JPH07189077A - 多種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機 - Google Patents

多種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機

Info

Publication number
JPH07189077A
JPH07189077A JP4251405A JP25140592A JPH07189077A JP H07189077 A JPH07189077 A JP H07189077A JP 4251405 A JP4251405 A JP 4251405A JP 25140592 A JP25140592 A JP 25140592A JP H07189077 A JPH07189077 A JP H07189077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weft
loom
projectile
inserting device
slide bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4251405A
Other languages
English (en)
Inventor
Oskar Huebner
オスカル・ヒュプナー
Rudolf Stauner
ルードルフ・シュタウナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of JPH07189077A publication Critical patent/JPH07189077A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、少なくとも4種類の緯糸
を交換でき、直接駆動、すなわち、最終制御要素が緯糸
交換装置に直接的に作用することによって、毎分350
回転以上の織機において作動できる緯糸交換装置からな
る多種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機を提供す
ることである。 【構成】 この発明の投射体式織機は、軽量本体(1
1)および軽量緯糸搬送部材(2)と、高度ダイナミッ
ク・サーボモータ(3)によって直接的に駆動される多
種糸条用緯入れ装置との組合せによって特徴づけられて
いる。織機は350rpm以上の回転速度で操作するこ
とができる。交換装置の本体(11)は例えばアルミニ
ウムで作られ、緯糸搬送部材(2)のスライドバー(2
a)はプラスチックと炭素繊維の混合物から作られてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、多種糸条用緯入れ装
置を有する投射体式織機に関し、さらに詳しくは、この
ような装置の駆動装置と緯糸交換装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】緯糸交換装置の緯糸搬送部材、例えば、
従来ギバー(giver)およびリトラクタ(retr
actor)として知られている部材の作用によって、
緯糸の先端は、緯入れ後に開口の前の切断装置の近くで
引っ張られ、緯糸テンショナーによって引き戻される。
また、同じ緯糸搬送部材によって、あるいは、緯糸交換
の場合には、異なった緯糸搬送部材によって、次の緯入
れのための緯糸がクランプ・オプナー(clamp o
peners)によって投射体にまで搬送される。交換
装置本体は、緯糸搬送部材のための案内路あるいは滑走
路を有している。緯糸搬送部材が引き戻し位置にある場
合には、交換装置本体は、必要な異色糸や異種緯糸への
交換をするために、一つまたはそれ以上の段階に回動さ
れることができる。
【0003】投射体式織機の発展の過程において、連続
的な生産性の向上、とりわけ、織機の回転速度の増加に
よる生産性の向上の間に、長い間、多種糸条用の織機の
緯糸交換装置に対する大きな改良はなされていない(例
えば、ドイツ特許第942979号参照)。しかしなが
ら、最近になって、緯糸交換装置が回転速度を決定する
要素であることが証明された。詳しくは、例えば、色彩
系列のために、交換装置の最大回動運動が必要な4種類
の色緯糸を有する織布の場合には、織機の回転速度は、
2種類用または緯糸混合織機に比して相当に減少されな
ければならない。このことは、極端な交換工程を削除
し、織機をより早く回転させるために、極端な交換工程
を含む異色糸の交換を断念するように変更された織布の
模様を導くものである。勿論、限定された色彩の選択は
満足できる問題の解決ではない。この問題を解決するた
めの努力が操作時間の減少を助けるために、交換装置の
慣性モーメントと緯糸搬送部材の重量の減少を導入し
た。
【0004】既知の投射体式織機の緯糸交換装置は、メ
インシャフトすなわち開口運動によって制御装置を介し
て駆動されている(例えば、ドイツ特許第171036
5号参照)。この種の駆動装置は複雑で、交換装置の直
接的な制御を可能とする高度ダイナミック・サーボモー
タによる直接駆動の願望が過去数年にわたって存在して
いる。高度ダイナミック・サーボモータによる経糸テン
ションの制御は既に知られている(欧州特許第3504
47号)。この種のサーボモータは、例えば、電気的連
絡を有し、ブラッシュレスであり、低い慣性モーメント
と高い磁界強さの永久磁石を有する軽量のロータを有し
ている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、多
