JPH07190795A - Navigation condition display and guidance device - Google Patents
Navigation condition display and guidance deviceInfo
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- JPH07190795A JPH07190795A JP5348375A JP34837593A JPH07190795A JP H07190795 A JPH07190795 A JP H07190795A JP 5348375 A JP5348375 A JP 5348375A JP 34837593 A JP34837593 A JP 34837593A JP H07190795 A JPH07190795 A JP H07190795A
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、船舶や航空機,自動
車,鉄道車両等の航走体の航走状況を乗客のために表示
し案内するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for displaying and guiding the traveling status of a vehicle such as a ship, an aircraft, an automobile or a railroad vehicle to passengers.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の航走状況表示案内装置では、地図
画像データとして、絵地図やコンピュータ作成の簡易地
図が利用されている。2. Description of the Related Art In conventional navigation display guide devices, pictorial maps and computer-generated simple maps are used as map image data.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来の航走状況表示案内装置では、地図画像データの
作成に多大の時間と労力とを必要とし、また絵地図に自
船等の航走体の表示がなされても、現実感に乏しい、と
いう不具合がある。本発明は、これらの問題点の解消を
はかろうとするもので、実写真の利用により、地図画像
データの作成の手間を省けるようにするとともに、乗客
等に航走体の航走状況を十分な現実感をもって観覧させ
るようにした航走状況表示案内装置を提供することを目
的とする。By the way, in the conventional navigation status display guidance device as described above, it takes a lot of time and labor to create the map image data, and the navigation of the own ship or the like is required on the pictorial map. Even if the running body is displayed, there is a problem that it is not realistic. The present invention is intended to solve these problems, and by using an actual photograph, it is possible to save the trouble of creating map image data, and to provide passengers, etc. with sufficient traveling conditions of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a sailing situation display guide device that allows a user to view with a realistic feeling.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明の航走状況表示案内装置は、人工衛星写真デ
ータを記憶する写真データ記憶手段と、音声案内データ
を記憶する音声案内データ記憶手段と、計器から得られ
る緯度および経度の計測値を含んだ航走体の測位データ
に基づき、上記写真データ記憶手段から上記航走体の現
在位置を含む写真データを選択するとともに上記音声案
内データ記憶手段から所要の音声案内データを選択する
データ選択部と、上記緯度および経度の計測値を上記写
真データ上の座標に変換する変換部と、上記データ選択
部で選択された写真データと上記変換部で変換された上
記写真データ上での上記航走体の位置座標とに基づき写
真画像と上記航走体の位置とを表示するとともに上記の
選択された音声案内データに基づき音声メッセージを出
力する画像表示音声出力部とをそなえて構成されたこと
を特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the navigation status display and guidance device of the present invention comprises a photograph data storage means for storing artificial satellite photograph data and a voice guidance data for storing voice guidance data. Based on the storage means and the navigation vehicle positioning data including the measured values of latitude and longitude obtained from the instrument, the photograph data including the current position of the navigation vehicle is selected from the photograph data storage means and the voice guidance is provided. A data selection unit for selecting required voice guidance data from the data storage unit, a conversion unit for converting the measured values of the latitude and longitude into coordinates on the photographic data, the photographic data selected by the data selection unit, and the above The photographic image and the position of the vehicle are displayed based on the position coordinates of the vehicle on the photographic data converted by the conversion unit, and the selected audio plan is displayed. It is characterized in that it is constructed to include an image display audio output unit for outputting the voice message based on the data.
【0005】[0005]
【作用】上述の本発明の航走状況表示案内装置では、乗
客の搭乗する航走体の位置が、測位データに基づき写真
データの記憶手段から選択された人工衛星写真の画像上
において、自船形状を示すキャラクター等により乗客の
観覧のため表示されるようになる。また、測位データに
基づき音声案内データ記憶手段から選択された所要の音
声案内データにより、付近の島や山などについて乗客に
案内する音声メッセージが出力される。In the navigation status display guide device of the present invention described above, the position of the vehicle on which the passenger is boarding is displayed on the image of the artificial satellite photograph selected from the storage means of the photograph data based on the positioning data. It will be displayed for viewing by passengers by a character or the like showing the shape. Also, a voice message for guiding passengers about nearby islands or mountains is output according to the required voice guidance data selected from the voice guidance data storage means based on the positioning data.
