JPH07187521A - 紙幣処理機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械本体側から紙幣収納庫の取込みローラへ
の回転力の伝達作用を安定して行わせる。 【構成】 機械本体の紙幣一時保留装置４と、紙幣収納
庫５との間の紙幣受渡し部分において、収納庫５側の取
込みローラ４４に本体側から駆動力を伝達する手段とし
て、本体側および収納庫側両伝動ローラ４６，４７を設
け、一時保留装置４全体の回動運動により、本体側伝動
ローラ４６を収納庫側伝動ローラ４７に対して接触・離
間させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械本体内に取込んだ紙
幣を紙幣収納庫に送り込む紙幣受渡し部分でのローラ駆
動力伝達構造を改良した紙幣処理機械に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機や券売機、両替機等の紙幣処
理機械において、機械本体と紙幣収納庫の紙幣受渡し部
分には、本体側に送り出しローラ、収納庫側に取込みロ
ーラがそれぞれ設けられ、これらによって紙幣の受渡し
が行われる。

【０００３】一方、紙幣収納庫は、紙幣の回収のために
機械本体に対して着脱（出し入れ）されるため、一般
に、紙幣収納庫には取込みローラの駆動源（モータ）を
設けず、本体側の駆動力を取込みローラに伝達する構成
がとられる。

【０００４】従来、このように本体側の駆動力を取込み
ローラに伝達する手段として、実公昭６３−４７９５６
号公報に示されているように、本体側にモータで駆動さ
れるゴムローラ、収納庫側に取込みローラと一体回転す
るゴムローラをそれぞれ設け、収納庫を本体内にセット
したときにこれら両ゴムローラ同士を接触させて回転力
を伝達する構成をとっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
技術によると、紙幣収納庫が本体内にセットされている
間、ゴムローラ同士が常時接触、それも摩擦による伝達
作用を確実に行わせるために一定の圧力をもって圧接し
た状態となっているため、ローラ停止状態が長く続く
と、経時変化によってゴムローラに変形が生じる。

【０００６】こうなると、回転力伝達作用が不安定とな
り、取込みローラによる紙幣取込み作用がうまく行われ
ずに紙幣詰まりが発生するおそれがあった。

【０００７】そこで本発明は、機械本体側から紙幣収納
庫側への回転力の伝達作用を安定して行わせることがで
きる紙幣処理機械を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外部
から紙幣を取込む紙幣処理機械本体と、この本体内に取
込まれた紙幣を本体側から受け取って集積収納する紙幣
収納庫と、上記本体と紙幣収納庫の紙幣受渡し部分にお
いて本体側に設けられた送り出しローラと、収納庫側に
設けられた取込みローラとを備えた紙幣処理機械におい
て、上記紙幣受渡し部分における本体側にモータによっ
て駆動される本体側伝動車、紙幣収納庫側に上記本体側
伝動車の回転力を上記取込みローラに伝達する収納庫側
伝動車がそれぞれ設けられ、これら本体側および収納庫
側両伝動車のうち少なくとも一方の伝動車は、他方の伝
動車に接触して回転力の伝達作用を行う接触位置と、他
方の伝動車から離間して回転力の伝達作用を遮断する離
間位置との間で移動可能に支持され、かつ、この移動可
能な伝動車を上記二位置間で移動させる伝動車移動手段
を具備するものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、本体側伝動車が接触位置と離間位置との間で移動可
能に支持されるとともに、伝動車移動手段が本体側に設
けられたものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、紙幣処理機械本体が、紙幣を内部に引き込む紙幣搬
送装置と、紙幣一時保留装置とを備え、この紙幣一時保
留装置は、紙幣を一枚ずつ受け取って保持する紙幣保持
部と、この紙幣保持部の下方に配置され紙幣保持部から
押込まれる紙幣を収納／返却のモード決定まで積み重ね
て保留する紙幣保留部と、これらが設けられた支持フレ
ームとを具備し、この紙幣一時保留装置の紙幣保留部に
送り出しローラと本体側伝動車とが設けられるととも
に、上記支持フレームが、機枠に対して、（イ）上記紙
幣保持部が上記紙幣搬送装置に接続されるとともに、上
記本体側伝動車が上記離間位置にセットされる紙幣搬入
時位置と、（ロ）上記紙幣保留部が紙幣搬送装置に接続
されるとともに、本体側伝動車が上記接触位置にセット
される紙幣返却・収納時位置との間で回動可能に取付け
られ、かつ、伝動車移動手段として、上記支持フレーム
を上記二位置間で回動させるフレーム回動手段が設けら
れたものである。

