JPH07187384A - 長尺形材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】人手による搬送の必要がなく、また長尺形材を
垂直軸回りに反転させることなく、その両端部を同一加
工機上で順次加工することを可能にする長尺形材の搬送
装置を提供する。 【構成】長尺形材(W) を長手方向に水平搬送するための
形材搬送装置であって、その長尺形材(W) の搬送案内面
(21)を直角を挟む略Ｖ字状の断面形状に形成するすると
共に、同案内面(21)に沿って所望のストローク長で長尺
材(W) を往復搬送する搬送手段(30)を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の長さをもつ長尺
の形材の端面を押しながら、その長手方向に水平搬送す
るための搬送装置に関し、更に詳しくは例えば予め所定
の長さに切断されたアルミサッシ枠の構成部材となるア
ルミ形材の端部周面に多様な加工を施すための複数の端
部加工機間を直線的に移動させるに適した長尺形材の搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記アルミ形材に限らず一般に所定の長
さに切断された長尺材の端部には、最終組立てに必要な
多種多様の加工がなされる。前記アルミ形材の端部加工
をみても、その端部周面には切欠き、打ち抜き、穿孔等
の数種の加工がなされるばかりでなく、その加工形状も
多岐にわたる。これらの加工は主にプレス加工によるこ
とが多く、一般的には複数の加工機を使って加工が順次
なされることが多い。この場合、形材の移動は各加工機
間をつなぐロールコンベア上に載置して手動により行わ
れることが通常である。

【０００３】一方、例えば特開平３−１９８９３０号公
報には完全自動化を図ったアルミ形材のプレス加工方法
と同加工機が開示されている。該公報に開示されたプレ
ス加工機によると、それぞれに固有のコードが付された
異なるプレス金型を装備する多数のプレス加工ユニット
が平面座標系のＸ軸，Ｙ軸上に並列状態で且つ多段に立
設され、アルミ形材の端部加工にあたっては、前記加工
装置の側部に配設された供給装置から横並びで順次供給
される形材の一本を把持装置が水平に把持し、予め設定
されているプレス加工ユニットまでＸ軸，Ｙ軸に沿って
移送し、次いで同形材の被加工端を前記プレス加工ユニ
ットの金型内に押し込む方向（Ｚ軸方向）に移動して、
同金型内に被加工端を押し込み所望のプレス加工をなす
ようにしている。この加工が終了すると、前記動作が繰
り返されて次回以降の形材端部に順次プレス加工がなさ
れる。

【０００４】そして、同公報に記載された自動化のため
の提案は、長尺のアルミ形材を把持装置で把持し、目的
の加工がなされる所定のプレス加工ユニットの前面まで
前記把持装置をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させるための従
来の工作機械におけると同様の一般的な移送システムと
従来から使用されているダイセット（プレス加工ユニッ
ト）の駆動機構とが概略的に示され、その他の構成につ
いても概念的な開示に止まるものであるが、たまたま把
持装置を垂直軸回りで回転可能にして、中央で把持する
長尺の被加工品を垂直軸線を中心に制御回転させ、同被
加工品の両端部を同一のプレス加工ユニットにより端部
加工することが可能である点が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述のごと
く従来の手動による形材の搬送では、形材がロールコン
ベア上を制御移動させることが難しく、常に作業者が付
き添って動かさざるを得ず、作業者が付き添わないで形
材を動かすようなことがあると、先端が尖鋭な同形材の
端部が他の作業者に直撃する危険性がある。また、長尺
で且つ重量がある場合には、たとえロールコンベア上の
操作ではあっても操作勝手が悪くなり、作業効率を低下
させる。