【0006】[0006]
【実施例】以下図面により本発明の一実施例としての航
走状況表示案内装置について説明すると、図1はその構
成機器の関連状態を模式的に示す説明図、図2はその作
用の流れを示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a description of a navigational status display and guide device as an embodiment of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a related state of its constituent devices, and FIG. 2 shows a flow of its operation. It is a block diagram shown.
【0007】図1に示すように、航走体としての定期船
の予定航路をうめつくすように多数の人工衛星写真が、
イメージスキャナ1で処理され、個別に区別できるよう
に名前付けをして写真データ記憶手段2に記憶されてい
る。この時点で記憶された各写真データをコンピュータ
画面に表示し、人工衛星写真上に記された実際の正確な
緯度・経度情報を使うとともに球面→平面投影の関係を
利用して緯度・経度からコンピュータ画面座標用の変換
7dを求め、その入力がキーボードにより行なわれる。As shown in FIG. 1, a large number of satellite images are taken to fill the planned route of a liner as a vehicle.
It is processed by the image scanner 1 and is stored in the photograph data storage means 2 with a name so that it can be individually distinguished. Each photograph data stored at this time is displayed on the computer screen, and the actual accurate latitude / longitude information written on the artificial satellite photograph is used, and the latitude / longitude is calculated from the latitude / longitude using the relation of spherical surface → plane projection. The conversion 7d for screen coordinates is obtained, and its input is performed by the keyboard.
【0008】また、予定航路に沿う付近の島々や沿海地
域等についての複数の音声案内データが、マイク3や録
音テープ4により入力され、個別に区別できるように名
前付けをして音声案内データ記憶手段5に記憶されてい
る。また、定期航路上で各写真との境界部になる座標や
各音声データの境界部になる座標が、選択部7aのプロ
グラムにキーボードで予め入力される。これにより定期
航路上は区分され各区分に対応する写真や音声データの
名前が割り当てられる。[0008] Also, a plurality of voice guidance data about nearby islands and coastal areas along the planned route are input by the microphone 3 and the recording tape 4 and are named and stored so that they can be individually distinguished. It is stored in the means 5. In addition, the coordinates of the boundary with each photograph and the coordinates of the boundary of each audio data on the regular route are input in advance to the program of the selection unit 7a using the keyboard. As a result, the regular route is divided and the name of the photo or audio data corresponding to each segment is assigned.
【0009】次に、この定期船の航行中には、航海計器
6により、自船の現在位置についての緯度および経度
や、速度,方位も計測されるようになっている。そし
て、本体コンピュータ7には、図2に示すように、航海
計器6から得られる緯度および経度の計測値を含んだ自
船の測位データに基づき、選択部7aで写真データ記憶
手段2から自船の位置を含む名前の写真データを選択す
る。同選択部7aでは上記計測値に基づき、音声案内デ
ータ記憶手段5から同様にして所要の音声案内データを
選択することも行なわれるようになっている。また本体
コンピュータ7には、上記計測値を写真データ上の座標
に変換する変換部7bが設けられている。Next, during the navigation of the liner, the navigation instrument 6 measures the latitude and longitude, the speed and the azimuth of the current position of the ship. Then, as shown in FIG. 2, the main body computer 7 uses the positioning data of the ship including the measured values of latitude and longitude obtained from the navigation instrument 6 to select the ship 7 from the photo data storage means 2 by the selection unit 7a. Select the photo data whose name includes the position. The selection unit 7a is also configured to select required voice guidance data in the same manner from the voice guidance data storage means 5 based on the measured value. Further, the main body computer 7 is provided with a conversion unit 7b for converting the measured values into coordinates on the photographic data.
【0010】本体コンピュータ7には、画像合成部7c
も設けられており、同画像合成部7cでは、選択部7a
で選択された写真データ上に、航海計器6からの情報に
基づき、自船位置のほか自船の方向や速度を表示できる
ようにしたり、さらに本体コンピュータ7の内部時計を
利用して日時の表示を行なえるようにしたりするための
画像合成が行なわれる。そして、画像合成部7cで合成
された画像データを画像として表示するとともに、選択
部7aで選択された音声案内データを音声で出力するた
めの画像表示音声出力部8が設けられている。The main computer 7 has an image synthesizing section 7c.
