JPH07191354A

JPH07191354A - 像ぶれ防止システムのための送信装置

Info

Publication number: JPH07191354A
Application number: JP33109793A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Shiomi; 泰彦塩見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-28
Also published as: US6088533A

Abstract

(57)【要約】【目的】一眼レフに通した防振装置を提供する。【構成】カメラ内に振れ検出センサー、レンズ内に補
正光学系を配置し、両者の間を所定の通信フォーマット
に基づいたシリアルインターフェースを介して、接続す
る。また、カメラに装着されているレンズが補正光学系
を有するものであるか否かを判別し、その判別に応じて
像ぶれ検出信号の送信の規制または報知を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、絶対空間に対するシス
テムの振れを検出するぶれ検出手段と、そのぶれ検出手
段の出力に応じて像ぶれ補正行うぶれ補正手段とを有す
る防振システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の防振装置としては図２
３に示す様に、交換レンズ８内に撮影者の手振れ量を検
出する為の振れセンサー４及び５を内蔵し、このセンサ
ーからの出力に基づいて撮影光学系１０の前面若しくは
その一部で構成される補正光学系９が駆動されるタイプ
のものが提案されている。

【０００３】また、カメラ側に振れセンサー、交換レン
ズ側に像ぶれ補正光学系をそれぞれ有し、ヨー、ピッチ
方向の振れ像をそれぞれ別々に２つのデータ信号ライン
でカメラ側から交換レンズ側に転送する像ぶれ防止シス
テムが特開平３−２４８１３６号公報で提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述した従来例では、像ぶれ防止という１つの機能のため
にカメラ、レンズ間に２本の信号ラインを設けなければ
ならない。

【０００５】また、振れセンサーを有するカメラに、像
ぶれ補正光学系を有さない通常の交換レンズを装着した
場合に、そのことを判別する手段を有さない場合、無駄
に像ぶれ検出信号が交換レンズ側に転送されることが考
えられた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、像ぶれ検出手
段の出力であって少なくとも異なる２方向の像ぶれに相
応する信号を、前記像ぶれ検出手段を有する第１の装置
から、前記第１の装置に着脱可能であって前記像ぶれ検
出手段の出力に応答して像ぶれ防止を行う像ぶれ防止手
段を有する第２の装置へ転送するための１つの信号ライ
ン手段を有することを特徴とする。複数の装置を互いに
装着させることにより形成される像ぶれ防止システムの
構成をより簡単なものとすることができるものである。

【０００７】また、本発明は、互いに装着可能な少なく
とも２つの装置を装着させて像ぶれ防止システムが形成
されるか否かを判別するための判別手段を有することを
特徴とする。像ぶれ防止システムが形成されていないに
もかかわらず、像ぶれ防止に関する動作が無駄に行われ
てしまうことを防ぐことができるものである。

【０００８】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例の全体構
成を示すカメラ本体及びレンズの構成図である。ここ
で、カメラ本体１内には全体の制御を司るＣＰＵ２があ
り、更にカメラ全体のヨー、ピッチ方向の振れを検出す
るセンサー４及び５が図示した様にカメラ内に配置さ
れ、このセンサー出力は共にＡ／Ｄコンバーター３によ
ってデジタルデーターに変換されて、上記ＣＰＵ２内の
データーとして取り込まれる構成となっている。このセ
ンサー４及び５の内部の具体的構成の一例としては図２
に示した様に、角速度センサーとしての振動ジャイロ及
び積分器回路から成り立っている。図２に於いて、振動
ジャイロ２０は、駆動回路２２によって共振駆動される
と共に、同期検波回路等により所定の角速度出力となる
様に出力変換が行われる。この同期検波回路からの出力
には通常不必要なＤＣオフセットが含まれており、この
ＤＣ分はコンデンサー２４及び抵抗２５で構成されるハ
イパスフィルターで取り除かれ、残りの振れ信号のみが
ＯＰアンプ２３、抵抗２６及び２７で構成される増幅器
で増幅される。更にこの増幅器の出力はＯＰアンプ２
８、抵抗２９、３０、及びコンデンサー３１で構成され
る積分回路で積分され、振れ変位に比例した出力に変換
され、この積分出力は前述した様にＡ／Ｄコンバーター
３へ接続される構成となっている。

【０００９】再び図１に於いて、ＣＰＵ２内に取り込ま
れたセンサーデーターはカメラ本体１と交換レンズ８と
の情報のやりとりを行う通常のシリアルバスライン７を
介して、交換レンズ内のＣＰＵ１１に転送される。交換
レンズ８内では補正光学系９自体の絶対位置を検出する
位置検出手段１５及び１６の出力がＡ／Ｄコンバーター
１８でデジタルデーターに変換されて上記ＣＰＵ１１内
に取り込まれ、更にＣＰＵ１１では上述したカメラ本体
からのセンサーデーターとこの補正光学系９の位置デー
ターが比較され、その比較結果がＤ／Ａコンバーター１
２転送される。そしてこのＤ／Ａコンバーターからの出
力結果は、最終的にドライバー回路１３及び１４へ入力
され、このドライバー回路からの供給電力によって補正
光学系９が駆動される構成となっている。

