JPH07186644A

JPH07186644A - タイヤ空気圧低下判定方法およびタイヤ空気圧低下検出装置

Info

Publication number: JPH07186644A
Application number: JP34999593A
Authority: JP
Inventors: Akiko Iida; 晶子飯田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】【目的】タイヤの空気圧低下を確実に検出できるタイヤ
空気圧低下判定方法およびこの方法を実施するためのタ
イヤ空気圧低下検出装置を提供すること。【構成】判定値を求めるための第２周期が経過したとき
であって、その間に第１周期ごとに５回検出された車両
の走行状態がすべて空気圧低下の検出に適する走行状態
であると判別されているときには判定値を求め、１つで
も空気圧低下の検出に適さない走行状態があったと判別
されているときには判定値を求めない。空気圧低下の検
出に適する走行状態のときに算出された回転角速度は、
車両の走行状態の影響が少なく、また、判定値を求める
ための周期を長くとっているので、路面の影響がない。
つまり、安定した回転角速度だけを選択してタイヤ空気
圧低下の判定に用いている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などに備えられて
いるタイヤの空気圧の低下を判定するための方法および
この方法を実施するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、乗用車やトラック等の４輪車両の
ための安全装置の１つとして、タイヤの空気圧低下を検
出する装置が発明され、一部には実用化されているもの
もある。上記空気圧低下検出装置は、主に以下に示すよ
うな理由によりその重要性が認識され、開発されたもの
である。つまり、空気圧が低いと、たわみの増大によ
り、タイヤの温度が上昇する。温度が高くなるとタイヤ
に用いられている高分子材料の強度が低下し、タイヤの
バーストにつながる。通常、タイヤの空気が０．５気圧
程度抜けても、ドライバはそれに気付かないことが多い
から、それを検知できる装置が望まれていた。

【０００３】上記装置における空気圧低下の検出方法に
は、たとえば車両の４つのタイヤＷ₁、Ｗ₂、Ｗ₃、Ｗ
₄（なお、タイヤＷ₁，Ｗ₂はそれぞれ前左右タイヤに
対応し、タイヤＷ₃，Ｗ₄はそれぞれ後左右タイヤに対
応する。また、以下、総称するときは「タイヤＷ_i」と
いう。）の各回転角速度Ｆ₁、Ｆ₂、Ｆ₃、Ｆ₄（以
下、総称するときは「回転角速度Ｆ_i」という。）の違
いに基づく方法がある。

【０００４】この方法によれば、タイヤＷ_iの回転角速
度Ｆ_iを、たとえばタイヤＷ_iに取付けられた車輪速セ
ンサから出力される信号に基づき、所定のサンプリング
周期ΔＴごとに検出する。この回転角速度Ｆ_iは、各タ
イヤＷ_iの動荷重半径（車両走行時の各タイヤの１回転
中に車両が進んだ距離を２πで割ることにより計算され
るそのタイヤの見かけ上の転がり半径のこと）がすべて
同一、かつ、車両が直線走行していればすべて同一であ
る。

【０００５】一方、タイヤＷ_iの動荷重半径は、たとえ
ばタイヤＷ_iの空気圧の変化によって変化する。すなわ
ち、タイヤＷ_iの空気圧が低下すると、動荷重半径は正
常内圧時に比べて小さくなる。したがって、そのタイヤ
Ｗ_iの回転角速度Ｆ_iは正常内圧時よりも速くなる。つ
まり、各回転角速度Ｆ_iの違いによってタイヤＷ_iの空
気圧低下を検出することができる。下記(1) 式にタイヤ
Ｗ_iの空気圧低下を検出するための判定式を示す（特開
昭６３−３０５０１１号公報、特開平４−２１２６０９
号公報等参照）。

【０００６】

【数１】

【０００７】たとえば各タイヤＷ_iの動荷重半径が仮に
すべて同一であるとすれば、回転角速度Ｆ_iはすべて同
一となり（Ｆ₁＝Ｆ₂＝Ｆ₃＝Ｆ₄）、判定値Ｄは０で
ある。そこで、しきい値Ｄ_TH1，Ｄ_TH2（Ｄ_TH1，Ｄ
_TH2＞０）を設定し、Ｄ＜−Ｄ_TH1 あるいはＤ＞Ｄ_TH2 ‥‥(2) の判定式を満たす場合は、空気圧が低下しているタイヤ
Ｗ_iがあると判定し、逆に、満たさない場合には、空気
圧が低下しているタイヤＷ_iはないと判定する。

【０００８】また、他の先行技術として、たとえば実公
平４−１１８４４号公報に開示されている技術がある。
上記の先行技術では、上記種々の変動要因の影響につい
ては何も考慮していなかったが、この公開公報に開示さ
れている先行技術は、タイヤＷ_iが空転またはロック状
態であると思われるときには、そのときに算出される回
転角速度Ｆ_iを除去して、タイヤＷ_iの空気圧が低下し
ているか否かを検出するようにしている。より具体的に
は、前左右タイヤＷ₁，Ｗ₂または後左右タイヤＷ₃，
Ｗ₄の各回転角速度Ｆ₁，Ｆ₂またはＦ₃，Ｆ₄の比率
Ｆ₁／Ｆ₂またはＦ₃／Ｆ₄が両方とも所定範囲外であ
ると判断されたときに算出された回転角速度Ｆ_iを除い
て回転角速度Ｆ_iを加算していき、ある一定の時間が経
過すると、その加算された回転角速度Ｆ_iに基づいて、
タイヤＷ_iの空気圧が低下しているか否かを判定してい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記動荷重
半径は、タイヤＷ_iの製造時に生じる規格内でのばらつ
き（初期差異という）、路面の状態、または、車両の速
度の大きさ，走行路の旋回半径の大きさ，前後方向加速
度（以下「前後加速度」という）の大きさ，横方向加速
度（以下「横Ｇ」という）の大きさなどの車両の走行状
態などにより変動するという性質を有している。つま
り、タイヤＷ_iがたとえ正常内圧であっても、上記要因
によって動荷重半径が変動し、それに伴い各タイヤＷ_i
の回転角速度Ｆ_iも変動する。その結果、上記(1) 式を
用いる先行技術においては、上記判定値Ｄは変動する。