【０００６】また、上記公報に開示された自動加工機の
ように、１台の加工機によりアルミ形材の両端部を加工
しようとすると、把持装置が長尺形材の中央を把持しな
がら垂直軸線を中心に制御回転させたあと、同形材の被
加工端部を加工機の所望の加工ユニットに向けて移送
し、同端部を加工することになるが、このとき形材の両
端部を加工することが前提となるため、前述のごとく把
持装置により形材の中央を把持しなければならない。こ
の場合、形材が短尺であれば格別な問題はないが、本発
明のごとく加工対象が長尺形材となると加工ユニット内
への押込軸が長尺化するため、押込長さの精度が出し難
くなって加工精度にも影響を与え、しかも形材の撓みも
無視できず加工ユニット内へ確実に押し込むことができ
なくなることがある。このような場合に、長尺形材が２
台の自動加工機間を自動的に制御搬送されるようになれ
ば同形材の両端部を完全自動化の下で高精度の加工が可
能になる。

【０００７】本発明はかかる要求に応えるべくなされた
ものであり、その目的は人手による搬送の必要がなく、
また長尺形材を垂直軸回りに反転させることなく、その
両端部を同一加工機上で順次加工することを可能にする
長尺形材の搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の主
要な構成である長尺形材を長手方向に水平搬送するため
の形材搬送装置であって、直角を挟む略Ｖ字状の断面形
状からなる長尺形材の搬送案内面を有する長尺形材案内
部と、同案内部に沿って所望のストローク長で長尺材を
往復搬送する搬送手段とを備えてなることを特徴とする
長尺形材搬送装置により達成される。

【０００９】また、好適な実施の態様によれば、前記搬
送案内面は２本のロールにより略Ｖ字状に形成したロー
ル対を櫛状に多数並設して構成され、前記搬送手段は前
記長尺形材案内部の側部に沿って併設された搬送体走行
部と、同レール部に案内されて所望のストローク長を往
復走行する形材搬送体とを有しており、さらに具体的に
は前記搬送体走行部がロッドレスシリンダーであり、前
記形材搬送体はロッドレスシリンダーにより駆動される
と共に、その一部に前記搬送案内面に載置された長尺形
材の端面まで延出する押動アームを有している。

【００１０】

【作用】フレーム上に設置されたロッドレスシリンダー
が作動すると、形材押動体の押動アームにより前記形材
案内部に載置された長尺形材の一端を押圧して形材案内
部に沿って所定の位置まで搬送する。このときの搬送距
離は、記憶部に予め記憶されているデータに基づいて、
制御装置に収納された操作手順に従い、適宜設定できる
ため、自動変更も可能である。また、本発明によれば形
材を搬送案内面上を搬送するとき、形材案内部の形材搬
送案内面が直角を挟んだ断面Ｖ字状に形成してあるた
め、例えば多様な断面形状をもつサッシ用形材であって
も、所定の載置姿勢を確保することができ、形材を形材
把持部により同搬送案内面に載置し、或いは同搬送案内
面から受け取るときの前記形材把持部の把持姿勢をも確
定する。また、更に前記形材搬送案内面が略Ｖ字状をな
す２本一組のロール対の多数組を所定の間隔を隔てて並
設することにより形成してあるため、形材の搬送を極め
て円滑に行うことができるばかりでなく、形材の表面を
傷付けることをもなくす。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を長尺形材の両端部自動加工機
に適用した好適な実施例について添付図面に基づき具体
的に説明する。図１は本発明の特徴部である長尺形材の
搬送案内部と搬送手段とを備えた自動加工機の半部構成
を概略的に示した斜視図、図２は同加工機の全体構成を
示す平面図である。

【００１２】本発明の形材搬送装置は、各種の加工ユニ
ットが多段に且つ多数並列して配設されてなる加工機本
体１０の所望の加工ユニットまで長尺形材Ｗの端部を移
送して多様な加工を順次施す自動加工機にも適用される
ものであり、図示例によれば前記自動加工機は２台の加
工機本体１０を有し、その互いの加工部前面が１８０°
反対方向を向くようにして設置されている。そして、各
加工機本体１０の前面には、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸の３軸
方向に、長尺形材Ｗの端部を加工機本体１０に向けて水
平に把持し、それぞれが独立して位置決め移送する一対
の形材移送手段１１を有しており、また２台の加工機本
体１０の正面には、長尺形材Ｗを両加工機本体１０の並
設方向に走行案内する形材案内部２０が２台の加工機本
体１０に沿って延設され、更に同案内部２０に案内され
て長尺形材Ｗを２台の加工機本体１０の間を所望のスト
ローク長で搬送する形材搬送手段３０が設置されてい
る。

