JPH0718969A - 作業機械の作業管理データの記録方法 - Google Patents
作業機械の作業管理データの記録方法Info
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- JPH0718969A JPH0718969A JP18702693A JP18702693A JPH0718969A JP H0718969 A JPH0718969 A JP H0718969A JP 18702693 A JP18702693 A JP 18702693A JP 18702693 A JP18702693 A JP 18702693A JP H0718969 A JPH0718969 A JP H0718969A
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業機械の各種作業の状態を、自動的に
記録し、作業管理データの作成を省力化し、細かい作業
管理を可能にする。 【構成】 ドリフタ２、フィードシリンダ１３、ダ
ンプシリンダ１２、ケージ移動モータ１４を備え、穿
孔、ロックボルト打設、及び装薬の各作業が可能なトン
ネルジャンボＪにおいて、機械の各作動をそれぞれ検出
する検出器２６、２７、２８、２９、３０、３１と、Ｃ
ＰＵ４１、基準時計４３、メモリカードライタ４５を備
えたデータ記録装置４０とを設け、検出器の検出データ
を、データ記録装置が所定の基準値と比較し作業内容を
識別し、時間データと共に各作業の作業データとしてメ
モリカード４６に記録する。
記録し、作業管理データの作成を省力化し、細かい作業
管理を可能にする。 【構成】 ドリフタ２、フィードシリンダ１３、ダ
ンプシリンダ１２、ケージ移動モータ１４を備え、穿
孔、ロックボルト打設、及び装薬の各作業が可能なトン
ネルジャンボＪにおいて、機械の各作動をそれぞれ検出
する検出器２６、２７、２８、２９、３０、３１と、Ｃ
ＰＵ４１、基準時計４３、メモリカードライタ４５を備
えたデータ記録装置４０とを設け、検出器の検出データ
を、データ記録装置が所定の基準値と比較し作業内容を
識別し、時間データと共に各作業の作業データとしてメ
モリカード４６に記録する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の作業を行う作業
機械、例えば、穿孔機構、移動式ケージ等の複数の機構
を備えトンネル掘削作業に使用されるトンネルジャンボ
等、の作業管理データを記録する方法に関するものであ
る。
機械、例えば、穿孔機構、移動式ケージ等の複数の機構
を備えトンネル掘削作業に使用されるトンネルジャンボ
等、の作業管理データを記録する方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ブルドーザやホイールローダ等の
建設車両では、作業状態のデータをＩＣカード等の記憶
媒体に自動的に記録し、そのデータで作業管理を行うと
いう試みがなされている。しかし、このような作業管理
データは、稼働時間と作業内容について個々車両の作業
管理を行うものであり、複数の作業を行う作業機械を使
用する場合、例えば、トンネルの掘削作業等において、
ある作業から他の作業へと移行するときの中間ロスの発
生等、全作業の流れについての総合的な判断を行い作業
を管理することはできない。
建設車両では、作業状態のデータをＩＣカード等の記憶
媒体に自動的に記録し、そのデータで作業管理を行うと
いう試みがなされている。しかし、このような作業管理
データは、稼働時間と作業内容について個々車両の作業
管理を行うものであり、複数の作業を行う作業機械を使
用する場合、例えば、トンネルの掘削作業等において、
ある作業から他の作業へと移行するときの中間ロスの発
生等、全作業の流れについての総合的な判断を行い作業
を管理することはできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業機械の
作業管理データの作成についてのこのような問題を解決
するものであって、複数の作業を行う作業機械を用いた
各種作業の状態を、時間データと共に自動的に記録でき
るようにし、作業管理データの作成を省力化し、総合的
な作業管理を可能にする作業機械の作業管理データの記
録方法を提供することを目的とする。
作業管理データの作成についてのこのような問題を解決
するものであって、複数の作業を行う作業機械を用いた
各種作業の状態を、時間データと共に自動的に記録でき
るようにし、作業管理データの作成を省力化し、総合的
な作業管理を可能にする作業機械の作業管理データの記
録方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、作業機械の
各作動をそれぞれ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計
とデータ書込手段とを備えたデータ記録装置とを設け、
データ記録装置が、検出器の検出データを所定の基準値
と比較して作業内容を識別し、基準時計の時間データと
共に各作業の作業データとして記憶媒体に記録すること
により、総合的な作業管理を可能にする。
各作動をそれぞれ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計
とデータ書込手段とを備えたデータ記録装置とを設け、
データ記録装置が、検出器の検出データを所定の基準値
と比較して作業内容を識別し、基準時計の時間データと