【００１０】ここで補正光学系９の具体的構成を図３に
示す。図３はレンズを光軸と垂直なｘｙ方向に平行シフ
トすることによりカメラの角度振れを補正するいわゆる
シフト光学系の構成を示したもので、ここで５０、５１
はそれぞれ実際のｘ、ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路
ユニットとしてのヨーク部で、５２、５３はそれぞれの
ヨークに対応したコイル部である。従ってこのコイル部
に前述したドライバー回路１３、１４から電流が供給さ
れることにより、撮影レンズの一部であるレンズ群５４
がｘ、ｙ方向に偏心駆動され、更に５５は上記レンズ５
４を固定する為の支持アーム及び支持枠を表わしてい
る。一方、このレンズ群５４の動きはレンズと一体とな
って動くＩＲＥＤ５６、５７及びシフトレンズ全体を保
持する為の鏡筒部６０上に取り付けられたＰＳＤ６２、
６３との組み合わせによって、非接触に検出される。
又、５８はこのシフト系への通電を停止した時にレンズ
を光軸中心にメカ的に略光軸中心位置に保持する為のメ
カロック機構を、５９はチャージピンを、６１はこのシ
フト系の倒れ方向を規制する為のあおり止めとしての支
持球をそれぞれ表わしている。

【００１１】次に、本実施の具体的制御方法を図４、図
５、図６、図８、図９、図１０に示したフローチャート
及び図７に示したタイミングチャート等を用いて説明し
ていく。

【００１２】図４は防振動作に関連するカメラの動作の
制御のメインフローを示すもので、同図に於いて、＃１
００ではカメラ本体のレリーズ開始動作に供うカメラの
ＳＷ１（不図示）がＯＮしているかどうかの判定が為さ
れ、ＯＮしていることが検出された場合は続いて＃１０
１及び＃１０２で電源電圧がカメラ全体の動作保証に対
し充分かどうかの判定が、不図示のバッテリーチェック
回路によって実行され、電源電圧が不充分であると判断
された場合は＃１０３へ進んでここでＳＷ１がＯＦＦす
る迄待機し、ＳＷ１がＯＦＦになった事が検知されると
再びＳＴＡＲＴ位置に戻るものである。一方、＃１０２
でバッテリーチェックの結果がＯＫと判断された場合に
は、まず＃１０４で通常の測光動作が行われ、続いて＃
１０５では、実際のフォーカス制御が不図示の光学セン
サー及びフォーカスレンズの駆動によって実行される。
このフォーカス制御は＃１０６で合焦が検出される迄続
けられ、合焦が検出された場合には、次に＃１０７でＩ
ＳＳＷ（不図示）がＯＮしているかどうかの判定が為さ
れ、このスイッチがＯＦＦしている場合には防振動作が
必要ないものと判断して＃１０８へ進んでＣＰＵ内部の
ＩＳＯＮＬが０にリセットされ、直ちに＃１１６へ進む
ことになる。＃１０７でＩＳＳＷがＯＮしていることが
検出された場合には、防振撮影動作が選択されているも
のとして、＃１０９でロック解除命令がＣＰＵ２からＣ
ＰＵ１１へシリアルバスライン７を介して転送される。
ここでこのコマンド通信の様子を示したものが図７のタ
イミングチャートで、この図の中でＳＣＫはシリアル通
信の為の同期クロック、ＳＤ０はカメラ本体からレンズ
側へ転送されるシリアルデーター、ＳＤ１は同時にレン
ズ側からカメラ本体へ転送されるシリアルデーターを表
わしている。この図の様に、カメラ本体からレンズに対
して、少なくとも１バイト以上のメカロック解除のコマ
ンドが送信されると、ＳＤ１からはデーターを受け取っ
た事を示すＢＵＳＹ信号が検出され、この事によりＣＰ
Ｕ２内では＃１１０でメカロック解除動作が完了（実際
にはメカロックの解除動作は時間的にもう少し遅れる
が、シーケンス的にはコマンド受信完了によって解除完
了と見なせる）したものと判断される。続いて＃１１１
では一定周期Ｔ毎に割込みをかける為のタイマーがイニ
シャル動作を経て計時動作の開始が為され、＃１１２で
は防振動作状態であることを示すＣＰＵ内部のＩＳＯＮ
Ｌが１にセットされ、更に、＃１１３では上記タイマー
の割込み動作が許可される。＃１１４、及び＃１１５で
は後述する演算用レジスターＵ_Y及びＵ_Pが各々０Ｈに初
期設定された後、＃１１６では実際のシャッターレリー
ズ動作に伴うカメラのＳＷ２（不図示）がＯＮしている
かどうかの判定が行われ、これがＯＮしていることが検
知された場合には、撮影者が実際のレリーズ動作を開始
したものと判断して、＃１１７で図１に示したカメラ本
体のミラー６のアップ動作が実行される。

【００１３】一方、＃１１６でＳＷ２がまだＯＮしてい
ない事が検知された場合には、撮影者がまだフレーミン
グ動作（撮影構図を決めている）中であると判断して＃
１１８へ進み、ここでＳＷ１がまだＯＮしていることが
検知された場合は、再び１１６へ戻って上記動作を繰り
返すことになる。しかしながら、＃１１８でＳＷ１がＯ
ＦＦになった事が検知されると、撮影者自身がカメラの
撮影を終了したものとＣＰＵ２で判断し、＃１１９へ進
んで前述したラッチＩＳＯＮＬの内容の判定が行われ
る。＃１１９でＩＳＯＮＬの内容が０の場合は防振動作
は実行されていないものと判断して直ちに＃１００へ戻
るが、ここでＩＳＯＮＬが１の場合は防振動作が実行さ
れていたものと判断して、＃１２０へ進み、ここでロッ
ク設定命令が送信される。このロック設定コマンドは、
前述したロック解除コマンドと同様（当然そのデーター
内容は異なる）に、ＣＰＵ２からＣＰＵ１１に対して図
７に示したタイミングチャートと同じ様にして送信され
る。最後に、＃１２１でこのロック設定が完了したかど
うかの判定が為され、ロック設定完了が検知された場合
には＃１２２で前述したタイマーの割込み動作が禁止さ
れてこれら一連の動作が終了する。