【００１０】上記種々の変動要因による回転角速度Ｆ_i
の変動による判定値Ｄの変動と、実際に空気圧が低下し
たことによる判定値Ｄの変動とは、ほぼ同じオーダーを
とる。そのため、空気圧が低下していないにもかかわら
ず、空気圧が低下していると誤検出してしまうおそれが
ある。また、上記実公平４−１１８４４号公報に開示さ
れている先行技術では、各比率Ｆ₁／Ｆ₂またはＦ₃／
Ｆ₄が両方とも所定範囲外であると判断されたときに算
出された回転角速度Ｆ_iのみを除いているだけなので、
上記種々の変動要因による影響をすべて直接考慮したも
のではない。そのため、この先行技術によっても、タイ
ヤＷ_iの空気圧が低下しているか否かを常に確実に検出
できるわけではない。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、タイヤの空気圧の低下を確実に検出するこ
とができるタイヤ空気圧低下判定方法を提供することで
ある。また、本発明の他の目的は、上記方法を実施する
ためのタイヤ空気圧低下検出装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するための請求項１記載のタイヤ空気圧低下判定方法
は、車両の速度、車両が走行している道路の旋回半径、
車両の横方向加速度または車両の前後方向加速度などに
関連付けられた車両の走行状態を第１周期ごとに検出
し、この検出された車両の走行状態が、タイヤの空気圧
が低下しているか否かを判定するのに適した走行状態で
あるか否かを上記第１周期ごとに判別し、上記判別の結
果、検出された車両の走行状態がタイヤの空気圧が低下
しているか否かを判定するのに適した走行状態でないと
判別されたときに算出されたタイヤの回転角速度は、タ
イヤの空気圧が低下しているか否かの判定に用いず、検
出された車両の走行状態がタイヤの空気圧が低下してい
るか否かを判定するのに適した走行状態であると判別さ
れたときに算出された回転角速度のみをタイヤの空気圧
が低下しているか否かの判定に用いることを特徴とす
る。

【００１３】上記構成では、検出された車両の走行状態
がタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するのに
適した走行状態であると判別されたときに算出された回
転角速度のみをタイヤの空気圧が低下しているか否かの
判定に用いている。タイヤの空気圧が低下しているか否
かを判定するのに適する走行状態とは、たとえば車両が
一定速度で直線走行しているような、算出される回転角
速度にあまり影響を与えない走行状態のことである。そ
のため、タイヤの空気圧が低下しているか否かを確実に
検出することができる。

【００１４】また、請求項２記載のタイヤ空気圧低下検
出装置は、車両の速度、車両が走行している道路の旋回
半径、車両の横方向加速度または車両の前後方向加速度
などに関連付けられた車両の走行状態を第１周期ごとに
検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段に
より検出された車両の走行状態が、タイヤの空気圧が低
下しているか否かを判定するのに適した走行状態である
か否かを上記第１周期ごとに判別する走行状態判別手段
と、この走行状態判別手段による判別の結果、上記走行
状態検出手段により検出された車両の走行状態がタイヤ
の空気圧が低下しているか否かを判定するのに適した走
行状態でないと判別されると、上記車両の走行状態がタ
イヤの空気圧が低下しているか否かを判定するのに適し
た走行状態でないことを示す内容を記憶しておく記憶手
段と、回転角速度算出手段により算出されたタイヤの回
転角速度を第１周期の複数倍に相当する第２周期にわた
って積算する積算手段とを含み、空気圧低下判定手段
は、上記記憶手段の記憶内容を参照し、その結果、上記
走行状態検出手段により検出された車両の走行状態が予
め定められた走行状態でないと判別されたことを示す内
容が記憶されていない場合には、上記積算手段により積
算された回転角速度に基づいてタイヤの空気圧が低下し
ているか否かを判定し、上記走行状態検出手段により検
出された車両の走行状態が予め定められた走行状態でな
いと判別されたことを示す内容が記憶されている場合に
は、上記第２周期におけるタイヤの空気圧が低下してい
るか否かの判定を禁止するものであることを特徴とす
る。

【００１５】上記構成では、タイヤの空気圧が低下して
いるか否かの判定は、第１周期の複数倍に相当する第２
周期にわたって積算された回転角速度に基づいて行われ
る。そのため、第１周期ごとに算出された回転角速度に
作用しているおそれのある路面の影響を除去できる。ま
た、タイヤの空気圧が低下しているか否かの判定は、第
２周期が経過するまでに複数回検出される車両の走行状
態がすべて、タイヤの空気圧が低下しているか否かを判
定するのに適する走行状態である場合に限り行われるの
で、車両の走行状態の影響の少ない回転角速度を常にタ
イヤの空気圧が低下しているか否かの判定に用いること
ができる。

【００１６】このように、車両の走行状態および路面の
影響が少ない回転角速度を選択してタイヤの空気圧が低
下しているか否かの判定に用いているので、タイヤの空
気圧が低下しているか否かを確実に検出できる。また、
請求項３記載のタイヤ空気圧低下検出装置は、車両の速
度、車両が走行している道路の旋回半径、車両の横方向
加速度または車両の前後方向加速度などに関連付けられ
た車両の走行状態を第１周期ごとに検出する走行状態検
出手段と、この走行状態検出手段により検出された車両
の走行状態が、タイヤの空気圧が低下しているか否かを
判定するのに適した走行状態であるか否かを上記第１周
期ごとに判別する走行状態判別手段と、回転角速度算出
手段により算出されたタイヤの回転角速度を第１周期の
複数倍に相当する周期にわたって積算する積算手段とを
含み、空気圧低下判定手段は、上記走行状態判別手段に
より上記走行状態検出手段により検出された車両の走行
状態がタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定する
のに適した走行状態であると所定の回数連続して判別さ
れた場合に限り、上記積算手段により積算された回転角
速度に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下しているか
否かを判定するものであることを特徴とする。

【００１７】上記構成では、タイヤの空気圧が低下して
いるか否かの判定は、検出される車両の走行状態がタイ
ヤの空気圧が低下しているか否かを判定するのに適した
走行状態であると所定の回数連続して判別されたときに
限り行われる。そのため、上記請求項１と同じ作用を奏
する。また、請求項４記載のタイヤ空気圧低下検出装置
は、車両の速度、車両が走行している道路の旋回半径、
車両の横方向加速度または車両の前後方向加速度などに
関連付けられた車両の走行状態を第１周期ごとに検出す
る走行状態検出手段と、この走行状態検出手段により検
出された車両の走行状態が、タイヤの空気圧が低下して
いるか否かを判定するのに適した走行状態であるか否か
を上記第１周期ごとに判別する走行状態判別手段と、上
記走行状態判別手段により上記走行状態検出手段により
検出された車両の走行状態がタイヤの空気圧が低下して
いるか否かを判定するのに適した走行状態であると判別
されたときに回転角速度算出手段により算出されたタイ
ヤの回転角速度を積算する積算手段とを含み、空気圧低
下判定手段は、上記走行状態判別手段により上記走行状
態検出手段により検出された車両の走行状態がタイヤの
空気圧が低下しているか否かを判定するのに適した走行
状態であると判別された回数が所定の回数に達すると、
上記積算手段により積算された回転角速度に基づいて、
上記タイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するも
のであることを特徴とする。

【００１８】なお、上記積算手段により積算された回転
角速度は、請求項４記載の構成のように、上記走行状態
判別手段により上記走行状態検出手段により検出された
車両の走行状態がタイヤの空気圧が低下しているか否か
を判定するのに適した走行状態でないと所定の回数連続
して判別されたときには、クリアするようにしてもよ
い。

【００１９】上記構成では、タイヤの空気圧が低下して
いるか否かの判定は、複数回検出される車両の走行状態
がタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するのに
適した走行状態であると所定の回数判別されたときに行
われる。そのため、上記請求項１と同じ作用を奏する。

【００２０】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図３は、本発明の第１実施例の
タイヤ空気圧低下検出装置の構成を示すブロック図であ
る。このタイヤ空気圧低下検出装置は、４輪車両の各タ
イヤＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄にそれぞれ関連して設けら
れた従来公知の車輪速センサ１を備えており、この車輪
速センサ１の出力は制御ユニット２に与えられる。制御
ユニット２には、ドライバによって操作される初期化ス
イッチ３、および、後述するように、空気圧が低下した
タイヤが表示される表示器（ＣＲＴ等）４が接続されて
いる。

【００２１】図４は、上記タイヤ空気圧低下検出装置の
電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット２
は、マイクロコンピュータから構成されており、そのハ
ードウエア構成には、図のように、外部装置との信号の
受渡しに必要なＩ／Ｏインターフェース２ａ、演算処理
の中枢としてのＣＰＵ２ｂ、ＣＰＵ２ｂの制御動作プロ
グラムが格納されたＲＯＭ２ｃ、および、ＣＰＵ２ｂが
制御動作を行う際にデータ等が一時的に書込まれたり、
その書込まれたデータが読出されるＲＡＭ２ｄが含まれ
ている。

【００２２】車輪速センサ１からは、タイヤＷ_i（ただ
し、ｉは各タイヤＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄の各数字
「１，２，３，４」に対応しており、以下同様であ
る。）の回転数に対応したパルス信号（以下「車輪速パ
ルス」という）が出力される。ＣＰＵ２ｂは、車輪速セ
ンサ１から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサ
ンプリング周期ΔＴ(sec) （たとえばΔＴ＝１(sec) ）
ごとに、各タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_iを算出する。

【００２３】図２は、上記タイヤ空気圧低下検出装置に
おける判定値を求めるか否かを判別するための動作を示
すフローチャートである。この動作はソフトウエア処理
により実現される。また、以下では、サンプリング周期
ΔＴ(sec) を「第１周期」、タイヤＷ_iの空気圧が低下
しているか否かを判定するための判定値を求めるか否か
を判別するための周期を「第２周期」という。

【００２４】ＣＰＵ２ｂは、車両の走行時において、車
輪速センサ１から出力された車輪速パルスに基づいて各
タイヤＷ_iの回転角速度Ｆ_iを第１周期ごとに算出する
と（ステップＳ１）、時間を計測するために用意された
カウンタＣＮＴ（このカウンタＣＮＴは予めクリアされ
ている（ステップＳ９））をインクリメントする（ステ
ップＳ２）。次いで、車両の走行状態を検出し、その走
行状態が予め定められた走行状態であるか否かを判別す
る（ステップＳ３）。

【００２５】ここで、車両の走行状態とは、車両はどの
程度の速度で走行しているか、車両が走行している道路
の旋回半径はどの程度か、車両に作用している横Ｇはど
の程度か、および、車両の前後加速度はどの程度か、な
どのことである。また、予め定められた走行状態とは、
空気圧低下の検出を行うのに適切であるとされる走行状
態のことである。

【００２６】以下、車両の走行状態の検出方法、およ
び、検出された車両の走行状態が空気圧低下の検出を行
うのに適切であるとされる走行状態であるか否かの判別
方法について詳述する。まず車両の走行状態の検出方法
について説明すると、車両の速度Ｖは、Ｖ_i＝ｒ×Ｆ_i
（ｒはタイヤＷ_iの動荷重半径）から求められる各タイ
ヤＷ_iの速度Ｖ_iに基づいて求められ、その演算式は、
Ｖ＝（Ｖ₁＋Ｖ₂＋Ｖ₃＋Ｖ₄）／４である。

【００２７】また、旋回半径Ｒは、後左右タイヤＷ₃，
Ｗ₄の各回転角速度Ｆ₃，Ｆ₄に基づき、下記(3) 式か
ら求めることができる。なお、Ｔｗはトレッド幅であ
る。

【００２８】

【数２】

【００２９】また、横Ｇは、後左右タイヤＷ₃，Ｗ₄の
各回転角速度Ｆ₃，Ｆ₄に基づき、下記(4) 式から求め
ることができる。

【００３０】

【数３】

【００３１】また、前後加速度Ａは、上記車両の速度Ｖ
に基づいて、下記(5) 式から求めることができる。ただ
し、ＶＢは、１回前の第１周期で求められた車両の速度
である。Ａ＝（Ｖ−ＶＢ）／ΔＴ×９．８ ‥‥(5) なお、上記車両の速度Ｖ、旋回半径Ｒ、横Ｇまたは前後
加速度Ａは、たとえば各量Ｖ，Ｒ，横ＧまたはＡを求め
ることができるセンサで直接求めるようにしてもよい。

【００３２】次に、判別方法について説明すると、上記
検出された各量Ｖ，Ｒ，横ＧおよびＡが、たとえばＶ
≧１０（Ｋｍ／ｈ），｜Ｒ｜≧３０（ｍ），｜横Ｇ
｜≦０．４（Ｇ），｜Ａ｜≦０．１（Ｇ）、の各条件
をすべて満たした場合、検出された車両の走行状態は空
気圧低下の検出を行うのに適切な走行状態であるとす
る。その理由を説明すると、は、車両の低速時には路
面の凸凹などの影響が無視できず回転角速度Ｆ_iが変動
するためであり、またはは、旋回半径Ｒが小さいと
きや横Ｇが大きいときにはタイヤＷ_iが横滑りし、回転
角速度Ｆ_iが変動するためである。また、は、前後加
速度Ａが大きいときにはタイヤＷ_iが空転し、回転角速
度Ｆ_iが変動するためである。

【００３３】上記ステップＳ３での判別の結果、検出さ
れた車両の走行状態は空気圧低下の検出に適切な走行状
態でないと判別すると、その旨を示すフラグを立てた後
（ステップＳ４）、１回前の第１周期で求められた積算
値ＳＦ_iに回転角速度Ｆ_iを加算して、新たな積算値Ｓ
Ｆ_i（＝ＳＦ_i＋Ｆ_i）を求める（ステップＳ５）。一
方、検出された車両の走行状態は空気圧低下の検出に適
切な走行状態であると判別すると、直接ステップＳ５に
移行し、新たな積算値ＳＦ_iを求める。

【００３４】次いで、カウンタＣＮＴのカウント値が予
め定められた所定値Ｎ（このＮは、予め一定速度で直線
を試験走行し、そのときに求められた回転角速度Ｆ_iの
標準偏差がほぼ安定する点に設定するのが好ましい。）
であるか否かを判別し（ステップＳ６）、カウント値が
所定値Ｎでなければ上述の処理を繰り返す。すなわち、
この図２の実施例における第２周期は、第１周期（Δ
Ｔ）のＮ倍とされる。

【００３５】そして、上述の処理を繰り返した結果、カ
ウント値が所定値Ｎになると、次にフラグが立っている
か否かを判別する（ステップＳ７）。その結果、フラグ
が立っていたら、第２周期中にＮ回検出された車両の走
行状態のうち少なくとも１回は、上記〜の各条件の
うち少なくとも１つを満たさない走行状態があったと判
断して、空気圧低下を検出するための判定値Ｄを求めず
に、カウント値，積算値ＳＦ_iおよびフラグをクリアし
て（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１）、上述の動作を繰
り返す。逆に、フラグが立っていなければ、第２周期中
にＮ回検出された車両の走行状態はすべて、上記〜
の各条件をすべて満たした走行状態であったと判断し、
積算値ＳＦ_iに基づいて、下記(6) 式から判定値Ｄを求
める（ステップＳ８）。

【００３６】

【数４】

【００３７】その後、カウント値，積算値ＳＦ_iおよび
フラグをクリアして（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１
１）、上述の動作を繰り返す。図１は、上記タイヤ空気
圧低下検出装置の動作をまとめて説明するための図であ
る。この図１の説明では、Ｎ＝５の場合を想定してい
る。図１(a) の「〇」は空気圧低下の検出に適する走行
状態であると判別されたことを、「×」は空気圧低下の
検出に適する走行状態でないと判別されたことを表すも
のであり、「〇」，「×」の下に示した数字はカウンタ
ＣＮＴのカウント値を示す。また、図１(b) は、判定値
Ｄを求めるか否かを表すものである。

【００３８】この図によれば、第２周期が経過したとき
であって、その間に５回検出された車両の走行状態がす
べて空気圧低下の検出に適する走行状態であると判別さ
れているときには判定値Ｄを求め、１つでも空気圧低下
の検出に適さない走行状態があったと判別されていると
きには判定値Ｄを求めない。このように、本実施例によ
れば、判定値Ｄを求めるための第２周期を第１周期のＮ
倍としているので、路面の影響の少ない判定値Ｄを得る
ことができる。また、第２周期が経過したときであっ
て、かつ、その間にＮ回検出された車両の走行状態がす
べて空気圧低下の検出に適した走行状態であると判別さ
れたときに限り、判定値Ｄを求めるようにしている。し
たがって、タイヤＷ_iの空転時やロック時に算出された
回転角速度Ｆ_iだけを排除して必ずしも正確でない回転
角速度Ｆ_iをタイヤ空気圧低下判定に用いている従来技
術に比べて、常に車両の走行状態の影響が少ない判定値
Ｄを得ることができる。そのため、空気圧低下を確実に
検出することができる。

【００３９】ところで、判定値Ｄを求めた後は、その判
定値Ｄに基づき、空気圧が低下しているのか否かの判定
処理を行う。この判定処理は、下記(7) 式に基づいて行
われる。Ｄ＜−Ｄ_TH1 あるいはＤ＞Ｄ_TH2 ‥‥(7) この結果、判定値Ｄが、図５のａ，ｂに示すように、−
Ｄ_TH1，Ｄ_TH2の間からはみ出していれば、すなわち上
記(7) 式を満たしていれば、空気圧は低下していると判
定する。一方、上記判定値Ｄが、−Ｄ_TH1，Ｄ_TH2の間
にあれば、すなわち上記(7) 式を満たしていなければ、
空気圧は低下していないと判定する。

【００４０】このようにして車両の走行中に空気圧の低
下が検出される。ここで、空気圧が低下していることを
検出し、そのことだけをドライバに報知するのに対し
て、いずれの空気圧が低下しているのかも報知できる方
が、ドライバにとってはよりわかりやすくなる。そのた
め、次に、空気圧が低下しているタイヤＷ_iを特定する
方法について説明する。

【００４１】上記(6) 式において、Ｄ＞０であれば、減圧しているタイヤはＷ₁またはＷ₄ Ｄ＜０であれば、減圧しているタイヤはＷ₂またはＷ₃ と特定できる。さらに、この場合において、車両が直進
状態では、Ｆ₁＞Ｆ₂ならば、減圧しているタイヤはＷ₁ Ｆ₁＜Ｆ₂ならば、減圧しているタイヤはＷ₂ Ｆ₃＞Ｆ₄ならば、減圧しているタイヤはＷ₃ Ｆ₃＜Ｆ₄ならば、減圧しているタイヤはＷ₄ と特定できる。

【００４２】以上の結果、空気圧が低下しているタイヤ
Ｗ_iが特定されると、その結果は表示器４へ出力されて
表示される。表示器４における表示態様としては、たと
えば図４に示すように、４つのタイヤＷ₁〜Ｗ₄に対応
する表示ランプが同時に点灯するようにされている。図
６は、本発明の第２実施例のタイヤ空気圧低下検出装置
における判定値を求めるか否かを判別するための動作を
示すフローチャートである。この実施例の説明では、上
記図３および図４を再び参照する。

【００４３】ＣＰＵ２ｂは、車両の走行時において、回
転角速度Ｆ_iを算出すると（ステップＰ１）、車両の走
行状態を検出し、その検出された車両の走行状態が空気
圧低下の検出に適する走行状態であるか否かを判別する
（ステップＰ２）。その結果、空気圧低下の検出に適す
る走行状態ではないと判別すると、空気圧低下の検出に
適すると判別された回数を計数するために用意されたカ
ウンタＣＮＴをクリアし（ステップＰ７）、さらに後述
する積算値もクリアする（ステップＰ８）。

【００４４】一方、上記検出された車両の走行状態がタ
イヤの空気圧低下の検出に適すると判別されると、上記
カウンタＣＮＴをインクリメントし（ステップＰ３）、
新たな積算値ＳＦ_iを求める（ステップＰ４）。次い
で、カウンタＣＮＴのカウント値が予め定められた所定
値Ｎであるか否かを判別する（ステップＰ５）。その結
果、カウント値が所定値Ｎでなければ上記ステップＰ１
に移行し、上述の動作を繰り返す。一方、カウント値が
所定値Ｎであれば、積算値ＳＦ_iに基づいて、上記(6)
式より判定値Ｄを求める（ステップＰ６）。その後、カ
ウンタＣＮＴをクリアするとともに、積算値ＳＦ_iをク
リアする（ステップＰ７，Ｐ８）。

【００４５】図７は、上記第２実施例のタイヤ空気圧低
下検出装置の動作をまとめて説明するための図である。
この図７では、Ｎ＝５の場合を想定している。図７(a)
は、上記第１実施例における判定値Ｄを求めるか否かを
示すものである。図７(b) は、本実施例における検出さ
れた車両の走行状態が空気圧低下の検出に適する走行状
態であるか否かの判別結果を表すものであり、図中の
「〇」，「×」の下に示す数字１〜５は本実施例におけ
るカウンタＣＮＴのカウント値を示し、「〇」，「×」
の上にかっこで示す数字（１）〜（５）は上記第１実施
例におけるカウンタＣＮＴのカウント値を示す。さら
に、図７(c) は、本実施例における判定値Ｄを求めるか
否かを表すものである。

【００４６】本実施例では、図７(c) に示すように、上
記第２周期は、図７(a) に「〇」で示す第１周期が５回
連続したとき、および、図７(a) に「×」と示された時
点でクリアされる。したがって、上記第１実施例におい
て、空気圧低下の検出に適する走行状態であると判別さ
れているにもかかわらず、判定値Ｄを求めるのに採用さ
れなかった、図７(b) に示す「〇」を四角で囲んだ第１
周期に算出された回転角速度Ｆ_iを利用することができ
る。そのため、上記第１実施例に比べて、より迅速かつ
正確に空気圧低下を検出できる。

【００４７】図８は、本発明の第３実施例のタイヤ空気
圧低下検出装置における判定値を求めるか否かを判別す
るための動作を示すフローチャートである。この実施例
の説明でも、上記図３および図４を再び参照する。ＣＰ
Ｕ２ｂは、車両の走行時において、回転角速度Ｆ_iを検
出すると（ステップＮ１）、車両の走行状態を検出し、
この検出された走行状態がタイヤＷ_iの空気圧低下の検
出に適する走行状態であるか否かを判別する（ステップ
Ｎ２）。その結果、空気圧低下の検出に適する走行状態
ではないと判別すると、上述の処理を繰り返す。一方、
空気圧低下の検出に適する走行状態であると判別する
と、空気圧低下の検出に適する走行状態であると判別し
た回数を計数するために用意されたカウンタＣＮＴ（こ
のカウンタＣＮＴは予めクリアされている（ステップＮ
７））をインクリメントし（ステップＮ３）、新たな積
算値ＳＦ_iを求める（ステップＮ４）。そして、カウン
タＣＮＴのカウント値が予め定められた所定値Ｎである
か否かを判別する（ステップＮ４）。その結果、カウン
ト値が所定値Ｎでなければ上述の処理を繰り返す。一
方、カウント値が所定値Ｎであれば、積算値ＳＦ_iに基
づいて、上記(6) 式から判定値Ｄを求める。その後、カ
ウンタＣＮＴをクリアするとともに、積算値ＳＦ_iをク
リアする（ステップＮ５，Ｎ６）。

【００４８】図９は、上記第３実施例をまとめて説明す
るための図である。この図９では、Ｎ＝５の場合を想定
する。図９(a) は上記第２実施例における判定値Ｄを求
めるか否かを示すものである。また、図９(b) は、本実
施例における空気圧低下の検出に適する走行状態である
か否かの判別結果を表すものであり、図中の「〇」，
「×」の下に示す数字１〜５は本実施例におけるカウン
ト値を示し、「〇」，「×」の上にかっこで示す数字
（１）〜（５）は上記第２実施例におけるカウント値を
示す。さらに、図９(c) は、本実施例における判定値Ｄ
を求めるか否かを表すものである。

【００４９】本実施例では、図９(c) に示すように、上
記第２周期は、図９(a) に「〇」で示す第１周期が５回
になった時点で終了する。つまり、車両の走行状態の影
響が少ない回転角速度Ｆ_iを１つ残らずすべて利用して
いる。したがって、上記第２実施例において判定値Ｄの
演算に利用されなかった、図９(b) に示す「〇」を四角
で囲んだ第１周期に算出された回転角速度Ｆ_iも利用で
きるので、上記第２実施例に比べて、より迅速かつ正確
に空気圧低下を検出することができる。

【００５０】図１０は、本発明の第４実施例のタイヤ空
気圧低下検出装置における判定値を求めるか否かを判別
するための動作を示すフローチャートである。この実施
例の説明でも、上記図３および図４を再び参照する。Ｃ
ＰＵ２ｂは、車両の走行時おいて、回転角速度Ｆ_iを算
出すると（ステップＴ１）、車両の走行状態を検出し、
この検出された走行状態が空気圧低下の検出に適する走
行状態であるか否かを判別する（ステップＴ２）。

【００５１】その結果、空気圧低下の検出に適する走行
状態であると判別されたときには、その走行状態である
と判別された回数を計数するために用意されたカウンタ
ＣＮＴ₁（このカウンタＣＮＴ₁は予めクリアされてい
る（ステップＴ７またはステップＴ１１））をインクリ
メントし（ステップＴ３）、新たな積算値ＳＦ_iを求め
る（ステップＴ４）。次いで、カウンタＣＮＴ₁のカウ
ント値Ｃ₁が予め定められた所定値Ｎ₁（たとえばＮ₁
＝５）であるか否かを判別する（ステップＴ５）。その
結果、カウント値Ｃ₁が所定値Ｎ₁でなければ上記ステ
ップＴ１に移行し、逆にカウント値Ｃ₁が所定値Ｎ₁で
あれば、積算値ＳＦ_iに基づいて上記(6) 式から判定値
Ｄを求める（ステップＴ６）。その後、カウンタＣＮＴ
₁をクリアするとともに、積算値ＳＦ_iをクリアする
（ステップＴ７，Ｔ８）。

【００５２】一方、上記ステップＴ２での判別の結果、
検出された車両の走行状態が空気圧低下の検出に適する
走行状態でないと判別されたときには、その走行状態で
あると判別された回数を計数するために用意されたカウ
ンタＣＮＴ₂（このカウンタＣＮＴ₂は予めクリアされ
ている（ステップＴ１３））をインクリメントし（ステ
ップＴ９）、続いてそのカウント値Ｃ₂が予め定められ
た所定値Ｎ₂（たとえばＮ₂＝３０）であるか否かを判
別する（ステップＴ１０）。その結果、カウント値Ｃ₂
が所定値Ｎ₂でなければ上記ステップＴ１に移行する。
一方、カウント値Ｃ₂が所定値Ｎ₂であれば上記カウン
タＣＮＴ₁をクリアするとともに、上記ステップＴ４で
積算されていた積算値ＳＦ_iおよびカウンタＣＮＴ₂も
クリアする（ステップＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３）。

【００５３】このように、本実施例では、検出された車
両の走行状態が空気圧低下の検出に適する走行状態でな
い回数がＮ₂回連続した場合には、判定値Ｄを求めな
い。図１１は、上記第４実施例をまとめて説明するため
の図であり、図１１(a) は、本実施例における空気圧低
下の検出に適する走行状態であるか否かの判別結果を表
すものであり、図中の「〇」，「×」の下に示す数字１
〜Ｎ₁はカウント値Ｃ₁を示し、かっこで示す数字
（１）〜（Ｎ₂）はカウント値Ｃ₂を示す。また、図１
１(b) は判定値Ｄを求めるか否を表すものである。

【００５４】本実施例では、図１１(b) に示すように、
上記第２周期は、図１１(a) に「〇」で示した第１周期
がＮ₁個になった場合、または、図１１(a) に「×」で
示した第１周期がＮ₂回連続した場合にクリアされる。
車両の走行状態が空気圧低下の検出に適する走行状態で
ない場合が連続すると、連続する前の車両の走行状態と
連続した後の車両の走行状態とは時間が離れすぎてい
る。したがって、連続する前後では、算出される回転角
速度Ｆ_iに異なる影響を与えていることが考えられる。
判定値Ｄは、できるだけ似通った影響を受けた回転角速
度Ｆ_iを利用した方が正確である。そのため、本実施例
では、多少判定周期が延びても正確な空気圧低下判定を
行うために、「×」がＮ₂回連続した場合には、判定値
Ｄを求めるか否かを判断するための周期を新たに開始し
ているのである。

【００５５】本発明の実施例は以上のとおりであるが、
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その
他本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施
すことは可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の走
行状態および路面の影響が少ない正確な回転角速度を選
択してタイヤの空気圧が低下している否かの判定に用い
ているので、タイヤの空気圧が低下しているか否かを確
実に検出することができる。そのため、道路交通上の安
全性を向上させることができる。

【００５７】特に、請求項３記載の構成によれば、車両
の走行状態および路面の影響が少ない正確な回転角速度
を効率的に用いているので、より迅速かつ確実にタイヤ
の空気圧が低下しているか否かを検出できる。また、請
求項４記載の構成によれば、車両の走行状態および路面
の影響が少ない正確な回転角速度をより効率的に選択し
ているので、さらに迅速かつ確実にタイヤの空気圧が低
下しているか否かを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のタイヤ空気圧低下検出装
置の動作をまとめて説明するための図である。

【図２】上記タイヤ空気圧低下検出装置における判定値
を求めるか否かを判別するための動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】上記タイヤ空気圧低下検出装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】上記タイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図５】空気圧低下の判定方法を説明するための図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例のタイヤ空気圧低下検出装
置における判定値を求めるか否かを判別するための動作
を示すフローチャートである。

【図７】上記タイヤ空気圧低下検出装置の動作をまとめ
て説明するための図である。

【図８】本発明の第３実施例のタイヤ空気圧低下検出装
置における判定値を求めるか否かを判別するための動作
を示すフローチャートである。

【図９】上記タイヤ空気圧低下検出装置の動作をまとめ
て説明するための図である。

【図１０】本発明の第４実施例のタイヤ空気圧低下検出
装置における判定値を求めるか否かを判別するための動
作を示すフローチャートである。

【図１１】上記タイヤ空気圧低下検出装置の動作をまと
めて説明するための図である。

【符号の説明】

１車輪速センサ２制御ユニット２ｂＣＰＵ２ｄＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に備えられているタイヤの回転角速度
を予め定められた第１周期ごとに算出し、この算出され
た回転角速度に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下し
ているか否かの判定を行うタイヤ空気圧低下判定方法で
あって、車両の速度、車両が走行している道路の旋回半径、車両
の横方向加速度または車両の前後方向加速度などに関連
付けられた車両の走行状態を上記第１周期ごとに検出
し、この検出された車両の走行状態が、タイヤの空気圧が低
下しているか否かを判定するのに適した走行状態である
か否かを第１周期ごとに判別し、上記判別の結果、検出された車両の走行状態がタイヤの
空気圧が低下しているか否かを判定するのに適した走行
状態でないと判別されたときに算出された回転角速度
は、上記タイヤの空気圧が低下しているか否かの判定に
用いず、検出された車両の走行状態がタイヤの空気圧が
低下しているか否かを判定するのに適した走行状態であ
ると判別されたときに算出された回転角速度のみを上記
タイヤの空気圧が低下しているか否かの判定に用いるこ
とを特徴とするタイヤ空気圧低下判定方法。
【請求項２】車両に備えられているタイヤの回転角速度
を予め定められた第１周期ごとに算出する回転角速度算
出手段と、この回転角速度算出手段により算出された回
転角速度に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下してい
るか否かを判定する空気圧低下判定手段とを含むタイヤ
空気圧低下検出装置であって、車両の速度、車両が走行している道路の旋回半径、車両
の横方向加速度または車両の前後方向加速度などに関連
付けられた車両の走行状態を上記第１周期ごとに検出す
る走行状態検出手段と、この走行状態検出手段により検出された車両の走行状態
が、タイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するの
に適した走行状態であるか否かを第１周期ごとに判別す
る走行状態判別手段と、この走行状態判別手段による判別の結果、上記走行状態
検出手段により検出された車両の走行状態がタイヤの空
気圧が低下しているか否かを判定するのに適した走行状
態でないと判別されると、上記車両の走行状態がタイヤ
の空気圧が低下しているか否かを判定するのに適した走
行状態でないことを示す内容を記憶しておく記憶手段
と、上記回転角速度算出手段により算出された回転角速度を
上記第１周期の複数倍に相当する第２周期にわたって積
算する積算手段とを含み、上記空気圧低下判定手段は、上記記憶手段の記憶内容を
参照し、その結果、上記走行状態検出手段により検出さ
れた車両の走行状態が予め定められた走行状態でないと
判別されたことを示す内容が記憶されていない場合に
は、上記積算手段により積算された回転角速度に基づい
てタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定し、上記
走行状態検出手段により検出された車両の走行状態が予
め定められた走行状態でないと判別されたことを示す内
容が記憶されている場合には、その第２周期におけるタ
イヤの空気圧が低下しているか否かの判定を禁止するも
のであることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項３】車両に備えられているタイヤの回転角速度
を予め定められた第１周期ごとに算出する回転角速度算
出手段と、この回転角速度算出手段により算出された回
転角速度に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下してい
るか否かを判定する空気圧低下判定手段とを含むタイヤ
空気圧低下検出装置であって、車両の速度、車両が走行している道路の旋回半径、車両
の横方向加速度または車両の前後方向加速度などに関連
付けられた車両の走行状態を上記第１周期ごとに検出す
る走行状態検出手段と、この走行状態検出手段により検出された車両の走行状態
が、タイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するの
に適した走行状態であるか否かを第１周期ごとに判別す
る走行状態判別手段と、上記回転角速度算出手段により算出された回転角速度を
上記第１周期の複数倍に相当する周期にわたって積算す
る積算手段とを含み、上記空気圧低下判定手段は、上記走行状態判別手段によ
り上記走行状態検出手段により検出された車両の走行状
態がタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するの
に適した走行状態であると所定の回数連続して判別され
た場合にのみ、上記積算手段により積算された回転角速
度に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下しているか否
かを判定するものであることを特徴とするタイヤ空気圧
低下検出装置。
【請求項４】車両に備えられているタイヤの回転角速度
を予め定められた第１周期ごとに算出する回転角速度算
出手段と、この回転角速度算出手段により算出された回
転角速度に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下してい
るか否かを判定する空気圧低下判定手段とを含むタイヤ
空気圧低下検出装置であって、車両の速度、車両が走行している道路の旋回半径、車両
の横方向加速度または車両の前後方向加速度などに関連
付けられた車両の走行状態を上記第１周期ごとに検出す
る走行状態検出手段と、この走行状態検出手段により検出された車両の走行状態
が、タイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するの
に適した走行状態であるか否かを上記第１周期ごとに判
別する走行状態判別手段と、上記走行状態判別手段により上記走行状態検出手段によ
り検出された車両の走行状態がタイヤの空気圧が低下し
ているか否かを判定するのに適した走行状態であると判
別されたときに上記回転角速度算出手段により算出され
た回転角速度を積算する積算手段とを含み、上記空気圧低下判定手段は、上記走行状態判別手段によ
り上記走行状態検出手段により検出された車両の走行状
態がタイヤの空気圧が低下しているか否かを判定するの
に適した走行状態であると判別された回数が所定の回数
に達すると、上記積算手段により積算された回転角速度
に基づいて、上記タイヤの空気圧が低下しているか否か
を判定するものであることを特徴とするタイヤ空気圧低
下検出装置。
【請求項５】上記走行状態判別手段により上記走行状態
検出手段により検出された車両の走行状態がタイヤの空
気圧が低下しているか否かを判定するのに適した走行状
態でないと所定の回数連続して判別されたときには、上
記積算手段により積算された回転角速度をクリアする手
段をさらに含むことを特徴とする請求項４記載のタイヤ
空気圧低下検出装置。