共に各作業の作業データとして記憶媒体に記録すること
により、総合的な作業管理を可能にする。
【０００５】穿孔機構とロックボルト打設機構と移動式
ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打設、及び装薬の
各作業が可能なトンネルジャンボでは、穿孔機構、ロッ
クボルト打設機構、及び移動式ケージの各作動をそれぞ
れ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計とデータ書込手
段とを備えたデータ記録装置とを設け、検出器の検出デ
ータを、データ記録装置が所定の基準値と比較して作業
内容を識別し、基準時計の時間データと共に各作業の作
業データとして記憶媒体に記録する。
ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打設、及び装薬の
各作業が可能なトンネルジャンボでは、穿孔機構、ロッ
クボルト打設機構、及び移動式ケージの各作動をそれぞ
れ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計とデータ書込手
段とを備えたデータ記録装置とを設け、検出器の検出デ
ータを、データ記録装置が所定の基準値と比較して作業
内容を識別し、基準時計の時間データと共に各作業の作
業データとして記憶媒体に記録する。
【０００６】穿孔作業においては、穿孔機構のドリフタ
の打撃圧、フィード圧、及びフィード長を検出し、打撃
圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレベルを越えたと
きザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベルを越えたと
き本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになったとき穿孔終
了と穿孔長を記録し、以後、検出フィード長が穿孔長を
越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、フィード
圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。
の打撃圧、フィード圧、及びフィード長を検出し、打撃
圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレベルを越えたと
きザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベルを越えたと
き本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになったとき穿孔終
了と穿孔長を記録し、以後、検出フィード長が穿孔長を
越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、フィード
圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。
【０００７】装薬作業の際には、移動式ケージの移動ベ
ースの前後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越え
て前進したとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退
したとき装薬終了として記録し、ロックボルト打設作業
の際には、ロックボルト打設機構のガイドダンプ量を検
出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越えて進
むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガイド
ダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了として
記録する。
ースの前後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越え
て前進したとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退
したとき装薬終了として記録し、ロックボルト打設作業
の際には、ロックボルト打設機構のガイドダンプ量を検
出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越えて進
むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガイド
ダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了として
記録する。
【０００８】
【作用】複数の作業を行う作業機械において、検出器は
作業機械の各作動をそれぞれ検出し、データ記録装置に
検出データを送る。データ記録装置では、検出データを
ＣＰＵで所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基
準時計の時間データと共に各作業の作業データとして記
憶媒体に記録する。この作業データは、コンピュータに
読込み、作業管理データとして利用することにより総合
的な作業管理を行うことができる。
作業機械の各作動をそれぞれ検出し、データ記録装置に
検出データを送る。データ記録装置では、検出データを
ＣＰＵで所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基
準時計の時間データと共に各作業の作業データとして記
憶媒体に記録する。この作業データは、コンピュータに
読込み、作業管理データとして利用することにより総合
的な作業管理を行うことができる。
【０００９】トンネルの掘削作業では、穿孔、装薬、発
破、ずり積み、ずり出し、コンクリート吹付け、ロック
ボルト打設等の様々な作業が行われるので、各作業機械
のデータを記録することにより、総合的な作業管理を行
うことができる。トンネルジャンボで作業を行う場合、
穿孔機構、ロックボルト打設機構、及び移動式ケージの
各作動をそれぞれ検出器が検出する。この検出器の検出
データをＣＰＵとデータ書込手段とを備えたデータ記録
装置が所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基準
時計の時間データと共に、穿孔、ロックボルト打設、及
び装薬の各作業の作業データとして記憶媒体に記録す
る。
破、ずり積み、ずり出し、コンクリート吹付け、ロック
ボルト打設等の様々な作業が行われるので、各作業機械
のデータを記録することにより、総合的な作業管理を行
うことができる。トンネルジャンボで作業を行う場合、
穿孔機構、ロックボルト打設機構、及び移動式ケージの
各作動をそれぞれ検出器が検出する。この検出器の検出
データをＣＰＵとデータ書込手段とを備えたデータ記録
装置が所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基準
時計の時間データと共に、穿孔、ロックボルト打設、及
び装薬の各作業の作業データとして記憶媒体に記録す
る。
【００１０】穿孔作業の際には、穿孔機構のドリフタに
打撃と回転とフィードとを与え、まず切羽ザグリ穿孔を
行った後本穿孔を行い、所定の穿孔長の穿孔が終わる
と、打撃を与えずに回転とフィードのみを与えて孔掃除
を行う。そこで、打撃圧、フィード圧、及びフィード長
を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレ
ベルを越えるとザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベ
ルを越えると本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになると
穿孔終了と穿孔長を記録する。以後、検出フィード長が
穿孔長を越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、
フィード圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。ブー
ムを移動して次の穿孔を行うときは、同様の記録を繰り
返す。
打撃と回転とフィードとを与え、まず切羽ザグリ穿孔を
行った後本穿孔を行い、所定の穿孔長の穿孔が終わる
と、打撃を与えずに回転とフィードのみを与えて孔掃除
を行う。そこで、打撃圧、フィード圧、及びフィード長
を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレ
ベルを越えるとザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベ
ルを越えると本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになると
穿孔終了と穿孔長を記録する。以後、検出フィード長が
穿孔長を越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、
フィード圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。ブー
ムを移動して次の穿孔を行うときは、同様の記録を繰り
返す。
【００１１】装薬作業の際には、移動式ケージを切羽側
に移動させて行うため、移動式ケージの移動ベースの前
後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進し
たとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退したとき
装薬終了として記録する。ロックボルト打設作業の際に
は、ガイドシェルをロックボルト打設機構でダンプさせ
ロックボルトの打設方向に設定して行うため、ガイドダ
ンプ量を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値
を越えて進むとロックボルト打設開始、ガイドダンプ
が、ガイドダンプ設定値より戻るとロックボルト打設終
了として記録する。
に移動させて行うため、移動式ケージの移動ベースの前
後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進し
たとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退したとき
装薬終了として記録する。ロックボルト打設作業の際に
は、ガイドシェルをロックボルト打設機構でダンプさせ
ロックボルトの打設方向に設定して行うため、ガイドダ
ンプ量を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値
を越えて進むとロックボルト打設開始、ガイドダンプ
が、ガイドダンプ設定値より戻るとロックボルト打設終
了として記録する。
【００１２】このようにして、自動的に記憶媒体に記録