【００１１】

【作用】上記構成によると、本体側および収納庫側両伝
動車が接触・離間するため、紙幣収納時（請求項２では
紙幣収納時および返却時）以外は両伝動車を離間させて
おくことにより、常時接触方式の場合に起こっていた経
時変化による伝動車（とくにローラ）の変形を防止する
ことができる。

【００１２】これにより、両伝動車間の回転力の伝達作
用が安定したものとなり、取込みローラによる紙幣取込
み作用が確実に行われるため、紙幣詰まりが発生するお
それがなくなる。

【００１３】また、請求項２の構成によると、本体側伝
動車が接触位置と離間位置との間で移動するため、収納
庫側伝動車を移動させる場合のように、収納庫が重くな
って出し入れに不便となったり、出し入れ時に伝動車移
動手段の駆動源を電源に対して接続、分離させる操作が
必要となる等の弊害が一切生じない。

【００１４】さらに、収納庫側伝動車を移動させる構成
をとる場合と比較して、伝動車を移動可能に支持する機
構および伝動車移動手段の設計、設置に対する自由度が
広がる。

【００１５】一方、請求項３の構成によると、紙幣一時
保留装置を紙幣搬入時位置と返却・収納時位置との間で
切換える動きが、そのまま本体側伝動車の接触・離間両
位置間での切換え動作となるため、本体側伝動車を独立
して二位置間で移動させる構成をとった場合と比較して
構造が簡単、小形ですみ、かつコストが安くてすむ。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００１７】図１〜図３において、１は紙幣処理機械の
機枠（機械本体枠）で、この機枠１の前面に、紙幣返却
口を兼ねる紙幣挿入口２が設けられている。

【００１８】また、機枠１の内部には、紙幣挿入口２か
ら挿入される紙幣Ｐを内部に引き込み、かつ、必要に応
じて返却する紙幣搬送装置３と、紙幣Ｐを収納／返却の
モード決定まで保留する紙幣一時保留装置４とが設けら
れて機械本体が構成され、かつ、この一時保留装置４の
下方に、最終的に紙幣Ｐを収納する紙幣収納庫５が着脱
（出し入れ）自在に設けられている。

【００１９】紙幣搬送装置３は、搬送モータ６によって
駆動される搬送コンベア７と、この搬送コンベア７の上
方に設けられた板状の搬送ガイド部材８と、この搬送ガ
イド部材８の前後両側に設けられたガイドローラ９，９
とから成り、これらによって形成された搬送路Ｗ内を紙
幣Ｐが移動する。

【００２０】ここで、搬送ガイド部材８は、その前端部
が水平軸１０まわりに回動可能に支持され、揺動ソレノ
イド１１を駆動源とするＬ字形の揺動リンク１２の回動
作用により、水平軸１０を中心として、図１，２に示す
ように搬送コンベア７と平行（水平）となる搬入位置
と、図３に示すように後上がりに傾斜して搬送路Ｗの下
流側（返却時の入口）が大きく開く搬出位置との間で揺
動変位しうるようになっている。

【００２１】これにより、紙幣一時保留装置４からの紙
幣一括返却時に、同装置４と紙幣搬送装置３の紙幣受渡
し部分を大きく開けて紙幣詰まりを防止することができ
る。

【００２２】また、この紙幣搬送装置３には、紙幣の真
偽を鑑別する鑑別装置１３が設けられ、ここで偽紙幣と
鑑別されると紙幣Ｐは直ちに紙幣挿入口２に戻され、真
正紙幣のみが紙幣一時保留装置４に向けて搬送される。

【００２３】図１〜図３中、１４は紙幣Ｐが紙幣挿入口
２に挿入されたことを検出する入口センサである。

【００２４】紙幣一時保留装置４は、前面が開口した箱
状の支持フレーム１５を備え、この支持フレーム１５内
に、搬送路Ｗの下流側で紙幣Ｐを一枚ずつ受け取って保
持する紙幣保持部Ｈ１と、この紙幣保持部Ｈ１の下方で
同保持部Ｈ１から送り込まれる紙幣Ｐを集積して待機さ
せる紙幣保留部Ｈ２とが設けられている。

【００２５】紙幣保持部Ｈ１には、紙幣Ｐを搬送路Ｗか
ら取込む紙幣取込み機構１６と、支持フレーム１５内の
左右両側に突縁状に設けられて紙幣Ｐを支持する支持縁
部１７と、この支持縁部１７上の紙幣Ｐを紙幣保留部Ｈ
２に向けて押込む押込み機構１８とが設けられている。

【００２６】紙幣取込み機構１６は、固定取込みコンベ
ア１９と、この固定取込みコンベア１９の下方において
昇降アーム２０に取付けられた可動取込みコンベア２１
とを具備している。

【００２７】昇降アーム２０は、コンベア昇降ソレノイ
ド２２を駆動源とするＬ字形の昇降リンク２３の回動作
用によって昇降移動し、この昇降アーム２０、すなわち
可動取込みコンベア２１の昇降作用により、 紙幣取込み時には、図１，３および図８(イ)(ハ）
に示すように可動取込みコンベア２１が固定取込みコン
ベア１９に接して紙幣取込み作用を行い（取込み位
置）、 紙幣押込み時には、図８(ロ)に示すように同コンベ
ア２１が固定コンベア１９から離れて紙幣Ｐを解放する
（取込み解除位置）ように構成されている。

【００２８】押込み機構１８は、図６，７にも示すよう
に押込み部材２４を具備し、この押込み部材２４が、押
込みモータ２５を駆動源とする駆動ギヤ２６と、これに
噛合した押込みギヤ２７と、この押込みギヤ２７に突設
された押込みピン２８と、押込み部材２４に設けられた
長穴２９とによるカム作用により、図１に示すように紙
幣Ｐに対して上方から臨む非作用位置と、図２に示すよ
うに両側支持縁部１７間をすり抜けて紙幣Ｐを紙幣保留
部Ｈ２まで押し下げる作用位置との間で昇降移動しうる
ように構成されている。

【００２９】また、この押込み機構１８には、クランプ
ソレノイド３０を駆動源として前後に揺動するクランパ
３１が設けられている。

【００３０】このクランパ３１は、下端部に鉤形に折れ
曲がったクランプ部３１ａを有し、紙幣押込み時にこの
クランプ部３１ａと押込み部材２４との間に紙幣Ｐの先
端部を挾み込んでクランプする。

【００３１】これにより、紙幣押込み時に紙幣Ｐを固定
し、そのずれ動きや脱落を防止することができる。

【００３２】紙幣保留部Ｈ２には、押込み機構１８によ
って紙幣保持部Ｈ１から押込まれた紙幣を下側から受止
める下側移送コンベア３２が支持フレーム１５に固定さ
れるとともに、紙幣Ｐをこの下側移送コンベア３２との
間に挾み込む前後一対の上側移送コンベア３３，３３
が、コンベア取付枠３４を介して支持フレーム１５内で
昇降可能に支持されている。

【００３３】このコンベア取付枠３４は、図１〜図３お
よび図６，７に示すように、前記した押込み機構１８の
駆動ギヤ２６に噛合されたコンベア昇降ギヤ３５と、同
ギヤ３５に突設されたピン３６と、コンベア取付枠３４
に設けられた長穴３７とによるカム作用によって押込み
部材２４と逆方向に昇降移動し、これにより上側移送コ
ンベア３３が、下側コンベア３２に接して紙幣Ｐを挾持
する紙幣挾持位置と、下側コンベア３２から上方に離間
して紙幣Ｐを受け入れる開き位置との間で移動しうるよ
うになっている。