【００１４】また、図５は前述した一定周期Ｔ毎に発生
する割込み処理動作の制御について示したフローチャー
トで、以下図面を用いて割込み処理動作について説明を
行う。まず＃１３０では図１に示したヨー方向の振れ検
出センサー５からの出力が、Ａ／Ｄコンバーター３でデ
ジタルデーターへの変換が開始される。＃１３１でこの
変換が終了した事が検知されると、＃１３２でこの変換
結果に対して所定の演算が行われる。ここで、このデー
ター変換動作に対しては図６に示すデーター変換サブル
ーチンが使われている。このデーター変換サブルーチン
の動作では、まず＃１５０でＡ／Ｄ変換の結果が記憶さ
れているＡＤＤＡＴＡレジスターの内容がＣＰＵ２内部
の汎用演算レジスターＡに転送され、次に＃１５１では
個々のセンサー感度を補正する為のデーターが同じく汎
用演算レジスターＢに転送され、最終的には＃１５２で
上記２つの汎用演算レジスターどうしの乗算が行われて
その結果がレジスターＣに設定される。続いて＃１３３
では、この演算結果の内容が送信データーレジスターに
転送され、更に＃１３４では実際の送信動作が開始され
るが、実際のセンサーの出力の方法は図７に示したタイ
ミングチャートの様に、まず最初にセンサーの出力を示
すコマンドが送信され（当然このコマンドの中にはヨ
ー、ピッチ等の判別の為のフラグが含まれている）、次
にセンサーの出力に相当するレジスターＣの内容が、少
なくとも１バイト以上のシリアルデーターとして転送さ
れる。このセンサーデーターの転送が完了した事が＃１
３５で検知されると、今後は＃１３６でピッチ方向のセ
ンサー出力に対するＡ／Ｄ変換動作が開始される。この
ピッチ方向のセンサー出力に対する処理となる＃１３６
〜１４１に関しては、ヨー方向の＃１３０〜１３５と全
く同じなので説明は省略する。最後に＃１４２でこのタ
イマー割込みのフラグが０にクリアーされて、割込み処
理動作は終了し、図４に示したメインフローへ戻る。こ
のように、ＣＰＵ２の処理上では一定周期Ｔ毎に割込み
が発生し、カメラ本体内に設けられたヨーとピッチのセ
ンサー出力がその度毎にレンズに送信されることにな
る。

【００１５】次にレンズ側制御の方法を、図８及び図９
のフローチャートを用いて説明する。まず図８のフロー
チャートはレンズ内ＣＰＵ１１のメインフローを示した
もので、まず＃１６０、１６１ではレンズ制御の為の補
正演算用内部レジスターＣ_Y、Ｃ_Pが０Ｈにそれぞれリセ
ットされる。続いて＃１６２ではロック設定制御を示す
ＬＣＫフラグが０にリセットされ、同様に＃１６３では
ロック解除制御を示すＵＬＣＫフラグが０にリセットさ
れる。次に＃１６４では前述したカメラ側本体から送信
されてくるデーターを受け取る為のシリアルインターフ
ェースの割込み動作が許可された後、まず＃１６５で後
述するシリアルインターフェース通信割り込み処理の中
で、ロック解除を促すコマンドが受信されたかどうかが
判定され、このフラグＵＬＣＫが０にリセットされてい
る場合は、ロック解除命令は受け取っていないものと判
断してそのまま＃１６８へ進むが、ＵＬＣＫが１にセッ
トされている場合はロック解除命令を受け取ったものと
判断して直ちに、＃１６６でロック解除動作が行われ
る。この場合、ＣＰＵ１１からの制御信号によって、不
図示のメカロックドライバーを介して、図３の５８に示
したメカロック機構中のプランジャーに対して所定方向
の電流が通電され、シフトレンズ５４の係止が解除され
る。更に、＃１６７では上述したＵＬＣＫフラグが０に
リセットされる。一方、＃１６８ではロック設定を示す
ＬＣＫフラグが１にセットされているかどうかが判定さ
れ、このフラグＬＣＫが０にリセットされている場合は
ロック設定命令は受け取っていないものと判断して、そ
のまま＃１６５へ戻ることになるが、ＬＣＫが１にセッ
トされている場合はロック設定命令を受け取ったものと
判断して、直ちに＃１６９でロック設定動作が行われ
る。この場合も前述したロック解除動作と同様に、ＣＰ
Ｕ１１からの制御信号によって、メカロック機構中のプ
ランジャーに対して今度はロック解除の場合と反対方向
に電流が通電され、シフトレンズ５４の動きがレバーに
よって強制的に停止させられる。最後に＃１７０でこの
ＬＣＫフラグが０にリセットされ、再び＃１６５へ戻る
ことになり、前述した動作を繰り返す事になる。