された作業データは、作業管理用のシステムに読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。
された作業データは、作業管理用のシステムに読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明の実施例であるトンネルジャ
ンボの側面図、図２はその平面図、図３は検出器とデー
タ記録装置の構成を示すブロック図である。また、図４
〜図６は作業管理データの記録方法の流れ図であって、
図４はブーム移動記録処理を示す図、図５は装薬記録処
理及びロックボルト打設記録処理を示す図、図６はザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す図であり、４の符号は図５の符号に連続し、図
５の符号は図６の符号に連続し、図６の符号は図
４の符号に連続するものである。ここで、トンネルジ
ャンボＪは、台車１前部に穿孔ブーム４を枢支してい
る。この穿孔ブーム４は、ブームリフトシリンダ５、ブ
ームスイングシリンダ６でリフト、スイング可能になっ
ている。この穿孔ブーム４の先端部には、ドリフタ２を
搭載したガイドシェル３がガイドダンプ回転軸１１で枢
支されており、ダンプシリンダ１２でダンプ可能になっ
ている。ガイドシェル３には、ドリフタ２に送りを与え
るフィードシリンダ１３が設けられており、ドリフタ２
は、打撃機構、回転機構（図示略）を備えている。
ンボの側面図、図２はその平面図、図３は検出器とデー
タ記録装置の構成を示すブロック図である。また、図４
〜図６は作業管理データの記録方法の流れ図であって、
図４はブーム移動記録処理を示す図、図５は装薬記録処
理及びロックボルト打設記録処理を示す図、図６はザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す図であり、４の符号は図５の符号に連続し、図
５の符号は図６の符号に連続し、図６の符号は図
４の符号に連続するものである。ここで、トンネルジ
ャンボＪは、台車１前部に穿孔ブーム４を枢支してい
る。この穿孔ブーム４は、ブームリフトシリンダ５、ブ
ームスイングシリンダ６でリフト、スイング可能になっ
ている。この穿孔ブーム４の先端部には、ドリフタ２を
搭載したガイドシェル３がガイドダンプ回転軸１１で枢
支されており、ダンプシリンダ１２でダンプ可能になっ
ている。ガイドシェル３には、ドリフタ２に送りを与え
るフィードシリンダ１３が設けられており、ドリフタ２
は、打撃機構、回転機構（図示略）を備えている。
【００１４】台車１上部には、ケージ移動モータ１４で
前後進可能な移動ベース１０にケージ用ブーム８を枢支
し、このケージ用ブーム８の先端に装薬作業用の作業台
７を取付けた移動式ケージ９が設置されている。ブーム
リフトシリンダ５、ブームスイングシリンダ６、ダンプ
シリンダ１２、フィードシリンダ１３、ドリフタ２、及
びケージ移動モータ１４には、油圧ポンプ（図示略）か
ら駆動用の圧油を供給する油圧管路２１、２２、２３、
２４、２５が接続されており、この油圧管路２１、２
２、２３、２４、２５には、ブームリフトシリンダ５、
ブームスイングシリンダ６、ダンプシリンダ１２、ドリ
フタ２、フィードシリンダ１３、及びケージ移動モータ
１４の作動を検出する検出器として、ブーム操作圧力ス
イッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セ
ンサ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイ
ッチ３０が設けられている。また、ドリフタ２のフィー
ド長を測定するためのフィード長測定センサ３１がフィ
ードリンク機構３２を介して設けられている。
前後進可能な移動ベース１０にケージ用ブーム８を枢支
し、このケージ用ブーム８の先端に装薬作業用の作業台
７を取付けた移動式ケージ９が設置されている。ブーム
リフトシリンダ５、ブームスイングシリンダ６、ダンプ
シリンダ１２、フィードシリンダ１３、ドリフタ２、及
びケージ移動モータ１４には、油圧ポンプ（図示略）か
ら駆動用の圧油を供給する油圧管路２１、２２、２３、
２４、２５が接続されており、この油圧管路２１、２
２、２３、２４、２５には、ブームリフトシリンダ５、
ブームスイングシリンダ６、ダンプシリンダ１２、ドリ
フタ２、フィードシリンダ１３、及びケージ移動モータ
１４の作動を検出する検出器として、ブーム操作圧力ス
イッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セ
ンサ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイ
ッチ３０が設けられている。また、ドリフタ２のフィー
ド長を測定するためのフィード長測定センサ３１がフィ
ードリンク機構３２を介して設けられている。
【００１５】台車１後部には、データ記録装置４０が設
置さている。このデータ記録装置４０は、ＣＰＵ４１と
メモリ４２と基準時計４３とを備えた公知のコンピュー
タ４４と、メモリカードライタ４５とで構成されてい
る。このデータ記録装置４０には、ブーム操作圧力スイ
ッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイッ
チ３０、及びフィード長測定センサ３１から検出信号が
送られる。メモリ４２には検出データと比較し作業状態
を判断するための基準値が記憶されている。基準時計４
３はバッテリでバックアップされており現在の年月日時