The image synthesizing unit 7c also includes a selecting unit 7a.
Based on the information from the nautical instrument 6, it is possible to display not only the position of the ship but also the direction and speed of the ship on the photo data selected in, and further display the date and time using the internal clock of the main computer 7. Image synthesis is performed so that the image can be displayed. An image display voice output unit 8 is provided for displaying the image data synthesized by the image synthesis unit 7c as an image and outputting the voice guidance data selected by the selection unit 7a by voice.
【0011】本発明の一実施例としての航走状況表示案
内装置は上述のように構成されているので、航行中に航
海計器6から得られる自船の測位データに基づき、写真
データ記憶手段2からの自船位置を含む写真データを選
択部7aで選択する作用が行なわれ、同時に同選択部7
aでは上記測位データに基づき所要の音声案内データの
選択も行なわれる。そして、変換部7bでは自船位置の
緯度および経度の測定値等をコンピュータ画面上の座標
に変換する作用が行なわれる。Since the navigation status display guide device as one embodiment of the present invention is constructed as described above, the photograph data storage means 2 is based on the own ship's positioning data obtained from the navigation instrument 6 during navigation. The selecting section 7a operates to select the photo data including the own ship position from the selecting section 7a.
In a, required voice guidance data is also selected based on the positioning data. Then, the conversion unit 7b performs an operation of converting the measured values of the latitude and longitude of the ship position into coordinates on the computer screen.
【0012】このようにして、選択部7aで選択された
写真データと変換部7bで変換された自船の位置座標と
は、画像合成部7cで合成されて画像表示音声出力部8
へ送られ画像として表示されるようになり、位置座標の
表示については適宜のキャラクター(船体の平面形状を
図形化したもの等)が用いられる。また、前述の測位デ
ータに基づき、音声案内データ記憶手段5から所要の音
声案内データが選択され、このようにして選択された音
声案内データの信号を画像表示音声出力部8が受ける
と、同出力部から音声メッセージがスピーカー8aを通
じ放送されるようになる。In this way, the photographic data selected by the selecting unit 7a and the position coordinates of the own ship converted by the converting unit 7b are combined by the image combining unit 7c, and the image display sound output unit 8 is displayed.
The image is sent to and displayed as an image, and an appropriate character (a figure in which the plane shape of the hull is made into a figure, etc.) is used for displaying the position coordinates. Further, when the required voice guidance data is selected from the voice guidance data storage means 5 based on the above-mentioned positioning data and the image display voice output section 8 receives the signal of the voice guidance data selected in this way, the same is output. The voice message will be broadcast from the department through the speaker 8a.
【0013】本実施例から明らかなように、上述の航走
状況表示案内装置によれば、従来のような地図画像デー
タの作成に多大の時間と労力とを必要とせずに、人工衛
星写真を利用して地図画像データに相当するものを本体
コンピュータ7に入力することができるようになり、し
かも従来の絵地図の場合と比べて、本実施例では人工衛
星写真を用いるため、自船の航走状況が人工衛星から撮
影されているような生々しい現実感を乗客に与えられる
ようになる。As is clear from the present embodiment, according to the above-mentioned navigation status display guidance device, it is possible to generate an artificial satellite photograph without requiring a great deal of time and labor to create map image data as in the conventional case. It becomes possible to input data corresponding to map image data into the computer 7 of the main body, and since satellite images are used in this embodiment as compared with the case of the conventional pictorial map, navigation of the own ship is possible. Passengers will be given a real sense of reality as if the driving situation was taken from an artificial satellite.