【００１６】次に、図９に示したレンズ側シリアル通信
の処理方法について説明を行う。まず＃１８０ではカメ
ラ側から送られてくる通信内容としてのコマンドが何で
あるかの解除が為され、＃１８１でこの通信内容がロッ
ク解除命令かどうかの判定が行われる。ここでロック解
除命令であると判断された場合は、＃１８２でＣＰＵ内
部でのロック解除動作を促す為のフラグＵＬＣＫが１に
セットされ、直ちに＃２００へ進み、ここでシリアル割
込みの為のフラグがクリアーされて、この割込み動作は
終了する。従って、この場合は前述した様に図８のメイ
ンフロー動作でロック解除の動作が実行される。一方、
＃１８１でロック解除命令ではないと判断された場合
は、続いて＃１８３でロック設定命令かどうかの判定が
為され、ここでロック設定命令であると判断された場
合、＃１８４でＣＰＵ内部でのロック設定命令を促す為
のフラグＬＣＫが１にセットされ、ロック解除命令を受
信した時と同様に＃２００へ進んで割込み動作は終了す
る。続いて、＃１８３でロック設定命令でもないと判断
された場合、＃１８５でヨー方向のセンサー受信データ
ーかどうかの判定が為され、ここで受信コマンドがヨー
センサー受信用のコマンドと一致していると判断された
場合、＃１８６で図７のタイミングチャートに示されて
いる様な形式でのシリアルデーターの内容がＣＰＵ１１
内部のＳ_Yレジスターにセットされる。次に＃１８７で
は図１に示した補正光学系９のヨー方向の動きを検出し
ているセンサー部１５（ＩＲＥＤ、ＰＳＤ、及び処理回
路から成る）の出力がＡ／Ｄコンバーター１８でデジタ
ルデーターへの変換が開始される。＃１８８でこのＡ／
Ｄ変換の動作が終了したかどうかの判定が行われ、ここ
でＡ／Ｄ変換の動作が終了したものと判断された場合、
＃１８９でこの結果がＣＰＵ１１内部のＴ_Yレジスター
に転送される。このセンサーからの出力に相当するデー
ターが記憶されているＳ_Yレジスターと、補正系の位置
出力に相当するデーターが記憶されているＴ_Yレジスタ
ーの内容が一致するように、＃１９０ではヨー補正系の
フィードバック演算が実行されるが、この方法について
は図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に
於いて、まず＃２１０では上述したＳ_Yレジスター（ピ
ッチ方向の場合はＳ_Pレジスター）とＴ_Yレジスター（ピ
ッチ方向の場合はＴｐレジスター）との差分が、再びＳ
_Y（ｏｒＳ_P）レジスターにセットされ、＃２１１ではこ
の結果に対して、この補正光学系のフィードバック制御
のループゲインを決定する所定データＬＰＧが乗算さ
れ、その結果が再びＳ_Y（ｏｒＳ_P）レジスターにセット
される。次に、＃２１２〜２１４は、この補正光学系の
位相補償演算（この場合１次の位相進み補償）が実行さ
れる為のフローで、この中で使われる係数Ｂ１、Ａ０、
Ａ１の値はあらかじめ公知のＳ−Ｚ変換によって所定の
データーとして設定されている。まず＃２１２では、上
記Ｓ_Y（ｏｒＳ_P）の内容から、所定係数データＢ１と演
算レジスターＣ_Y（ｏｒＣ_P、これらのレジスターは前回
のサンプリング時に決定されている値が記憶されてい
る）の乗算結果が減算され、その結果がＤ_Y（ｏｒＤ_P）
レジスターに設定される。＃２１３では、積和演算とし
て所定係数データーＡ０と上記Ｄ_Y（ｏｒＤ_P）レジスタ
ーの乗算値に、所定係数データーＡ１と上記Ｃ_Y（ｏｒ
Ｃ_P）レジスターの乗算値が加算され、最終的な結果が
Ｏ_Y（ｏｒＯ_P）レジスターに設定される。最後に＃２１
４では、次回の演算の為に、Ｄ_Y（ｏｒＤ_P）レジスター
の値がＣ_Y（ｏｒＣ_P）レジスターに転送されて、この補
正光学系のフィードバック演算は終了する。再び図９の
＃１９１に於いて、前述したヨー方向の補正系フィード
バック演算の結果Ｏ_Yレジスターの値は、図１のＤ／Ａ
コンバーター１２にＤＡＤＡＴＡとして転送され、この
出力値に相当する電流が駆動回路１３を介して補正光学
系９に加えられ、ヨー方向のセンサー出力に基づいて補
正光学系９のヨー方向に対する駆動が実行されることに
なる。この制御動作が終了すると、直ちに＃２００へ進
んでこの割込み動作は終了する。一方、＃１８５でヨー
クセンサーデーター受信のコマンドではないと判断され
た場合、＃１９２に進んで、ここで今度はピッチのセン
サーデーター受信コマンドであるかどうかの判定が為さ
れる。ここでピッチのセンサー受信データーであると判
断された場合、＃１９３〜１９８が実行され、補正光学
系９のピッチ方向の駆動制御が行われるが、この方法に
ついてはヨー方向の＃１８６〜１９１と全く同じなので
説明は省略する。更に、＃１９２でピッチのセンサーデ
ーター受信コマンドでもないと判断した場合、＃１９９
で通常のレンズ通信（例えばフォーカスや絞りの制御
等）の処理が行われ、その動作終了後、＃２００でシリ
アル通信の割込みフラグがクリアーされて、全てのシリ
アル割込み処理は終了する。