分秒を常にカウントする。メモリカードライタ４５は、
ＣＰＵ４１が検出データを、基準値と比較し基準時計の
時間データと共にの前記各作業の作業データとしてモリ
カードに書き込む。
置さている。このデータ記録装置４０は、ＣＰＵ４１と
メモリ４２と基準時計４３とを備えた公知のコンピュー
タ４４と、メモリカードライタ４５とで構成されてい
る。このデータ記録装置４０には、ブーム操作圧力スイ
ッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイッ
チ３０、及びフィード長測定センサ３１から検出信号が
送られる。メモリ４２には検出データと比較し作業状態
を判断するための基準値が記憶されている。基準時計４
３はバッテリでバックアップされており現在の年月日時
分秒を常にカウントする。メモリカードライタ４５は、
ＣＰＵ４１が検出データを、基準値と比較し基準時計の
時間データと共にの前記各作業の作業データとしてモリ
カードに書き込む。
【００１６】穿孔作業の際には、トンネルジャンボＪの
台車１をトンネルの切羽付近に固定した後、穿孔ブーム
４を操作してガイドシェル３を移動させ穿孔位置にセッ
トする。このとき、データ記録装置４０には、ブーム操
作圧力スイッチ２６から検出信号が送られる。穿孔ブー
ム４を操作するとブーム操作圧力スイッチ２６がＯＮと
なり、ブーム移動開始が時間とともに記録される。イド
シェル３が穿孔位置にセットされ、穿孔ブーム４の作動
が終わると、ブーム操作圧力スイッチ２６がＯＦＦとな
り、ブーム移動終了が時間と共に記録される。
台車１をトンネルの切羽付近に固定した後、穿孔ブーム
４を操作してガイドシェル３を移動させ穿孔位置にセッ
トする。このとき、データ記録装置４０には、ブーム操
作圧力スイッチ２６から検出信号が送られる。穿孔ブー
ム４を操作するとブーム操作圧力スイッチ２６がＯＮと
なり、ブーム移動開始が時間とともに記録される。イド
シェル３が穿孔位置にセットされ、穿孔ブーム４の作動
が終わると、ブーム操作圧力スイッチ２６がＯＦＦとな
り、ブーム移動終了が時間と共に記録される。
【００１７】１本の穿孔作業では、ドリフタ２に打撃と
回転とフィードとを与え、まず切羽にザグリ穿孔を行っ
た後（穿孔モード＝０）本穿孔（穿孔モード＝１）を行
ない所定の穿孔長の穿孔が終わると、打撃を与えずに回
転とフィードのみを与えて孔掃除（穿孔モード＝２）を
行う。このとき、データ記録装置４０には、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、フィード長測定センサ
３１から検出信号が送られる。本穿孔はザグリ穿孔より
フィード圧が高い状態で行なわれるので、フィード圧の
ザグリレベル及び穿孔レベルが作業判断の基準値として
メモリ４２に記憶されており、打撃圧ＯＮの状態で、フ
ィード圧がザグリレベルを越えるとザグリ穿孔開始、ザ
グリ開始フィード長、フィード圧が穿孔レベルを越える
と本穿孔開始、穿孔開始フィード長が時間と共に記録さ
れ、フィード圧がＯＦＦになると穿孔終了と穿孔長が時
間と共に記録される。孔掃除は、孔内に穿孔時に発生し
た岩の破片が残っていると装薬作業に支障を来すため、
ビット１５先端からフラッシング流体を噴出させながら
ビット１５とロッド１６を数回孔内で往復させる作業で
あり、フィード長が穿孔長を越えることはないので、以
後、検出フィード長が穿孔長を越えない場合、フィード
圧ＯＮで孔掃除開始、フィード圧ＯＦＦで孔掃除終了が
時間と共に記録される。
回転とフィードとを与え、まず切羽にザグリ穿孔を行っ
た後（穿孔モード＝０）本穿孔（穿孔モード＝１）を行
ない所定の穿孔長の穿孔が終わると、打撃を与えずに回
転とフィードのみを与えて孔掃除（穿孔モード＝２）を
行う。このとき、データ記録装置４０には、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、フィード長測定センサ
３１から検出信号が送られる。本穿孔はザグリ穿孔より
フィード圧が高い状態で行なわれるので、フィード圧の
ザグリレベル及び穿孔レベルが作業判断の基準値として
メモリ４２に記憶されており、打撃圧ＯＮの状態で、フ
ィード圧がザグリレベルを越えるとザグリ穿孔開始、ザ
グリ開始フィード長、フィード圧が穿孔レベルを越える
と本穿孔開始、穿孔開始フィード長が時間と共に記録さ
れ、フィード圧がＯＦＦになると穿孔終了と穿孔長が時
間と共に記録される。孔掃除は、孔内に穿孔時に発生し
た岩の破片が残っていると装薬作業に支障を来すため、
ビット１５先端からフラッシング流体を噴出させながら
ビット１５とロッド１６を数回孔内で往復させる作業で
あり、フィード長が穿孔長を越えることはないので、以
後、検出フィード長が穿孔長を越えない場合、フィード
圧ＯＮで孔掃除開始、フィード圧ＯＦＦで孔掃除終了が
時間と共に記録される。
【００１８】穿孔ブーム４を移動して次の穿孔を行うと
きは、穿孔数を記録した後、同様の記録を繰り返す。装
薬作業の際には、移動式ケージ９を切羽側に前進移動さ
せ、作業台７上に作業者が搭乗して装薬を行う。このと
き、データ記録装置４０には、ケージ移動圧力スイッチ
３０から検出信号が送られる。この実施例では、ケージ
移動圧力スイッチ３０が前進ＯＮとなったときカウンタ
計数を加算し、ケージ移動圧力スイッチ３０が後進ＯＮ
となったときカウンタ計数を減算することにより移動ベ
ース１０の前後進距離を検出するようになっており、装
薬作業状態を判断するための前後進距離に対応するカウ
ンタ計数の設定値がメモリ４２に記憶されている。従っ
