JPH07186138A - 連続式混練装置の制御方法及びその方法に使用する装置 - Google Patents

連続式混練装置の制御方法及びその方法に使用する装置

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JPH07186138A
JPH07186138A JP5333548A JP33354893A JPH07186138A JP H07186138 A JPH07186138 A JP H07186138A JP 5333548 A JP5333548 A JP 5333548A JP 33354893 A JP33354893 A JP 33354893A JP H07186138 A JPH07186138 A JP H07186138A
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kneading chamber
chamber
melting position
controlling
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Hiromi Kihara
博美 木原
Tatsuya Tanaka
達也 田中
Norihiko Nakamoto
徳彦 中元
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 再現性を確保した多変量制御系を構築するこ
と。 【構成】 混練室8 と、該混練室8 に配置された速度可
変の混練ロータ10と、前記混練室8 を前後に区画する開
閉自在なゲート13と、前記混練室8 に材料を供給する原
料供給装置1 とを備えた連続式混練装置の制御方法であ
って、前記混練室8 内における材料の溶融位置を検出
し、混練室出口7 における混練材料の品質を判定し、前
記混練ロータ10の回転数を検出し、及び、混練室8 に供
給される材料供給量を測定し、前記溶融位置、品質判定
値、混練ロータ10の回転数、及び、材料供給量を入力と
してファジルールに基づいて前記ゲート13の開度、混練
ロータ10の回転速度、及び、原料供給装置1 の材料供給
量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂等の高分子材
料を混練する連続式混練装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に連続式混練機は、高分子材料（以
下、単に「材料」という）を混練室に投入し、混練室内
に配置された混練ロータを電動機により回転させ、投入
された材料を混練させながら前記混練ロータに沿って押
し出すものである。前記混練室は材料の流れに沿ってフ
ィードゾーン、溶融・混練ゾーン、混練・排出ゾーンに
大別される。また、溶融・混練ゾーンから混練・排出ゾ
ーンへ材料を移動させる際に、その量を制限するゲート
を設けたものがある。
【０００３】前記従来の混練機の運転には、生産品の製
造コスト算出のため、一定の生産量にかかる電動機の電
力量（以下、「生産動力」という）が重要とされてき
た。そのため、オペレータは混練室内部にある材料の温
度、生産量及び生産品質の一指標である生産品の粘弾性
値を確認しながら、前記電動機の電流が最小となるよう
に混練機の運転を行っていた（例えば、特公昭６０−３
３５３０号公報参照）。
【０００４】前記生産動力を最小にするためには、材料
の剪断による発熱を混練ロータの形状により促進させる
か、混練室外部からの加熱を行い、材料を柔らかくす
る、或いは、混練室内の材料圧力を低減し電動機の負荷
を低減させた上で、投入材料を増加し、一定の電力量
で、より多くの生産を行う手段が取られてきた。しか
し、材料の発熱促進や圧力の掛け過ぎは材料の品質劣化
を起こす要因となるので、オペレータは夫々の各種要素
をバランスさせ、混練機の運転を行ってきた。
【０００５】また、連続式混練機では、特開平５−５０
４２５号公報に記載のようなゲート調整機構が用いら
れ、このゲートの開度を調整することにより、ゲート手
前の材料の流れを制御し、材料の練り具合及び剪断発熱
を変化させ、結果的に材料の溶融度を変化させて、主電
動機の負荷制御を行い、生産動力の調整を行ってきた。
従来、前記のような制御を行うためには、特開昭５９−
２１１１０３号公報に記載のような多変量制御方法によ
り、各種出力パラメータを決定し、運転の自動化を行っ
ていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の多変量
制御を用いた制御系では、複数の温度比較や、各種の温
度変化を生産動力調整に利用してきたが、実際の混練機
内部の材料挙動変化により、一意的に制御要素が定まら
ないため、混練不足等、品質に十分な保証が得られなか
った。
【０００７】さらに、従来混練機に投入する材料は多種
多様であり、また、同一材料を用いても添加材の配合割