【００１７】このように、本実施例ではカメラ側センサ
ーの情報を一定時間間隔でヨー、ピッチ交互にレンズ側
に送信し、レンズ側ではこのデーターを受信する毎に補
正光学系の制御を実行するようにしたものである。

【００１８】（第２の実施例）次に本発明の第２の実施
例について、新たにフローチャート図１１〜図１４を用
いて説明する。ここでシステム全体のハード構成につい
ては第１の実施例の図１〜図３、又、カメラ側ＣＰＵ２
のメイン処理は第１の実施例の図４と全く同じなので説
明は省略する。図１１は一定時間Ｔ毎に割込みが発生す
るタイマー割込み処理について説明したもので、まず＃
２５０では図１に示したヨー方向に振れ検出センサー５
からの出力が、Ａ／Ｄコンバーター３によってデジタル
データーに変換する動作が開始される。＃２５１でＡ／
Ｄ変換の動作が終了したかどうかが判定され、ここで変
換が終了した事が検知されると、次に＃２５２でこの変
換結果に対して所定の演算がなされる。このデーター変
換演算は、第１の実施例の図６と全く同じなのでここで
の説明は省略する。次に＃２５３では、この演算結果が
記憶されているＣＰＵ２内部のレジスターＣの値と、内
部レジスターＵ_Y（初期イニシャル動作で０Ｈにリセッ
トされ、１回前のサンプリング時に決定されたＣレジス
ターの内容が記憶されている）の値の比較が為され、両
者の値が一致していると判断された場合は、直ちに＃２
５８へ進んでピッチ方向のセンサー出力検出の制御に移
行する。一方、＃２５３で両者の値が一致していない場
合は、まず＃２５４でＣレジスターの内容が次のタイマ
ー割込み処理動作の為にＵ_Yレジスターに設定され、続
いて＃２５５でこのＣレジスターの内容が送信データー
レジスターに転送され、＃２５６でこの内容が図７に示
したタイミングチャートに従ってレンズ側に送信され
る。＃２５７ではこの所定バイト数の送信が全て完了し
たかどうかの判定が為され、送信が完了した事が検知さ
れると、＃２５８へ進んで今度はピッチ方向のセンサー
データーの変換及び転送動作が開始される。この＃２５
８〜２６５の動作は、＃２５０〜２５７の動作と全く同
じなので説明は省略する。最後に、＃２６６でタイマー
割込みのフラグがクリアーされてこの割込み動作は終了
する。

【００１９】次に、レンズ側の制御方法についての説明
を行う。図１２はレンズ側ＣＰＵ１１のメイン処理につ
いて説明したフローチャートで、この動作は基本的には
一部を除いて第１の実施例の図８と全く同じで、新たに
＃２８５、２８６が追加されたところのみが異なる。そ
して、この異なる部分でレンズ側にも一定時間Ｔ毎に割
込みが発生するタイマーが設けられており、＃２８５で
このタイマーがスタートし、＃２８６でこの割込みが許
可されるようになっている。したがって、レンズ側マイ
コン１１のメイン処理では、カメラ側から送信されてく
るセンサーデーターの受信、及び一定時間毎に補正光学
系の制御が行われるタイマー割込みを待機していること
になる。

【００２０】次に図１３を用いてレンズ側のシリアルイ
ンターフェースの割込み処理についての方法を説明す
る。まず＃３００ではカメラ側から送られてくるコマン
ドの通信内容についての判定が行われ、＃３０１でこの
通信内容がロック解除命令であると判断された場合は＃
３０２でＣＰＵ内部メイン処理でのロック解除動作を促
す為のフラグＵＬＣＫが１にセットされ、その後直ちに
＃３０１へ進んで、ここでシリアル割込み動作の為のフ
ラグがクリアーされて、割込み動作は終了する。一方、
＃３０１でロック解除命令でない場合、今度は＃３０３
でロック設定命令かどうかが判定され、ロック設定命令
であった場合、＃３０４でＣＰＵ内部メイン処理でのロ
ック設定命令を促す為のフラグＬＣＫが１にセットさ
れ、＃３１０を経て割込み動作は終了する。＃３０３で
ロック設定命令でもなかった場合、＃３０５でヨー方向
センサーの受信データーかどうかが判定され、ヨー方向
のセンサーデーターであった場合、＃３０６でこのヨー
受信データーの内容がＣＰＵ内部のＳ_Yレジスターに設
定され、この場合も直ちに＃３１０を経て割込み動作は
終了する。一方、＃３０５でヨーの受信データーでない
場合、＃３０７でピッチ受信データーかどうかの判定が
なされ、ピッチ側センサーの受信データーであると判断
された場合、＃３０８でピッチのセンサー受信データー
の内容がＳ_Pレジスターに設定され、＃３１０を経て割
込み動作は終了する。又、＃３０７でピッチの受信デー
ターでもない場合は、通常のレンズ通信と判定して＃３
０９で通常レンズ通信の処理が実行され、＃３１０でシ
リアル通信の割込みフラグがクリアーされてこの割込み
動作は終了する。

【００２１】次に、一定時間Ｔ毎に割込みが発生するレ
ンズ側タイマー割込みの処理方法について説明を行う。
まず＃３２０で図１に示した補正光学系９のヨー方向の
動きを検出しているセンサー部の出力がＡ／Ｄコンバー
ター１８でデジタルデーターへの変換が開始される。＃
３２１でこの変換動作が終了したかどうかの判定が為さ
れ、変換が終了した事が検知されると＃３２２でこの変
換結果がＣＰＵ内部のＴ_Yレジスターに設定される。続
いて＃３２３では、第１の実施例の図１０で示した様
に、ヨー方向のセンサー出力データーに相当する値が記
憶されているＳ_Yレジスターと、上記Ｔ_Yレジスターを使
って補正光学系９をヨー方向のセンサーに追従動作させ
る為のフィードバック演算が実行される。更に、この演
算結果に相当するＯ_Yレジスターの内容は＃３２４でＤ
／Ａコンバーター１２にＤＡＤＡＴＡとして転送され、
その結果駆動回路１３を介して補正光学系が駆動される
ことになる。

【００２２】このように本実施例では、カメラ側で検出
されるセンサーの値に変化があった時のみレンズ側にデ
ーターを通信するようにしたものである。

【００２３】（第３の実施例）図１５は、本発明の第３
の実施例としての構成図で、基本的構成は第１実施例と
しての図１と全く同じである。ここで、カメラ全体のヨ
ー、ピッチ方向の振れを検出するセンサー４及び５の出
力はＡ／Ｄコンバーター３によってデジタルデーターに
変換されて、ＣＰＵ２内のデーターとして取り込まれ
る。このＣＰＵ２内のデーターはカメラ本体１と交換レ
ンズ８との通常のやりとりを行うシリアルバスライン７
とは異なる専用のシリアルバスライン１９を介して、交
換レンズ内のＣＰＵ１１に転送される。一方、交換レン
ズ８内では補正光学系９自体の絶対位置を検出する位置
検出手段１５、１６の出力がＡ／Ｄコンバーター１８で
デジタルデーターに変換されて上記ＣＰＵ１１内に取り
込まれ、更にＣＰＵ１１では上述したカメラ本体からの
センサーデーターとこの補正光学系９の位置データーが
比較され、その比較結果がＤ／Ａコンバーター１２に転
送される。従って、最終的にはＤ／Ａコンバーター１２
からの出力結果がドライバー回路１３、及び１４へ入力
され、このドライバー回路からの供給電力によって補正
光学系９が駆動されることになる。尚、カメラ側の処理
及びレンズ側の処理については、第１の実施例のフロー
チャート図４〜図１０、第２の実施例のフローチャート
図１１〜図１４と基本的には全く同じあり、図９のレン
ズシリアル割込み処理を専用のシリアルインタフェース
１９の割込み処理とした場合、＃１９９の通常レンズ通
信処理は省略され、同様に図１３を専用のシリアルイン
ターフェース１９の割込み処理とした場合、＃３０９で
示した通常レンズ通信処理は省略される。このように本
実施例では、カメラ側本体の振れセンサーの出力データ
ーを、通常のカメラ、レンズ間通信とは異なるシリアル
バスラインを介して、レンズ側に転送するようにしたも
のである。

【００２４】（第４の実施例）次に本発明の第４の実施
例としての動作を示す図１６〜図１８のフローチャート
を用いて説明する。ここで、本実施例の基本的なハード
構成は図１若しくは図１５と同じであり、カメラ側ＣＰ
Ｕのメイン処理については図５と全く同じなので説明は
省略する。図１６に於いて、メインフローで設定された
タイマーが所定時間Ｔを計測すると、タイマー割込みが
発生し、まず＃３５０でヨー方向の振れ検出センサー５
からの出力が、Ａ／Ｄコンバーター３でデジタルデータ
ーへの変換が開始され、＃３５１でこのＡ／Ｄ変換動作
が終了したかどうかの判定が為される。ここで変換が終
了した事が検知されると、＃３５２でこの変換に対して
所定の演算が行われるが、この内容については図６と全
く同じなので説明は省略する。次に＃３５３ではこの演
算結果が記憶されているＣＰＵ２内部レジスターＣの値
と、内部レジスターＵ_Y（初期イニシャル動作で０Ｈに
リセットされ１回前のサンプリング時に決定されたレジ
スターＣの内容が記憶されている）の値の比較が為さ
れ、両者の値が一致していると判断された場合は＃３５
９へ進んで今度はピッチ方向のセンサーのＡ／Ｄ変換動
作が開始される。一方、＃３５３で両者の値が一致して
いない場合は、＃３５４でＣレジスターの値からＵ_Yレ
ジスターの値が減算された結果がＤレジスターに設定さ
れ、次に＃３５５では次回のタイマー割込み動作の為
に、Ｃレジスターの値がＵ_Yレジスターに転送される。
続いて＃３５６では上記Ｄレジスターの値がＣＰＵ２内
部の送信データーレジスターに転送され、＃３５７でこ
の値がシリアルバスラインを介してレンズ側ＣＰＵ１１
に転送され始める。＃３５８では所定バイト数の送信が
完了したかどうかの判定が為され、送信が全て完了した
事が検知されると、＃３５９へ進んで今度はピッチ方向
のセンサーデーターの変換及び転送動作が開始される。
ピッチ方向のセンサーデーターの変換及び転送動作に関
する＃３５９〜＃３６７については、ヨー方向に関する
動作＃３５０〜＃３５８と全く同じなので、ここでの説
明は省略する。最後に、＃３６８ではこのタイマー割込
みのフラグがクリアされ、割込み動作は終了する。

【００２５】次に、図１７を用いてレンズ側メイン処理
についての動作を説明する。まず、＃３８０、＃３８１
はレンズ側演算処理で用いる内部レジスターＭ_Y、Ｍ_Pが
初期イニシャル動作で０Ｈにリセットされる。この後、
＃３８２に移るが＃３８２〜＃３９４は図１２の＃２８
０〜＃２９２と全く同じなので、ここでの説明は省略す
る。