て、カウンタ計数が設定値を越えたとき装薬開始、カウ
ンタ計数が設定値より減少すると装薬終了が時間と共に
記録される。
きは、穿孔数を記録した後、同様の記録を繰り返す。装
薬作業の際には、移動式ケージ９を切羽側に前進移動さ
せ、作業台７上に作業者が搭乗して装薬を行う。このと
き、データ記録装置４０には、ケージ移動圧力スイッチ
３０から検出信号が送られる。この実施例では、ケージ
移動圧力スイッチ３０が前進ＯＮとなったときカウンタ
計数を加算し、ケージ移動圧力スイッチ３０が後進ＯＮ
となったときカウンタ計数を減算することにより移動ベ
ース１０の前後進距離を検出するようになっており、装
薬作業状態を判断するための前後進距離に対応するカウ
ンタ計数の設定値がメモリ４２に記憶されている。従っ
て、カウンタ計数が設定値を越えたとき装薬開始、カウ
ンタ計数が設定値より減少すると装薬終了が時間と共に
記録される。
【００１９】ロックボルト打設作業の際には、ガイドシ
ェル３をダンプシリンダ１２でダンプさせ、本穿孔方向
に対し略垂直なロックボルトの打設方向に設定して行
う。このとき、データ記録装置４０には、ガイドダンプ
圧力スイッチ２７から検出信号が送られる。この実施例
では、ガイドダンプ圧力スイッチ２７が進みＯＮとなっ
たときカウンタ計数を加算し、ガイドダンプ圧力スイッ
チ２７が戻りＯＮとなったときカウンタ計数を減算する
ことによりガイドダンプ量を検出するようになってお
り、ロックボルト打設作業状態を判断するための基準ガ
イドダンプ量に対応するカウンタ計数のガイドダンプ設
定値がメモリ４２に記憶されている。従って、カウンタ
計数が設定値を越えたときロックボルト打設開始、カウ
ンタ計数が設定値をり減少するとロックボルト打設終了
が時間と共に記録される。
ェル３をダンプシリンダ１２でダンプさせ、本穿孔方向
に対し略垂直なロックボルトの打設方向に設定して行
う。このとき、データ記録装置４０には、ガイドダンプ
圧力スイッチ２７から検出信号が送られる。この実施例
では、ガイドダンプ圧力スイッチ２７が進みＯＮとなっ
たときカウンタ計数を加算し、ガイドダンプ圧力スイッ
チ２７が戻りＯＮとなったときカウンタ計数を減算する
ことによりガイドダンプ量を検出するようになってお
り、ロックボルト打設作業状態を判断するための基準ガ
イドダンプ量に対応するカウンタ計数のガイドダンプ設
定値がメモリ４２に記憶されている。従って、カウンタ
計数が設定値を越えたときロックボルト打設開始、カウ
ンタ計数が設定値をり減少するとロックボルト打設終了
が時間と共に記録される。
【００２０】上記の各作業データはメモリカードライタ
４５によりメモリカード４６に書き込まれるので、この
メモリカード４６を現地事務所Ｏに設置された管理用の
コンピュータ４７にメモリカードリーダ４８で読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。
４５によりメモリカード４６に書き込まれるので、この
メモリカード４６を現地事務所Ｏに設置された管理用の
コンピュータ４７にメモリカードリーダ４８で読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業機械
の作業管理データの記録方法によれば、作業機械を用い
た各種作業の状態を、自動的に記録できるため、作業管
理データの作成が省力化され、総合的なきめ細かい作業
管理が可能になる。
の作業管理データの記録方法によれば、作業機械を用い
た各種作業の状態を、自動的に記録できるため、作業管
理データの作成が省力化され、総合的なきめ細かい作業
管理が可能になる。
【図１】本発明の実施例であるトンネルジャンボの側面
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例であるトンネルジャンボの平面
図である。
図である。
【図３】検出器とデータ記録装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】作業管理データの記録方法の流れのうち、ブー
ム移動記録処理を示す流れ図である。
ム移動記録処理を示す流れ図である。
【図５】作業管理データの記録方法の流れのうち、装薬
記録処理及びロックボルト打設記録処理を示す流れ図で
ある。
記録処理及びロックボルト打設記録処理を示す流れ図で
ある。
【図６】作業管理データの記録方法の流れのうち、ザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す流れ図である。
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す流れ図である。
１ 台車 ２ ドリフタ ３ ガイドシェル ４ 穿孔ブーム ５ ブームリフトシリンダ ６ ブームスイングシリンダ ７ 作業台 ８ ケージ用ブーム ９ 移動式ケージ １０ 移動ベース １２ ダンプシリンダ １３ フィードシリンダ １４ ケージ移動モータ １５ ビット １６ ロッド ２６ ブーム操作圧力スイッチ ２７ ガイドダンプ圧力スイッチ ２８ 打撃圧センサ ２９ フィード圧センサ ３０ ケージ移動圧力スイッチ ３１ フィード長測定センサ ４０ データ記録装置 ４１ ＣＰＵ ４２ メモリ ４３ 基準時計 ４４ コンピュータ ４５ メモリカードライタ ４６ メモリカード Ｊ トンネルジャンボ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 育男 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 十亀 健三 群馬県高崎市下和田町２−６−10 (72)発明者 太田 和行 群馬県高崎市歌川町14−２