合や種類により、また、混練ロータの形状も材料に合わ
せて変更される場合が常であり、また、従来の制御系で
使用されるデータは、材料や機械要素により誘発される
２次的なデータであるため、前記のような多変量解析法
を用いた非線形制御系を構築しても、材料や機械条件に
対応した解析データが別途必要となり、制御系構築の一
つの条件であるロバスト性（再現性、繰返性）を確保す
ることが困難であった。
【０００８】そこで、本発明は、材料の種類や各種の条
件が変化しても、ロバスト性が確保できる多変量制御系
を構築することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、請求項１記載の
本発明の特徴とするところは、材料が連続的に供給され
る混練室と、該混練室に配置された混練ロータと、前記
混練室を前後に区画する開閉自在なゲートとを備えた連
続式混練装置の制御方法において、前記混練室内におけ
る材料の溶融位置を検出し、該溶融位置に応じて、前記
ゲートの開度を制御する点にある。
【００１０】請求項２記載の本発明の特徴とするところ
は、混練室と、該混練室に配置された混練ロータと、前
記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備えた連続
式混練装置の制御方法において、前記混練室内における
材料の溶融位置を検出し、該溶融位置に応じて、前記原
料供給装置の材料供給量を制御する点にある。請求項３
記載の本発明の特徴とするところは、材料が連続的に供
給される混練室と、該混練室に配置された速度可変の混
練ロータとを備えた連続式混練装置の制御方法におい
て、前記混練室内における材料の溶融位置を検出し、該
溶融位置に応じて、前記混練ロータの回転速度を制御す
る点にある。
【００１１】請求項４記載の本発明の特徴とするところ
は、混練室と、該混練室に配置された混練ロータと、前
記混練室を前後に区画する開閉自在なゲートと、前記混
練室に材料を供給する原料供給装置とを備えた連続式混
練装置の制御方法において、前記混練室内における材料
の溶融位置を検出すると共に、混練室出口における混練
材料の品質を判定し、前記溶融位置及び品質判定値を入
力としてファジルールに基づいて前記ゲートの開度と原
料供給装置の材料供給量とを制御する点にある。
【００１２】請求項５記載の本発明の特徴とするところ
は、混練室と、該混練室に配置された混練ロータと、前
記混練室を前後に区画する開閉自在なゲートと、前記混
練室に材料を供給する原料供給装置とを備えた連続式混
練装置の制御方法において、前記混練室内における材料
の溶融位置を検出すると共に、混練室に供給される材料
供給量を測定し、前記溶融位置及び材料供給量を入力と
してファジルールに基づいて前記ゲートの開度と原料供
給装置の材料供給量とを制御する点にある。する連続式
混練装置の制御方法。
【００１３】請求項６記載の本発明の特徴とするところ
は、混練室と、該混練室に配置された混練ロータと、前
記混練室を前後に区画する開閉自在なゲートと、前記混
練室に材料を供給する原料供給装置とを備えた連続式混
練装置の制御方法において、前記混練室内における材料
の溶融位置を検出し、混練室出口における混練材料の品
質を判定し、及び、混練室に供給される材料供給量を測
定し、前記溶融位置、品質判定値、及び、原料供給量を
入力としてファジルールに基づいて前記ゲートの開度と
原料供給装置の材料供給量とを制御する点にある。
【００１４】請求項７記載の本発明の特徴とするところ
は、混練室と、該混練室に配置された速度可変の混練ロ
ータと、前記混練室を前後に区画する開閉自在なゲート
と、前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備え
た連続式混練装置の制御方法において、前記混練室内に
おける材料の溶融位置を検出すると共に、混練室出口に
おける混練材料の品質を判定し、前記溶融位置及び品質
判定値を入力としてファジルールに基づいて前記ゲート
の開度、混練ロータの回転速度、及び、原料供給装置の
材料供給量を制御する点にある。
【００１５】請求項８記載の本発明の特徴とするところ
は、混練室と、該混練室に配置された速度可変の混練ロ
ータと、前記混練室を前後に区画する開閉自在なゲート
と、前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備え
た連続式混練装置の制御方法において、前記混練室内に
おける材料の溶融位置を検出し、混練室出口における混
練材料の品質を判定し、前記混練ロータの回転数を検出
し、及び、混練室に供給される材料供給量を測定し、前
記溶融位置、品質判定値、混練ロータの回転数、及び、
材料供給量を入力としてファジルールに基づいて前記ゲ
ートの開度、混練ロータの回転速度、及び、原料供給装
置の材料供給量を制御する点にある。
【００１６】請求項９記載の本発明の特徴とするところ
は、材料が連続的に供給される混練室と、該混練室に配
置された混練ロータと、前記混練室を前後に区画する開
閉自在なゲートと、該ゲートの開度を調節するゲート駆
動装置とを備えた連続式混練装置において、前記混練室
内における材料の溶融位置を検出する溶融位置検出装置
と、該検出した溶融位置に応じて前記ゲート駆動装置を
制御する制御装置とを備えた点にある。
【００１７】請求項１０記載の本発明の特徴とするとこ
ろは、混練室と、該混練室に配置された混練ロータと、
前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備えた連
続式混練装置において、前記混練室内における材料の溶
融位置を検出する溶融位置検出装置と、該検出した溶融
位置に応じて、前記原料供給装置を制御する制御装置と
を備えた点にある。
【００１８】請求項１１記載の本発明の特徴とするとこ
ろは、材料が連続的に供給される混練室と、該混練室に
配置された混練ロータと、該ロータの回転速度を制御す
るロータ駆動装置とを備えた連続式混練装置において、
前記混練室内における材料の溶融位置を検出する溶融位
置検出装置と、該検出した溶融位置に応じて、前記ロー
タ駆動装置を制御する制御装置とを備えた点にある。
【００１９】
【作用】本発明によれば、混練室内における材料の溶融
位置を検出し、該検出位置を制御系の入力値としている
ので、制御系のロバスト性を確保することができる。即
ち、本発明は、これまでの材料や機械要素による混練機
内部の挙動変化に着目し、特に材料が溶融する位置を検
出・制御することにより、混練品質を確保しながら最適
生産動力運転を自動的に行うことと、制御系のロバスト
性を確保することにある。
【００２０】本発明者らは、混練度を均一にするために
は、材料の溶融状態を均一にする必要があが、この材料
の溶融状態は、混練機の溶融・混練ゾーンにおける材料
の溶融位置を検出することで判別できることを見いだし
た。即ち、材料が溶融している場所を判別し特定するこ
とで、材料の溶融状態を判別することができるので、混
練室内における材料の溶融位置を検出し、溶融ゾーン内
で原料が充分に溶融しているか否かを監視することがで
きる。
【００２１】従って、この検出した溶融位置に基づき、
例えば、ゲート調節装置を制御することにより最適溶融
状態を得ることができる。そして、本発明によれば、さ
らに生産動力を最小にするよう、多入力、多出力制御を
行うにあたり、溶融位置が混練機内部で変化しないよう
に、ゲート位置、原料供給量、主電動機速度等を制御す
るので、ロバスト性が確保される。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１に示すものは、本発明方法に使用する混練装置
の全体構成である。この混練装置は、材料を連続的に供
給する原料供給装置1 と、該原料供給装置1 から供給さ
れる材料を混練する混練機2 と、前記原料供給装置1 と
混練機2 とを制御する制御装置3 とから主構成されてい
る。
【００２３】前記原料供給装置1 は、スクリュー押出機
により構成され、材料投入ホッパーと材料排出口とを備
えたハウジングと、該ハウジングに可回動に設けられた
押出スクリューと、該スクリューを回転駆動するモータ
からなる駆動装置4 と、該駆動装置4 の回転数を検出す
る検出器5 とを有する。この回転検出器5 はパルスジェ
ネレータ等から構成されている。これらスクリュー駆動
装置4 と回転検出器5は、前記制御装置3 に接続されて
いる。
【００２４】前記混練機2 は、一端が材料入口6 、他端
が材料出口7 、その中途部が混練室8 とされたハウジン
グ9 を有する。この材料入口6 は、前記原料供給装置1
の材料排出口に対面している。前記ハウジング9 の前記
混練室内に混練ロータ10が可回動に配置されている。該
ロータ10はモータ等よりなるロータ駆動装置11により回
転駆動される。該駆動装置11の回転数はパルスジェネレ
ータ等からなる検出器12により検出される。これらロー
タ駆動装置11と回転検出器12は、前記制御装置3 に接続
されている。
【００２５】前記混練室8 は、入口6 から出口7 に向か
って、フィードゾーン、溶融・混練ゾーン、混練・排出
ゾーンとされている。前記混練室8 の溶融・混練ゾーン
と混練・排出ゾーンとの間に、両者を区画するゲート13
が開閉自在に設けられている。このゲート13の開度は、
サーボモータ等よりなるゲート駆動装置14により調節さ
れる。また、このゲート13の開度は、ゲート位置検出器
15により検出される。これらゲート駆動装置14と位置検
出器15は、前記制御装置3 に接続されている。
【００２６】前記溶融・混練ゾーンには、混練室8 内の
材料温度を検出するための第１温度検出手段16が設けら
れ、また、混練・排出ゾーンには、混練室出口7 の材料
温度を検出するための第２温度検出手段17が設けられて
いる。前記混練・排出ゾーンには、材料の圧力を検出す
るための圧力検出手段18が設けられている。これら圧力
検出手段18と前記第１及び第２温度検出手段16,17 は、
前記制御装置3 に接続されている。
【００２７】前記溶融・混練ゾーンには、材料の溶融位
置を検出するための溶融位置検出装置19が設けられてい
る。この溶融位置検出装置19は、溶融・混練ゾーンの長
手方向に沿って配置された複数個の音波センサ20と、該
音波センサ20の信号を処理して、溶融位置を判別する判
別装置21とから構成されている。この判別装置21が前記
制御装置3 に接続されている。
【００２８】前記音波センサ20は、圧電素子等の圧素素
子からなり、混練機2 のハウジング9 の側面に取り付け
られている。該音波センサ20は、混練機2 内部から発生
する音波を検出する。前記判別手段21は、音波センサ20
により検出された音波のレベルと音波センサ20が取り付
けられた位置とにより、材料が溶融している場所を判別
し特定する。
【００２９】具体的には、音波波形の頭の部分をつない
だ包絡線検波処理を行うと、材料が溶融しているとき
と、そうでないときでは、図２の上側のグラフの（ａ）
及び（ｂ）で示すような違いが出る。この違いをフィル
タリングすると、音波レベルは、図２の下側に示すよう
に滑らかな曲線となる。また、溶融している状態では、
図３に示すように、混練室8 内で溶融レベルのカーブが
描ける。この溶融レベルカーブから任意のレベルを決定
することにより、溶融、非溶融の場所を区画する点を、
溶融点として特定することができる。
【００３０】但し、未溶融レベルと溶融レベルの基準は
機械や材料の状態により変化する可能性があるため、基
準となる音波センサ20を混練ゾーンの両端に配置し、材
料溶融の基準とする。これら基準点の間に複数の音波セ
ンサ20を設定し、前記材料溶融度レベルチャートを作成
する。ここで実際の混練室8 内での溶融状態は、溶融、
未溶融材料が混ざった状態であり、図３に示すように材
料溶融度はなめらかな曲線を呈す。従って、溶融、未溶
融の判別を行うため、任意の材料溶融判定レベルを設
け、この基準により溶融、未溶融位置を特定する。
【００３１】この検出方法を用いれば、混練機2 の溶融
ゾーン内で、材料が十分溶融しているか否かを監視しな
がら運転を行うことが可能になり、混練ゾーン内での混
練を促進させ、生産品の品質を高めることができる。ま
た、生産品質を落とさずに生産品を製造するコスト、つ
まり生産量に応じた機械動力（電動機を動かすためにか
かる電気代等）を最適に設定できる制御に適用できる。
【００３２】なお、前記制御装置3 には、混練室出口7
から排出される製品材料の品質を判定した判定値を入力
するための入力手段22が接続されている（図１参照）。
この品質判定値は、オペレータの目視による判定、また
は、生産品の粘弾性、分子量分布、充填剤分散度、フィ
ッシュ・アイ（FISH EYE) 、機械的強度等が用いられ
る。本実施例では、これらの内、機械の運転中迅速にデ
ータが得られる粘弾性を品質判定値とした。前記入力手
段22はキーボード等からなり、マニュアル操作される。
【００３３】図４に、前記制御装置3 の入力と出力が示
されている。即ち、前記判別装置21による混練室内材料
溶融位置、第１温度検出手段16による混練室内材料温
度、第２温度検出手段17による混練室出口温度、原料供
給装置1 の回転検出器5 による材料供給量、ゲート位置
検出器15によるゲート位置、圧力検出手段18による材料
圧力、ロータ駆動装置11の回転検出器12による主電動機
速度、及び入力手段22による品質判定値が入力として制
御装置3 に入力される。
【００３４】前記制御装置3 には、ファジィコントロー
ラが設けられ、前記多入力を処理して、所定の出力デー
タを得る。この出力信号は、ゲート駆動装置14を制御す
るためのゲート位置修正信号、原料供給装置1 の駆動装
置4 を制御するための材料供給量設定信号、及び混練機
2 のロータ駆動装置11を制御するための主電動機速度設
定信号である。
【００３５】前記制御装置3 では、前記入力の全てを用
いて、前記出力の全てを出力する場合の他、各入力の必
要なものを適宜選択組み合わせて必要な出力を得るよう
処理される。しかし、入力として前記判別装置21による
混練室内材料溶融位置のデータは、必ず使用される。例
えば、前記混練室8 内における材料の溶融位置を検出
し、該溶融位置に応じて、前記ゲート13の開度を制御し
たり、前記原料供給装置1 の材料供給量を制御したり、
前記混練ロータ10の回転速度を制御したりする。
【００３６】また、前記混練室8 内における材料の溶融
位置を検出すると共に、混練室出口7 における混練材料
の品質を判定し、前記溶融位置及び品質判定値を入力と
してファジルールに基づいて前記ゲート13の開度と原料
供給装置1 の材料供給量とを制御する。又は、前記混練
室8 内における材料の溶融位置を検出すると共に、混練
室8 に供給される材料供給量を測定し、前記溶融位置及