【００３４】図８を併用してさらに詳述すると、上側移
送コンベア３３は、紙幣押込み時以外は図６および図８
(イ)(ニ）に示すように紙幣挾持位置にあり、この位置
で紙幣搬送作用を行う。

【００３５】そして、紙幣押込み時に、図７および図８
(ロ)(ハ）に示すように上昇して開き位置に切換えられ
られる。この位置切換作用により、紙幣Ｐを下側移送コ
ンベア３２上にスムーズに受け入れることができる。

【００３６】ここで、下側および上側両移送コンベア３
２，３３の駆動系について説明すると、下側移送コンベ
ア３２は、紙幣搬送装置３における搬送コンベア７に電
磁式の移送クラッチ３８およびベルト伝動機構３９（図
１にのみ示す）を介して連動連結され、クラッチ３８の
オン時にのみ搬送コンベア７の駆動力を伝達されて回転
する。

【００３７】なお、上側移送コンベア３３は、とくに駆
動源はもたず、下側移送コンベア３３に従って回転する
従動コンベアとして機能する。

【００３８】また、紙幣取込み機構１６の固定コンベア
１９は、下側移送コンベア３２の駆動力が図示しない伝
動機構により伝えられて回転する。

【００３９】次に、紙幣一時保留装置４と紙幣収納庫５
の紙幣受渡し構造を説明する。

【００４０】図１〜図５に示すように、支持フレーム１
５における紙幣収納庫５側への紙幣出口４０部分に、紙
幣Ｐを紙幣収納庫５に向けて送り出す送り出しローラ４
１が設けられている。

【００４１】この送り出しローラ４１は、下側移送コン
ベア３２にベルト伝動機構４２によって連動連結され、
同コンベア３２と同期して回転するようになっている。

【００４２】紙幣収納庫５には、紙幣入口４３の内側
に、紙幣Ｐを挾み込んで取込む一対の取込みローラ４
４，４５が設けられ、紙幣一時保留装置４の紙幣出口４
０から送り出される紙幣がこの両取込みローラ４４，４
５によって収納庫５内に取込まれる。

【００４３】ここで、紙幣一時保留装置４の送り出しロ
ーラ４１には本体側伝動車としての第１伝動ローラ４
６、一方の取込みローラ４４には収納庫側伝動車として
の第２伝動ローラ４７がそれぞれ設けられ、（イ）一時
保留装置４全体が図１に示す水平位置にあるときは、同
図および図４に示すように第１伝動ローラ４６が第２伝
動ローラ４７から離間し、（ロ）同装置４全体が図３，
９に示すように前上がりに傾斜した状態で、第１伝動ロ
ーラ４６が第２伝動ローラ４７に接触するように構成さ
れている。

【００４４】これにより、上記（イ）の状態では、両伝
動ローラ４６，４７間で回転力伝達作用が行われず、
（ロ）の状態でのみ回転力伝達作用が行われて、送り出
しローラ４１の回転力が両伝動ローラ４６，４７を介し
て取込みローラ４４，４５に伝達される。

【００４５】なお、収納庫５内には、図示しないが導入
された紙幣を竪姿勢で順次前方に押し込んで整理する紙
幣整理機構が設けられている。

【００４６】次に、支持フレーム１５（紙幣一時保留装
置４全体）を上記のように水平位置と前上がりの傾斜位
置値との間で回動させるフレーム回動手段を説明する。

【００４７】支持フレーム１５は、機枠１に対し、紙幣
保留部Ｈ２における下側移送コンベア３２の後側ローラ
軸（図１〜図５，図９において黒塗りして示す。以下、
回動中心軸という）４８を中心として上記二位置間で回
動可能に取付けられている。

【００４８】また、図９に示すように、支持フレーム１
５の前方において、同フレーム１５にブラケット４９が
突設される一方、フレーム回動モータ５０を駆動源とす
るベルト伝動機構５１が同フレーム１５に沿って竪姿勢
で設けられ、ブラケット４９がこのベルト伝動機構５１
のベルト５２に取付けられている。