【0014】そして、人工衛星写真の画像上で刻々と進
行する自船の付近の島などについての音声メッセージが
放送されるので、乗客は自船からの実際の景色と見比べ
て現状を確認できる利点もある。[0014] Then, since voice messages about the islands in the vicinity of the own ship, etc. that are advancing momentarily on the image of the satellite image are broadcast, passengers can confirm the current situation by comparing with the actual scenery from the own ship. There is also.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の航走状況
表示案内装置によれば、次のような効果ないし利点が得
られる。 (1) 従来のような地図画像データの作成に多大の時間と
労力とを必要とせずに、人工衛星写真を利用して地図画
像データに相当するものを本体コンピュータに入力する
ことができるようになる。 (2) 従来の絵地図を画像として表示する場合と比べて、
本発明では人工衛星写真を表示するため、航走体の航走
状況が人工衛星から撮影されているような生々しい現実
感を乗客に与えられるようになる。 (3) 人工衛星写真の画像上で刻々と進行する航走体の付
近の島などについての音声メッセージが放送されるの
で、乗客は航走体からの実際の景色と見比べて現状を確
認できる利点もある。As described in detail above, the navigation status display guide device of the present invention provides the following effects and advantages. (1) To be able to input map image data equivalent to map image data to the main computer using artificial satellite images without requiring much time and labor to create map image data as in the past. Become. (2) Compared with the case of displaying a conventional pictorial map as an image,
In the present invention, since the artificial satellite image is displayed, the passengers can be given a realistic feeling that the running condition of the vehicle is captured by the artificial satellite. (3) Since voice messages about the islands in the vicinity of the moving body that are advancing every moment on the satellite image are broadcast, passengers can confirm the current situation by comparing with the actual scenery from the moving body. There is also.
【図1】本発明の一実施例としての航走状況表示案内装
置の構成機器の関連状態を模式的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a related state of components of a navigational status display guide apparatus as an embodiment of the present invention.
【図2】図1の装置における作用の流れを示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a flow of action in the apparatus of FIG.
1 イメージスキャナ 2 写真データ記憶手段 3 マイク 4 録音テープ 5 音声案内データ記憶手段 6 航海計器 7 本体コンピュータ 7a 選択部 7b 変換部 7c 画像合成部 7d 座標変換式 8 画像表示音声出力部 8a スピーカー 1 Image Scanner 2 Photograph Data Storage Means 3 Microphone 4 Recording Tape 5 Voice Guidance Data Storage Means 6 Navigation Instruments 7 Main Computer 7a Selector 7b Converter 7c Image Synthesizer 7d Coordinate Conversion 8 Image Display Audio Output 8a Speaker
Claims (1)
タ記憶手段と、音声案内データを記憶する音声案内デー
タ記憶手段と、計器から得られる緯度および経度の計測
値を含んだ航走体の測位データに基づき、上記写真デー
タ記憶手段から上記航走体の現在位置を含む写真データ
を選択するとともに上記音声案内データ記憶手段から所
要の音声案内データを選択するデータ選択部と、上記緯
度および経度の計測値を上記写真データ上の座標に変換
する変換部と、上記データ選択部で選択された写真デー
タと上記変換部で変換された上記写真データ上での上記
航走体の位置座標とに基づき写真画像と上記航走体の位
置とを表示するとともに上記の選択された音声案内デー
タに基づき音声メッセージを出力する画像表示音声出力
部とをそなえて構成されたことを特徴とする、航走状況
表示案内装置。1. Positioning data of a navigation vehicle including photograph data storage means for storing artificial satellite photograph data, voice guidance data storage means for storing voice guidance data, and latitude and longitude measurement values obtained from an instrument. On the basis of the above, a data selecting section for selecting photographic data including the current position of the vehicle from the photographic data storage means and selecting required voice guidance data from the voice guidance data storage means, and measuring the latitude and longitude. A photograph based on a conversion unit that converts the values into coordinates on the photographic data, the photographic data selected by the data selection unit, and the position coordinates of the vehicle on the photographic data converted by the conversion unit. An image display voice output unit configured to display an image and the position of the above-mentioned vehicle and output a voice message based on the selected voice guidance data. A sailing situation display guide device characterized by being performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348375A JPH07190795A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Navigation condition display and guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348375A JPH07190795A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Navigation condition display and guidance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190795A true JPH07190795A (en) | 1995-07-28 |
Family
ID=18396606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348375A Withdrawn JPH07190795A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Navigation condition display and guidance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07190795A (en) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5348375A patent/JPH07190795A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |