JPH07190893A

JPH07190893A - 自動車の動力計装置及びそのシュミレート方法

Info

Publication number: JPH07190893A
Application number: JP4084188A
Authority: JP
Inventors: Belle John T La; ジョン・トーマス・ラ・ベル
Original assignee: Clayton Industries
Current assignee: Clayton Industries
Priority date: 1991-04-05
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1995-07-28
Also published as: EP0507631A1; US5101660A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】シュミレートされた道路条件下で２輪及び４
輪駆動車を試験する動力計装置及び方法を提供するこ
と。【構成】車の前輪１２と後輪１４と係合する前部ロー
ル１６，１８と後部ロール２０，２２と、各ロールに連
結された電気モータ等の動力供給及び／又は吸収ユニッ
ト３２，３４と、各ロールに連結されて、ロールから車
輪に印加される、又は、ロールが車輪から受ける力か
ら、ロールの寄生損失に起因する力を減じたものとロー
ルの速度を示す信号を提供する力変換器・速度センサ
と、車の所望慣性とロールの寄生損失に起因する力を示
す信号を提供する手段と、上記信号に応答して動力供給
及び／又は吸収ユニットを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予期される道路状態で
種々の駆動列形態(a variety of drivetrain confi
guration)を有する２輪及び４輪駆動車(以下単に２ＷＤ
車及び４ＷＤ車と称す)の両者をテストする装置及び方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】動力計の形態のテスト機器は、適所にお
いて、自動車をテストするのに広く用いられている。テ
ストする車は、道路床部を移動していないので、動力計
は、通常実際の車の運転に関連するある種の力をシュミ
レートする必要がある。これらのパラメータには、慣性
(車の質量即ち重量に関連するもの)と道路負荷力(車の
速度に関連するもの)等に関係する力が含まれる。車の
エンジン(又は、そのブレーキシステム)は、車を加速又
は減速する為に慣性力に打ち勝たねばならない。更に、
エンジンは、風による力(即ち車を通過する空気により
起されるドラッグ力)だけではなく、ブレーキ摩擦力と
ローリング摩擦力(即ち、道路／タイア摩擦)に打ち勝つ
必要がある。この後者の力は、一般に道路負荷(ＲＬ)と
呼ばれ、次式１３により表わされる。

【数１３】ＲＬ＝Ａ＋ＢＶ＋ＣＶ²＋ＤＶ³＋ＥＷ但し、Ａは、ブレーキ力の効果を示し、Ｂ,Ｃ,Ｄはロー
リング摩擦及び風力の効果を表わし、Ｖは、車の速度を
示し、Ｅは、勾配の程度を示し、Ｗは、車の重量を表わ
す。

【０００３】動力計の目的は、車が道路での実際の運転
中に受けるこれらの力を、車に課することである。２Ｗ
Ｄ車(前軸又は後軸駆動)用の動力計は、テスト中の車の
駆動輪に係合する１つのロール(又は、１対のロール)を
含む従来の４ＷＤ車(エンジンに連結した前軸及び後軸)
は、一般に、各対の車輪(前後)を支持し、かつ、それと
係合する１つ、又は、１対のロールを含み、該ロール
は、全てのロールが同一速度で回転する様に機械的に接
続される。

【０００４】代表的には、電気モータ(交流又は、直流)
等のパワー供給及び吸収ユニット、又は、摩擦ブレー
キ、過電流ブレーキ、又はハイドロキネティックブレー
キ(hydrokinetic brake)等のパワー吸収ユニットが、
次いで、道路負荷力をシュミレートする為に車輪(例え
ばタイア)の表面に減速力を与えるロールにパワーを与
えたり及び／又は、それからパワーを吸収する為の１
つ、又は、複数のロールに接続される。慣性力は、加速
中も減速中も、パワー供給及び吸収ユニットでシュミレ
ートできるが、加速中は、パワー吸収ユニットのみでシ
ュミレートできる。機械的フライホイールは、車の慣性
の１部(又は、ある場合は、全部)をシュミレートする為
にパワー供給、及び／又は、吸収ユニットに関連して、
一般的に用いられる。車の速度は、次の数式１４により
決定することができる。

【０００５】

【数１４】

【０００６】但しＶ₁は、時間t₁における計算された速
度、Ｖ₀は時間t₀における速度、Ｆは、車輪とロールの
インタフェースにおける測定された力、Ｉは、望ましい
車の慣性、ＲＬは、道路負荷力である。動力計の作動を
制御する為、この基本的公式を実施する方法は、本発明
と同じ被譲渡者に譲渡されている米国特許第４,１６１,
１１６号に詳細に説明されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ロールの回転速度は、
Ｖで示され、光学又は磁気パルス式の速度エンコーダを
動力計のロールに連結することにより正確に測定され
る。しかし、実際問題として、回転する車輪とロールの
間に配設できる力測定装置はない。その妥協策として、
力測定装置又はトランスデューサを、一般に、パワー供
給、及び／又は、吸収ユニットの出力側、又は、フライ
ホイールアッセンブリと、フライホイールをロールに接
続するシャフトとの間の、いずれかに配置する。いずれ
の場合にも、トランスデューサでは測定されない、ロー
ル、及び／又は、フライホイールにより発生する軸受摩
擦及び風損がある。この様なロスは、普通寄生ロスと呼
ばれ、動力計のパワー供給及び／又は吸収ユニットの信
号を正確に制御する為に補償する必要がある。

【０００８】寄生ロスのプロフィール又はロール表面に
おける損失力(寄生ロスによるもの)のカーブに対するロ
ールのロール速度は、数種(例えば、３種)の選択された
速度で１本又はそれ以上のロールを維持するのに要求さ
れる力を測定することにより計算される。この様なロス
プロフィールは、ロールシステムの実際の慣性を用い
て、１本のロール(又は複数のロール)を、速度カーブ上
の選択点におけるロール速度の変化を測定しつつ、ロー
ルを高速から惰行(coast down)させることによっても
計算できる。寄生ロスによるとされる力を表わす信号
は、次いで、Ｆで示す力の信号を与える為に、トランス
デューサにより測定される力の信号に加えることができ
る。

【０００９】この様な構成は、ロールに係合する全ての
車輪が車のエンジンにより積極的に駆動される２ＷＤ車
又は４ＷＤ車をテストするには、満足すべきものであ
る。しかし、２ＷＤ車用の動力計は、明らかな理由によ
り４ＷＤ車をテストするには使えないし、又、４ＷＤ車
用に設計された従来の動力計は、測定力中に、非駆動車
輪を回転するのに要する力が含まれることになるので、
容易に２ＷＤ車をテストするのに用いられない。この従
動車輪を押引するのに要する力は、すでに道路負荷力に
含まれているので、動力計で制御するのに前記の公式を
用いるのは、妥協策となる。４ＷＤ車用に設計された従
来の動力計においてさえも、ある種の４ＷＤ車をテスト
するのに同様の問題が存在する。多くの近代的４ＷＤ車
は、車軸の１つとエンジンとの間に粘性カップリング構
成を有し、それにより、パワーは、２つの車軸(前部及
び後部)が異なる速度で回転している時のみ粘性連結車
軸に供給される。例えばテスト用動力計の上で、４つの
全車輪が同一の速度で回転している場合は、粘性連結車
軸上の車輪を回転するのに要する力は、２回、即ち、測
定力ＦとＲＬに含まれる。したがって、種々のエンジン
／車軸間の連結構成を有する２ＷＤ車及び４ＷＤ車の両
者をテストする為の万能な動力計装置と、そのテスト方
法とが必要とされている。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】本発明の１実施例において
は、２ＷＤ車と４ＷＤ車の両者を、シュミレートされた
状態でテストする為の動力計装置は、それぞれ、車の前
輪および後輪と係合する少なくとも前部ロール及び後部
ロールとを有する。電気モータ等の前部及び後部パワー
供給及び／又は吸収ユニットは、前部又は後部ロールに
接続される。前部及び後部力検知手段が、それぞれ、前
ロール及び後ロールに連結され、各ロールと関連する寄
生ロスによる力を差し引いた、関連ロールにより車の車
輪に与えられ、又、車輪から取り出される力を表わす力
の信号を与える。

【００１１】前部又は後部速度検知手段は、更にロール
の速度を表わす信号を与える為に、前ロール及び後ロー
ルに連結される。装置は、テスト中の車のシュミレート
された慣性及び道路負荷力を表わす信号を与える慣性及
び道路負荷信号発生器を有する。更に、前部及び後部ロ
ールに関連する動力計部品の寄生ロスによる力を示す寄
生ロス信号発生手段を設ける。上記信号に応答するシス
テムコントローラは、次式１５に従って、パワー供給、
及び／又は、吸収ユニットを制御する。

【００１２】

【数１５】

【００１３】但し、Ｖdは、被駆動及び駆動ロールの所
望速度、ＦＴは、被駆動及び駆動ロールと関連する力の
信号の合計、ＰＬＴは、各被駆動ロールと関連する寄生
ロス信号の合計、ＲＬは道路負荷信号、Ｉは、所望の車
の慣性信号である。

【００１４】本発明の特徴は、同様の参照番号で、同様
の部品を示す添付の図面に関しての以下の説明を参照し
て理解し得るものである。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の構成を、１実施例について、
添付した図面にしたがって説明する。図面、特に図１を
参照して、前輪及ぴ後輪１２と１４とを有する４ＷＤ車
をテストする為の動力計装置を示す。前輪は、前部駆動
及びアイドルロール１６と１８(即ち、前部ロールセッ
ト)の間に設置され、後部車輪は、公知の方法で、後部
駆動及びアイドルロール２０と２２(即ち、後部ロール
セット)の間に設けられている。ベアリング２４は、フ
レーム２６と２８上の全ての４本のロールを支持し、後
部フレーム２８は、異なる長さの車輪ベースの車を収容
する為に、ロール軸心に垂直な軸心にそって、部品フレ
ーム２６の方向へ、又は、それから離間する方向へ移動
可能とする。各対のロール(即ち、前部及び後部)は、一
致して回転する様に、ギア列３０、又は、何らかの他の
手段を介して連結される、電気モータ(交流又は直流)の
形態の前部及び後部パワー供給ユニットと吸収ユニット
３２と３４は、図示の様に、シャフト３６,３８、可撓
継手４０,４２、機械式フライホイール４４,４６、可撓
継手４８,５０、トルクトランスデューサ(前部５２、後
部５４)、可撓継手５６,５８を介して、連結されてい
る。ベアリング５９は、フライホイール４４と４６を支
持する、前部及び後部速度エンコーダ６０と６２は、前
部及び後部駆動ロールシャフト３６と３８に連結され、
関連ロールの速度を表わす信号を発生する。

【００１６】前部及び／又は後部車輪は、電気作動流体
圧リフト等の公知の手段によりロール上に上昇、又は、
ロール内に下降される。トルクトランスデューサ５２,
５４及び速度エンコーダ６０,６２からの信号は、コン
ピュータ、及び、次いで、トルクコマンド信号を前部及
び後部パワーコントローラ６６及び６８に供給するシス
テムコントローラ６４へ供給される。トルクコマンド信
号に応答するパワーコントローラは、各駆動ロールへパ
ワーを供給するか、又は、それらから、パワーを吸収す
る為に、モータ３２と３４を制御する。例えば、直流モ
ータを使用する場合、パワーコントローラは、アーマチ
ュア電流を調節し、モータに、駆動ロールを駆動又は制
動せしめる。コンピュータ６４も又、リード７０と７２
を介して車輪リフト及びロールブレーキ機構を制御す
る。

【００１７】キーボード７４は、コンピュータ６４に接
続され、図４において、更に、詳述する様に、２ＷＤ又
は４ＷＤ粘性又は、軸心間でのポジティブパワースプリ
ット駆動(positive power split drive)等の車の特
性入力を操作者に確認させると共に、テスト中の車の粘
性及び道路負荷力を入力させる。ビデオ表示及びプリン
タ７６は、操作者が、公知の方法でテスト情報を表示又
はプリントアウトするのを可能とする。

【００１８】図２と３は、動力計の１本又はそれ以上の
ロールの所望速度(Ｖd)を計算し、前部及び／又は後部
パワーコントローラ６６と６８に供給するトルクコマン
ド信号Ｔcを与える為にその信号を利用するコンピュー
タ６４内の回路を図示する。

【００１９】コンバータ及び選択回路８０は、センサ５
２と５４からの測定前部及び後部ロールトルク信号Ｔf
とＴrとを、それぞれ前部及び後部駆動ロールへ供給さ
れるか、それらから取り出される測定力信号Ｅf及びＦr
を表わす信号に、車輪ロスから関連寄生ロスを差し引い
て、変換する。回路８０は、又、図３に関して、更に、
詳述する様に、コンピュータが駆動用単数又は複数のロ
ールの所望の速度を計算するのに用いる特別の力信号
(Ｆf又はＦr)又は、力信号(Ｆf及びＦr)を選択する。回
路８０からの出力信号は、車のエンジンにより駆動中の
車の車輪により、駆動ロールに供給され、又は、それら
から取り出される力の合計(ＦＴ)から、この様なロール
の寄生ロスによる力の合計を差し引いた力を表わす。

【００２０】選択回路８２は、車の車輪により駆動され
ている単数又は複数の駆動ロールの速度を表わす速度信
号Ｖf又はＶr又はＶf及びＶrを選択する。道路負荷力計
算回路８４は、前に述べた公式により車の道路負荷力に
よる力を計算する。即ち公式は、ＲＬ＝Ａ＋ＢＶ＋ＣＶ
²＋ＤＶ³＋ＥＷで、式中Ｖは、車により駆動中のロール
の速度(Ｖf又はＶr)、又は、好ましくは、両ロールが駆
動されている場合前部及び後部駆動ロールの速度の平均
(Ｖf＋Ｖr)／２を表わす。

【００２１】寄生ロス信号発生器８６は、選択された単
数又は複数の駆動ロール速度信号と、前部(１６,１８)
及び後部(２０,２２)ロール用の寄生ロスプロフィール
信号(コンピュータに記憶)に応答し、下記の数式１６,
１７に従って前部及び／又は、後部駆動ロールセットの
寄生ロス(ＰＬf),(ＰＬr)による力を表わす寄生ロス信
号を発生する。

【００２２】

【数１６】

【００２３】

【数１７】

【００２４】但し、式中a,b,c及びdは、各ロールにおけ
る静的摩擦力、ローリング摩擦力、及び風による力を示
す定数であり、Ｉfは、前部ロールセットの慣性であ
り、Ｉrは、後部ロールセットの慣性であり、dＶf／dt
とdＶr／dtは、各ロールの加速率である。

【００２５】回路８６からの出力信号は、車の車輪によ
り駆動中のロールセットに帰するべき寄生ロス(ＰＬＴ)
の合計を示す。加速信号発生回路８８は、車の選択シュ
ミレート慣性信号Ｉと、ＲＬ．,ＰＬＴ及びＦＴに応答
し、下記の公式１８に従って所望の加速度Ａdを計算す
る。

【００２６】

【数１８】

【００２７】所望の加速信号は、所望の速度信号Ｖdを
発生する為にＡdを積分する積分回路９０へのリード８
９aに出力される。所望の、即ち、計算された加速信号
は、寄生ロス信号発生器８６に供給され、そこで速度条
件の導関数、即ち、dＶf／dt又はdＶr／dtとして機能す
る。

【００２８】信号発生回路８８も又、出力リード８９b
と８９cとに、寄生ロスに対し補償された前部及び後部
駆動ロール力信号、即ち、前部ロールにはＦ＝Ｆf−Ｐ
Ｌf、後部ロールにはＲ＝ＦＲ−ＰＬrを供給する。この
様な信号を用いる点については、図４に関連して説明さ
れる。

【００２９】パワーコントローラ６６と６８に対するト
ルクコマンド信号ＴcfとＴcrを出力する回路は、同一の
もので、この様な、公知のＰＩＤコントローラ回路の１
つが、図３に示されている。減算回路９２は、Ｖa(達成
速度Ｖf又はＶr)をＶd(所望ロール速度)から差し引くこ
とにより速度エラ信号を決定し、速度エラ信号Ｖeを発
生する。エラ信号は、比例回路９４、積分回路９６及び
微分回路９８へ供給される。重み付けされた加算回路９
９は、下記の式１９に従ってトルクコマンド信号を与え
る。

【００３０】

【数１９】

【００３１】但し、Ｋ₁,Ｋ₂及びＫ₃は、定数である。

【００３２】図４は、２ＷＤ車及び４ＷＤ車用の慣性及
び道路負荷力をシュミレートする場合の図１の動力計装
置の作動を図示する。作動を開始するには(ブロック１
００)、車は、動力計ロール上に駆動される。操作者
は、キーボード７４を介して、車のタイプ、即ち２ＷＤ
か４ＷＤかを、コンピュータ／コントローラ６４(ブロ
ック１０２)に入力する。

【００３３】２ＷＤ車をテストする場合は、操作者は、
被駆動軸、即ち、活動軸(前部又は後部)を選択する(ブ
ロック１０４)。次いで、コンピュータは、リード７０
と７２(図１)を介して非活動車輪の下のロールセット用
のブレーキを作動せしめる。

【００３４】前部車輪が、被駆動車輪の場合は、Ｆfと
Ｖf信号が図２のコンピュータ回路により処理され、図
３のブロック１１０に図示する様に、前部駆動ロール用
の所望速度信号を考える。前部駆動ロールの得られた速
度信号Ｖfは、次いで、Ｖdfから差し引かれ、図３の回
路により、前部コントローラトルクコマンド信号Ｔcfを
与えるのにエラ信号Ｖefが利用される。

【００３５】テスト車の後部車輪が、被駆動車輪の場合
は、ＦrとＶr信号が選択され、後部駆動ロール用の所望
速度信号Ｖdrとトルクコマンド信号Ｔcrが、図４のブロ
ック１１２に図示される様に発生される。

【００３６】４ＷＤ車がテストされる場合は、操作者
は、車のドライブシステムのタイプ(ブロック１１４)、
即ち、両軸(前部及び後部車輪)が積極的に駆動されるの
か、又は、１つの軸が積極的に駆動され、他方の軸は、
１方の軸がある状態の下では、パワーを受けない、非連
続分割駆動構成を介して連結されるのかを選択する。１
例として、ある種の４ＷＤ車は、軸の１つ(前部又は後
部)が粘性駆動構成を介してエンジンに連結され、粘性
連結された軸は、両軸が同じ速度で回転していない時の
み、例えば、前部及び後部車輪が道路床と異なるトラク
ションを有する場合にのみ、パワーを受け取る。簡略化
の為、この様な駆動列の構成は、本明細書では、粘性連
結と呼ぶ。

【００３７】車の駆動列が粘性タイプの連結を含む場
合、操作者は、テスト車の一次被駆動軸(ブロック１１
６)を選択する。前部軸が選ばれた場合、ロール速度及
びトルクコマンド信号ＶdfとＴcfは、前部軸が駆動され
る２ＷＤ車に対するのと同様にして計算される。ブロッ
ク１１０及び１１８参照。４ＷＤ車では、前部及び後部
車輪が同一速度で回転する必要があるので、トルクコマ
ンド信号は、後部パワーコントローラ６８に対しても発
生される。即ち、次式２０で示す如くである。

【００３８】

【数２０】

【００３９】後部軸が選択された場合、ロール速度及び
トルクコマンド信号ＶdrとＴcrは、後部軸が駆動される
２ＷＤ車に対するのと同様にして計算される。ブロック
１１２及び１２０参照。此の場合、ＶdrとＶfが図３の
９４−９９のＰＩＤコントローラに供給される点を除い
ては、前にブロック１１８に関して説明した様に、前部
パワーコントローラ６６に対して発生される。

【００４０】積極的トルクスプリット車を、選定する
と、所望の速度の計算が変わることになる。ブロック１
２２に図示する様に、両駆動ロールに対する所望駆動ロ
ール速度Ｖdは、前述の様に、関連寄生ロスを差し引い
た車輪から駆動ロールに供給されるか、又は、駆動ロー
ルにより受け取られる力の合計を表わす合計力信号ＦＴ
を得る為に、前部及び後部測定力信号(即ち、ＦfとＦr)
を加えることにより計算される。両ロールセットに対す
る寄生ロス信号も、ブロック１２２に図示する様に、合
計寄生ロス信号(ＰＬＴ)を得る為に加算される。前部及
び後部駆動ロールは、移行状態の間は、同一速度で回転
しない場合もあるので、シュミレートされた道路負荷力
によるＲＬ力を導出するのに用いられる速度信号Ｖa
は、以前に図２に関して述べた様に前部及び後部ロール
駆動速度の平均に基づいてもよい。

【００４１】ある種の４ＷＤ車は、車の運転中同一速度
で作動する軸の間でエンジンパワースプリットを自動的
に変化させる駆動列を持っている。例えば、エンジン
は、(１)ゼロから最初の所定速度への加速の間、１つの
軸のみ(例えば、後部車輪)を駆動、(２)追加の加速時の
間両方の軸を駆動、及び(３)第２の所定速度が１度達成
されると、一定の速度で作動中は、他の軸(例えば、前
車輪)のみ駆動する。

【００４２】１つの軸のみ及びその関連車輪が駆動され
ている時間の内は、駆動されている特定の軸に応じて
(前部又は、後部)ブロック１１８又は、１２０の公式
を、正確なトルクコマンド信号を与える為に用いるべき
である。両方の軸が駆動されている間は、ＴcfおよぴＴ
crをブロック１２２の公式から導出すべきである。図５
は、コンピュータ６４に、これらの状態で、どの組の公
式を適用するべきかを決定させるのに要するステップを
図示している。

【００４３】図２の回路８８から導出した前部及び後部
ロールＦとＲにおける結果としての力の信号が同じサイ
ン(即ち、両方の駆動ロール共、車輪からパワーを得て
いるか、又は、車輪にパワーを与えている場合)、コン
ピュータは、トルクコマンド信号を導出する為に、ブロ
ック１２２の公式に従う。一方、力の信号が異なるサイ
ン(即ち、１つの駆動ロールがパワーを供給し、１つ
が、パワーを受け取っている場合)、コンピュータは、
図４のブロック１１８又は１２０の公式に従う。力の信
号のサインが異なる場合はコンピュータに車が、前部又
は後部軸駆動モードで動作しているかどうかを決定させ
る為に、車の作動の経歴を知る必要がある。図５は、４
つの可能性のある車の作動状態を示している。

【００４４】図番１３０で示す状態Ａは、全ての４つの
車輪が駆動されている一定速度又は加速モード、即ち、
Ｆ＋とＲ＋を表わしている。図番１３２で示す状態Ｂ
は、(１)前輪がロール１６を駆動し、後輪が、一定速度
動作又は加速中、即ちＦ＋とＲ−の間のロール１８によ
り駆動され、(２)前輪がロール１６により駆動され、後
輪が急速なモータ減速、即ち、Ｆ−とＲ＋の間ロール１
８を駆動している前輪駆動モードを示している。後者の
場合、前ロール１６(及びその関連部品)の慣性が、エン
ジンの減速力に対して前輪を駆動し、一方、後輪の慣性
が、減速する後ロール２２の速度を維持しようとする。

【００４５】図番１３４で示す状態Ｃは、車の静止状
態、即ちＦ＝０、Ｒ＝０、又は、駆動ロール１６と２０
が、低速モータ減速、即ち、Ｆ−、Ｒ−の間全４車輪を
駆動している車の状態を表わしている。

【００４６】図番１３６で示す状態Ｄは、(１)後輪がロ
ール１８を駆動し、前輪が、定速運転又は減速、即ち、
Ｆ−とＲ＋の間ロール１６により駆動されている状態及
び(２)後輪がロール１８により駆動され、前輪が、急速
なモータ減速中、即ち、Ｆ＋とＲ−の間ロール１６を駆
動している後部車輪駆動モードを表わしている。

【００４７】車が状態Ａ及びＣで動作中は、コンピュー
タは、トルクコマンド信号ＴcfとＴcrとを導出する為
に、ブロック１２２の公式に従う。車が状態ＢとＤで作
動中は、コンピュータは、ＴcfとＴcrとを導出する為
に、それぞれ、プロック１１８と１２０との公式に従
う。

【００４８】例えば、車がテストを開始し、状態Ｃか
ら、一定速度に加速している状態を考える。ＦとＲのサ
インは、車が状態Ｄ(Ｆ−,Ｒ＋)、又は状態Ｂ(Ｆ＋,Ｒ
−)、又は状態Ａ(Ｆ＋,Ｒ＋)のいずれで作動しているも
のとして取り扱われるべきかを決定する。状態Ｃで作動
しており、ＦとＲとが共に正である定速度で加速又は、
走行している車は、状態Ａ、で作動しているものとして
取り扱われる等である。

【００４９】コンピュータは、図５の矢印で示す様に車
の過去及び現在の動作を追跡し、図４のブロック１１
８,１２０,１２２で示される正しい公式を適用し、次い
でパワー供給及び／又は、吸収ユニット３２と３４とを
制御するパワーコントローラ６６と６８の正しいトルク
コマンド信号を与える。

【００５０】フライホイールとロールアッセンブリとに
関連するユニット３２と３４は、単数又は複数の駆動ロ
ールに、車輪にブレーキ力又は駆動力を与えさせ、車の
慣性及び道路負荷力をシミュレートする。この様にし
て、車のエンジンは(又はブレーキは)道路上の実際の運
転において受けるのと同じ負荷を経験することになる。
この様な動力計装置により、製造者及び政府の関係機関
は、簡便に、車が燃料消費量や排出レベル等の要求され
る性能基準に合致するか否かを決定することができる。

【００５１】図５のステップに従うことにより、コンピ
ュータは、自動的に、図４のブロック１１４と１１６に
示す選択を行うという点に注目すべきである。

【００５２】図６を参照して、２つ、又は、４つの車輪
が、車のエンジンにより個々に及び積極的に駆動される
４車輪モータ車をテストする為の動力計装置が図示され
ている。該装置には、それぞれ、車の左前、右前、右
後、及び左後車輪と係合する別個の駆動ロール１３８,
１３９,１４０,及び１４１を設ける。図６には、シング
ル駆動ロールのみが示されているが、必要に応じて、ア
イドラロールで設けてもよい。参照番号１４２,１４
３,１４４,及び１４５は、複合パワー供給及び／又は吸
収ユニット(例えば、直流モータ)、トルクトランスデュ
ーサ及び速度エンコーダ等を示している。リード１４２
a,１４３a,１４４a,及び１４５aは、(１)各ロールへ与
えられ、又は、各ロールから受け取られるトルクを示す
トルク信号と、(２)各ロールの速度を表わす速度信号を
伝達する。

【００５３】信号は、コンピュータ及びシステムコント
ローラ６４に供給される。コンピュータ６４は、モータ
１４２−１４５を制御するパワーコントローラ１４６,
１４７,１４８及び１４９にトルクコマンド信号を供給
する。各駆動ロール、モータ、パワーコントローラ、及
び関連トルク及び速度トランスデューサは、個別の動力
計として分類してもよい。別個の動力計ユニットからの
トルク信号に応答して、コンピュータ６４は、前部左、
前部右、後部右、及び後部左ロール１３８,１３９,１４
０,１４１へ、又は、それらにより加えられた力、から
ロールの寄生ロスを差し引いた力を表わす力の信号Ｆ
f₁,Ｆfr,ＦrrとＦr₁を発生する。速度センサは、それぞ
れ、前部左、前部右、後部右、及び後部左ロールの速度
を表わす駆動ロール速度信号Ｖre,Ｖfr,ＶrrとＶr₁を発
生する。駆動されているか、又は、車輪を駆動している
各ロールの所望速度Ｖdは、次式２１によりコンピュー
タで決定される。

【００５４】

【数２１】

【００５５】但し、ＦＴは、車のエンジンにより駆動さ
れているロールに関連する力の信号の合計、ＰＬＴは、
車のエンジンにより駆動されているロールに関連する寄
生ロス信号の合計、ＲＬとＩは、以前に述べた道路負荷
力と、所望の車の慣性である。

【００５６】例えば、車輪の２つのみ(例えば前輪)が、
エンジンＦＴにより独立して、積極的に駆動されている
場合は、Ｆfr＋Ｆf₁に等しく、ＰＬＴは、ロール１３８
と１３９の寄生ロスに起因する力の合計に等しくなる。
全ての４輪がエンジンにより駆動されている場合は、Ｆ
Ｔ及びＰＬＴは、力の信号と、全４ロールに関連する寄
生ロス信号との合計に等しくなる。

【００５７】電気モータは、加速中及び減速中の両方の
間、慣性をシュミレートできるという能力の為、車の慣
性をシュミレートする様に設計された動力計に最も多く
用いられている。しかし、加速時のみ慣性をシュミレー
トする必要がある場合は、図６に示す様なパワー吸収ユ
ニットを、図１の電気モータ３２と３４の代わりに(又
は、多分それらに追加して)使用してもよい。

【００５８】図７に示すパワーアブソーバには、機械式
摩擦ブレーキ１５０、渦電流ブレーキ１５２、及びハイ
ドロキネチックパワーアブソーバ１５４を設ける。機械
式摩擦ブレーキ１５０には、駆動ロールシャフト３６又
は３８に連結した回転ディスク１５０aと、公知の電磁
式、流体圧式／空気式アクチュエータ１５０cにより、
コントローラ１６６又は１６８からの制御信号に応答し
て、該ディスクに押圧される１対のブレーキパック１５
０bを設ける。

【００５９】渦電流パワー吸収ユニット１５２は、例え
ば、Ｄynamic Ｃorporation ofＫenosha,Ｗisconsin
により供給され、１９５３年１１月発行の同社の広報
ＤＢ−１に記載されている型式の公知のものであっても
よい。原理としては、渦電流ブレーキ動力計は、界磁巻
線の励磁と速度に応じて変動するパワーを吸収する巻線
の励磁は、コントローラ１４０により与えられる。

【００６０】ハイドロキネティックパワーアブソーバ１
５４は、米国特許第２,８７０,８７５号の記載のタイプ
のものとしてもよい。このタイプのアブソーバでは、吸
収パワーは、実質的に速度で変化する立体カーブと、水
等の作動流体の与えられた水位に従う。パワーアブソー
バ流体コントローラ１５４aは、当業者に公知の方法
で、コントローラ１６６又は１６８からの制御信号に従
って、アブソーバに、流体を追加したり、それから、流
体を取り去ったりして、アブソーバに、駆動ロールシャ
フトから吸収しているパワーを増減させる。

【００６１】以上、種々の駆動列構成、例えば、２ＷＤ
又は、４ＷＤ等の構成を有する自動車の慣性及び道路負
荷力をシュミレートする新規な装置と方法について述べ
た。上記の装置及び方法は、全４輪が積極的に駆動され
るか、又は、その内の２輪が特定の状態においてのみ積
極的に駆動される４ＷＤ車に用いることができる。又、
該装置及び方法は、１つ、又は、両方の車輪が駆動され
るモータサイクル等の２輪車に用いることもできる。

【００６２】上記装置の種々の変形、又は、上記方法の
ステップの変形が、当業者には、考えられるであろう。
例えば、後輪が、前輪より、多少早い速度で駆動される
４ＷＤのオフロード車をテストする場合、ＰＩＤコント
ローラの積分部９６を前部、又は、後部軸に対して、作
動しない様にして、後輪が、前輪より多少長い距離を移
動する様にしてもよい。図１の駆動ロールの両方が駆動
されている場合、寄生ロス信号を与えるのに用いられる
速度信号は、これらの信号の平均値を取るかわりに、Ｖ
f又はＶrのいずれかとしてもよい。

【００６３】テストされるべき４ＷＤ車が、同速度で作
動している２つの軸に伝送されるパワーを変化する能
力、即ち、０から所定のパーセント迄変化する能力を有
しない場合は、勿論コンピュータを、図５の方向に従う
様にプログラムする必要はない。又、１つ、又は、両方
の軸(通常積極的に駆動されている)が、０％のパワーを
受ける時間が、全体のテスト期間に比べて短く、その結
果としての誤差が許容される場合も、上記の様なプログ
ラムは、必要としない。これらや、他の変形は、添付し
た請求の範囲に記載した様に、本発明の範囲内で可能で
ある。

【００６４】請求の範囲で用いられる用語「単数又は複
数の駆動ロール」又は「車により駆動される単数又は複数
の駆動ロール」(又は同様の用語)等は、少なくとも加速
中、又は、定速運転中に、車により駆動される単数又は
複数のロールを意味するものである。又、上記のロール
は、ブレーキ及びモータ減速期間中、車の車輪とパワー
を伝達するか、車輪を駆動するものである点を理解すべ
きである。

【００６５】同様の理由で、請求の範囲で用いられる
「駆動ロール」又は「車輪を駆動するロール」(又は同様の
用語のもの)は、もし設置されているものとすれば、少
なくとも加速中、又は、定速運転中に、車の車輪を駆動
している単数又は複数のロールを意味するものである。
又、上記のロールは、ブレーキ及びモータ減速期間中、
車の車輪からパワーを受け取る(又は車輪により駆動さ
れる)ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる動力計装置の図式平面図であ
る。

【図２】パワー供給及び／又は吸収ユニットに対して
ロールの所望速度とトルクコマンドを導出する為のブロ
ック図である。

【図３】パワー供給及び／又は吸収ユニットに対して
ロールの所望速度とトルクコマンドを導出する為のブロ
ック図である。

【図４】図１の動力装置の作動を示すフローチャート
である。

【図５】動力計ロールの速度を制御するのに用いる力
と寄生ロス信号を決定する方法を示すバブル図である。

【図６】個々の車輪が、車のエンジンにより、独立し
て、積極的に駆動される自動車をテストする為の動力計
装置の図式平面図である。

【図７】図１に示すパワー供給及び／又は、吸収ユニ
ットのかわりに用いられる３つのパワー吸収ユニットの
ブロック図である。

【符号の説明】

１２前車輪１４後車輪１６前部駆動及びアイドルロール１８前部駆動及びアイドルロール２０後部駆動及びアイドルロール２２後部駆動及びアイドルロール２４ベアリング２６フレーム２８フレーム３０ギヤ列３２前部及び後部パワー供給及び吸収ユニット３４前部及び後部パワー供給及び吸収ユニット３６シャフト３８シャフト４０可撓継手４２可撓継手４４機械式フライホイール４６機械式フライホイール４８可撓継手５０可撓継手５６可撓継手５８可撓継手５９ベアリング６０前部、後部速度エンコーダ６２前部、後部速度エンコーダ６４コンピュータ７０リード７２リード７４キーボード７６プリンタ８０コンバータ／選択回路８６寄生ロス信号発生器８８信号発生回路８９b 出力リード８９c 出力リード９６積分回路９８微分回路９９重み付けされた加算回路１４６パワーコントローラ１４７パワーコントローラ１４８パワーコントローラ１４９パワーコントローラ１５０機械的摩擦ブレーキ１５２渦電流ブレーキ１５４ハイドロキネティックパワーアブソーバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１個の前輪と少なくとも１個
の後輪を有して、前輪及び／又は後輪が駆動される自動
車に対する慣性と道路荷重をシュミレートする動力計装
置において、車の前輪と係合する少なくとも１個の前部ロールと、車
の後輪と係合する少なくとも１個の後部ロールと、前部
ロールと後部ロールに、夫々、接続された前部動力供給
及び／又は吸収ユニットと後部動力供給及び／又は吸収
ユニットであって、各ユニットは、連係するロールに動
力を供給及び／又は連係するロールから動力を吸収する
ように構成され、各ロールは、供給された又は吸収され
た動力に従って、連係する車輪に力を印加又は連係する
車輪から力を受けるようにした前部動力供給及び／又は
吸収ユニットと後部動力供給及び／又は吸収ユニット
と、前部ロールと後部ロールに、夫々、連結され、且
つ、連係するロールによって車輪に供給される、又は、
連係するロールが車輪から受ける力から、連係するロー
ルと関連した寄生損失に起因する力を減じたものの関数
である力信号を提供するように構成された前部力検出手
段と後部力検出手段と、前部ロールと後部ロールに、夫
々、連結され、且つ、各々の連係するロールの速度の関
数である測定速度信号を提供するように構成された前部
速度検出手段と後部速度検出手段と、試験されている車
のシュミレートされた慣性に起因する力の関数である慣
性信号を発生する慣性信号発生手段と、車に対する道路
荷重力の関数である道路荷重信号を発生する道路荷重信
号発生手段と、前部ロールと後部ロールに、夫々、連係
する動力計部品の寄生損失に起因する力の関数である前
部ロール寄生損失信号と後部ロール寄生損失信号を発生
する寄生損失信号発生手段と、前部速度検出手段と後部
速度検出手段からの速度信号、前部力検出手段と後部力
検出手段からの力信号、前部ロールと後部ロールと関連
した寄生損失信号、慣性信号及び道路荷重信号に応答し
て、前部動力供給及び／又は吸収ユニット及び／又は後
部動力供給及び／又は吸収ユニットを下記の数式１に従
って制御する制御手段とを備え、【数１】ここで、Ｖd＝被駆動ロールと駆動ロールの所望速度、
ＦＴ＝車によって駆動されるロールに連結された力検出
手段からの力信号の和、ＰＬＴ＝車によって駆動されて
いる各ロールと関連した寄生損失信号の和、ＲＬ＝道路
荷重信号及びＩ＝慣性信号である動力計装置。
【請求項２】制御手段は、所望速度信号及び連係する
車輪を駆動している、又は、連係する車輪によって駆動
されている各ロールの測定速度信号に応答して、各駆動
ロール及び各被駆動ロールに対する誤差速度信号を発生
する誤差速度信号発生手段を備える請求項１記載の動力
計装置。
【請求項３】制御手段は、更に、各誤差速度信号に応
答して、関連した誤差速度信号を零に向けて減少するよ
うに、各駆動ロール又は各被駆動ロールに連結された動
力供給及び／又は吸収ユニットを制御する手段を備える
請求項１記載の動力計装置。
【請求項４】道路荷重信号発生手段は、被駆動ロール
の測定速度信号に応答すると共に、道路荷重信号を数式
２に従って提供し、【数２】ここで、ＲＬ＝道路荷重信号、Ｖs＝車輪によって駆動
されている選択されたロールの測定速度信号及びＷ＝車
重であり、更に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥは定数である請
求項３記載の動力計装置。
【請求項５】Ｖsは被駆動ロールの測定速度信号又は
両方のロールが駆動された場合の両方のロールの測定速
度信号の平均に等しい請求項４記載の動力計装置。
【請求項６】寄生損失信号発生手段は、ロールの測定
速度信号に応答して、前部ロール及び後部ロールに対す
る寄生損失信号を下記の数式３及び数式４に従って提供
し、【数３】【数４】ここで、Ｉf＝前部ロールの慣性、Ｉr＝後部ロールの慣
性、ＰＬf＝前部ロールの寄生損失信号、ＰＬr＝後部ロ
ールの寄生損失信号、Ｖf＝前部ロールの測定速度信号
及びＶr＝後部ロールの測定速度信号であり、更に、a、
b、c、及びdは定数である請求項４記載の動力計装置。
【請求項７】制御手段は、駆動ロールに対する所望加
速度信号を発生する手段を備え、更に、dＶ／dtは所望
加速度信号である請求項６記載の動力計装置。
【請求項８】制御手段は、更に、関連した寄生損失信
号を各ロールに対する測定速度信号に付加する手段と、
結果として生じた信号の符号を比較してＦＴを提供する
手段とを備える請求項１記載の動力計装置。
【請求項９】動力供給及び／又は吸収ユニットは電気
モータである請求項１記載の動力計装置。
【請求項１０】上記少なくとも１個の前部ロールは、
車の前輪を抱持する前部駆動ロールと前部遊びロールを
備え、又、上記少なくとも１個の後部ロールは、車の後
輪を抱持する後部駆動ロールと後部遊びロールを備え、
更に、前部遊びロールと後部遊びロールに対する寄生損
失は、夫々、ＰＬfとＰＬrに含まれる請求項９記載の動
力計装置。
【請求項１１】自動車は１対の前輪と１対の後輪を有
し、又、前部駆動ロールと前部遊びロールは前輪を抱持
する一方、後部駆動ロールと後部遊びロールは後輪を抱
持する請求項１０記載の動力計装置。
【請求項１２】２輪駆動車及び４輪駆動車に対する慣
性と道路荷重力を動力計装置でシュミレートする方法に
おいて、動力計装置は、車の前輪と係合する少なくとも１個の前
部ロールと、車の後輪と係合する少なくとも１個の後部
ロールと、前部ロールと後部ロールに、夫々、接続され
た前部動力供給及び／又は吸収ユニットと後部動力供給
及び／又は吸収ユニットと、前部ロール及び後部ロール
によって、夫々、車輪に供給される又は前部ロール及び
後部ロールが車輪から受ける力から、夫々のロールと関
連した寄生損失に起因する力を減じたものを示す測定力
信号を提供する前部力検出手段と後部力検出手段と、前
部ロール及び後部ロールの速度を、夫々、示す信号を提
供する速度検出手段と、試験中の車に対するシュミレー
トされた慣性を示す信号を提供する慣性信号発生手段
と、試験中の車の道路荷重力を示す道路荷重信号を提供
する道路荷重信号発生手段と、前部ロール及び後部ロー
ルの寄生損失に起因する力を、夫々、示す寄生損失信号
を提供する寄生損失信号発生手段とを備え、更に、上記
方法は、どのロールが、(１)車輪によって駆動される
か、(２)車輪を駆動するか、又は、(３)非作動状態のま
まであるかを選択する(a)工程と、車輪によって駆動さ
れる、又は、車輪を駆動するようにロールに連結された
動力供給及び／又は吸収ユニットを作動する(b)工程
と、(a)(１)工程及び(a)(２)工程で選択されたロールに
連結された動力供給及び／又は吸収ユニットを制御し
て、ロールの速度を下記の数式５に従って制御する(c)
工程とを備え、【数５】ここで、Ｖd＝被駆動ロールと駆動ロールの各々の所望
速度、ＦＴ＝被駆動ロールと関連した力信号の和、ＰＬ
Ｔ＝被駆動ロールと関連した寄生損失信号の和、ＲＬ＝
道路荷重信号及びＩ＝慣性信号である方法。
【請求項１３】 (c)工程は、被駆動ロール及び駆動ロ
ールの所望速度と上記ロールに対する測定速度信号の差
を決定する工程と、上記差を無視し得る値まで減少する
ように動力供給及び／又は吸収ユニットを制御する工程
とを備える請求項１２記載の方法。
【請求項１４】後部ロールは(a)(１)工程で選択され
る一方、前部ロールは(a)(３)工程で選択される請求項
１３記載の方法。
【請求項１５】 (c)工程のＦＴは後部ロールと関連し
た測定力信号に等しく、且つ、ＰＬＴは後部ロールと関
連した寄生損失信号に等しい請求項１４記載の方法。
【請求項１６】前部ロールは(a)(１)工程で選択され
る一方、後部ロールは(a)(３)工程で選択される請求項
１３記載の方法。
【請求項１７】 (c)工程のＦＴは前部ロールと関連し
た測定力信号に等しく、且つ、ＰＬＴは前部ロールと関
連した寄生損失信号に等しい請求項１６記載の方法。
【請求項１８】両方のロールが(a)(１)工程で選択さ
れる請求項１３記載の方法。
【請求項１９】 (c)工程のＦＴは両方のロールに対す
る測定力信号の和に等しく、且つ、ＰＬＴは両方のロー
ルと関連した寄生損失信号の和に等しい請求項１８記載
の方法。
【請求項２０】後部ロールは(a)(１)工程で選択され
る一方、前部ロールは(a)(２)工程で選択される請求項
１３記載の方法。
【請求項２１】 (c)工程のＦＴは後部ロールと関連し
た測定力信号に等しく、且つ、ＰＬＴは後部ロールと関
連した寄生損失信号に等しい請求項２０記載の方法。
【請求項２２】前部ロールは(a)(１)工程で選択され
る一方、後部ロールは(a)(２)工程で選択される請求項
１３記載の方法。
【請求項２３】 (c)工程のＦＴは前部ロールと関連し
た測定力信号に等しく、且つ、ＰＬＴは前部ロールと関
連した寄生損失信号に等しい請求項２２記載の方法。
【請求項２４】 (c)工程は両方のロールの所望加速度
を決定する工程を備える請求項１９記載の方法。
【請求項２５】一方又は両方が駆動される前輪と後輪
を有する自動車に対する慣性と道路荷重をシュミレート
する動力計装置において、車の前輪と係合する少なくとも１個の前部ロールと、車
の後輪と係合する少なくとも１個の後部ロールと、前部
ロールと後部ロールに、夫々、接続された前部動力供給
及び／又は吸収ユニットと後部動力供給及び／又は吸収
ユニットであって、各ユニットは、連係するロールに動
力を供給及び／又は連係するロールから動力を吸収する
ように構成され、各ロールは、供給された又は吸収され
た動力に従って、連係する車輪に力を印加又は連係する
車輪から力を受けるようにした前部動力供給及び／又は
吸収ユニットと後部動力供給及び／又は吸収ユニット
と、前部ロールと後部ロールに、夫々、連結され、且
つ、連係するロールによって車輪に供給される又は連係
するロールが車輪から受ける力から、連係するロールの
寄生損失に起因する力を減じたものを示す力信号を提供
するように構成された前部力検出手段と後部力検出手段
と、前部ロールと後部ロールに、夫々、連結され、且
つ、各々の連係するロールの速度を示す速度信号を提供
するように構成された前部速度検出手段と後部速度検出
手段と、試験されている車の所望慣性を示す慣性信号を
発生する慣性信号発生手段と、車に対する道路荷重力を
示す道路荷重信号を発生する道路荷重信号発生手段と、
前部ロールと後部ロールに、夫々、連係する動力計部品
の寄生損失を示す個々の寄生損失信号を発生する寄生損
失信号発生手段と、速度信号、力信号、寄生損失信号、
慣性信号及び道路荷重信号に応答して、前部ロールと後
部ロールに連結された動力供給及び／又は吸収ユニット
を制御して、ロールの速度を下記の数式６又は数式７又
は数式８に従って調整する制御手段とを備え、【数６】【数７】【数８】ここで、Ｖdf＝前部ロールのみが車の前輪によって駆動
されているときの被駆動ロールと駆動ロールの所望速
度、Ｖdr＝後部ロールのみが車の後輪によって駆動され
ているときの被駆動ロールと駆動ロールの所望速度、Ｖ
d＝両方のロールが車輪によって駆動されているときの
前部ロールと後部ロールの所望速度、Ｆf＝前部ロール
の力信号、Ｆr＝後部ロールの力信号、ＰＬf＝前部ロー
ルの寄生損失信号、ＰＬr＝後部ロールの寄生損失信
号、ＲＬ＝道路荷重信号及びＩ＝慣性信号である動力計
装置。
【請求項２６】上記少なくとも１個の前部ロールは、
車の前輪を抱持するように設定される前部ロールを形成
する駆動遊びロールを備え、又、上記少なくとも１個の
後部ロールは、車の後輪を抱持するように設定される後
部ロールを形成する駆動遊びロールを備え、更に、駆動
遊びロールは、夫々、前部動力供給及び／又は吸収ユニ
ットと後部動力供給及び／又は吸収ユニットと、前部力
検出手段と後部力検出手段と、前部速度検出手段と後部
速度検出手段に連結されている請求項２５記載の動力計
装置。
【請求項２７】制御手段は、所望速度信号及び連係す
る車輪を駆動している又は連係する車輪によって駆動さ
れている各駆動遊びロールの測定速度信号に応答して、
各駆動ロール及び各被駆動ロールに対する誤差速度信号
を発生する誤差速度信号発生手段を備える請求項２６記
載の動力計装置。
【請求項２８】制御手段は、更に、各誤差速度信号に
応答して、関連した誤差速度信号を零に向けて減少する
ように、連係する車輪を駆動している、又は、連係する
車輪によって駆動されている各駆動遊びロールに連結さ
れた動力供給及び／又は吸収ユニットを制御する手段を
備える請求項２７記載の動力計装置。
【請求項２９】道路荷重信号発生手段は、道路荷重信
号を数式９に従って提供し、【数９】ここで、ＲＬ＝道路荷重信号、Ｖs＝車輪によって駆動
されている選択された駆動遊びロールの測定速度信号及
びＷ＝車重であり、更に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥは定数
である請求項２８記載の動力計装置。
【請求項３０】ＶＴは駆動されている駆動遊びロール
の測定速度信号又は両方の駆動遊びロールが駆動された
場合の両方の駆動遊びロールの測定速度信号の平均に等
しい請求項２８記載の動力計装置。
【請求項３１】寄生損失信号発生手段は、駆動遊びロ
ールの測定速度信号に応答して、前部ロールと後部ロー
ルのセットに対する寄生損失信号を下記の数式１０及び
数式１１に従って提供し、【数１０】【数１１】ここでＩf＝前部ロールセットの慣性、Ｉr＝後部ロール
セットの慣性、ＰＬf＝前部ロールセットの寄生損失信
号、ＰＬr＝後部ロールセットの寄生損失信号、Ｖf＝前
部駆動遊びロールの測定速度信号及びＶr＝後部駆動遊
びロールの測定速度信号であり、更に、a、b、c及びdは
定数である請求項２８記載の動力計装置。
【請求項３２】複数の車輪が車のエンジンに連結され
ていると共に、少なくとも１個の車輪が個々に、且つ、
確実に駆動されるシュミレートされた道路条件下で自動
車を試験する方法において、 (a)エンジンに連結されている各車輪に別個の動力計を
提供する工程であって、各動力計は、連係する車輪と係
合する少なくとも１個のロールと、ロールに接続され
て、ロールに動力を供給及び／又はロールから動力を吸
収する動力供給及び／又は吸収ユニットと、ロールに連
結されて、車輪によってロールに印加される又は車輪が
ロールから受ける力から、ロールの寄生損失に起因する
力を減じたものを示す力信号を提供する力検出手段と、
ロールに連結されて、ロールの速度を示す信号を提供す
る速度検出手段と、試験中の車のシュミレートされた慣
性と道路荷重力に起因する力を示す慣性信号と道路荷重
信号を提供する手段と、ロールの寄生損失に起因する力
を示す寄生損失信号を提供する手段とを備える工程と、 (b)各々の動力供給及び／又は吸収ユニットを作動する
工程と、 (c)動力供給及び／又は吸収ユニットを制御して、各動
力計の速度を下記の数式１２に従って制御し、【数１２】ここで、Ｖd＝各動力計ロールの所望速度、ＦＴ＝車に
よって駆動されているロールに供給される又は該ロール
から受ける力信号の和、ＰＬＴ＝車によって駆動されて
いるロールと関連した寄生損失信号の和、ＲＬ＝道路荷
重信号及びＩ＝慣性信号である工程とを備える方法。