【００４９】これにより、ベルト５２の上下方向の移動
力が支持フレーム１５に伝えられて支持フレーム１５、
すなわち紙幣一時保留装置４全体が水平位置（紙幣搬入
時位置）と傾斜位置（紙幣返却・収納時位置）との間で
回動するようになっている。

【００５０】なお、図９中、５３は支持フレーム１５が
水平位置にセットされたことを検出する水平位置セン
サ、５４は同じく傾斜位置にセットされたことを検出す
る傾斜位置センサである。

【００５１】また、図示しない他のセンサとして、紙幣
が紙幣保持部Ｈ１に収容されたことを検出する紙幣保持
完了センサと、紙幣が紙幣保持部Ｈ１から紙幣保留部Ｈ
２に押込みられたことを検出する押込み完了センサと、
紙幣収納装置５の収納庫４３に紙幣が取り込まれたこと
を検出する収納庫入口センサとが設けられている。

【００５２】次に、この紙幣処理機械の作用を説明す
る。

【００５３】（Ｉ）紙幣取り込み、保留作用 処理開始後、ステップＳ１で入口センサ１４がオンか否
か（紙幣Ｐが挿入されたか否か）が判断され、オン（挿
入された＝ＹＥＳ）となると、ステップＳ２で搬送モー
タ６が正転回転して紙幣Ｐが搬送装置３内に引き込まれ
る。

【００５４】そして、同装置３内で鑑別装置１３によっ
て紙幣Ｐの真偽が判別され（ステップＳ３）、ＮＯ（偽
紙幣）である場合には、直ちに搬送モータ６が停止し
（ステップＳ４）、次いで逆転して（ステップＳ５）紙
幣Ｐを紙幣挿入口２に戻し、入口センサ１４のオフ（ス
テップＳ６でＹＥＳ）、搬送モータ６の停止（ステップ
Ｓ７）で返却完了する。

【００５５】一方、ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち紙
幣Ｐが真正であると判断されると、そのまま搬送モータ
６が正転回転を続けて紙幣Ｐが一時保留装置４の紙幣保
持部Ｈ１に送られ、紙幣保持完了センサからの信号によ
って紙幣保持部Ｈ１への紙幣の取り込みが完了したか否
かが判断される（ステップＳ８）。

【００５６】こうして、図１および図８(イ）に示すよ
うに紙幣取込みが完了すると、紙幣取込み機構１６のコ
ンベア昇降ソレノイド２２、および押下げ機構１８のク
ランプソレノイド３０が相次いでオンする（ステップＳ
９，Ｓ１０）。

【００５７】これにより、図８(ロ）に示すように紙幣
取込み機構１６の可動取込みコンベア２１が取込み解除
位置（下降位置）に移動するとともに、クランパ３１が
図１仮想線および図２に示すように揺動してクランプ部
３１ａによって紙幣Ｐをクランプする。

【００５８】次に、押込み機構１８の押込みモータ２５
が駆動されて（ステップＳ１１）紙幣Ｐの押込み動作が
開始される。また、このとき、コンベア昇降ソレノイド
２２がオフとなって（ステップＳ１２）、図８(ハ）に
示すように可動取込みコンベア２１が取込み位置に復帰
する。

【００５９】そして、押込み完了センサによって紙幣Ｐ
の押込み完了が検出されると（ステップＳ１３でＹＥ
Ｓ）、押込みモータ２５が停止して（ステップＳ１４）
紙幣押込み動作が終了し、同時にクランプソレノイド３
０がオフとなって（ステップＳ１５）紙幣Ｐがクランプ
状態から解放される。

【００６０】なお、押込みモータ２５は、この後、再び
正転し（逆転させてもよい）、押込み機構１８が原位置
に復帰したときに停止する。

【００６１】次に、ステップＳ１６で紙幣収納／返却の
モード選択がされたか否かが判断され（たとえば購入ボ
タンが押されることによって紙幣収納モードと判断さ
れ、取消しボタンが押されることによって返却モードと
判断される）、いずれのモードも選択されていない場合
（ステップＳ１６でＮＯの場合）は、まだ処理待ち紙幣
があるものとしてステップＳ１に戻り、同じ動作が繰り
返されて紙幣保留部Ｈ２に複数枚の紙幣が集積される。