【００１３】ここで図１及び図２に示す自動加工機の構
成を具体的に説明すると、同自動加工機は図２に示すご
とく左右対称の構成を備えた左右一対の自動加工機本体
１０の加工部前面が互いに相対するようにして設置され
ている。図示例における左右の自動加工機本体１０は中
央の鉛直面を挟んで鏡面対称となるように設置されてい
るが、各自動加工機本体１０に搭載される加工ユニット
は左右が全く同一である必要はない。また、同加工機本
体１０の構成は図示例に限定されるものではなく、例え
ば既述した特開平３−１９８９３０号公報に開示された
加工装置を採用することも可能である。

【００１４】図１に示す実施例によれば、自動加工機本
体１０の前面には、上下一対の水平レール１２、同水平
レール１２に摺嵌されて水平（Ｘ軸）方向に位置決め移
送される垂直レール１３、及び同垂直レール１３に摺嵌
されて垂直（Ｙ軸）方向に位置決め移送されると共に、
加工機本体１０の加工部に向かう前後（Ｚ軸）方向に位
置決め移動される形材押込装置１４が設置されている。
この形材押込装置１４は、一対の形材把持部１５と加工
面割出部１６とを備えている。本実施例では、前記水平
レール１２に沿って垂直レール１３を位置決め移動させ
るための駆動手段と前記形材押込装置１４を垂直レール
１３に沿って位置決め移動させるための駆動手段とし
て、それぞれサーボモータ１７，１８と図示せぬボール
ネジが採用されている。勿論、他の駆動機構を採用して
もよい。また、前記形材押込装置１４のＺ軸方向の駆動
手段は、公知の例えばロッドレスシリンダーやサーボモ
ータなどの駆動手段が採用できる。

【００１５】一方、左右一対の自動加工機本体１０の正
面に設置される両加工機本体１０の相対する各加工部の
前面間を連絡する本発明の形材搬送装置における一つの
主要部をなす形材案内部２０は、図１に示すごとく形材
Ｗの隣合う２側面に当接して支持する断面Ｖ字状の形材
搬送案内面２１と、同形材搬送案内面２１に載置された
形材Ｗの原点位置を割り出す近接スイッチ等を備えた原
点位置決め部２２とを備えている。図３は、同形材案内
部２０を拡大して示しており、同図によれば前記形材搬
送案内面２１は、搬送フレーム３０ａの加工機側の側面
に所定の間隔Ｐをもって櫛状に多数配設された各基材２
１の上面に、基端を直交させて２本のロールを略Ｖ字状
に起立させた２本のロール対２１ａを設けることにより
形成している。前記ロール対２１ａの間隔Ｐは、上記形
材把持部１５の後述する固定顎部材１５ａ及び可動顎部
材１５ｂの把持幅Ｌ（図５参照）に形材Ｗの端部を位置
決めするための原点位置決め移動量αを加えた寸法に設
定されている。

【００１６】複雑な断面形状を有する形材Ｗにあって
も、通常は直角を挟む２辺を有しているため、長尺で且
つ複雑な断面を有する形材Ｗの場合でも、前述のごとく
略Ｖ字状断面を有する形材搬送案内面２１とすることに
より、形材Ｗの搬送姿勢は常に一定に維持されることに
なり、また同形材搬送案内面２１を多数のロール対２１
ａにより構成しているため、形材表面に傷を付けことな
く形材Ｗの搬送を極めて円滑になされるようにしてい
る。そして、前記原点位置決め部２２は、前記形材搬送
案内面２１の端部に設けられた左右の加工機本体１０の
機枠１０ａの一部表面に設けられている。

