JPH07190952A

JPH07190952A - 画像評価方法及び装置

Info

Publication number: JPH07190952A
Application number: JP5331244A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Yamamoto; 良巳山本; Shinsuke Tsuruoka; 真介鶴岡; Koji Haruyama; 弘司春山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-28

Abstract

(57)【要約】【目的】高速かつ安定に解像度を評価できる画像評価
装置を提供することにある。【構成】印刷された画像を評価する画像評価装置であ
って、印刷された画像の画像データを入力し（Ｓ１２
０）、その入力された画像データの指定された領域で、
画像パターンが含まれている箇所の射影データと余白領
域の射影データを求める（Ｓ１２２）。その画像パター
ンが含まれている箇所の射影データの極大値と、その極
大値に対応する余白領域の射影データとの比（Ｓ_i ／Ｗ
_i ）に基づいて濃度比を算出する（Ｓ１２６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙などに印刷さ
れた画像品位を評価する画像評価方法及び装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタ、レーザ
ビームプリンタ、複写機等の画像出力機器により印刷さ
れた画像の評価は、人手による目視官能評価がほとんど
である。これに対し一部には、生産ライン外の抜き取り
評価あるいは製品開発時の性能評価等において、ＩＴＶ
等のエリアセンサを用い、これにより読み取った画像デ
ータに対して画像処理を行って、その印刷された画像を
評価する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の目視評価では、その評価結果に個人差が生じ、また個
々の評価結果自体があいまいな値を示すことになる。ま
た工具として顕微鏡等を用いて長時間の測定を行うため
目を酷使し、検査員の負荷が非常に大きいものであっ
た。また後者のＩＴＶ等のエリアセンサを用いた評価装
置では、高精度な測定、例えば測定分解能を２５μｍと
すると、例えば５１２×５１２ビットのＩＴＶを使用す
ると、その測定範囲は１２．８mm² しかとれず、例えば
２９７mm×４２０mmのＡ３サイズ全面に対して評価を行
う場合などは、数十回から数百回の画像取り込みと、そ
の画像処理を繰り返さなければならない。これでは、１
つの画像に対して評価を終えるまでに、かなりの時間を
要することになる。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、高速かつ安定に解像度を評価できる画像評価装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像評価装置は以下の様な構成を備える。即
ち、印刷された画像を評価する画像評価装置であって、
印刷された画像の画像データを入力する画像入力手段
と、前記画像入力手段より入力された画像データの指定
された領域で、画像パターンが含まれている箇所の射影
データと画像パターンが含まれない余白領域の射影デー
タを求める射影抽出手段と、前記画像パターンが含まれ
ている箇所の射影データの極大値と、該極大値に対応す
る余白領域の射影データとの比に基づいて濃度比を算出
する濃度比算出手段とを有する。

【０００６】上記目的を達成するために本発明の画像評
価方法は以下の様な工程を備える。即ち、印刷された画
像を評価する画像評価方法であって、印刷された画像の
画像データを入力する工程と、入力された画像データの
指定された領域で、画像パターンが含まれている箇所の
射影データと画像パターンが含まれない余白領域の射影
データを求める工程と、前記画像パターンが含まれてい
る箇所の射影データの極大値と、該極大値に対応する余
白領域の射影データとの比に基づいて濃度比を算出する
工程と、前記濃度比に基づいて前記画像データを評価す
る工程とを有する。

【０００７】

【作用】以上の構成において、印刷された画像の画像デ
ータを入力し、その入力された画像データの指定された
領域で、画像パターンが含まれている箇所の射影データ
と画像パターンが含まれない余白領域の射影データを求
める。そして、画像パターンが含まれている箇所の射影
データの極大値と、この極大値に対応する余白領域の射
影データとの比に基づいて濃度比を算出し、この算出さ
れた濃度比に基づいて前記画像データを評価するように
動作する。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施例の印刷評価装置
の概略構成を示すブロック図である。

【００１０】図１において、撮像装置１及び２は１次元
のＣＣＤラインセンサ等の受光素子（光電変換素子）を
有し、原稿台上にセットされた評価対象である検査紙
（印刷された用紙）９を主走査方向に撮像し、この各走
査毎に電気信号に変換して出力している。照明部１４は
撮像装置１及び２の撮像位置を照射している。移動機構
１０は、撮像装置１及び２と検査紙９とを、主走査方向
１３と直交する副走査方向１２に相対的に移動するため
の機構部である。この移動機構１０と撮像装置１及び２
との相対移動により、検査紙９上の画像を２次元の画像
として読み込むことができる。こうして撮像装置１及び
２と移動機構１０との協動によって得られた評価対象で
ある検査紙９の全域にわたる映像信号は、Ａ／Ｄ変換さ
れた後に画像処理部４に入力される。この画像処理部４
は、ホストコンピュータ５の動作命令に従って、画像デ
ータの取込み動作、ヒストグラム演算及び重心の演算等
の画像処理演算を行う。

【００１１】移動機構制御部６は、ホストコンピュータ
５よりの動作命令に従って移動機構１０の制御を行う。
ホストコンピュータ５と移動機構部６とはライン３及び
１１を介して接続されており、これらライン３と１１と
は接点１１ａ，１１ｂを介して接続されている。ホスト
コンピュータ５と画像処理部４とはバス１５によって接
続されており、ホストコンピュータ５から画像処理部４
の画像メモリ部（図２参照）に格納された画像データを
直接読み出すことができる。また、ホストコンピュータ
５と移動機構制御部６とは、通信部１６によって接続さ
れている。ホストコンピュータ５は、画像処理部４にお
ける演算結果を読出して、評価に必要な値に変換し、そ
の結果や、格納されている画像データをモニタ１７に表
示する。更にホストコンピュータ５には、キーボード等
の入力部７とマウス等のポインティングデバイス（Ｐ
Ｄ）８が接続されており、オペレータはこれらを用いて
評価に必要な各種パラメータ等を入力することができ
る。

【００１２】図２は本実施例の画像処理部４の概略構成
を示すブロック図で、図１と共通する部分は同じ番号で
示し、それらの説明を省略する。

【００１３】図２において、撮像装置１，２は、例えば
１次元ラインセンサカメラや、２次元ＣＣＤカメラ等が
用いられる。１０１，１０２は画像入力部で、撮像装置
１，２よりの画像信号を入力してデジタル信号に変換す
るとともに、データ補正したデジタル画像データを出力
している。またこれら画像入力部１０１，１０２は、各
種タイミング信号を生成して出力している。１０３〜１
０６のそれぞれは画像データを記憶する画像メモリ部
で、その詳細は詳しく後述する。１０９はホストコンピ
ュータ５と画像入力部１０１，１０２及び画像メモリ部
１０３〜１０６との間で情報を転送するＣＰＵバス、１
１０は画像入力部１０１，１０２と画像メモリ１０３〜
１０６間で情報を転送するための画像バスである。

【００１４】次に以上の構成に基づく動作を説明する。＜画像入力部＞図３は画像入力部１０１，１０２の内部
構成を示すブロック図である。

【００１５】ここで、入力される映像データ１２６は、
撮像装置１，２からアナログ電気信号として出力された
もので、その映像データ１２６はＡ／Ｄ変換器１２０に
よってデジタル信号に変換される。こうしてデジタル信
号に変換されたデータは、ダーク補正部１２１によって
ダーク補正され、その後シェーディング補正部１２２に
入力されてシェーディング補正される。更に、このシェ
ーディング補正された画像データは必要に応じて２値化
部１２３で２値化処理され、出力選択部１２４により、
その出力が選択されて画像データ１２８として画像バス
１１０へ出力される。また上記各部の動作を制御するた
めにタイミング信号生成部１２５が設けられており、外
部から入出力される制御入出力信号１２７、画像バス１
１０からの制御信号１２９、またはタイミング信号生成
部１２５自身が生成する制御信号を選択して、内部動作
信号として用いている。

【００１６】尚、この制御信号１２９は、外部制御信号
入出力１２７、画像バス１１０への制御信号１２９とし
て画像入力部１０１或いは１０２より出力される。この
ように外部からの制御信号による動作も可能とすること
によって、複数の画像入力部１０１，１０２を同期させ
て画像データを入力することができる。

【００１７】タイミング信号生成部１２５から出力され
る各種タイミング信号１３０によって前述の各部１２０
〜１２４が制御される。このタイミング信号１３０は、
Ａ／Ｄ変換のタイミング信号、画像転送サイクルを決め
るクロック信号、１次元ラインセンサカメラ或いは２次
元カメラを用いたときに必要な同期信号、外部またはホ
ストコンピュータ５からの画像入力開始信号（図示せ
ず）と、前記同期信号から画像バス１１０への画像転送
位置（時刻、時間など）を決める転送領域信号等を含ん
でいる。

【００１８】また、このタイミング信号１３０を生成す
るために必要な各種条件は、適宜ホストコンピュータ５
からＣＰＵバス１０９を通じてタイミング信号生成部１
２５に設定され、この条件に従ってタイミング信号が生
成される。ここで必要な各種条件とは、例えば撮像装置
１或いは２に１次元ラインセンサカメラを用いた場合に
は、その画素数に従った読取り周期や画像入力位置（ラ
インセンサカメラから入力したい画素位置）等を指示す
る情報を含んでいる。またダーク補正とは、撮像装置１
或いは２からの入力信号に含まれるオフセット成分を画
像入力時に減算処理するものであり、予め参照データを
入力してダーク補正すべき減算分を求めておく。またシ
ェーディング補正とは、ダーク補正された画像データか
ら、撮像装置１または２からの入力信号に含まれるシェ
ーディング成分（ラインセンサカメラの場合の画素感度
ムラ、印刷物を撮像するための照明のムラに依存する成
分等をさす）を画像入力時に除算処理するものであり、
予め参照データを入力しシェーディング補正すべき除算
値を求めておく。このために画像入力部１，２は画像デ
ータを画像バス１１０へ転送するモードと、ダーク補正
部１２１、シェーディング補正部１２２のためのデータ
入力をするモードを有している。

【００１９】次に画像メモリ１０３〜１０６のそれぞれ
の動作を説明する。

【００２０】図４は画像メモリ部１０３〜１０６のそれ
ぞれにおける内部構成を示すブロック図である。

【００２１】この画像メモリ部では、メモリ部１４０へ
のメモリアクセスを、ＣＰＵバス１０９からと画像バス
１１０とから可能とする構成となっている。このため、
アクセス選択部１４１は、必要に応じてメモリ部１４０
へのアクセスモードを切り替えることができる。画像バ
ス１１０からメモリ部１４０にアクセスする場合（画像
メモリへの書き込み時）は、タイミング生成部１４２
は、画像バス１１０よりの制御信号１４５に従ってデー
タ収集部１４３及びアドレス生成部１４４を制御する制
御信号を出力して、アクセス選択部１４１を通してメモ
リ部１４０をアクセスする。データ収集部１４３は、画
像バス１１０からの画像データ１４６をメモリ部１４０
のデータバス幅に合わせるべく複数の画像データを収集
し、アクセス選択部１４１を通してメモリ部１４０へ出
力する。アドレス生成部１４４は、タイミング生成部１
４２の制御に従ってメモリ部１４０の格納アドレスを書
き込みごとに増加させてゆく。

【００２２】１４７はＣＰＵバス・インターフェース
で、ＣＰＵバス１０９より入力されるホストコンピュー
タ５よりの制御信号、データ及びアドレスをアクセス選
択部１４１に出力している。アクセス選択部１４１は、
メモリ部１４０に出力する制御信号、データ及びアドレ
スをＣＰＵバスインターフェース１４７よりの信号とす
るか、或いはタイミング生成部１４２、データ収集部１
４３及びアドレス生成部１４４よりの信号とするかを選
択している。

【００２３】図５は画像メモリ部１０３〜１０６におけ
る画像バス１１０からの書き込みタイミングを説明する
ための図である。

【００２４】いま、図６において、撮像装置１に１次元
ラインセンサを用いて印刷物５００の画像を入力する場
合で説明する。入力対象の印刷物５００は、１次元ライ
ンセンサに対して相対的に、ライン方向と直角する方向
（副走査方向）に相対的に移動しながら２次元画像とし
て画像メモリ１０３，１０４へ入力するものとする。１
次元ラインセンサの１ライン分の画素データ数をＨ、１
次元ラインセンサの走査回数をＶとし、画像入力部１０
１で画像入力領域５０１（網線部）の画像データを入力
するとき、画像メモリ部１０３，１０４のそれぞれのメ
モリ容量をＭバイト、入力すべき画像データ量をＮ（＝
Ｈ×Ｖ）バイトとし、２Ｍ＞Ｎ＞Ｍとした場合を考え
る。

【００２５】図５において、１６０はバス転送クロック
を示し、画像入力部１０１より発行され、画像バス１１
０を通じて画像メモリ部１０３，１０４へ入力される。
画像有効信号１６１も同様に画像入力部１０１より発行
され、図６の領域５０１が有効の場合にロウレベルとな
って画像バス１１０に出力され、画像バスデータ１６２
が格納すべきデータであることを画像メモリ部１０３，
１０４へ知らせる。尚、この画像バスデータ１６２は、
画像入力部１０１から出力される画像データを示してい
る。いま画像データの各画素が８ビットで表され、メモ
リ部１４０のデータバスのビット幅を３２ビットとす
る。

【００２６】こうして、画像入力部１０１が出力した画
像データは、画像メモリ１０３へ格納されるが、この
時、タイミング生成部１４２はバス転送クロック１６
０、画像有効信号１６１に基づいて、データ収集部１４
３に対してラッチ信号１６３〜１６６を発行する。これ
によりデータ収集部１４３は、４クロックサイクルで３
２ビット（４画素分）の画像データをラッチする。この
３２ビットのラッチが終了した時点でタイミング生成部
１４２は、メモリ部１４０へアクセス選択部１４１を通
じて書き込み信号１６７を発行する。アドレス生成部１
４４は、アクセス選択部１４１を通じてメモリ部１４０
へメモリアドレスを発行するが、メモリ部１４０への書
き込みが終了した時点で、次の書き込みに備えてアドレ
スを準備する。

【００２７】このようにして画像メモリ１０３への画像
データの書込みを繰り返し、書込みバイト数がＭになる
と、画像メモリ部１０３のタイミング生成部１４２は、
メモリ部１４０のデータがいっぱいになったことを示す
オーバフロー信号１６８を出力する。こうして０バイト
目から（Ｍ−１）バイト目までのデータが画像メモリ部
１０３へ格納されたことになる。

【００２８】次に画像メモリ部１０４は、画像有効信号
１６１、バス転送クロック１６０及び画像メモリ部１０
３が発行するオーバフロー信号１６８とから、画像バス
１１０の画像データを書き込むかどうかを判断して、例
えば今回のように、画像メモリ部１０３がフルになった
後であれば書き込み動作を開始する。

【００２９】この画像メモリ部１０４への書き込み動作
は、前述のように４バイトずつメモリ部１４０へ書き込
む動作を繰り返し（第１バイトラッチ信号１６９〜第４
バイトラッチ信号１７２及びメモリ書込み信号１７
３）、既に画像メモリ部１０３に格納されている画像デ
ータの次のバイトであるＭバイト目から、画像領域全体
の終了である（Ｎ−１）バイト目までが画像メモリ部１
０４に格納される。一般に、画像メモリ部に書き込むバ
イト数Ｎは４の倍数であるとは限らないので、書き込み
残しが発生することが考えられる。この残ったデータは
データ収集部１４３に保存されていて、必要に応じてホ
ストコンピュータ５が読み出すことができるようになっ
ている。又、画像バスからの書込み開始メモリアドレ
ス、書込み有効信号によって書込みを許可するかどうか
の設定、書込み情報情報等は適宜ホストコンピュータ５
によってＣＰＵバスを介して制御される。

【００３０】以上の動作により、例えば図６に示す印刷
画像領域＃１（５０２）を読み取った画像データが画像
メモリ部１０３へ、領域＃２（５０３）の画像データが
画像メモリ部１０４へ格納される。そして、ホストコン
ピュータ５は必要に応じて各画像メモリ部１０３，１０
４へ格納された画像データを読み出すことによって、印
刷物の画像評価のための画像処理を実行することができ
る。

【００３１】図７は前述の画像バス１１０の構成を示す
図である。画像バス１１０は、各処理部１８１〜１８４
の間に切り替え部１８０を有している。尚、これら処理
部１８１〜１８４は、前述の画像入力部や画像メモリ
部、更には各種演算部等を備えている。

【００３２】切り換え部１８０は、制御信号線、画像デ
ータ線等をそれぞれ個別に接続したり、或いは解放する
ように選択できることを特徴とする。これにより、図７
において、例えば処理部１８１は処理部１８２と直接接
続されてデータのやり取りを行うことができる。また例
えば、図２の様な構成の場合、撮像装置１，２の２つ用
いて、同一タイミング、同一分解能で画像データを入力
したい場合に、画像メモリ部１０４と画像入力部１０２
の間の画像バス１１０内の切り換え部１８０により、画
像データ部と制御信号のうちオーバフロー信号、領域有
効信号を切り離し、バス転送クロックと同期信号を接続
することによって、撮像装置１よりの画像データを画像
入力部１０１を介して画像メモリ部１０３に格納しなが
ら、撮像装置２よりの画像データを画像入力部１０２を
介して画像メモリ部１０４に記憶することができる。

【００３３】このような画像読取りの一例を図８を参照
して説明する。撮像装置１及び２の各ラインセンサの幅
をＨ１，Ｈ２とし、撮像装置１により原稿画像５１０の
領域５１１を読取り、撮像装置２により原稿画像５１０
の右半分の領域５１２を読み取る。この時、画像バス１
１０の切り換え部１８０により画像入力部１０１と画像
メモリ部１０３とを接続し、画像バス１１０の切り換え
部１８０により画像入力部１０２と画像メモリ部１０４
とを接続する。但し、このとき、切り換え部１８０によ
り、画像データ信号と制御信号のうちオーバフロー信
号、領域有効信号とが切り離され、バス転送クロックと
同期信号とが接続される。このようにして、撮像装置１
及び２で読取られた画像はそれぞれ画像入力部１０１，
１０２に入力され、それぞれ例えば画像メモリ部１０３
及び画像メモリ部１０５に記憶される。

【００３４】図９及び図１０は本実施例の印刷画像評価
装置の全体の動作を記述したフローチャートで、この処
理はホストコンピュータ５に記憶されているプログラム
に従ってホストコンピュータ５により実行される。

【００３５】装置を起動後、まずステップＳ１にて初期
化処理を行う。この初期化処理が終了するとステップＳ
２に進み、起動画面をモニタ２７に表示して、ステップ
Ｓ３でメニュー選択待ちとなる。このメニュー選択処理
では、測定モード或いは調整モードを選択するモード選
択、機種選択或いは終了のいずれかを選択することがで
きる。ここで終了モードが選択されるとステップＳ２０
で終了モードとなり、ステップＳ２１で終了処理を行な
った後、ステップＳ２２で全ての処理を終了する。

【００３６】ここでモード選択を選んだ場合はステップ
Ｓ４に進み、「測定」或いは「調整」モードのいずれか
を選択することができる。ここで測定モードとは、印刷
された画像を実際に評価するモードであり、調整モード
は装置自体の調整を行うモードであり、例えば撮像装置
１，２と移動機構の角度を調整したり、撮像装置１，２
の光学系の倍率を調整したり、複数の撮像装置１，２の
相対位置を調整したり、また撮像装置１，２の感度を補
正したりすることができる。

【００３７】オペレータが入力部７或いはＰＤ８等を用
いて、この「測定」モードを選択するとステップＳ５に
進み、測定モードをセットした後、ステップＳ６で評価
項目選択画面をモニタ１７に表示して、オペレータが複
数の評価項目のうちいずれか１つを選択する。そしてス
テップＳ７で、このステップＳ６で選択された評価項目
について、測定エリアや画像処理用のパラメータ等を新
たに設定したり、既に設定されているパラメータを変更
するのか、現在設定されているパラメータを用いて評価
を実行するのか等を選択する。ステップＳ７でパラメー
タの設定が選択された場合はステップＳ８に進み、パラ
メータの設定を行い、全てのパラメータの設定が終了し
た後、ステップＳ１９で、この測定モードを終了するか
否か選択する。

【００３８】一方、ステップＳ７で、評価項目の実行を
選択した場合はステップＳ９に進んで評価実行が選ば
れ、ステップＳ１０で、処理データの切替にて、評価に
使うデータを切り替える。ステップＳ１０で再入力に切
替えた場合はステップＳ１１に進み、評価する画像を新
たに入力して評価を行う。またステップＳ１０でメモリ
に切替えた場合はステップＳ１２に進み、この時点で画
像メモリ部に格納されている画像データを用いて、その
印刷画像を評価する。またステップＳ１０でファイルに
切替えた場合はステップＳ１３に進み、既に保存されて
いるファイルの画像データを読み出して評価する。

【００３９】こうしてステップＳ１４で評価処理が実行
され、ステップＳ１５で、その結果（数値データ）をモ
ニタ１７に表示する。次にステップＳ１６に進み、評価
された数値データをグラフ化して表示する。次にステッ
プＳ１７に進み、現在得られた評価データを保存するか
否かを選択し、保存する場合はステップＳ１８に進み、
データの保存処理を行う。そしてステップＳ１９に進
み、この測定モードを終了するか否かを選択する。測定
モードを終了する場合は、再びステップＳ２に戻って起
動画面が表示され、ステップＳ３にてメニュー選択を行
うことになる。また、測定モードを終了しない場合は再
びステップＳ６に戻り、前述のように、評価項目の選択
処理を行って複数の評価項目のうちいずれか１つを選択
する。

【００４０】またステップＳ４のモード選択にて「調
整」モードが選択されるとステップＳ２３に進み調整モ
ードに切り替わる。次にステップＳ２４に進み、オペレ
ータがＰＤ８や入力部７を用いて、ステップＳ２４の調
整項目選択にて複数の調整項目のうちいずれか１つを選
択する。こうして選択された調整項目について、調整に
必要な測定エリアや画像処理パラメータ等を新たに設定
したり、既に設定されているパラメータを変更するの
か、現在設定されているパラメータを用いて評価を実行
するのかを選択する（ステップＳ２５）。ここでパラメ
ータの設定を選択した場合はステップＳ２６に進み、パ
ラメータの設定を行う。パラメータ設定が全て終了する
とステップＳ１９に進み、この調整モードを終了するか
否か選択する。またステップＳ２５で、調整実行が選択
された場合はステップＳ２７に進み、選択された調整項
目に必要なデータを演算した後ステップＳ１９に進み、
この調整モードを終了するか否か選択する。調整モード
を終了する場合は、前述と同様に再びステップＳ２に戻
ってモニタ１７に起動画面を表示し、メニュー選択を行
うことになる。また、調整モードを終了しない場合は再
びステップＳ２４に進み、調整項目選択にて複数の調整
項目のうちいずれか１つを選択する。

【００４１】また一方、ステップＳ２のメニュー選択に
て「機種」を選択するとステップＳ２８に進み、異なっ
た複数の機種（機種１、機種２、機種３など）の評価を
切り替えたり、新たな評価を行なう機種を登録したりす
ることができる。即ち、ステップＳ３で「機種」を選択
した後、ステップＳ２８で「切替」を選択するとステッ
プＳ２９に進み、既に登録されている複数の異なった評
価対象機種のなかから１つの評価対象機種を選ぶことが
できる。このとき登録されている評価機種は、ステップ
Ｓ５の測定モード或いはステップＳ２３の調整モードに
おいて、各種パラメータを独立して持つことができる。

【００４２】またステップＳ２８で「登録」を選択した
場合はステップＳ３０に進み、新たな機種の追加や削
除、或いは既に登録されている機種の名称の変更を行な
うことができる。

【００４３】図１１は図９のステップＳ１の初期化処理
の動作を記述したフローチャートである。

【００４４】はじめにステップＳ４１で、画像処理部４
を初期化する。具体的には、処理用の基板の実装の有
無、画像データを格納するメモリ量の確認等を行う。次
にステップＳ４２に進み、画像処理部４の初期化が正常
に終了したか、或いは異常が発生したかを確認する。も
し異常が検出された場合はステップＳ４８に進み、リト
ライを行うか否かの指示入力を待ち、リトライを行う場
合は再びステップＳ４１に戻り、初期化処理を最初から
やり直す。ステップＳ４８でリトライを行わない場合は
ステップＳ４９に進んで終了処理を行い、全ての動作を
終了する。

【００４５】ステップＳ４２で画像処理部４の初期化が
正常に終了したし時はステップＳ４３に進み、接点入出
力部の初期化を行う。この接点入力部は、図１の接点１
１ａ，１１ｂを示しており、初期化の際にはこれら接点
における入出力モード等が設定される。次にステップＳ
４４に進み、接点入出力部の初期化が正常に終了した
か、或いは異常が発生したかを確認する。もし異常が検
知された場合はステップＳ４８に進み、前述したように
リトライを行うか否かの指示入力待ちとなる。

【００４６】ステップＳ４４で、接点入出力部の初期化
が正常に終了した時はステップＳ４５に進み、ステージ
部の初期化を行う。具体的には、移動機構１０で駆動さ
れるステージ（原稿台）の原点出しを行った後、このス
テージを初期位置（ホーム位置）まで移動する。次にス
テップＳ４６で、ステージ部の初期化が正常に終了した
か、或いは異常が発生したかを確認する。もし異常が検
知された場合はステップＳ４８に進むが、ステージ部の
初期化が正常に終了した時はステップＳ４７に進み、評
価用のパラメータを展開して初期化処理を終了する。

【００４７】図１２は図９のステップＳ２１の終了処理
の動作を記述したフローチャートである。

【００４８】初めにステップＳ５１で、画像処理部４を
リセットする。次にステップＳ５２に進み、接点入出力
部のリセット（入出力モードの解除）を行う。そしてス
テップＳ５３に進み、ステージ部をリセット（例えば初
期位置に戻す）し、ステップＳ５４で評価用パラメータ
を保存した後、全ての動作を終了する。

【００４９】次に、本装置の特徴であるパラメータ設定
について詳しく説明する。

【００５０】図１３は、印刷された画像を評価する評価
エリア数と評価エリア位置を設定するウィンドウ表示の
一例を示す図である。

【００５１】図１３において、２００は評価を行う対象
全体の画像を縮小表示したもの、２０１は設定された評
価エリア、２０２は設定された評価エリアの座標を示し
ており、ここでは４つのエリアのそれぞれの開始座標
（ＸＳ，ＹＳ：矩形エリアの左上の角の座標）と終点座
標（ＸＥ，ＹＥ：矩形エリアの右下の角の座標）で規定
されている。オペレータは、全体表示画像２００を見
て、評価に必要と思われる評価エリア２０１をマウス等
のＰＤ８を用いて全体表示画像２００上の任意の位置に
設定することができる。これら評価エリア２０１の位置
や大きさを変化させると、それに連動して評価エリア座
標２０２も変化する。また、評価エリア座標２０２は、
キーボード等の入力部７から直接入力することも可能で
ある。また、ウィンドウ上の画像入力ボタン２０３をＰ
Ｄ８でクリックすると、新たに画像データを入力し、そ
のデータを全体表示画像２００としてウィンドウ上に表
示することができる。また、ウィンドウ上のＯＫボタン
２０４をＰＤ８でクリックすると、現在設定されている
パラメータ値が確定され、このウィンドウを終了する。
またキャンセルボタン２０５をＰＤ８でクリックする
と、パラメータ値を確定せずに、このウィンドウを終了
する。

【００５２】図１４は評価エリアを詳細に設定するウィ
ンドウ表示の一例を示す図である。図１４において、２
１０は評価エリアの詳細表示画像例を示し、２１１は詳
細設定エリア、２１２は詳細設定エリアの座標値であ
る。

【００５３】図１３の評価エリア２０１は、画像全体の
中での評価位置を概略に設定したものであり、正確な評
価位置とはいえない。そこで、オペレータは詳細表示画
像２１０を見ながら、ＰＤ８を使用して詳細設定エリア
２１１を設定することができる。この詳細表示画像２１
０は上下左右にスクロールすることが可能で、詳細に見
たい位置を自由に変化させることができる。詳細評価エ
リア２１１の位置、大きさを変化させると、それに連動
して詳細エリア位置座標２１２も変化することは前述の
説明と同様である。尚、この座標表示は前述の図１３の
場合と同様に開始座標位置と終点座標位置とで表示され
ている。

【００５４】また、詳細エリア位置座標２１２は入力部
７から直接入力することも可能である。また、ウィンド
ウ上のＯＫボタン２１３をＰＤ８でクリックすると、現
在設定されているパラメータ値が確定され、このウィン
ドウを終了する。また、キャンセルボタン２１４をＰＤ
８でクリックすると、パラメータ値は確定せずに、この
ウィンドウを終了する。尚、２１５は登録されているエ
リア数を示し、ここでは図１３に示すように“４”であ
り、２１６は拡大表示されているエリア番号（ここでは
“１”）を示している。

【００５５】図１５は評価エリアの画像処理パラメータ
を設定するウィンドウ表示の一例を示す図である。

【００５６】図１５において、２２０は評価エリアの詳
細表示画像例を示し、２２１は詳細表示画像２２０の射
影データの表示例を示している。２２２は画像処理パラ
メータの値の表示例を示している。この例では、画像処
理パラメータとして、初期サーチ幅、理想ピッチ、スラ
イスレベル、重心演算幅等が存在している。オペレータ
は、表示されている詳細表示画像２２０、射影データ２
２１を見ながら、ＰＤ８によって射影データ２２１上
に、初期サーチ幅２２３、理想ピッチ２２４、スライス
レベルおよび重心演算幅２２５等の画像処理パラメータ
を設定することができる。ここで、各画像処理パラメー
タの大きさや位置などを変化させると、それに連動して
画像処理パラメータ値２２５も変化する。また、画像処
理パラメータ値２２５は入力部７から直接入力すること
もできる。

【００５７】また、ウィンドウ上の実行確認ボタン２２
６をＰＤ８でクリックすると、現在設定されている画像
処理パラメータを用いて詳細表示画像２２０の画像デー
タについて画像処理を行い、その処理による重心位置等
を詳細表示画像２２０上に表示する。またウィンドウ上
のＯＫボタン２２７をＰＤ８でクリックすると、現在設
定されているパラメータ値が確定され、このウィンドウ
を終了する。また、キャンセルボタン２２８をＰＤ８で
クリックすると、パラメータ値は確定せずにこのウィン
ドウを終了する。

【００５８】図１６は評価対象の基準を設定したり、各
種補正用のパラメータを設定するためのウィンドウ表示
の一例を示す図である。

【００５９】この例においては、補正用のパラメータと
して、評価対象のセッティング位置を補正するための基
準となる点を登録したり、ステージの速度ムラを補正す
るためのチャートの読み込み位置を登録したり、評価対
象のセッティング位置のずれによる評価エリアの位置の
ずれを補正する値を登録する例が示されている。こうし
たパラメータを利用することで、たとえ評価対象画像の
セッティング位置がずれていたり、ステージの速度ムラ
が存在する場合でも、正確な測定、評価を行うことがで
きる。

【００６０】２３０は全体表示画像であり、２３１は基
準点検出エリア、２３２は速度ムラ補正エリア、２３３
は基準点検出エリアの座標値、２３４は速度ムラ補正エ
リアの座標値、２３５は各評価エリアの基準点からの相
対距離の値である。オペレータは、全体表示画像２３０
を見ながらＰＤ８によって、全体表示画像２３０上の任
意の位置に、基準点検出エリア２３１や速度ムラ補正エ
リア２３２などのパラメータに設定することができる。
基準点検出エリア２３１や速度ムラ補正エリア２３２の
位置、大きさを変化させると、それに連動して基準点検
出エリア座標値２３３、速度ムラ補正エリアの座標値２
３４も変化する。また、基準点検出エリア座標値２３
３、速度ムラ補正エリアの座標値２３４は、入力部７か
ら直接入力することも可能である。

【００６１】また、ウィンドウ上の画像入力ボタン２３
６をＰＤ８でクリックすると、新たに画像データを入力
し、そのデータを全体表示画像２３０としてウィンドウ
上に表示する。またウィンドウ上のＯＫボタン２３７を
ＰＤ８でクリックすると、現在設定されているパラメー
タ値が確定され、このウィンドウを終了する。またキャ
ンセルボタン２３８をＰＤ８でクリックすると、パラメ
ータ値は確定せずにこのウィンドウを終了する。次にパ
ラメータ設定の一連の動作について説明する。

【００６２】図１７及び図１８は、図９のフローチャー
トのステップＳ８の測定モードにおけるパラメータ設定
の動作の一例を記述したフローチャートである。

【００６３】パラメータ設定のモードに入るとまずステ
ップＳ６１で、ランダムモードかシーケンシャルモード
かを選択する。ここでランダムモードとは、評価に必要
な複数のパラメータのうちの１つを任意に選択してその
登録、変更を行うものである。またシーケンシャルモー
ドとは、評価に必要な複数のパラメータを、評価のアル
ゴリズムにそって初めから順番に設定していくものであ
る。

【００６４】ステップＳ６１でランダムモードを選択し
た場合はステップＳ６２に進み、項目選択を行う。この
例では選択可能なパラメータ設定項目として、測定エリ
ア概略設定（ステップＳ６３）、測定エリア詳細設定
（ステップＳ６６）、画像処理パラメータ設定（ステッ
プＳ６９）及び補正パラメータ設定（ステップＳ７２）
がある。オペレータは、ここで修正或いは変更したいパ
ラメータ設定項目について、任意に設定することができ
る。

【００６５】ステップＳ６３で測定エリア概略設定を選
択して、図１３を参照して前述したように、エリア数や
エリアの位置、大きさを設定した後、ステップＳ６４で
現在設定されているパラメータを登録する場合は、ＯＫ
ボタン２０４（図１３）を選択すればステップＳ６５で
設定値が保存され、再びステップＳ６１に戻ってランダ
ムモードかシーケンシャルモードかの選択に進む。一
方、ステップＳ６４でキャンセルボタン２０５（図１
３）が選択された場合はパラメータの保存をせずに、再
びステップＳ６１に戻る。

【００６６】ステップＳ６６で測定エリアの詳細設定を
選択して、図１４を参照して前述したように、評価エリ
アの位置や大きさを詳細に設定した後、現在設定されて
いるパラメータを登録する場合はステップＳ６７でＯＫ
ボタン２１３（図１４）を選択すれば、ステップＳ６８
で、それら設定値が保存され再びステップＳ６１に戻
る。またステップＳ６７でキャンセルボタン２１４が選
択された場合は、パラメータの保存をせずに再びステッ
プＳ６１に戻る。

【００６７】またステップＳ６９で画像処理パラメータ
設定を選択して、図１５を参照して前述したように、重
心演算等の画像処理に必要なパラメータを設定した後、
現在設定されているパラメータを登録する場合は、ステ
ップＳ７０でＯＫボタン２２７（図１５）を選択すると
ステップＳ７１に進み、現在の設定値が保存されてステ
ップＳ６１に戻る。一方、ステップＳ７０でキャンセル
ボタン２２８を選択した場合は、パラメータの保存をせ
ずに再びステップＳ６１に戻る。

【００６８】またステップＳ７２で補正パラメータ設定
を選択して、図１６を参照して前述したように、基準位
置や速度補正位置等のパラメータを設定した後、現在設
定されているパラメータを登録する場合はステップＳ７
３でＯＫボタン２３７（図１６）を選択すれば、ステッ
プＳ７４で設定値が保存されてステップＳ６１に戻る。
一方、キャンセルボタン２３８が選択された場合は、パ
ラメータの保存をせずに再びステップＳ６１に戻る。

【００６９】またステップＳ６１でシーケンシャルモー
ドを選択した場合は、まずステップＳ７５の測定エリア
概略設定に進む。このステップＳ７５〜Ｓ７７の処理は
前述のステップＳ６３〜Ｓ６５の処理と基本的に同様で
あるが、ステップＳ７６でキャンセルボタン２０５（図
１３）を選択した場合は、パラメータの保存を行わず、
再びステップＳ７５の測定エリア概略設定をやり直す点
が異なる。ステップＳ７６でＯＫボタン２０４を選択す
るとステップＳ７７に進み、その設定値を保存し、次の
ステップＳ７８の測定エリア詳細設定に進む。

【００７０】以下同様に、順次前述した測定エリア詳細
設定（Ｓ７８〜Ｓ８０：Ｓ６６〜Ｓ６８と同様）、画像
処理パラメータ設定（Ｓ８１〜Ｓ８３：Ｓ６９〜Ｓ７１
と同様）、補正パラメータ設定（Ｓ８４〜Ｓ８６：Ｓ７
２〜７４と同様）を実行する。これらの処理の説明は前
述と同様であるので省略する。

【００７１】またステップＳ６１にて終了を選択した場
合は、パラメータ設定のモードを終了する。

【００７２】図１９は、図１５を参照して説明した、印
刷されたパターンと、その射影データとの関係を示した
図である。

【００７３】図１９において、２４１は印刷された線パ
ターンを示し、２４０は射影演算を行う領域を示してい
る。２４２は射影演算領域２４０内で射影演算を行った
時の射影データを示す。射影演算領域２４０内の線パタ
ーン２４１の画像データを、印刷された線の長さ方向に
加算して得られた結果が射影データ２４２となる。これ
により、線パターン２４１の各線の位置に対応したとこ
ろに射影データのピークが現われる。このピークの重心
位置を演算することで、印刷された線パターンの位置を
算出することができる。

【００７４】図２０は、印刷されたパターンが線パター
ンではなく、ドットパターンである場合の例を示す図で
ある。

【００７５】２５０は印刷されたドットパターンを示
し、２５１は射影演算領域、２５２は射影データを表わ
している。これらドットパターンの場合においても、線
パターンの場合と同様に、ドットパターン２５０の各ド
ットの位置に対応した位置に射影データ２５２のピーク
が現われる。これらピークの重心位置を演算することに
より、ドットパターン２５０の正確な位置を算出するこ
とができる。

【００７６】次に、重心演算について詳しく説明する。

【００７７】図２１は、重心演算を行う基になる射影デ
ータの模式図を示し、図２２は重心演算処理を示すフロ
ーチャートである。

【００７８】図２１において、ｉは位置座標を示し、そ
の点での射影データをｈ（ｉ）とする。いま重心演算を
行う範囲をｉ＝ｍからｉ＝ｎまでとし、ＳＬは重心演算
を行う際のスライスレベルを示している。図２１におい
て、射影データｈ（ｉ）のうちスライスレベルＳＬより
小さいデータ部分がハッチングされており、この部分の
データを用いて重心演算が行われる。

【００７９】この演算の具体例を図２２のフローチャー
トを用いて説明する。この処理は前述の図９のステップ
Ｓ１４で実行される。

【００８０】まずステップＳ９１にて、座標値ｉを重心
演算を行う先頭の座標値ｍに初期化する。次にステップ
Ｓ９２に進み、座標値ｉの時の射影データｈ（ｉ）とス
ライスレベルＳＬの大きさとを比較し、もし射影データ
ｈ（ｉ）がスライスレベルＳＬより大きい時はステップ
Ｓ９６に進み、座標値ｉを１つ増加させる。

【００８１】一方、ステップＳ９２で射影データｈ
（ｉ）がスライスレベルＳＬより小さい時はステップＳ
９３に進み、スライスレベルＳＬと射影データｈ（ｉ）
の差Ｈを求める。次にステップＳ９４に進み、スライス
レベルＳＬと射影データｈ（ｉ）との差Ｈと、座標値ｉ
とを乗算したものの総和（Σ（ｉ×Ｈ））をとる。次に
ステップＳ９５で差Ｈの総和（ΣＨ）を求める。そして
ステップＳ９６で座標値ｉを１つ増加させ、ステップＳ
９７で重心を求める範囲内の演算が終了したか否かの判
断を行い、まだ終了していなければ再びステップＳ９２
に戻る。こうしてステップＳ９７で重心を求める演算が
終了した場合はステップＳ９８に進み、重心座標値Ｇ＝
Σ（ｉ×Ｈ）／ΣＨを求める。

【００８２】次に、パターンが繰り返して複数回印刷さ
れた場合における重心演算の方法を図２３及び図２４を
用いて説明する。

【００８３】図２３は、射影データと重心演算のパラメ
ータを説明するための図、図２４はパターンが複数本繰
り返し印刷されている場合の重心演算処理を示すフロー
チャートである。

【００８４】図２３において、２６４は射影データを示
し、２６０は先頭パターン検出範囲、２６１はスライス
レベルおよび重心演算範囲、２６２は重心演算範囲、２
６３は理想ピッチを示している。

【００８５】図２４において、まずステップＳ１０１
で、先頭パターン検出範囲２６０内の射影データ２６４
の最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）とを検出し、こ
れらＭＡＸとＭＩＮとに基づいてスライスレベル２６１
を決定する。次にステップＳ１０２に進み、先頭パター
ン検出範囲２６０内で、このスライスレベル２６１より
大きくなる点を探し出し、その点をＰ１とする。次にス
テップＳ１０３に進み、先頭パターン検出範囲２６０内
で点Ｐ１からスライスレベル２６１より小さくなる点を
探し出し、その点をＰ２とする。

【００８６】次にステップＳ１０４に進み、点Ｐ２より
重心演算幅２６２の半分だけ戻った位置から重心演算幅
２６２に相当する区間における射影データ２６４のＭＡ
Ｘ，ＭＩＮを検出し、そのＭＩＮ位置を点Ｐ３とする。
これとともに、ここで得られたＭＡＸ，ＭＩＮから、こ
の区間でのスライスレベルを計算する。次にステップＳ
１０５に進み、点Ｐ３を中心に重心演算幅２６２の区間
の射影データ２６４と、ステップＳ１０４で求めた、こ
の区間でのスライスレベルとを用いて重心演算を行って
重心の座標値を求める。そしてステップＳ１０６に進
み、その重心の座標値を線（パターン）の位置として保
存する。次にステップＳ１０７に進み、ここで求めた重
心位置に理想ピッチ２６３を加えた位置を次の点Ｐ２と
する。そしてステップＳ１０８で、検出した線の数が予
め指定された本数を越えたか否かを判断し、指定された
本数に達するまでステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理を
繰り返す。このようにして、印刷されたパターンが複数
本繰り返して印刷されたものであっても、各線の位置を
正確に求めることができる。

【００８７】図２５は、カラーで印刷された画像を評価
するために用いるパターンの一例を示す図である。

【００８８】図中、Ｍａはマゼンタで印刷された等間隔
の線（パターン）を示し、Ｃｙはシアンで印刷された等
間隔の線、Ｙｅはイエローで印刷された等間隔の線、Ｂ
ｋはブロックで印刷された等間隔の線を示しており、こ
れらが繰返し印刷されている。

【００８９】図２６は、カラーで印刷された画像を評価
するのに用いるパターンの別の例を示す図である。

【００９０】図中、Ｍａはマゼンタで印刷された格子パ
ターン、Ｃｙはシアンで印刷された格子パターン、Ｙｅ
はイエローで印刷された格子パターン、Ｂｋはブラック
で印刷された格子パターンを示し、これらが繰返し印刷
されている。

【００９１】このような印刷されたパターンを用いる
と、各色の縦方向の位置関係だけでなく、横方向の位置
関係の評価も同時に行うことができる。またこれらパタ
ーンは線で構成されているが、例えばドットパターンで
構成されてもよい。

【００９２】次に、これらの評価パターンを用いた評価
方法について詳しく説明する。

【００９３】図２７（ａ）は、線で印刷されたパターン
のピッチ測定の一例を示す図である。２７０は印刷パタ
ーンを示し、Ｇ（１）〜Ｇ（１０）は演算された重心位
置を示している。

【００９４】図２７（ｂ）は隣接する線の重心位置の差
ピッチＧ′（ｉ）の変化を示すグラフ図で、この差ピッ
チＧ′（ｉ）は、Ｇ′（ｉ）＝Ｇ（ｉ＋１）−Ｇ（ｉ）１≦ｉ≦９より求められる。

【００９５】図２８（ａ）は、理想位置ずれ測定例を示
す図である。

【００９６】２８０は理想的な印刷パターンの位置を示
し、その座標値をＰ（１）〜Ｐ（８）とする。２８１は
実際に印刷されたパターンの位置を示し、その座標値を
Ｐ′（１）〜Ｐ′（８）とする。ここで理想位置ずれと
は、実際に印刷されたパターンの位置Ｐ′（ｉ）と、理
想的な印刷パターンの位置Ｐ（ｉ）との差を示し、理想
位置ずれ量をＺ（ｉ）とすると、Ｚ（ｉ）＝Ｐ′（ｉ）−Ｐ（ｉ）１≦ｉ≦８で与えられる。この理想位置ずれの測定結果を示すグラ
フ図の一例を図２８（ｂ）に示す。

【００９７】図２９（ａ）は、色ずれの測定を説明する
図で、２９１はマゼンタで印刷されたパターンを示し、
その位置座標をＭａ（ｉ）（ｉ＝１〜８）とする。２９
２はシアンで印刷されたパターンを示し、その位置座標
をＣｙ（ｉ）とする。ここで色ずれとは、この例の場
合、マゼンタの位置Ｍａ（ｉ）と、シアンの位置Ｃｙ
（ｉ）との差であり、色ずれ量をＤ（ｉ）とすると、Ｄ（ｉ）＝Ｃｙ（ｉ）−Ｍａ（ｉ）１≦ｉ≦８で求められる。この例の結果を示すグラフ図の一例を図
２９（ｂ）に示す。

【００９８】図３０（ａ）は、位相ずれの測定を説明す
る図である。

【００９９】図において、３００は理想的な印刷パター
ンの位置を示し、その位置座標をＰ（ｉ），１≦ｉ≦１
３とする。３０１はマゼンタで印刷されたパターンを示
し、その位置座標をＭａ（ｉ），１≦ｉ≦１３とする。
３０２はシアンで印刷されたパターンを示し、その位置
座標をＣｙ（ｉ），１≦ｉ≦１３とする。ここでは、マ
ゼンタとシアンのそれぞれについて、理想的な印刷位置
からのずれ量を計算する。

【０１００】ここでマゼンタの場合のずれ量Ｚ（ｉ）
は、Ｚ（ｉ）＝Ｍａ（ｉ）−Ｐ（ｉ）１≦ｉ≦１３となり、シアンの場合のずれ量Ｚ（ｉ）はＺ（ｉ）＝Ｃｙ（ｉ）−Ｐ（ｉ）１≦ｉ≦１３となる。これら２色分の計算結果を同時にグラフ化した
ものが図２０（ｂ）である。図２０（ｂ）において、実
線はマゼンタのずれ量を表わし、破線はシアンのずれ量
を表わしている。この例の様に、マゼンタ、シアンの両
者の理想的な印刷位置からのずれ求めて比較することに
より、両者の位相関係を知ることができる。これら数値
データの演算及びグラフ化は、前述の図９のステップＳ
１５，Ｓ１６で実行される。

【０１０１】図３１は紙送り量の測定を説明する図であ
る。

【０１０２】３１０は印刷されたパターンを示し、その
位置座標をＧ（ｉ）１≦ｉ≦９とする。ここで印刷され
たパターンのうち、Ｇ（１）〜Ｇ（３）は、プリンタの
印刷ヘッドの１回の走査で印刷されたものである。この
１回の走査が終了した後、紙を所定の量だけ移動させ、
次に２回目の走査でＧ（４）〜Ｇ（６）が印刷される。
この例の場合、１スキャン目と２スキャン目の間の紙送
り量は、位置Ｇ（４）と位置Ｇ（１）との差に相当する
距離となり、２スキャン目と３スキャン目の紙送り量は
位置Ｇ（７）と位置Ｇ（４）との差に相当する距離とな
る。ここで、測定精度をさらに上げるために、各スキャ
ンの間で同じ位置に相当するライン（例えばＧ（１）と
Ｇ（４）、Ｇ（２）とＧ（５）及びＧ（３）とＧ
（６））の間隔をそれぞれ求め、それらの平均値を紙送
り量と定義する。この例の場合では、１スキャン目と２
スキャン目の間の紙送り量は、位置Ｇ（４）と位置Ｇ
（１）の間隔、位置Ｇ（５）と位置Ｇ（２）との間隔、
位置Ｇ（６）と位置Ｇ（３）との間隔をそれぞれ求め、
それらの平均値を紙送り量とするものである。

【０１０３】以下、印刷された画像の解像度測定と、そ
の評価を行う実施例について説明する。検査紙９への解
像度検査パターンの印刷例を図３２に示す。

【０１０４】図３２において、３２０は解像度の評価
（出力装置の解像力）に用いる検査領域（１６×２箇
所）を示し、その部分の印刷パターンの拡大図を図３３
に示している。この実施例では、このパターンは１ドッ
ト幅の直線を印刷し、次に２ドット分の空白を空けて次
の直線を印刷する動作を繰り返すことにより印刷されて
いる。こうして印刷された左右２列（３２１，３２２）
のパターンを、それぞれ１６個の検査領域３２０内でそ
れぞれ評価する。ここで１６個の検査領域を設定してパ
ターンを評価するのは、印刷されたパターンにおける局
所的な不良を検出するためである。なお、ここで、この
パターンにおける線の太さ及び間隔は、印刷装置等の出
力装置の分解能に応じて、適宜決定されるものとする。
従って、本発明はこの実施例に限定されるものではな
い。また、評価対象となる領域の数、大きさ、その位置
についても必要に応じて変更できるものとし、本実施例
の場合に限らない。

【０１０５】図３４は、解像度の分散を求める処理を示
すフローチャートで、この処理はホストコンピュータ５
で実行される。

【０１０６】まずステップＳ１１０で、検査パターンを
読取った画像を画像メモリ部に取り込み、ステップＳ１
１１で、この画像メモリ部に記憶された画像データの内
の、予め指定された領域（ｍ×ｎ）の射影データ列Ｐを
求める。この画像データ（原画像）と射影データとの関
係は図３５（Ａ）に示されている。次にステップＳ１１
２に進み、射影データの全てを加算した後、これを射影
データ数（ｎ）で除算することにより、射影データ列Ｐ
の平均値（ave ）を求める。次にステップＳ１１３に進
み、各射影データＰ_j について平均値（ave ）との差の
絶対値｜ave −Ｐ_j ｜を求め、これらを射影データ数
（ｊ＝１からｊ＝ｎまで）加算した値（sum ）を求め
る。そしてステップＳ１１４に進み、この加算値（sum
）を、最初に指定した領域中の画像データの数（ｍ×
ｎ）で除算し、ステップＳ１１５で、その値を解像度分
散（aveto ）として使用して、その画像データの解像度
を評価する。

【０１０７】図３５は、解像度の分散を説明するための
図である。

【０１０８】原画像３５０の射影３５４の平均からの差
の総和３５５を、原画像データ数で正規化したものが解
像度分散である。３５１は印刷されたパターンを示し、
３５２は印刷されていない余白部を示している。３５３
は分散を説明するための図で、射影３５４と、この射影
３５４と平均（ave ）との差の総和３５５が示されてい
る。

【０１０９】図３５（Ｂ）は、濃度比（Ｓ_q ／Ｗ_q
（％））を説明するための図で、３５７はパターンが印
字されていない連続した余白領域（例えば、図３２の３
６０）の濃度射影を示している。ここで、Ｓ_q は射影３
５４のｑ番目の極大値を示し、Ｗ _q は極大値Ｓ_q に対応
する、パターンが印字されていない連続した余白領域の
濃度射影値を示している。また図３５（Ｃ）は、最小濃
度値を説明する図で、この最小濃度値は射影３５４のｑ
番目の極大値ｇ^l _qと、射影３５４のｑ番目の極小値ｇ^s _q
との差の最小値で表される。

【０１１０】もし、印刷されたパターンが充分な解像度
で印刷されていれば、射影データのそれぞれは平均値
（ave ）に対して、濃度が高い方と低い方にはっきりわ
かれるはずである。これとは逆に、充分な解像度で印刷
されていない時は、パターンの白い部分と黒い部分との
濃度差がなくなり、その射影データと平均値との差が小
さくなる。つまり、解像度の分散は、射影データのそれ
ぞれの平均値からのばらつきが大きいほど大きくなるか
ら、この分散値が大きいほど、そのパターンがより高い
解像度で印刷されているとみなすことができる。

【０１１１】よって実際の評価方法として、本実施例で
は、まず充分な解像度で印刷された良品パターンの解像
度の分散を上述した手法で求めてこれを基準値とし、検
査パターンの解像度の分散値が、この基準値の何パーセ
ント以内に入っているかによって、その画像データの良
否判定（即ち、出力装置の解像度の良否判定）を行な
う。

【０１１２】このような評価を、前述の図３２の左右各
１６個の検査領域からなる、合計３２個の検査領域に対
して行い、その値の分布を記録する。

【０１１３】図３６は、解像度に伴う濃度比の抽出、評
価の処理を示すフローチャートである。この処理もホス
トコンピュータ５により実行される。

【０１１４】まずステップＳ１２０で、画像データを画
像メモリ部に取り込み、ステップＳ１２１で、その画像
データの予め指定された領域についての射影データ列Ｓ
を求める。次にステップＳ１２２に進み、指定された画
像データの領域と副走査位置が等しい画像信号であっ
て、かつ何もパターンが印刷されていない連続した余白
領域を設定し、その射影データ列Ｗを求める。

【０１１５】ステップＳ１２３において、ｉを“２”に
セットし、カウント変数（count ）を“０”にセットす
る。そして以下のステップＳで、評価領域（ここでは、
データ番号ｉが、２〜（ｎ−３）まで）の射影データ列
Ｓにおいて、データの極大値Ｓ_q を全て求める（ステッ
プＳ１２４〜Ｓ１２５，Ｓ１２８，Ｓ１３０）。更にそ
の数をカウントして変数（count ）に格納する。この極
大値Ｓ_q は、線パターン間の濃度の射影値である。

【０１１６】ここで極大値の判定は、以下に示す方法で
行なう。即ち、ｐ番目の射影データＳ_p が、その前後の
各２つ、即ち、ｐ−２，ｐ−１，ｐ＋１，ｐ＋２番目の
各射影データＳ_p-2 ，Ｓ_p-1 ，Ｓ_p+1 ，Ｓ_p+2 のいずれ
よりも大きいとき、これを極大値とする。

【０１１７】次にステップＳ１２６に進み、ここで求め
た各極大値と同じ副走査位置の余白領域の濃度射影デー
タＷ_i をデータ列Ｗより各々抽出し、同時にその比（ri
tu）を求める。この時、ｉ番目の（ritu）は次式で表さ
れる。

【０１１８】ｒｉｔｕ＝Ｓ_i ×１００／Ｗ_i （％）そしてステップＳ１２７に進み、各検査領域中で求めた
全ての（ritu）を加算し、これを変数（count ）で除算
することにより、その領域中の（ritu）の平均値（ave
ritu）が求まる（Ｓ１２９）。この平均値（ave ritu）
を濃度比として評価に用いる。

【０１１９】この濃度比に関する説明は前述の図３５
（Ｂ）に示されており、ここで濃度比とは、原画像３５
０に対する射影３５４の極大値（Ｓ_q はｑ番目の極大
値）と、これと水平位置が同じである余白領域（図３２
の３６０）の濃度射影データ（Ｓ _q に対応するＷ_q ）と
の比を極大値の数だけ求め、これらを平均化したもので
ある。検査領域の射影データ列の極大値は、パターンの
間の濃度の平均を表している。よって、もしパターンが
充分な解像度で印刷されていれば、線の間におけるトナ
ーやインクの飛び散り等が無いはずである。従って、こ
れら極大値Ｓ_i は、同じ副走査位置の余白部射影データ
Ｗ_i とほぼ同じ値、すなわち上式により、比（ritu）は
ほぼ１００％に近い値になるはずである。

【０１２０】逆に、パターンが充分な解像度で印刷され
ていない場合、この極大値Ｓ_i は余白部射影データＷ_i
に対して極めて小さな値になるから、その比（ritu）は
ほぼ０％に近くなる。

【０１２１】よって、先に求めた比の平均値（ave rit
u）を用い、この平均値が良否判定のための閾値より大
きい時は、その画像の印刷結果が充分な解像度で印刷さ
れていて良好であると判定し、一方、小さい時は不良で
ある判定する。

【０１２２】このような評価を、前述の左右各１６領
域、合計３２領域に対して行ない、その値の分布を記録
する。

【０１２３】図３７は最小濃度差の抽出及びそれを用い
た評価を示すフローチャートで、この処理はホストコン
ピュータ５により実行される。

【０１２４】まず、検査パターンの画像を画像メモリ部
に取り込み（Ｓ１４０）、その画像データの予め指定さ
れた領域ｍ×ｎの射影データ列Ｓを求める（Ｓ１４
１）。ステップＳ１４３では、各種パラメータをセット
し、例えばｉを“２”にセットして判別フラグをオフ
（つまり“０”）にしておく、ステップＳ１４４では、
ｉの値が（ｎ−２：ｎは射影データの数）より小さいか
どうかを判定する。これにより２番目のデータから（ｎ
−３）番目のデータまでを順に処理する（Ｓ１４３〜Ｓ
１５５）。

【０１２５】まずステップＳ１４５で、判別フラグの状
態をチェックし、オフであればステップＳ１４６に進
み、ｉ番目の射影データが極小値かどうかを判定する。
この極小値か否かの判定は、次の方法で行なう。即ち、
ｐ番目の射影データＳ_p が、その前後の各２つのデー
タ、即ち、ｐ−２，ｐ−１，ｐ＋１，ｐ＋２番目の各射
影データＳ_p-2 ，Ｓ_p-1 ，Ｓ_p+1 ，Ｓ_p+2 のいずれより
も小さいときに、これを極小値ｇｓとする。一方、極小
値でなければステップＳ１５５に進む。

【０１２６】極小値であればステップＳ１４７に進み、
そのｉ番目の射影データを変数（LocalMin）に格納し、
極小値カウンタを＋１して、判別フラグをオン（つまり
“１”）にする。ステップＳ１４５において判別フラグ
がオフでなく、ステップＳ１４８でフラグがオンでなけ
れば、ｉを＋１して（Ｓ１５５）次のデータの処理に移
る。

【０１２７】ステップＳ１４８で判別フラグがオンであ
ればステップＳ１４９に進み、ｉ番目の射影データが極
大値かどうかを判定する。この極大値の判定は、次の方
法で行なう。即ち、ｐ番目の射影データＳｐが、その前
後の各２つのデータ、即ち、ｐ−２，ｐ−１，ｐ＋１，
ｐ＋２番目の各射影データＳ_p-2 ，Ｓ_p-1 ，Ｓ_p+1 ，Ｓ
_p+2 のいずれよりも大きいとき、これを極大値ｇｌとす
る。そして極大値でなければステップＳ１５５に進み、
次のデータの処理に移る。

【０１２８】ステップＳ１４９で極大値であればステッ
プＳ１５０に進み、ｉ番目の射影データを変数（LocalM
ax）に格納し、この（LocalMax）の値と（LocalMin）の
値との差を求め、その差を変数（LmaxtoLmin）に格納す
る。そしてステップＳ１５１で、この変数（LmaxtoLmi
n）の値と予め決められた設定値とを比較し、設定値以
下であればステップＳ１５５に進み、次のデータの処理
に移る。

【０１２９】またステップＳ１５１で設定値より大きけ
ればステップＳ１５２に進み、判別フラグをオフにし、
極大値カウンタを＋１する。更にステップＳ１５３に進
み、（LmaxtoLmin）の値と変数Ｍｉｎの値とを比較し、
（LmaxtoLmin）の値が変数Ｍｉｎ以上なら、ステップＳ
１５５に進み次のデータの処理に移る。一方、（Lmaxto
Lmin）の値が変数Ｍｉｎより小さければステップＳ１５
４に進み、変数Ｍｉｎに（LmaxtoLmin）の値を格納し、
そのデータの位置を（atnum ）に格納する。

【０１３０】以上の処理を２番目から（ｎ−２）番目ま
での射影データについて行ない、この設定領域中の最小
の（LmaxtoLmin）を求めて変数Ｍｉｎに格納する。最後
にステップＳ１４４からステップＳ１５６に進み、変数
Ｍｉｎを領域中の画像データ数（ｍ×ｎ）で除算し、こ
れを最小濃度差として、解像度の評価に用いる。

【０１３１】図３５（Ｃ）は、この最小濃度差を説明す
るための図である。

【０１３２】原画像３５０の射影３５４の極大値（ｇ^l _q
はｑ番目の極大値）と極小値（ｇ^s _qはｑ番目の極小値）
を順次求め、更に同じ番号の極大値と極小値の差（例え
ばｇ ^l _q−ｇ^s _q）を求める。この差の最小値を最小濃度差
としている。

【０１３３】この最小濃度差は、射影データ中、隣合う
極大値と極小値との差を順次求め、その最小値により求
めている。射影データの極小値と極大値とは、それぞれ
パターンの線部と線間部とに対応するので、その差が小
さいということは、その印刷画像の解像度が充分でない
とみなせる。即ち、この最小濃度差は、その値が大きい
ほど充分な解像度で印刷されており、小さいほど低い解
像度で印刷されていることになる。しかも、検査領域の
一部でも解像度が低下していれば、その値は小さくな
る。すなわち、局所的な解像度の低下であっても検出す
ることが可能である。

【０１３４】印刷画像の実際の評価のために本実施例で
は、良否判定のための閾値として所定の値を予め設定し
ておき、これより最小濃度差の値が大きければ良品と
し、小さければ不良と評価・判定する。なお、最小濃度
差を採用した場合は、解像度が不良の位置もわかるの
で、その場所も記録しておく。

【０１３５】このような評価を、左右各１６領域、合わ
せて３２個の検査領域に対して行ない、その値の分布、
発生箇所を記録することにより、印刷された画像の解像
度の評価及びその不良箇所を識別できる。

【０１３６】前述した濃度比、最小濃度差、解像度分散
値等に基づいて、前述の図９及び図１０に示す様に、数
値データ或いはグラフデータを表示しても良く、ステッ
プＳ１６で、これら濃度比、最小濃度差、解像度分散値
のそれぞれ、或いは複数の値に基づいて、装置自身がそ
の画像データの品位や解像度等を評価して、モニタ１７
に表示するようにしても良い。

【０１３７】また前述の実施例では、画像データは原稿
画像を読み取って入力した画像データとしたが、本発明
はこれに限定されるものでなく、例えばホスト或いは画
像ファイル等よりアナログ或いはデジタルデータの形式
で入力した画像データであっても良い。

【０１３８】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【０１３９】以上説明したように本実施例によれば、印
刷されたパターンをセンサで読み取り、その読取った画
像信号から、予め指定された領域の射影データを求め、
一定数の線パターンの線間射影データと同じ副走査また
は主走査位置にある余白領域射影データとの比の平均を
求めて、その画像の解像度を評価するため、高精度かつ
高速な印刷評価が可能となる。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
速かつ安定に解像度を評価できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印刷評価装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】本実施例の画像処理部の構成を示すブロック図
である。

【図３】本実施例の画像入力部の構成を示すブロック図
である。

【図４】本実施例の画像メモリ部の構成を示すブロック
図である。

【図５】本実施例の画像メモリ部における画像データの
転送タイミングの一例を示す図である。

【図６】印刷画像を複数の領域に分けてメモリに入力す
る例を示す図である。

【図７】本実施例の画像バスの構成を示す図である。

【図８】複数の撮像装置を用いて原稿画像を読取って入
力する例を説明するための図である。

【図９】本実施例の印刷評価装置における動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本実施例の印刷評価装置における動作を示す
フローチャートである。

【図１１】図９のステップＳ２の初期化処理の動作を記
述したフローチャートである。

【図１２】図９のステップＳ２１の終了処理の動作を記
述したフローチャートである。

【図１３】本実施例の装置において、評価を行う評価エ
リア数とエリア位置を設定するウィンドウ表示の一例を
示す図である。

【図１４】本実施例の装置において、評価を行う評価エ
リアを詳細に設定するウィンドウ表示の一例を示す図で
ある。

【図１５】本実施例の装置において、画像処理パラメー
タを設定するウィンドウ表示の一例を示す図である。

【図１６】本実施例の装置において、補正用のパラメー
タを設定するウィンドウ表示の一例を示す図である。

【図１７】本実施例の装置の測定モードにおけるパラメ
ータ設定処理（Ｓ８）を記述したフローチャートであ
る。

【図１８】本実施例の装置の測定モードにおけるパラメ
ータ設定処理（Ｓ８）を記述したフローチャートであ
る。

【図１９】印刷パターンとその射影データの関係を示し
た図である。

【図２０】ドットパターンと射影データの関係を示した
図である。

【図２１】射影データの模式図である。

【図２２】本実施例の装置における重心演算処理を示す
フローチャートである。

【図２３】射影データと重心演算のパラメータとの関係
を示す図である。

【図２４】本実施例の装置において、印刷パターンが複
数本ある場合の重心演算処理を示すフローチャートであ
る。

【図２５】カラー印刷パターンの１例を示す図である。

【図２６】カラーの印刷パターンの他の例を示す図であ
る。

【図２７】ピッチ測定の一例を示す図で、（ａ）はピッ
チの測定例を示し、（ｂ）は重心位置の差をグラフ化し
た図である。

【図２８】理想位置ずれを説明する図で、（ａ）は理想
位置と実際に印刷した位置とのずれを示し、（ｂ）はそ
のずれ量をグラフ化した図である。

【図２９】色ずれの測定を説明する図で、（ａ）はマゼ
ンタとシアンの色ずれ量を示し、（ｂ）はそれをグラフ
化した図である。

【図３０】位相ずれの測定を説明する図で、（ａ）は各
色の理想位置よりのずれ量を説明する図で、（ｂ）はそ
のずれ量をグラフ化した図である。

【図３１】紙送り量の測定を説明する図である。

【図３２】解像度の検査に用いるパターンの全体像と検
査領域を表わす図である。

【図３３】図３２に示す検査領域の拡大図である。

【図３４】本実施例の画像評価装置における解像度分散
の抽出処理を示すフローチャートである。

【図３５】本実施例の画像評価装置において解像度を評
価するためのパラメータを説明するための図である。

【図３６】本実施例の画像評価装置における濃度比を求
める処理を示すフローチャートである。

【図３７】本実施例の画像評価装置における最小濃度差
を求める処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，２撮像装置４画像処理部５ホストコンピュータ６移動機構制御部７入力部８ポインティングデバイス（ＰＤ）９検査紙１０移動機構１７モニタ１００ＣＰＵ１０１，１０２画像入力部１０３〜１０６画像メモリ部１０７，１０８光電変換部１０９ＣＰＵバス１１０画像バス３２０検査領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷された画像を評価する画像評価装置
であって、印刷された画像の画像データを入力する画像入力手段
と、前記画像入力手段より入力された画像データの指定され
た領域で、画像パターンが含まれている箇所の射影デー
タと画像パターンが含まれない余白領域の射影データを
求める射影抽出手段と、前記画像パターンが含まれている箇所の射影データの極
大値と、該極大値に対応する余白領域の射影データとの
比に基づいて濃度比を算出する濃度比算出手段と、を有することを特徴とする画像評価装置。
【請求項２】前記濃度比に応じて前記画像データを評
価する評価手段を更に有することを特徴とする請求項１
に記載の画像評価装置。
【請求項３】前記評価手段は前記濃度比が所定値以上
の時、前記画像データの解像度が良好であると判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像評価装置。
【請求項４】前記評価手段は前記濃度比の平均値に基
づいて濃度比を算出することを特徴とする請求項２に記
載の画像評価装置。
【請求項５】印刷された画像を評価する画像評価方法
であって、印刷された画像の画像データを入力する工程と、入力された画像データの指定された領域で、画像パター
ンが含まれている箇所の射影データと画像パターンが含
まれない余白領域の射影データを求める工程と、前記画像パターンが含まれている箇所の射影データの極
大値と、該極大値に対応する余白領域の射影データとの
比に基づいて濃度比を算出する工程と、前記濃度比に基づいて前記画像データを評価する工程
と、を有することを特徴とする画像評価方法。