種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機を提供するこ
とであり、さらに詳しくは、少なくとも4種類の緯糸を
交換でき、直接駆動、すなわち、最終制御要素が交換装
置に直接的に作用することによって、毎分350回転以
上の織機において作動できる緯糸交換装置を提供するこ
とである。
【0006】従来のステッピングモータやサーボモータ
では、従来の緯糸交換装置の駆動装置の代わりに使用す
るには余りにもトルクと出力が低すぎた。しかしなが
ら、高度ダイナミック・サーボモータの改良が、前述の
ようなこの発明が解決しようとする問題を請求項1の特
徴の組合せによって解決できるところの程度にまで進め
られている。
【0007】緯糸交換装置における交換時間を減少させ
るための努力の結果として、緯糸搬送部材と交換装置本
体の付随的な改良とともに、今日利用できるような高度
ダイナミック・サーボモータは、緯糸交換装置の軽量要
素と組合せて多種糸条用緯入れ装置の直接駆動装置とし
て使用することができる。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明の投射体式織機
は、緯糸交換装置が軽量の本体と軽量の緯糸搬送部材と
を有することと、多種糸条用緯入れ装置が高度ダイナミ
ック・サーボモータによって直接的に駆動されることと
の組合せによって特徴づけられるものである。織機には
350rpm以上の高速で運転できるように適用され
る。交換装置本体は例えばアルミニウムで作られ、緯糸
搬送部材のスライドバーはプラスチックと炭素繊維の混
合物から作られる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の実施例は図に示された装置
を参照して説明される。図1のAおよびB図は、緯糸パ
ッケージ100、緯糸101、緯糸制動装置130、緯
糸テンショナー140、緯糸搬送部材(図示しない)の
緯糸クランプ21、発射後飛走通路102を行く投射体
120、織布111と開口110、端縁部の緯糸クラン
プ150および切断装置160を概略形で示している。
図1のA図において、緯糸101の先端は開いているク
ランプ21によって投射体20に搬送される。なお、投
射体20のクランプは閉ざされたところである。
【0010】図1のB図において、緯糸101は、端縁
部緯糸クランプ150および開口の方向に移動するクラ
ンプ21によって係止され、切断装置160によって切
断され、その後、緯糸101はテンショナー140と
“オン”状態にある制動装置130との協働の結果とし
て、緯糸搬送部材によって引き戻されることができる。
【0011】図2には、緯糸搬送部材2を紹介する緯糸
交換装置1が示されている。交換装置本体11は、スラ
イドバー2aを案内するための案内要素13を受け入れ
る溝部12を有し、軸16の周りに回動することができ
る。本体11は、軽量の材料、好ましくはアルミニウム
またはプラスチックで作られている。スライドバー2a
が往復動する案内要素13は、耐摩耗性物質、好ましく
は鋼板で作られている。案内要素13は溝部12内に、
例えば接着によって固着することができる。もしも、溝
部12に耐摩耗性の被覆が施されているならば、それら
の溝部12は、付加的な案内要素なしで、自身で案内作
用を行うことができる。
【0012】クランプ21を有する緯糸搬送部材2は、
図3に部分的に示されている駆動装置からの往復運動を
伝達するために適用される横側の突起22を有してい
る。突起22は、対応するスライドバー2aの凹部内に
押圧される硬化された鋼の別部分からなるのが好まし
い。2個の切欠部23はクランプ・オプナー(図示しな
い)のための凹部として有効である。しかしながら、こ
れらはこの発明にとって重要でなく、したがって、これ
以上は詳細に説明しない。
【0013】スライドバー2aは、例えば、プラスチッ
クのシートやパネルを切断することによって製造するこ
とができる。このスライドバー2aは炭素繊維で補強さ
れたPEEK(ポリエーテルーエーテルケトン)で作ら
れるのが好ましいが、PEEKの代わりにポリアミドを
利用することもできる。図2には、長方形断面のスライ
ドバー2aが示されているが、既知の鋼製リトラクタの
ように、断面を台形としてもよい。もしも、潤滑性のプ
ラスチックが使用されるならば、潤滑剤を必要としな
い。
【0014】図3に示されている、この発明による組合
せは、高度ダイナミック・サーボモータ3と軽量緯糸交
換装置1とからなっている。サーボモータ3と交換装置
本体11とは歯付ベルト駆動装置31(ギヤ32)と軸
16の手段によって相互連結されている。停止装置(図
示しない)のレバーのための係合溝18の形成された錠
止用セグメント17によって、予定された位置から外れ
た交換装置の動きは防止されることができる(交換装置
の重量をさらに減少させるために、停止あるいは錠止作
用を磁石または電磁石で行うことができる。)。
【0015】サーボモータ3の正確な作用によって、停
止装置は他に検出機能の遂行のみを必要とし、設定位置
から逸脱した交換装置の場合には、修正信号が発せら
れ、その信号はサーボモータ3に伝達される。
【0016】緯糸搬送部材2を往復運動させるための駆
動装置4は、スライダー41、同伴部材42、連結用リ
ンク43、回動レバー45(または45’)そしてスラ
イダー41のガイド49からなっている。矢印46はレ
バー45の前部位置と後部位置との間の回動運動を示
し、前部位置は一点鎖線で示されている。ガイド49
は、スライダー41をスライダドバー2aと平行にかつ
同じ高さで移動させる。
【0017】図3では、明確化のために、種々の簡略化
がなされている。すなわち、軸16と溝部12間の本体
11上の緯糸のための案内チューブは示されていない
し、案内要素13も示されていない。また、4個の緯糸
搬送部材のうちの1個のみが示されている。
【0018】スライドバー2aの横側突起22は、スラ
イドバー2aを同伴部材42によってスライダー41に
連結するのに役立っており、交換装置1が回動する時
に、横側突起22を案内する弧状溝部29と協働して、
緯入れ方向において不作動の緯糸搬送部材2の移動を防
止する。弧状溝部29の第2部分は、スライドバー2a
(中心線)とスライダー41の滑動によって定められる
水平面の上方で、横方向に逆にした関係で配置されてい
る。
【0019】
【発明の効果】この発明による投射体式織機における直
接駆動の多種糸条用緯入れ装置を使用することは、継続
して増加する織成の自動化の観点から特に有利である。
例えば、緯糸の種類、緯糸の繰り返し、織布の幅などに
依存する、例えば最適の操作パラメーターは、プログラ
ミングによって簡単かつ迅速に調整することができる。
プログラミングは、また、例えば、緯入れミス糸の除去
のための多種糸条用緯入れ装置のプログラムのリセット
を簡単化する。その理由は、直接駆動のために必要とさ
れる空間は、機械的な制御装置が使用される時に比して
相当に少なく、さらなる利益は、調整や維持管理のため
のアクセスの改良を提供することである。
【0020】また、この発明による自由にプログラムで
きる直接駆動装置は多数の異なる緯糸の標準化を可能に
する。既知の投射体式織機において、異なる種類の緯糸
の混合装置、2色ユニット、または4色ユニットは緯糸
の数と無関係に使用される。この場合の多くの制御ユニ
ットは、直接駆動装置に対しては明らかに不必要なもの
であり、コストの面においても不必要なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は単一糸条用投射体式織機の緯入れに必要
な各要素を概略で示す概略図であり、A図は投射体に緯
糸が搬送された場合を示し、B図は緯糸の先端の引き戻
しの場合を示している。
【図2】図2はこの発明による4種の糸条用に使用され
る緯糸交換装置の本体を示す斜視図である。
【図3】図3はこの発明を特徴づける組合せを形成する
多種糸条用交換装置の各要素を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 緯糸交換装置 2 緯糸搬送部材 2a スライドバー 3 高度ダイナミック・サーボモータ 4 駆動装置 11 本体 12 溝部 13 案内要素 16 軸 17 錠止セグメント 18 係合溝 21 緯糸クランプ 22 横側突起 31 歯付ベルト 32 ギヤ 41 スライダー 42 同伴部材 43 連結用リンク 45 回動レバー 49 ガイド 100 緯糸パッケージ 101 緯糸 102 飛走通路 110 開口 111 織布 120 投射体 130 緯糸制動装置 140 緯糸テンショナー 150 端縁部緯糸クランプ 160 切断装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 高度ダイナミック・サーボモータ(3)
    によって直接的に駆動される多種糸条用緯入れ装置を有
    する投射体式織機であって、緯糸交換装置(1)が軽量
    本体(11)と軽量緯糸搬送部材(2)とを有し、その
    本体(11)の密度が鋼の密度より小さく、緯糸搬送部
    材(2)のスライドバー(2a)がプラスチックと強化
    用繊維との混合物から作られていることを特徴とする、
    多種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機。
  2. 【請求項2】 前記スライドバー(2a)の強化用繊維
    が炭素で作られていることを特徴とする請求項1記載の
    投射体式織機。
  3. 【請求項3】 前記プラスチックがポリエーテルエーテ
    ルケトン(PEEK)であることを特徴とする請求項1
    または2のいずれかに記載の投射体式織機。
  4. 【請求項4】 前記緯糸交換装置の本体(11)が、緯
    糸搬送部材(2)を案内するための耐摩耗性の案内要素
    (13)を受け入れる溝部(12)を有することを特徴
    とする請求項1から3のいずれか1項に記載の投射体式
    織機。
  5. 【請求項5】 前記案内要素(13)が鋼板から作ら
    れ、交換装置の本体(11)の残部がアルミニウムから
    作られていることを特徴とする請求項4記載の投射体式
    織機。
JP4251405A 1991-09-19 1992-09-21 多種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機 Pending JPH07189077A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH02783/91-5 1991-09-19
CH278391 1991-09-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07189077A true JPH07189077A (ja) 1995-07-25

