加工エネルギーを電
    源装置から機械装置に接続された電力供給線を通して供
    給しながら放電加工を行う放電加工装置において、 前記電源装置と機械装置を接続し前記電源装置が供給す
    る加工電流を許容する断面積を有する一対の第一の電力
    供給線と、 前記第一の電力供給線と並設され、少なくとも電流パル
    スの立ち上がり部分を伝達する為インダクタンス成分が
    第一の電力供給線より小さく且つ小いさい許容電流容量
    の第2の電力供給線とを有し、 前記第1及び第2の電力供給線の断面積の和が、少なく
    とも前記電源装置から供給される平均加工電流値を許容
    電流値とする断面積を有することを特徴とする放電加工
    装置。
  2. 【請求項2】 電極と被加工物が取り付けられた機械装
    置部分において前記被加工物と電極を微小間隙を隔てて
    対向させ微小間隔を保ちつつ前記被加工物と電極間に形
    成された加工間隙に間欠的な電気的加工エネルギーを電
    源装置から機械装置に接続された電力供給線を通して供
    給しながら放電加工を行う放電加工方法に於いて、 前記加工間隙に伝達される加工電流パルスの少なくとも
    初期部分をインダクタンス成分の小さく電流容量の小さ
    い電路を通して加工間隙に供給すると共に前記電路と並
    設された電流容量の大きい電路から前記電流パルスを供
    給し、加工間隙で合成された電流パルスとして放電加工
    を行うことを特徴とする放電加工方法。
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