【００１７】また、本発明のもう一つの主要部を構成す
る、２台の加工機本体１０の間を所望のストローク長を
もって長尺形材Ｗを搬送する形材搬送手段３０は、前記
形材案内部２０の正面側の側面に添設状態で、その両端
部を２台の加工機本体１０に固着連結した搬送フレーム
３０ａと、同搬送フレーム３０ａの上面に全長にわたっ
て設置されたロッドレスシリンダー３０ｂと、同ロッド
レスシリンダー３０ｂにより作動され、前記形材案内部
２０に載置される長尺形材Ｗの一端を押圧して搬送する
形材押動体３０ｃとからなる。そして図示例によれば、
同形材押動体３０ｃは長尺形材Ｗを押動するために、端
部が上記Ｖ字状の形材搬送案内面２１の中心軸線に直交
して延出する押動アーム３０ｃ-1を有している。この形
材押動体３０ｃは、通常、左右の加工機本体１０のう
ち、加工順に従って先行する加工機本体１０の側に一個
設けておけばよいが、左右に一対設置しておくこともで
きる。

【００１８】更に、図示例の自動加工機では左右の各加
工機本体１０の正面側に隣接すると共に、上記形材案内
部２０及び形材搬送手段３０の直下に先端部を臨ませて
並設された図示を省略した複数の供給チェーンコンベア
を有する形材供給装置４０が設置されている。図１〜図
３において図示を省略した前記供給チェーンコンベア
は、テーブル４１上に所定の間隔をおいて並設された格
子状の各フレーム枠４２に沿って回動自在に支持される
と共に、電動モーター４３によって同調回転する。前記
供給チェーンコンベアに載って供給されてきた長尺形材
Ｗは、上記形材押込装置１４の形材把持部１５により、
その被加工端部を加工機本体１０の加工部に向けて水平
に把持される。この形材把持部１５は上記加工面割出部
１６と一体的に構成されている。

【００１９】本実施例における形材押込部１４は、前記
供給チェーンコンベアから形材把持部１５により水平に
把持された長尺形材Ｗを、図示せぬ制御部からの制御指
令に基づき加工機本体１０の前面の２軸平面をＸ軸，Ｙ
軸に沿って移送し、所望の加工ユニットの正面で停止し
て、同形材Ｗの被加工端部をＺ軸に沿って同加工ユニッ
ト内の加工位置まで進退させると共に、長尺形材Ｗを把
持したままＺ軸回りに所定の角度回転させて加工面を割
り出す加工面割出部１６を有している。

【００２０】図４及び図５に示す本実施例による加工面
割出部１６は、公知の駆動手段によりＺ軸方向に制御駆
動される形材押込装置１４と、同押込装置１４に固定支
持されＺ軸線上に中心をもつ固定歯車１ｂを有する中空
歯車部材１と、同歯車部材１の中心部に回転可能に挿通
支持される軸部材２と、同軸部材２の一端に連結される
回転角度割出手段３と、前記軸部材２の他端部の偏心位
置に回転自在に嵌挿支持され、その一端に前記固定歯車
１ｂと噛合する可動歯車４ａを有し、その他端部に形材
把持部１５を有する形材把持杆４とを備えている。

【００２１】前記回転角度割出手段３は前記把持部１５
により形材Ｗを把持したままＺ軸を中心に回転し、同形
材Ｗの加工面を割り出すものであり、形材Ｗの押込装置
１４は前記形材把持部１５及び回転角度割出手段３をＺ
軸に沿って進退させるものである。このうち形材押込装
置１４の駆動手段は、既述したごとく公知の例えばロッ
ドレスシリンダーやサーボモータなどの駆動手段が採用
できるものであるが、他の中空歯車部材１、軸部材２、
回転角度割出手段３、形材把持手段５などは新規で且つ
有効な構成部分をなすため、以下の説明ではこれらの部
分についても詳しく説明することにする。

【００２２】前記中空歯車部材１は、図４及び図５に示
すごとく前記形材押込装置１４に搭載して固設される中
空円筒状の本体１ａと、その一端に一体的に連設された
固定歯車１ｂとからなり、前記中空歯車部材１の軸線に
沿って長さ方向に貫通する中空部には軸部材２が挿通さ
れ、その一端は減速機６を介して同中空歯車部材１の端
面に固設された回転角度割出手段３であるサーボモータ
に連結されている。この回転角度割出手段３としては、
減速機６を排除すると共に前記サーボモータに代えて単
にステッピングモータを使用してもよい。