【００６２】この後、ステップＳ１６でＹＥＳとなり、
ステップＳ１７で収納モード選択が判別されると図１１
のルーチンに、返却モード選択が判別されると図１２の
ルーチンにそれぞれ移行する。

【００６３】（II）紙幣収納作用 収納モードが選択された場合には、まずフレーム回動モ
ータ５０が正転駆動されて（ステップＳ１８）ベルト伝
動機構５１が作動し、支持フレーム１５（紙幣一時保留
装置４全体）が水平位置から傾斜位置に向けて回動す
る。

【００６４】そして、傾斜位置センサ５４からの信号に
よって支持フレーム１５が図３および図７に示す傾斜位
置に達したことが検出されると（ステップＳ１９でＹＥ
Ｓ）、フレーム回動モータ５０が停止する（ステップＳ
２０）。

【００６５】一方、移送クラッチ３８がオンとなる（ス
テップＳ２１）とともに搬送モータ６が正転回転し（ス
テップＳ２２）、この搬送モータ６の駆動力が搬送コン
ベア７から図示しないベルト伝動機構を介して上側移送
コンベア３３に伝えられると同時に、搬送コンベア７、
図１のベルト伝動機構３９、移送クラッチ３８を介して
下側移送コンベア３２に、さらにここからベルト伝動機
構４２を経由して送り出しローラ４１にそれぞれ伝えら
れる。

【００６６】こうして、両側移送コンベア３２，３３が
図３の実線矢印方向に回転するとともに、送り出しロー
ラ４１が回転する。

【００６７】また、この送り出しローラ４１の回転力が
第１および第２両伝動ローラ４６，４７によって収納庫
５の取込みローラ４４，４５に伝えられ、これらが回転
する。

【００６８】これにより、紙幣保留部Ｈ１に集積保留さ
れた複数枚の紙幣Ｐが紙幣収納庫５に取込まれる。

【００６９】すなわち、取込み開始とともに収納庫入口
センサがオンとなり（ステップＳ２３）、次いで取込み
完了で同センサがオフ（ステップＳ２４でＹＥＳ）とな
ったときに、搬送モータ６が停止し（ステップＳ２
５）、移送クラッチ３８がオフとなる（ステップＳ２
６）。

【００７０】また、フレーム回動モータ５０が逆転して
（ステップＳ２７）支持フレーム１５が傾斜位置から水
平位置に向けて回動開始し、水平位置に達したとき（ス
テップＳ２８でＹＥＳのとき）に同モータ５０が停止す
る（ステップＳ２９）。

【００７１】以上で紙幣の収納が完了する。

【００７２】（III）紙幣返却作用 図１０のステップＳ１７で返却モード選択が判別された
ときには、図１２に示すように、まずステップＳ３０で
フレーム回動モータ５０が正転して支持フレーム１５が
回動し、傾斜位置に達したとき（ステップＳ３１でＹＥ
Ｓのとき）に、フレーム回動モータ５０が停止する（ス
テップＳ３２）一方、ステップＳ３３で揺動ソレノイド
１１がオンとなり、図３に示すように紙幣搬送装置３の
搬送ガイド部材８が後上がりの傾斜位置まで揺動する。

【００７３】また、移送クラッチ３８がオンとなる（ス
テップＳ３４）とともに、搬送モータ６が逆転し（ステ
ップＳ３５）、両側移送コンベア３２，３３が上記（I
I）の紙幣収納時とは逆方向に回転する。

【００７４】さらに、このとき搬送コンベア７も逆転す
るため、紙幣保留部Ｈ２に集積保留された紙幣Ｐが紙幣
保留部Ｈ２から搬送装置３に送られ、紙幣挿入口２に向
けて逆送される。