び材料供給量を入力としてファジルールに基づいて前記
ゲート13の開度と原料供給装置1 の材料供給量とを制御
する。
【００３７】又は、前記混練室8 内における材料の溶融
位置を検出し、混練室出口7 における混練材料の品質を
判定し、及び、混練室8 に供給される材料供給量を測定
し、前記溶融位置、品質判定値、及び、原料供給量を入
力としてファジルールに基づいて前記ゲート13の開度と
原料供給装置1 の材料供給量とを制御する。又は、前記
混練室8 内における材料の溶融位置を検出すると共に、
混練室出口7 における混練材料の品質を判定し、前記溶
融位置及び品質判定値を入力としてファジルールに基づ
いて前記ゲート13の開度、混練ロータ10の回転速度、及
び、原料供給装置1 の材料供給量を制御する。
【００３８】又は、前記混練室8 内における材料の溶融
位置を検出し、混練室出口7 における混練材料の品質を
判定し、前記混練ロータ10の回転数を検出し、及び、混
練室8 に供給される材料供給量を測定し、前記溶融位
置、品質判定値、混練ロータ10の回転数、及び、材料供
給量を入力としてファジルールに基づいて前記ゲート13
の開度、混練ロータ10の回転速度、及び、原料供給装置
10の材料供給量を制御する。
【００３９】次の表に前記制御装置3 への入力と出力と
の一例を示す。
【００４０】
【表１】
【００４１】図５に、前記制御装置3 における処理手順
の一例が示されている。尚、本発明は、前記実施例に限
定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、オペレータの経験と勘
とが重要な要素となっていた混練機の運転を自動化でき
ると共に、機械を常時監視する必要がなくなる。また、
混練不足等の品質に対する充分な保証に対応することが
できる。これにより、非熟練者でも混練機の運転がで
き、省人化を行うことができる。
【００４３】更に、生産動力を最小にすることで、機械
の省エネルギー対策に対応し、生産品のコストが低減で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す混練装置の全体構成図で
ある。
【図２】音波の包絡線検波波形、及び、音波の包絡線検
波波形に低域通過フイルタ処理した信号出力を示すグラ
フ。
【図３】材料溶融度レベルを示すグラフ。
【図４】制御装置の入力、出力を示すブロック図。
【図５】制御装置の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
1 原料供給装置 2 混練機 3 制御装置 4 原料供給装置の駆動装置 8 混練室 10 混練ロータ 11 混練ロータ駆動装置 13 ゲート 14 ゲート駆動装置 19 溶融位置検出装置

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 材料が連続的に供給される混練室と、該
    混練室に配置された混練ロータと、前記混練室を前後に
    区画する開閉自在なゲートとを備えた連続式混練装置の
    制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出し、該溶融
    位置に応じて、前記ゲートの開度を制御することを特徴
    とする連続式混練装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 混練室と、該混練室に配置された混練ロ
    ータと、前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを
    備えた連続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出し、該溶融
    位置に応じて、前記原料供給装置の材料供給量を制御す
    ることを特徴とする連続式混練装置の制御方法。
  3. 【請求項３】 材料が連続的に供給される混練室と、該
    混練室に配置された速度可変の混練ロータとを備えた連
    続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出し、該溶融
    位置に応じて、前記混練ロータの回転速度を制御するこ
    とを特徴とする連続式混練装置の制御方法。
  4. 【請求項４】 混練室と、該混練室に配置された混練ロ
    ータと、前記混練室を前後に区画する開閉自在なゲート
    と、前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備え
    た連続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出すると共
    に、混練室出口における混練材料の品質を判定し、前記
    溶融位置及び品質判定値を入力としてファジルールに基
    づいて前記ゲートの開度と原料供給装置の材料供給量と
    を制御することを特徴とする連続式混練装置の制御方
    法。
  5. 【請求項５】 混練室と、該混練室に配置された混練ロ
    ータと、前記混練室を前後に区画する開閉自在なゲート
    と、前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備え
    た連続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出すると共
    に、混練室に供給される材料供給量を測定し、前記溶融
    位置及び材料供給量を入力としてファジルールに基づい
    て前記ゲートの開度と原料供給装置の材料供給量とを制
    御することを特徴とする連続式混練装置の制御方法。
  6. 【請求項６】 混練室と、該混練室に配置された混練ロ
    ータと、前記混練室を前後に区画する開閉自在なゲート
    と、前記混練室に材料を供給する原料供給装置とを備え
    た連続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出し、混練室
    出口における混練材料の品質を判定し、及び、混練室に
    供給される材料供給量を測定し、前記溶融位置、品質判
    定値、及び、原料供給量を入力としてファジルールに基
    づいて前記ゲートの開度と原料供給装置の材料供給量と
    を制御することを特徴とする連続式混練装置の制御方
    法。
  7. 【請求項７】 混練室と、該混練室に配置された速度可
    変の混練ロータと、前記混練室を前後に区画する開閉自
    在なゲートと、前記混練室に材料を供給する原料供給装
    置とを備えた連続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出すると共
    に、混練室出口における混練材料の品質を判定し、前記
    溶融位置及び品質判定値を入力としてファジルールに基
    づいて前記ゲートの開度、混練ロータの回転速度、及
    び、原料供給装置の材料供給量を制御することを特徴と
    する連続式混練装置の制御方法。
  8. 【請求項８】 混練室と、該混練室に配置された速度可
    変の混練ロータと、前記混練室を前後に区画する開閉自
    在なゲートと、前記混練室に材料を供給する原料供給装
    置とを備えた連続式混練装置の制御方法において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出し、混練室
    出口における混練材料の品質を判定し、前記混練ロータ
    の回転数を検出し、及び、混練室に供給される材料供給
    量を測定し、前記溶融位置、品質判定値、混練ロータの
    回転数、及び、材料供給量を入力としてファジルールに
    基づいて前記ゲートの開度、混練ロータの回転速度、及
    び、原料供給装置の材料供給量を制御することを特徴と
    する連続式混練装置の制御方法。
  9. 【請求項９】 材料が連続的に供給される混練室と、該
    混練室に配置された混練ロータと、前記混練室を前後に
    区画する開閉自在なゲートと、該ゲートの開度を調節す
    るゲート駆動装置とを備えた連続式混練装置において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出する溶融位
    置検出装置と、該検出した溶融位置に応じて前記ゲート
    駆動装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とす
    る連続式混練装置。
  10. 【請求項１０】 混練室と、該混練室に配置された混練
    ロータと、前記混練室に材料を供給する原料供給装置と
    を備えた連続式混練装置において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出する溶融位
    置検出装置と、該検出した溶融位置に応じて、前記原料
    供給装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とす
    る連続式混練装置。
  11. 【請求項１１】 材料が連続的に供給される混練室と、
    該混練室に配置された混練ロータと、該ロータの回転速
    度を制御するロータ駆動装置とを備えた連続式混練装置
    において、 前記混練室内における材料の溶融位置を検出する溶融位
    置検出装置と、該検出した溶融位置に応じて、前記ロー
    タ駆動装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴と
    する連続式混練装置。
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