【００２３】前記軸部材２の他端には回動腕２ａの一端
が固設され、その回動腕２ａの他端部には形材把持杆４
が前記軸部材２と平行に且つ同回動腕２ａに対して回転
可能に嵌挿支持されている。そして、前記形材把持杆４
の一端には上記固定歯車１ｂと噛合する可動歯車４ａが
固着され、形材把持杆４の他端部には形材把持部１５を
有している。この形材把持部１５は前記形材把持杆４の
長手方向に所定の間隔をおいて設置される一対からな
る。形材把持部１５は、前記形材把持杆４に直交するよ
うにして設置したエアシリンダー部１５ｃ上に対峙して
配設される固定顎部材１５ａ及び可動顎部材１５ｂを有
し、形材Ｗを形材把持杆４に所定の間隔をおいて平行に
２箇所で把持固定する。

【００２４】図４は同形材把持部１５の作動用空圧通路
を模式的に示しており、上記加工面割出部１６の構成部
材である中空歯車部材１の本体１ａには、中空部に連通
する給気口１ａ-1及び排気口１ａ-2が形成され、同給気
口１ａ-1及び排気口１ａ-2は上記軸部材２の周面の対応
する位置に形成されたリング状の溝部２ｂ，２ｃにそれ
ぞれ開口している。また、前記軸部材２の内部には前記
溝部２ｂ，２ｃの一部に連通する空圧通路２ｄ，２ｅが
形成されており、同空圧通路２ｄ，２ｅは上記回動腕２
ａを経て、上記形材把持杆４の嵌挿部内面に開口してい
る。形材把持杆４の前記空圧通路２ｄ，２ｅの各開口に
対応する周面には、それぞれリング状の溝部４ｂ，４ｃ
が形成されており、同形材把持杆４の内部には前記溝部
４ｂ，４ｃの一部と連通する空圧通路４ｄ，４ｅが形成
され、各空圧通路４ｄ，４ｅはそれぞれ途中で分岐し
て、形材把持杆４の外周面に開口している。そして、こ
れらの開口のうち２個の給気用開口は上記一対の形材把
持部１５における各エアシリンダー部１５ｃの給気口に
配管を介して接続され、２個の排気用開口は同じく前記
各エアシリンダー部１５ｃの排気口に配管を介して接続
されている。こうして２個の回転部材である軸部材２及
び形材把持杆４の内部に各空圧通路２ｄ，２ｅ，４ｄ，
４ｅを形成すると共に連通状態を常時保持させて、余分
な配管の存在を排除している。

【００２５】いま、上記軸部材２をサーボモータ３によ
り減速機６を介して一方向に所定の角度回転させると、
回動腕２ａに支持された形材把持杆４の端部に取り付け
られた可動歯車４ａが固定歯車１ｂと噛合しながら同固
定歯車１ｂの回りを回動し、同時に形材把持杆４自体も
軸線回りを同方向に回転させる。図５は、上述のごとく
構成された形材把持部１５の旋回運動の駆動原理を模式
的に示した説明図であり、例えば同図において軸部材２
を時計方向に所定の角度回転させると、可動歯車４ａが
固定歯車１ｂと噛合しながら同固定歯車１ｂの回りを回
動し、形材把持杆４を軸線回りに時計方向に回転させ
る。

【００２６】このときの軸部材２の回転角度と形材把持
部１５の回転角度との関係は、固定歯車１ｂと可動歯車
４ａとの歯数により決まるものであり、例えば歯数が同
数であるときは、形材把持部１５の回転角度は軸部材２
の回転角度の２倍であり、固定歯車１ｂと可動歯車４ａ
との歯数の比が２：１であるときは、形材把持部１５の
回転角度は軸部材２の回転角度の３倍となる。従って、
後者の場合に軸部材２（回動腕２ａ）を９０°回転させ
ると、形材把持部１５は形材把持杆４の軸線回りを同方
向に２７０°回転することになる。このことは、形材把
持杆４が軸部材２の回りを回転する角度に比して、形材
把持杆４の回りを回転する形材把持部１５の回転角度が
大きく設定できることを意味し、形材把持杆４の回転時
における例えば形材Ｗと押込装置１４との干渉を回避し
て、形材Ｗの周面の全てを加工面として位置決めするこ
とを可能にすることをも意味する。

【００２７】さて、以上のごとく構成された図示実施例
に係る長尺形材の両端部自動加工機の作業手順を説明す
ると、先ず図２の左側に配設された加工機本体１０の前
面を移動する形材押込装置１４の形材把持部１５により
把持された長尺形材Ｗを予め設定されている加工ユニッ
トの前面までＸ軸及びＹ軸の２軸平面内を移送する。こ
こで、前記加工面割出部１６が作動して、回転角度割出
し手段３により軸部材２を介して形材把持杆４を固定歯
車１ｂの回りを所望の角度回動させながら自体も回転し
て、形材Ｗの加工面を割り出す。次いで、形材Ｗを加工
ユニット内の加工位置までＺ軸方向に前進させ、常法に
従って形材Ｗを同加工位置に固定し、所望の機械加工が
なされる。

【００２８】この機械加工が終了すると、形材Ｗは加工
ユニット内における固定が解かれ、形材把持部１５に把
持されたまま加工ユニットの前面の所定位置までＺ軸上
を後退してから再びＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向を制御移動
され、同形材Ｗを次回の加工ユニットの正面まで移送す
る。この間に、回転角度割出し手段３が作動して次回の
加工面が割り出される。同ユニットにおいて所望の機械
加工がなされたあと、同様の操作が繰り返されて必要な
加工が順次なされ、形材Ｗの一端部の加工が全て終了す
ると、同形材Ｗは形材把持部１５に把持されたままＺ軸
を後退したのち、Ｘ軸及びＹ軸方向を制御移動して、加
工機本体１０の正面に設置された形材案内部２０の端部
に到る。ここで、回転角度割出し手段３が作動し、軸部
材２を介して形材把持杆４を旋回させると共に形材把持
部１５を回動させて形材搬送案内面２１に形材Ｗを載置
し、続いて可動顎部材１５ｂを作動して形材Ｗの把持を
解く。こうして形材Ｗが形材搬送案内面２１に載置され
ると、形材把持部１５は前記形材案内部２０の下方に設
置された形材供給部４０の供給チェーンコンベアの先端
位置まで移動する。

【００２９】この移動の途中で、２台の加工機本体１０
に連結された搬送フレーム３０ａの上面に設置されたロ
ッドレスシリンダー３０ｂが作動され、形材押動体３０
ｃの押動アーム３０ｃ-1により前記形材案内部２０に載
置された長尺形材Ｗの一端を押圧して図２の左側の加工
機本体１０から図２の右側に設置された加工機本体１０
まで延在された形材案内部２０の端部位置まで搬送す
る。この形材案内部２０の端部には形材Ｗの原点位置決
め部２２が設けられており、同原点位置決め部２２によ
り形材Ｗの加工端面位置が設定される。本実施例では、
櫛状案内面２１の間隔Ｐを固定顎部材１５ａ及び可動顎
部材１５ｂの形材把持幅Ｌより形材Ｗの移動量を見込ん
で所定の寸法αだけ大きく設定してあるため、図６に示
すごとく形材把持部１５が隣合うロール対２１ａ間の干
渉位置にあるときでも、同形材把持部１５を形材Ｗの長
手方向に僅かに移動させることができるものであり、そ
の結果、前述の原点位置決め部２２による形材Ｗの端部
位置の割り出しを可能にしている。