【００７５】そして、紙幣Ｐが取り去られて入口センサ
１４がオフ（ステップＳ３６でＹＥＳ）となると、搬送
モータ６の停止、移送クラッチ３８のオフ、フレーム回
動モータ５０の逆転の各動作が行われ（ステップＳ３７
〜ステップＳ３９）、支持フレーム１５が水平位置に戻
ると（ステップＳ４０でＹＥＳの場合）、フレーム回動
モータ５０が停止する（ステップＳ４１）。

【００７６】また、揺動ソレノイド１１がオフとなって
（ステップＳ４２）搬送ガイド部材８が元の水平位置に
戻り、返却動作が完了する。

【００７７】このように、第１および第２両伝動ローラ
４６，４７を、紙幣収納庫５への紙幣取込み時および返
却時以外には離間させておくため、両伝動ローラ４６，
４７を常時接触させておく場合のような経時変化による
ローラ４６，４７の変形が生じない。

【００７８】従って、このローラ４６，４７間の回転力
伝達作用が安定して行われ、収納庫５への紙幣取込み作
用が確実に行われる。

【００７９】他の実施例 （１）上記実施例では、支持フレーム１５を水平位置と
前上がりの傾斜位置との間で回動させるようにしたが、
機枠内のレイアウトの都合等によっては、同フレーム１
５を、紙幣搬入時には前下がりに傾斜させ、紙幣返却・
収納時には前上がりに傾斜させてもよい。

【００８０】この場合においても、両伝動ローラ４６，
４７を、搬入時位置で離間させ、返却・収納時位置で接
触させる構成とする点に変わりはない。

【００８１】（２）上記実施例では、紙幣一時保留装置
４全体の位置切換運動によって両伝動ローラ４６，４７
を紙幣搬入時位置で離間させ、返却・収納時位置で接触
させる構成をとったが、第１伝動ローラ４６と送り出し
ローラ４１のみを、専用の移動手段によって二位置間で
移動（回動または上下移動）させるようにしてもよい。

【００８２】（３）上記実施例では第１伝動ローラ４６
を接触／離間両位置で移動させるようにしたが、第２伝
動ローラ４７を移動させるようにしてもよいし、両伝動
ローラ４６，４７を同時に逆方向に移動させるようにし
てもよい。

【００８３】（４）伝動車として、上記実施例のローラ
４６，４７に代えてギヤを用いてもよい。

【００８４】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、機械
本体と紙幣収納庫の紙幣受渡し部分において、収納庫側
の取込みローラに本体側から駆動力を伝達する手段とし
て、本体側および収納庫側両伝動車を設け、この両伝動
車のうち少なくとも一方の伝動車を、他方の伝動車に接
触して回転力伝達作用を行う接触位置と、他方の伝動車
から離間して回転力伝達作用を遮断する離間位置と間で
移動させるようにしたから、紙幣収納時（請求項２の発
明では紙幣収納時および返却時）以外は両伝動車を離間
させておくことにより、常時接触方式の場合に起こって
いた経時変化による伝動車（とくにローラ）の変形を防
止することができる。

【００８５】これにより、両伝動車間の回転力の伝達作
用が安定したものとなり、取込みローラによる紙幣取込
み作用が確実に行われるため、紙幣詰まりが発生するお
それがなくなる。

【００８６】また、請求項２の発明によると、本体側伝
動車が接触位置と離間位置との間で移動するため、収納
庫側伝動車を移動させる場合のように、収納庫が重くな
って出し入れに不便となったり、出し入れ時に伝動車移
動手段の駆動源を電源に対して接続、分離させる操作が
必要となる等の弊害が一切生じない。

【００８７】さらに、収納庫側伝動車を移動させる構成
をとる場合と比較して、伝動車を移動可能に支持する機
構および伝動車移動手段の設計、設置に対する自由度が
広がる。

【００８８】一方、請求項３の発明によると、紙幣一時
保留装置を紙幣搬入時位置と返却・収納時位置との間で
切換える動きが、そのまま本体側伝動車の接触・離間両
位置間での切換え動作となるため、本体側伝動車を独立
して二位置間で移動させる構成をとった場合と比較して
構造が簡単、小形ですみ、かつコストが安くてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略側断面図である。