【００２６】次に、カメラ側からシリアルデーターに対
して、レンズ側が受け取るシリアル割込み処理につい
て、図１８を用いて説明する。まず＃４００〜＃４０４
のメカロック制御関連の通信に関しては、図１３の＃３
００〜＃３０４と全く同じなので説明は省略する。次に
＃４０５で通信内容がヨーの受信データーかどうかが判
定され、ヨー方向のセンサーデーターであると判断され
た場合、＃４０６でヨー方向センサーの受信データーが
ＣＰＵ１１内部のＳ_Yレジスターに設定される。＃４０
７でこのＳ_Yレジスターの値はあらかじめ前回の割込み
動作で値が設定されているＭ_Yレジスターと加算され、
その結果が再びＳ_Yレジスターに設定され、更に＃４０
８でこのＳ_Yレジスターの値は次回に割込み動作の為に
Ｍ_Yレジスターに転送されることになる。上記動作が終
了すると、直ちに＃４１４へ進んでシリアル割込みのフ
ラグがクリアーされ、この割込み動作は終了する。

【００２７】一方、＃４０５でヨーの受信データーでは
ないと判断された場合は、＃４０９へ進んで今度はピッ
チの受信データーかどうかの判定が為される。ここでピ
ッチの受信データーである場合は＃４１０へ進むが、＃
４１０ではピッチ受信データーの内容がＳ_Pレジスター
に転送され、＃４１１ではＳ_PレジスターとＭ_Pレジスタ
ーが加算されてその結果がＳ_Pレジスターに、そして＃
４１２ではＳ_Pレジスターの値がＭ_Pレジスターにそれぞ
れ設定される。又、＃４０９でピッチ受信データーでも
ない場合は、＃４１３で通常レンズ通信処理が為される
が、第３実施例で述べた様に、この通信が専用インター
フェース１９を介して行われる場合、この動作は省略さ
れる事は言う迄もない。最後に＃４１４でシリアル割込
みフラグがクリアされて、この割込み動作は終了する。

【００２８】一方、実際のレンズ内部の補正光学系演算
制御については、図１４に示したレンズ側タイマー割込
み処理の中で行われ、その方法は全く同じなので説明は
省略する。この様に、本実施例では、カメラ内のセンサ
ーデーターは前回との相対データーとして送られ、レン
ズ側でもこの相対データーを基に補正光学系の駆動制御
が行われる。従って、補正光学系の駆動にステッピング
モーター等も使用することができる。

【００２９】（第５の実施例）図１９は、本発明の第５
の実施例として振れを検出するセンサーを内蔵したカメ
ラと従来タイプのレンズ（補正光学系を含まない）を組
み合わせた場合の構成図で、カメラ本体１内にはカメラ
全体の制御を司るＣＰＵ２があり、又、カメラ全体のヨ
ー、ピッチ方向の振れを検出するセンサー４及び５が図
示した様にカメラ内部に配置されると共に、このセンサ
ーの出力はＡ／Ｄコンバーター３によってＣＰＵ２内に
デジタルデーターとして取り込まれる。更に、ＣＰＵ２
に取り組まれたデーターはカメラ本体１と撮影光学系８
１を持つ交換レンズ８０を結ぶシリアルインタフェース
７を介してレンズ８０内のＣＰＵ８２に転送される。
又、ＣＰＵ２は上述したセンサーからの情報、カメラ本
体にある選択スイッチ（不図示）、及びレンズからの情
報等により、表示手段９０を通して所定の表示を行うも
のである。

【００３０】次に、カメラ本体内のＣＰＵ２の動作処理
について図２０のフローチャートを用いて説明する。図
２０で＃４５０〜４５６はカメラの一般的初期動作で、
図４の＃１００〜１０６と全く同じなので説明は省略す
る。＃４５７で振れ補正動作選択スイッチＩＳＳＷがＯ
Ｎしているかどうかの判定が為され、これがＯＦＦして
いる場合は直ちに＃４６０へ進むが、このスイッチがＯ
Ｎしている場合は＃４５８へ進んで、カメラ本体からレ
ンズ側へレンズのＩＤコード（識別コード）を要求する
為の初期通信が開始される。ＣＰＵではこのレンズＩＤ
が送られてくる迄待機し＃４５９でこのレンズＩＤが第
１の実施例等で説明した補正光学系を内蔵した防振レン
ズであるかどうかの判定が為され、このレンズが防振レ
ンズではないと判断された場合、＃４６０へ進んで、＃
４５７でＩＳＳＷがＯＦＦの場合と同様に防振ＯＦＦの
所定表示が為され、続いて＃４６１でＣＰＵ内部のＩＳ
ＯＮＬが０にリセットされ、その後＃４７０へ進む。従
ってこの場合、カメラ本体からレンズ側へのセンサデー
ターの転送は行われない。一方、＃４５９でレンズＩＤ
が防振レンズであると判断された場合は＃４６２へ進ん
で防振ＯＮの所定表示が行われ、＃４６３へ進む。ここ
で＃４６３〜４７６は防振ＯＮの場合の所定動作で、図
４の＃１０９〜１２２と全く同じなので説明は省略する
が、＃４７２でＳＷ１がＯＦＦした場合は、＃４７３〜
４７６を経由して、＃４７７で上述した防振表示をＯＦ
Ｆとする。