Claims (5)
- 【請求項１】 作業機械の各作動をそれぞれ検出する検
出器と、ＣＰＵと基準時計とデータ書込手段とを備えた
データ記録装置とを設け、該データ記録装置が、検出器
の検出データを所定の基準値と比較して作業内容を識別
し、基準時計の時間データと共に前記各作業の作業デー
タとして記憶媒体に記録することを特徴とする作業機械
の作業管理データの記録方法。 - 【請求項２】 作業機械が、穿孔機構とロックボルト打
設機構と移動式ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打
設、及び装薬の各作業が可能なトンネルジャンボであ
り、検出器が、前記穿孔機構、ロックボルト打設機構、
及び移動式ケージの各作動をそれぞれ検出することを特
徴とする、請求項１記載の作業機械の作業管理データの
記録方法。 - 【請求項３】 穿孔機構のドリフタの打撃圧、フィード
圧、及びフィード長を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フ
ィード圧がザグリレベルを越えたときザグリ穿孔開始、
フィード圧が穿孔レベルを越えたとき本穿孔開始、フィ
ード圧がＯＦＦになったとき穿孔終了と穿孔長を記録
し、以後、検出フィード長が穿孔長を越えない場合、フ
ィード圧ＯＮを孔掃除開始、フィード圧ＯＦＦを孔掃除
終了として記録することを特徴とする請求項２記載の作
業機械の作業管理データの記録方法。 - 【請求項４】 移動式ケージの移動ベースの前後進距離
を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進したとき装
薬開始、移動ベースが設定値より後退するとき装薬終了
として記録することを特徴とする請求項２または請求項
３記載の作業機械の作業管理データの記録方法。 - 【請求項５】 ロックボルト打設機構のガイドダンプ量
を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越え
て進むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガ
イドダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了と
して記録することを特徴とする請求項２、請求項３、ま
たは請求項４記載の作業機械の作業管理データの記録方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18702693A JP3265068B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機械の作業管理データの記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18702693A JP3265068B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機械の作業管理データの記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718969A true JPH0718969A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3265068B2 JP3265068B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=16198898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18702693A Expired - Fee Related JP3265068B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業機械の作業管理データの記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265068B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013114580A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械及び建設機械管理システム |
| JP2022018797A (ja) * | 2020-07-16 | 2022-01-27 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18702693A patent/JP3265068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013114580A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械及び建設機械管理システム |
| JP2022018797A (ja) * | 2020-07-16 | 2022-01-27 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3265068B2 (ja) | 2002-03-11 |
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