【図２】図１の状態から紙幣を紙幣保留部に向けて押込
んだ状態を示す概略側断面図である。

【図３】図２の状態から紙幣一時保留装置全体を傾斜し
た紙幣返却位置に回動させた状態を示す概略側断面図で
ある。

【図４】図１の一部拡大図である。

【図５】図３の一部拡大図である。

【図６】紙幣押込み機構の構成と作用を説明するための
紙幣押込み前の概略正断面図である。

【図７】図６の状態から紙幣を押込んだ状態の概略正断
面図である。

【図８】紙幣保持部および紙幣保留部に設けられたコン
ベアの位置と紙幣押込み動作との関係を示す概略正断面
である。

【図９】紙幣一時保留装置を図１の位置と図３の位置と
の間で回動させるための機構を示す概略側断面図であ
る。

【図１０】作用を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１１】図１０の続きのフローチャートである。

【図１２】図１０の続きの別のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 紙幣挿入口 ３ 紙幣搬送装置 ４ 紙幣一時保留装置 ５ 紙幣収納庫 １５ 紙幣一時保留装置の支持フレーム Ｈ１ 紙幣保持部 Ｈ２ 紙幣保留部 ４１ 送り出しローラ ４４，４５ 取込みローラ ４６ 第１伝動ローラ（本体側伝動車） ４７ 第２伝動ローラ（収納庫側伝動車） ４８ 支持フレームの回動中心となる軸 ５１ フレーム回動手段（伝動ローラ移動手段を兼用）
を構成するベルト伝動機構 ５２ 同機構のベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から紙幣を取込む紙幣処理機械本体
   と、この本体内に取込まれた紙幣を本体側から受け取っ
   て集積収納する紙幣収納庫と、上記本体と紙幣収納庫の
   紙幣受渡し部分において本体側に設けられた送り出しロ
   ーラと、収納庫側に設けられた取込みローラとを備えた
   紙幣処理機械において、上記紙幣受渡し部分における本
   体側にモータによって駆動される本体側伝動車、紙幣収
   納庫側に上記本体側伝動車の回転力を上記取込みローラ
   に伝達する収納庫側伝動車がそれぞれ設けられ、これら
   本体側および収納庫側両伝動車のうち少なくとも一方の
   伝動車は、他方の伝動車に接触して回転力の伝達作用を
   行う接触位置と、他方の伝動車から離間して回転力の伝
   達作用を遮断する離間位置との間で移動可能に支持さ
   れ、かつ、この移動可能な伝動車を上記二位置間で移動
   させる伝動車移動手段を具備することを特徴とする紙幣
   処理機械。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣処理機械において、
   本体側伝動車が接触位置と離間位置との間で移動可能に
   支持されるとともに、伝動車移動手段が本体側に設けら
   れたことを特徴とする紙幣処理機械。
3. 【請求項３】 請求項２記載の紙幣処理機械において、
   紙幣処理機械本体が、紙幣を内部に引き込む紙幣搬送装
   置と、紙幣一時保留装置とを備え、この紙幣一時保留装
   置は、紙幣を一枚ずつ受け取って保持する紙幣保持部
   と、この紙幣保持部の下方に配置され紙幣保持部から押
   込まれる紙幣を収納／返却のモード決定まで積み重ねて
   保留する紙幣保留部と、これらが設けられた支持フレー
   ムとを具備し、この紙幣一時保留装置の紙幣保留部に送
   り出しローラと本体側伝動車とが設けられるとともに、
   上記支持フレームが、機枠に対して、 （イ）上記紙幣保持部が上記紙幣搬送装置に接続される
   とともに、上記本体側伝動車が上記離間位置にセットさ
   れる紙幣搬入時位置と、 （ロ）上記紙幣保留部が紙幣搬送装置に接続されるとと
   もに、本体側伝動車が上記接触位置にセットされる紙幣
   返却・収納時位置との間で回動可能に取付けられ、か
   つ、伝動車移動手段として、上記支持フレームを上記二
   位置間で回動させるフレーム回動手段が設けられたこと
   を特徴とする紙幣処理機械。