【００３１】次に、図２１、図２２は本実施例で述べて
いる表示手段としての一例を示したもので、図２１
（ａ）は＃４６２で防振ＯＮ所定表示としてカメラファ
インダー内に“ＯＮ”という文字がＬＥＤ若しくは液晶
等により写し出される様になっている。又、図２１
（ｂ）は＃４６０で防振ＯＦＦ所定表示としてカメラフ
ァインダー内に“ＯＦＦ”という文字が写し出される様
になっている。一方、図２２はカメラファインダー内
に、その時の手振れセンサーの出力、カメラの焦点距離
及び防振装置の作動状態等から算出される。撮影可能な
シャッター秒時等を表示したもので、（ａ）の場合＃４
６２で防振ＯＮの所定表示でシャッター限界が“１／３
０”秒という表示になっており、これに対し同じ条件で
は、（ｂ）に示した様に＃４６０の防振ＯＦＦの表示は
“１／１２５”秒という様に可能なシャッター速度がＯ
Ｎの場合に比べて相対的に速くなる様な表示が行われ
る。

【００３２】このように本実施例では、振れ検出センサ
ーの内蔵されたカメラと、補正光学系が内蔵されていな
い通常レンズの組み合せについての制御を述べたもので
ある。

【００３３】また、像ぶれ防止に関する手段を有さない
通常のカメラと、像ぶれ防止手段を有するレンズとの組
み合わせの場合も同様である。

【００３４】また、２つの装置を互いに装着してシステ
ムを形成する際それらがともに像ぶれ防止に関する手段
を有していながらもそれらが互換性がなく、像ぶれ防止
システムが形成されない場合についても、本発明は適用
されるものである。

【００３５】また、上述の各実施例では、像ぶれ検出手
段として、振動ジャイロを用いているが他の角速度セン
サーや他のセンサー（変位、角変位センサー、速度セン
サー、加速度、角加速度センサー等、エリアセンサー
等）を用いてもよい。

【００３６】また、上述の各実施例では、像ぶれ防止手
段として、光軸に対して実質的に垂直な面内で光学部材
を動かすことにより像ぶれ防止を行うものを用いたが、
可変頂角プリズム等の他の像ぶれ防止手段を用いてもよ
い。

【００３７】また、上述の各実施例では、本発明を銀塩
カメラに適用した例を説明したが、ビデオカメラ等の他
の撮像装置や他の光学機器についても同様に適用するこ
とができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも２つの装置を互いに装着させて像ぶれ防止シ
ステムを形成する場合の装置間の信号の転送をより簡単
な構成で可能とすることができるようになった。

【００３９】また、像ぶれ防止システムが形成されてい
ない場合に、無駄な動作が行われないようにすることが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のカメラシステムの構成
図である。

【図２】本発明の第１の実施例のカメラシステムにおけ
る角加速度センサーの構成を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例のカメラシステムの補正
光学系の構成を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動作
を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動作
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動作
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動作
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動作
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動作
を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施例のカメラシステムの動
作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例のカメラシステムの動
作を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施例のカメラシステムの動
作を示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施例のカメラシステムの動
作を示す図である。

【図１４】本発明の第２の実施例のカメラシステムの動
作を示す図である。

【図１５】本発明の第３の実施例のカメラシステムの構
成図である。

【図１６】本発明の第４の実施例のカメラシステムの動
作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第４の実施例のカメラシステムの動
作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第４の実施例のカメラシステムの動
作を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第４の実施例のカメラシステムの構
成図である。

【図２０】本発明の第４の実施例のカメラシステムの動
作を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の第４の実施例のカメラシステムの表
示方法を示す図である。

【図２２】本発明の第４の実施例のカメラシステムの表
示方法を示す図である。

【図２３】従来の像ぶれ防止装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１カメラ本体２カメラのＣＰＵ４、５振れ検出センサー７シリアルバスライン８交換レンズ９補正光学系１１交換レンズのＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像ぶれ検出手段の出力であって少なくと
も異なる２方向の像ぶれに相応する信号を、前記像ぶれ
検出手段を有する第１の装置から、前記第１の装置に着
脱可能であって前記像ぶれ検出手段の出力に応答して像
ぶれ防止を行う像ぶれ防止手段を有する第２の装置へ転
送するための１つの信号ライン手段を有することを特徴
とする像ぶれ防止システムのための送信装置。
【請求項２】前記信号ライン手段は、異なる２方向の
像ぶれに相応する信号を交互に転送することを特徴とす
る請求項１の像ぶれ防止システムのための送信装置。
【請求項３】前記信号ライン手段は像ぶれに変化があ
ったときのみ像ぶれに相応する信号を転送することを特
徴とする請求項１の像ぶれ防止システムのための送信装
置。
【請求項４】互いに装着可能な少なくとも２つの装置
を装着させて像ぶれ防止システムが形成されるか否かを
判別するための判別手段を有することを特徴とする像ぶ
れ防止のための制御装置。
【請求項５】前記判別手段により像ぶれ防止システム
が形成されないことが判別されるごと応答して、像ぶれ
検出手段を有する装置から他方の装置へ像ぶれ検出手段
の出力が転送されることを規制するための規制手段を有
することを特徴とする請求項４の像ぶれ防止システムの
ための制御装置。
【請求項６】前記判別手段による判別に応じて報知を
行うための報知手段を有することを特徴とする請求項４
の像ぶれ防止システムのための制御装置。