【００３０】また、前記形材搬送時において、形材案内
部２０の形材搬送案内面２１を直角を挟んだ断面Ｖ字状
に形成してあるため、例えば多様な断面形状をもつサッ
シ用形材であっても、一定の載置姿勢を確保することが
でき、形材Ｗを上記形材把持部１５により同搬送案内面
２１に載置し、或いは同搬送案内面２１から受け取ると
きの前記形材把持部１５の把持姿勢をも確定することが
できる。また、更に前記形材搬送案内面２１がＶ字状を
なす２本一組のロール対２１ａの多数組を所定の間隔を
隔てて並設することにより形成されるため、形材Ｗの搬
送が極めて円滑になされるばかりでなく、形材Ｗの表面
を傷付けることもなくす。

【００３１】上述のようにして形材Ｗが搬送案内面２１
を移動し、図２の右側に設置された加工機本体１０の前
面の所定の位置まで搬送されると、その近傍に待機して
いる形材把持部１５が作動を開始し、形材搬送案内面２
１に載置された形材Ｗの把持部位の下方に向けてＸ軸及
びＹ軸を制御移動する。形材把持部１５が形材案内部２
０に到達する時点で、既に同形材把持部１５の把持杆４
は所定の角度を回転して、左右一対の各固定顎部材１５
ａと可動顎部材１５ｂとを４５°傾けた状態にしてい
る。左右一対の形材把持部１５がこの姿勢のままで形材
案内部２０の下方までＸ軸上を移動したのち、三組のロ
ール対２１ａの間に差し込まれてＹ軸上を上方に移動す
る。この上方への移動の途中で、形材Ｗは各形材把持部
１５の固定顎部材１５ａ及び可動顎部材１５ｂの間に嵌
挿され、次いでエアシリンダー１５ｃが作動して可動顎
部材１５ｂを動かし、形材Ｗを２箇所で把持したまま左
右の形材把持部１５を三組のロール対２１ａの間を通り
抜けさせて更にＹ軸上を上方に移動させる。

【００３２】左右の形材把持部１５は、形材案内部２０
の上方に到ると、形材Ｗの被加工端部を図２の右側に配
設された加工機本体１０の前面に向けた状態でＸ軸及び
Ｙ軸に沿って制御移動され、所定の加工ユニットの正面
まで形材Ｗを移送する。この間に、加工面割出部１６が
作動して、形材Ｗの加工面が前記加工ユニットの加工部
に向けられるようにされている。次いで、形材ＷはＺ軸
上を同加工ユニットの加工部に向けて前進して、同ユニ
ット内に固定され形材Ｗの前記端部に所定の機械加工が
なされる。以下、同様の操作が繰り返されて、長尺形材
Ｗの両端部における全ての端部加工が終了する。こうし
て両端部の全ての加工が終了した形材Ｗは、再びＸ軸、
Ｙ軸及びＺ軸の３軸に沿って制御移動して図示せぬ形材
排出部から外部に自動的に排出される。

【００３３】一方、図２の左側の加工機本体１０による
端部加工が終了した形材Ｗを形材案内部２０の搬送案内
面２１に載置した一方の形材把持部１５は、Ｘ軸、Ｙ軸
及びＺ軸の３軸に沿って制御移動して前記形材案内部２
０の下方に設置された形材供給部４０の供給チェーンコ
ンベアの先端部に向けて制御移動される。形材把持部１
５が供給チェーンコンベアの先端部に到達する時点で、
形材把持杆４の長手方向に所定の間隔をおいて設置され
た左右一対の固定顎部材１５ａ及び可動顎部材１５ｂは
水平状態とされ、例えば複数本のチェーンコンベアの間
に挿入し、同チェーンコンベアの先端で待機している次
回の加工用形材Ｗを下方から持ち上げると同時に、可動
顎部材１５ｂを作動して同形材Ｗを２箇所で水平に把持
する。次いで、形材把持部１５はＸ軸方向に後退して同
形材Ｗをチェーンコンベアから外したあと、形材把持部
１５派チェーンコンベアにより形材Ｗを把持して移動
し、形材搬送案内面２１に形材搬送面２１に形材Ｗを一
時載置して、形材Ｗを把持しなおし、端面位置決め部２
２へ形材Ｗを押圧して形材Ｗの位置決めを行い、その後
形材Ｗを各ユニットへと搬送する。