Family

ID=4241498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4251405A Pending JPH07189077A (ja) 1991-09-19 1992-09-21 多種糸条用緯入れ装置を有する投射体式織機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5247968A (ja)
EP (1) EP0533617B1 (ja)
JP (1) JPH07189077A (ja)
CN (1) CN1034596C (ja)
DE (1) DE59206475D1 (ja)
RU (1) RU2046856C1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023549880A (ja) * 2020-11-17 2023-11-29 リンダウェル、ドルニエ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング クランプディスクを備えた緯糸供給装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6494744B1 (en) * 2001-06-11 2002-12-17 Wieson Electronic Co., Ltd. Connector assembly
SE0300809L (sv) * 2003-03-25 2004-03-02 Texo Ab Anordning vid vävmaskin
RU2232835C1 (ru) * 2003-04-15 2004-07-20 Открытое акционерное общество "Текстильмаш" Механизм смены цвета ткацкого станка
EP1496145B1 (de) * 2003-07-10 2007-09-05 Stäubli GmbH Schussfaden-Wechselvorrichtung für eine Webmaschine
CN101314881B (zh) * 2008-06-25 2011-03-23 硕奇科技股份有限公司 织布打样机的选色机构
ITUB20160421A1 (it) * 2016-02-01 2016-05-01 Rinaldo Sperotto PRESENTATRICE ROTATIVA per macchine da tessere a preselezione meccanica e comando elettronico

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE942979C (de) * 1954-02-06 1956-05-09 Sulzer Ag Vorrichtung zum wahlweisen Zufuehren von zwei oder mehr Schussfaeden fuer Webmaschine
FR2523603A1 (en) * 1982-03-19 1983-09-23 Cheboxarsky Mashstr Zavod Shuttleless loom control - uses hydraulic system to connect programmer to colour change unit
NL8500301A (nl) * 1985-02-04 1986-09-01 Wisselink S Textielfabrieken B Inslagwisselsysteem aan een weefmachine.
EP0294576A1 (de) * 1987-06-09 1988-12-14 GebràœDer Sulzer Aktiengesellschaft Kunststoffprojektil mit Betätigungsvorrichtung in Webmaschinen
EP0340162B1 (de) * 1988-04-25 1992-08-12 GebràœDer Sulzer Aktiengesellschaft Webmaschine
DE58901019D1 (de) * 1988-07-08 1992-04-30 Sulzer Ag Verfahren zur kettspannungssteuerung und webmaschine mit kettspannungsorgane.
CH681548A5 (ja) * 1989-05-16 1993-04-15 Sulzer Ag

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023549880A (ja) * 2020-11-17 2023-11-29 リンダウェル、ドルニエ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング クランプディスクを備えた緯糸供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1034596C (zh) 1997-04-16
EP0533617B1 (de) 1996-06-05
DE59206475D1 (de) 1996-07-11
CN1070697A (zh) 1993-04-07
US5247968A (en) 1993-09-28
EP0533617A1 (de) 1993-03-24
RU2046856C1 (ru) 1995-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4355666A (en) Shuttle propelling mechanism in circular loom
US5996647A (en) Method and apparatus for forming a fabric list and a catch selvage while weaving a web on a loom
US3926224A (en) Weft selecting, measuring and storing apparatus
EP0225669B1 (en) Device for supplying a weft thread to a main blower for weaving looms
EP0461524B2 (en) Weft yarn presenting device for gripper looms
US4850399A (en) Weaving loom with pneumatic weft thread injection
US5787938A (en) Fabric draw-off device in a circular loom
US5247968A (en) Projectile loom having a composite material multiple weft device
US3871421A (en) Weaving machine having a variable weft yarn path
EP1306473A3 (de) Verfahren zur drehwinkelabhängigen Ansteuerung von Betätigungseinrichtungen einer mit einer Webmaschine kombinierten Jacquardvorrichtung
EP0514959B1 (en) Method and device for driving a weaving machine during the slow motion
US4529016A (en) Apparatus for inserting weft wires in a weaving loom
KR900005626Y1 (ko) 직기의 송출 및 권취용 무선 조작장치
US5431195A (en) Control system for tuck-in selvedge forming devices in a terry loom
US5107903A (en) Guide block arrangement for a weft gripper tape
US6286560B1 (en) Device for producing a leno selvedge for a loom with heald frames
US5241994A (en) Rapier loom having a picking mechanism adjustable to yarn properties
US4724872A (en) Method for the control of a weaving loom and weaving loom for implementing such method
JP2620439B2 (ja) 織機におけるよこ糸の選択兼搬送装置
US3612109A (en) Weaving machine
KR920004051B1 (ko) 원형직기 구동장치
US5505231A (en) Projectile guiding elements synchronously movable with a full width power loom sley
US7044174B2 (en) Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper
US3989069A (en) Method of and apparatus for compensating for weft tension in traveling-wave shedding looms
US3124165A (en) Drive mechanism for high production loom