JPH07185982A - ワーククランプ装置 - Google Patents
ワーククランプ装置Info
- Publication number
- JPH07185982A JPH07185982A JP35229693A JP35229693A JPH07185982A JP H07185982 A JPH07185982 A JP H07185982A JP 35229693 A JP35229693 A JP 35229693A JP 35229693 A JP35229693 A JP 35229693A JP H07185982 A JPH07185982 A JP H07185982A
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- Japan
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- work
- holding
- holding bodies
- held
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを切削などの加工を行うために保持す
る際、そのワークが階段状あるいは凹凸のあるブロック
体であってもこれを確実に挾持することができるように
する。 【構成】 ワークの対称する両面に対向して配した複数
の挾持体４，５を、推進手段６によりワークに向かって
推進可能に設けていると共に、各挾持体４，５を個々
に、転移手段１０でワークを挾持する方向と交差する方
向へ移動可能に設けていることを特徴とする。
る際、そのワークが階段状あるいは凹凸のあるブロック
体であってもこれを確実に挾持することができるように
する。 【構成】 ワークの対称する両面に対向して配した複数
の挾持体４，５を、推進手段６によりワークに向かって
推進可能に設けていると共に、各挾持体４，５を個々
に、転移手段１０でワークを挾持する方向と交差する方
向へ移動可能に設けていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば両頭フライス盤
などの工作機械に設けるワーククランプ装置に関する。
などの工作機械に設けるワーククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、特開平４−１９３
４４６号公報によって知られており、当該公報による装
置の要旨は、複数のロッドを個々にシリンダーで上下に
伸縮でき、各ロッドより突出したアームに突起片を設け
ている単位クランプを、各ロッドが連動してワーク上よ
り退避することができ、また単位クランプが水平方向に
摺動可能に構成したものである。
４４６号公報によって知られており、当該公報による装
置の要旨は、複数のロッドを個々にシリンダーで上下に
伸縮でき、各ロッドより突出したアームに突起片を設け
ている単位クランプを、各ロッドが連動してワーク上よ
り退避することができ、また単位クランプが水平方向に
摺動可能に構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、階段状の物を挾
持する場合には、階段の低い部分に介在物などを挟み込
んでクランプするのが一般的であったが、上記公報の装
置によれば、各ロッドが個々に伸縮するものであるか
ら、介在物が不要となり一挙にクランプすることができ
る有利さがある。しかしその有利さは長尺のワークであ
れば最適に適応できるが、これをブロック状のワークに
適合しても、単位クランプの各ロッド間は固定的であっ
て調節することができないことから、ブロック状のワー
クを適切にクランプできない場合があり、ブロック状の
物、即ち短尺物のクランプに問題があった。
持する場合には、階段の低い部分に介在物などを挟み込
んでクランプするのが一般的であったが、上記公報の装
置によれば、各ロッドが個々に伸縮するものであるか
ら、介在物が不要となり一挙にクランプすることができ
る有利さがある。しかしその有利さは長尺のワークであ
れば最適に適応できるが、これをブロック状のワークに
適合しても、単位クランプの各ロッド間は固定的であっ
て調節することができないことから、ブロック状のワー
クを適切にクランプできない場合があり、ブロック状の
物、即ち短尺物のクランプに問題があった。
【０００４】本発明は以上の問題を解決することにあ
り、短尺でしかも階段状の如く複雑なワークを確実に挾
持できることを目的として提供することにある。
り、短尺でしかも階段状の如く複雑なワークを確実に挾
持できることを目的として提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の解決
手段は、ワークの対称する両面に対向して配した複数の
挾持体を、推進手段によりワークに向かって推進可能に
設けていると共に、各挾持体を個々に、転移手段でワー
クを挾持する方向と交差する方向へ移動可能に設けてい
ることを特徴とする。
手段は、ワークの対称する両面に対向して配した複数の
挾持体を、推進手段によりワークに向かって推進可能に
設けていると共に、各挾持体を個々に、転移手段でワー
クを挾持する方向と交差する方向へ移動可能に設けてい
ることを特徴とする。
【０００６】本発明による第２の解決手段は、ワークの
対称する両面に対向して配した複数の挾持体のうち、ワ
ークに対向する一方側の挾持体を固定して設け、他方側
の挾持体を推進手段によりワークに向かって推進可能に
設けていると共に、各挾持体を個々に、転移手段でワー
クを挾持する方向と交差する方向へ移動可能に設けてい
ることを特徴とする。
対称する両面に対向して配した複数の挾持体のうち、ワ
ークに対向する一方側の挾持体を固定して設け、他方側
の挾持体を推進手段によりワークに向かって推進可能に
設けていると共に、各挾持体を個々に、転移手段でワー
クを挾持する方向と交差する方向へ移動可能に設けてい
ることを特徴とする。
【０００７】上記第１、第２手段における可動可能に設
けた各挾持体に対して、それぞれ個々に推進手段を設け
ても良い。
けた各挾持体に対して、それぞれ個々に推進手段を設け
ても良い。
【０００８】
【作用】ワークを挾持する時には、ワークの大きさや形
状に従って、対向する各挾持体間の間隔を転移手段によ
って調節してから、対向する両側の各挾持体間にワーク
を保持し、そのままで各推進手段を始動することによ
り、各挾持体がワークの対向する面に圧接して、ワーク
を挾持するものである。
状に従って、対向する各挾持体間の間隔を転移手段によ
って調節してから、対向する両側の各挾持体間にワーク
を保持し、そのままで各推進手段を始動することによ
り、各挾持体がワークの対向する面に圧接して、ワーク
を挾持するものである。
【０００９】固定した挾持体を有する第２の手段による
場合には、固定した挾持体上にワークを載置し、対向す
る各挾持体間の間隔を転移手段によりワークに応じて調
節した後に、各推進手段を始動することにより、各挾持
体がワークの対向する面に圧接して、ワークを挾持する
ものである。
場合には、固定した挾持体上にワークを載置し、対向す
る各挾持体間の間隔を転移手段によりワークに応じて調
節した後に、各推進手段を始動することにより、各挾持
体がワークの対向する面に圧接して、ワークを挾持する
ものである。
【００１０】
【実施例】本発明を具体的に説明すると、図１と図２に
示す例は、コ字形のフレーム１内の上側と下側に、基板
２，３をそれぞれ上下動可能に設け、上下各基板２，３
の相対向面にそれぞれ左右一対の挾持体４，４，５，５
を、上下の各基板２，３に沿って左右互いに寄り合い及
び離反する方向に摺動可能に設けたものである。
示す例は、コ字形のフレーム１内の上側と下側に、基板
２，３をそれぞれ上下動可能に設け、上下各基板２，３
の相対向面にそれぞれ左右一対の挾持体４，４，５，５
を、上下の各基板２，３に沿って左右互いに寄り合い及
び離反する方向に摺動可能に設けたものである。
【００１１】図３に示す例は、コ字形のフレーム１内の
上側と下側に、それぞれ左右一対の基板２，２，３，３
を上下動可能に設け、各基板２，２，３，３にそれぞれ
挾持体４，５を摺動可能に設けたものである。
上側と下側に、それぞれ左右一対の基板２，２，３，３
を上下動可能に設け、各基板２，２，３，３にそれぞれ
挾持体４，５を摺動可能に設けたものである。
【００１２】図４に示す例は、コ字形のフレーム１内の
下側の基板３は固定して設け、その固定した基板３に挾
持体５を固定的に設ける一方、上側の基板２は前記例と
同様に上下動可能に、また左右一対の挾持体４，４を摺
動可能に設けたものである。
下側の基板３は固定して設け、その固定した基板３に挾
持体５を固定的に設ける一方、上側の基板２は前記例と
同様に上下動可能に、また左右一対の挾持体４，４を摺
動可能に設けたものである。
【００１３】図５に示す例は、同様に下側は固定で、上
側に一対の基板２，２を上下動可能に設け、各基板２，
２に挾持体４，４を摺動可能に設けたものである。
側に一対の基板２，２を上下動可能に設け、各基板２，
２に挾持体４，４を摺動可能に設けたものである。
【００１４】尚、各図の例は縦型を記載しているが、横
型であっても良く、即ち上下の基板２，３、上下の挾持
体４，５がそれぞれ左右となるものである。
型であっても良く、即ち上下の基板２，３、上下の挾持
体４，５がそれぞれ左右となるものである。
【００１５】ところで上記基板２，３は推進手段６によ
って駆動するもので、推進手段６は具体的には各図に示
しているようにシリンダー７による。その構造はシリン
ダー７をフレーム１の突片部８に起立した状態で固着
し、そのピストンロッド９を突片部８を貫通してフレー
ム１内に突入し、先端に上側は基板２を、また下側は基
板３を固着したものである。
って駆動するもので、推進手段６は具体的には各図に示
しているようにシリンダー７による。その構造はシリン
ダー７をフレーム１の突片部８に起立した状態で固着
し、そのピストンロッド９を突片部８を貫通してフレー
ム１内に突入し、先端に上側は基板２を、また下側は基
板３を固着したものである。
【００１６】尚、推進手段６はシリンダーに限ることが
なく、図示してないが、フレーム１の突片部８にボール
ネジを螺合してフレーム１内に突入し、その先端に上側
は基板２を、また下側は基板３を回転自在に連結しても
良い。またボールネジはハンドルで手動的によって、あ
るいはモーターによって自動的に回転する。
なく、図示してないが、フレーム１の突片部８にボール
ネジを螺合してフレーム１内に突入し、その先端に上側
は基板２を、また下側は基板３を回転自在に連結しても
良い。またボールネジはハンドルで手動的によって、あ
るいはモーターによって自動的に回転する。
【００１７】一方挾持体４，５は転移手段１０によって
移動するもので、その具体例は各図に示しているよう
に、基板２，３に電動、油圧または空気圧によるモータ
ー１１を取り付け、該モーター１１で回転するボールネ
ジ１２を基板２，３と平行に突設し、このボールネジ１
２に挾持体４，５を螺合したものである。しかも挾持体
４，５は基板２，３に設けたガイド溝１３に沿って摺動
するようになっている。
移動するもので、その具体例は各図に示しているよう
に、基板２，３に電動、油圧または空気圧によるモータ
ー１１を取り付け、該モーター１１で回転するボールネ
ジ１２を基板２，３と平行に突設し、このボールネジ１
２に挾持体４，５を螺合したものである。しかも挾持体
４，５は基板２，３に設けたガイド溝１３に沿って摺動
するようになっている。
【００１８】上記のボールネジ１２は１個の挾持体４，
５に対して１本あて設けたもので、各挾持体４，５ごと
に移動する場合が最も好ましいが、図示してないが、ボ
ールネジの左右部に互いに逆ネジを刻設し、これに左右
の挾持体４，４，５，５を螺合しても良い。但し逆ネジ
の場合は、左右の挾持体４，４，５，５が同ピッチで左
右に移動することになる。
５に対して１本あて設けたもので、各挾持体４，５ごと
に移動する場合が最も好ましいが、図示してないが、ボ
ールネジの左右部に互いに逆ネジを刻設し、これに左右
の挾持体４，４，５，５を螺合しても良い。但し逆ネジ
の場合は、左右の挾持体４，４，５，５が同ピッチで左
右に移動することになる。
【００１９】以上の構造であるから、図１に示すように
ワークＷ１が角材状のブロック体であれば、そのワーク
Ｗ１の大きさ（図中実線の場合と２点鎖線の場合）に応
じて上下の各挾持体４，４及び５，５を左右互いに寄せ
合うか離反して、その間の間隔を適宜に調整を行った後
に、下側の挾持体５，５上にワークＷ１を載置し、上下
の推進手段５を駆動することにより、上下の各挾持体
４，４，５，５で押圧された状態に挾持される。また、
図４の例も同様に角材状のブロック体のワークＷ１を挾
持するのに適したもので、この場合には下側が固定であ
るから、上側のみを可動するものである。
ワークＷ１が角材状のブロック体であれば、そのワーク
Ｗ１の大きさ（図中実線の場合と２点鎖線の場合）に応
じて上下の各挾持体４，４及び５，５を左右互いに寄せ
合うか離反して、その間の間隔を適宜に調整を行った後
に、下側の挾持体５，５上にワークＷ１を載置し、上下
の推進手段５を駆動することにより、上下の各挾持体
４，４，５，５で押圧された状態に挾持される。また、
図４の例も同様に角材状のブロック体のワークＷ１を挾
持するのに適したもので、この場合には下側が固定であ
るから、上側のみを可動するものである。
【００２０】次ぎに図３に示すように、ワークＷ２がＴ
字形のような異形材のブロック体に適するもので、しか
しこの種の形態に限らず前記角材状のブロック体であっ
ても適合することができるが、この例の場合も前述のよ
うに調整及び駆動することによって挾持できるものであ
る。
字形のような異形材のブロック体に適するもので、しか
しこの種の形態に限らず前記角材状のブロック体であっ
ても適合することができるが、この例の場合も前述のよ
うに調整及び駆動することによって挾持できるものであ
る。
【００２１】また図５に示すように、底面が水平面をな
し上面が段状になっているブロック体よりなるワークＷ
３に最も適するもので、この例の場合も前述のように調
整及び駆動することによって挾持できるものである。
し上面が段状になっているブロック体よりなるワークＷ
３に最も適するもので、この例の場合も前述のように調
整及び駆動することによって挾持できるものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明によるワーククランパー装置であ
れば、ワークをその相対向面を押圧する複数の挾持体を
ワークに向かって前進後退可能に設けると共に、その前
進後退する方向と直交する方向に移動可能に設けたもの
であるから、ワークの大きさに応じて挾持する位置を調
整することができ、最も適切な位置で保持することがで
きるようになる。
れば、ワークをその相対向面を押圧する複数の挾持体を
ワークに向かって前進後退可能に設けると共に、その前
進後退する方向と直交する方向に移動可能に設けたもの
であるから、ワークの大きさに応じて挾持する位置を調
整することができ、最も適切な位置で保持することがで
きるようになる。
【００２３】複数の挾持体を個々に前述のように前進後
退可能に設けると共に、移動可能に設けたものであれ
ば、凹凸のある複雑な形状を有する異形材のワークであ
っても確実に挾持することができる。
退可能に設けると共に、移動可能に設けたものであれ
ば、凹凸のある複雑な形状を有する異形材のワークであ
っても確実に挾持することができる。
【００２４】更に、ワークの相対向する挾持体のうち一
方を固定とし、他方を前述のように可動としたものであ
れば、特にワークの一面が水平で、他面に凹凸のあるブ
ロック体のものの挾持に適し、簡単な構造となりしかも
確実に保持することができるようになる。
方を固定とし、他方を前述のように可動としたものであ
れば、特にワークの一面が水平で、他面に凹凸のあるブ
ロック体のものの挾持に適し、簡単な構造となりしかも
確実に保持することができるようになる。
【図１】本発明によるワーククランプ装置を示す正面図
である。
である。
【図２】同じく斜視図である。
【図３】本発明によるワーククランプ装置の類例を示す
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明によるワーククランプ装置の他の類例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】本発明によるワーククランプ装置の更に他の類
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
１ フレーム ２，３ 基板 ４，５ 挾持体 ６ 推進手段 １０ 転移手段 １１ モーター １２ ボールネジ Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークの対称する両面に対向して配した
複数の挾持体（４，５）を、推進手段（６）によりワー
クに向かって推進可能に設けていると共に、各挾持体
（４，５）を個々に、転移手段（１０）でワークを挾持
する方向と交差する方向へ移動可能に設けていることを
特徴とするワーククランプ装置。 - 【請求項２】 ワークの対称する両面に対向して配した
複数の挾持体（４，５）のうち、ワークに対向する一方
側の挾持体（５）を固定して設け、他方側の挾持体
（４）を推進手段（６）によりワークに向かって推進可
能に設けていると共に、個々に転移手段（１０）でワー
クを挾持する方向と交差する方向へ移動可能に設けてい
ることを特徴とするワーククランプ装置。 - 【請求項３】 前記可動可能に設ける各挾持体（４，
５）に、それぞれ個々に推進手段（６）を設けているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のワーククラン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35229693A JPH07185982A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35229693A JPH07185982A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185982A true JPH07185982A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18423100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35229693A Pending JPH07185982A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185982A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101767264B (zh) | 2008-12-31 | 2011-12-14 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种异型接头类零件数控加工方法 |
| CN103273450A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-09-04 | 浙江工业大学 | 长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置 |
| CN112171329A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 侯仕仙 | 一种异形零件机械加工装夹定位装置 |
| CN113231852A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-10 | 西安市康铖机械制造有限公司 | 一种飞机金属零件铣削快速装夹装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP35229693A patent/JPH07185982A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101767264B (zh) | 2008-12-31 | 2011-12-14 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种异型接头类零件数控加工方法 |
| CN103273450A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-09-04 | 浙江工业大学 | 长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置 |
| CN112171329A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 侯仕仙 | 一种异形零件机械加工装夹定位装置 |
| CN113231852A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-10 | 西安市康铖机械制造有限公司 | 一种飞机金属零件铣削快速装夹装置 |
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