【００３４】ここで、上記加工面割出部１６が再び作動
して、回転角度割出し手段３により軸部材を介して形材
把持杆４をＺ軸上で所望の角度回動させると共に回転さ
せて、形材Ｗの加工面を割り出す。次いで、同形材Ｗを
加工ユニット内の加工位置までＺ軸方向に前進させ、常
法に従って形材Ｗを同加工位置に固定し、所望の端部加
工をなす。

【００３５】以上の説明において、自動加工機の駆動制
御、各種エアシリンダーの作動タイミング等は、段取り
時において図示せぬ制御部に入力される各種データ、同
制御部に予め記憶され設定されている加工手順などに従
い、同制御部からの指令に基づいて自動的になされるも
のである。なお、本発明は図示したごとき自動加工機に
限定されず、例えば単一加工を行う加工機を複数並設し
て、形材の端部加工を順次行う加工設備にも設置するこ
とが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
に係る長尺形材の搬送装置によれば、長尺の形材を水平
姿勢で長手方向に所定のストローク長を自動的に搬送す
ることが可能となり、長尺の形材の扱い勝手が向上する
ばかりでなく、搬送時の安全性が確保され、この種の加
工機における完全自動化にも貢献できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺形材の搬送装置を備えた形材
の両端部自動加工機の全体構成を概略的に示す斜視図で
ある。

【図２】同加工機の全体平面図である。

【図３】本発明の代表的な実施例である形材搬送装置の
要部を示す部分斜視図である。

【図４】同加工機に適用される長尺形材の加工面割出装
置の内部機構例を示す縦断面図である。

【図５】同加工面割出装置の割出動作を模式的に示す断
面図である。

【図６】本発明の形材搬送装置に対する形材を移載時の
状態を示す要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 中空歯車部材 １ａ 本体 １ａ-1 給気口 １ａ-2 排気口 １ｂ 固定歯車 ２ 軸部材 ２ａ 回動腕 ２ｂ，２ｃ 溝部 ２ｄ，２ｅ 空圧通路 ３ 回転角度割出手段 ４ 形材把持杆 ４ａ 可動歯車 ４ｂ，４ｃ 溝部 ４ｄ，４ｅ 空圧通路 ６ 減速機 １０ 自動加工機本体 １１ 形材移送装置 １２ 水平レール １３ 垂直レール １４ 形材押込装置 １５ 形材把持部 １５ａ 固定顎部材 １５ｂ 可動顎部材 １５ｃ エアシリンダー部 １６ 加工面割出部 １７，１８ サーボモータ ２０ 形材案内部 ２１ 形材搬送案内面 ２１ａ ロール対 ２２ 原点位置決め部 ３０ 形材搬送手段 ３０ａ 搬送フレーム ３０ｂ ロッドレスシリンダー ３０ｃ 形材押動体 ３０ｃ-1 押動アーム ４０ 形材供給装置 ４１ テーブル ４２ フレーム枠 ４３ 電動モーター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺形材(W) を長手方向に水平搬送する
   ための形材搬送装置であって、直角を挟む略Ｖ字状の断
   面形状からなる長尺形材(W) の搬送案内面(21)を有する
   長尺形材案内部(20)と、同案内部(20)に沿って所望のス
   トローク長で長尺材(W) を往復搬送する搬送手段(30)と
   を備えてなることを特徴とする長尺形材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送案内面(20)が、２本のロールに
   より略Ｖ字状に形成したロール対を櫛状に多数並設して
   構成される請求項１記載の長尺形材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段(30)が、前記長尺形材案内
   部(20)の側部に沿って併設された搬送体走行部(30b)
   と、同走行部(30b) に案内されて所望のストローク長を
   往復走行する形材搬送体(30c) とを有してなる請求項１
   記載の長尺形材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送体走行部(30b) がロッドレスシ
   リンダーであり、前記形材搬送体(30c) はロッドレスシ
   リンダー(30b) により駆動されると共に、その一部に前
   記搬送案内面(21)に載置された長尺形材(W) の端面まで
   延出する押動アーム(30c-1) を有してなる請求項３記載
   の長尺形材搬送装置。