JPH0719288A - 回転体の重量バランス調整方法 - Google Patents
回転体の重量バランス調整方法Info
- Publication number
- JPH0719288A JPH0719288A JP16351693A JP16351693A JPH0719288A JP H0719288 A JPH0719288 A JP H0719288A JP 16351693 A JP16351693 A JP 16351693A JP 16351693 A JP16351693 A JP 16351693A JP H0719288 A JPH0719288 A JP H0719288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- weight balance
- adjusted
- rotary body
- unbalance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンバランス計測結果から簡単容易に非調整
回転体の重量バランスを調整する。 【構成】 重量バランス調整の行われる被調整回転体１
０に同心円軸方向に複数の穴部１１を等ピッチに穿設
し、重量バランス測定装置を用いて被調整回転体１０を
回転し、所定の位相ごとのアンバランス重量を算出し、
算出されたアンバランス重量に相当する所定の鋼球１２
を所定の穴部１１に投入固定する。
回転体の重量バランスを調整する。 【構成】 重量バランス調整の行われる被調整回転体１
０に同心円軸方向に複数の穴部１１を等ピッチに穿設
し、重量バランス測定装置を用いて被調整回転体１０を
回転し、所定の位相ごとのアンバランス重量を算出し、
算出されたアンバランス重量に相当する所定の鋼球１２
を所定の穴部１１に投入固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転体の重量バランスを
調整する方法に係り、とりわけ調整作業を簡単容易に行
うことのできる重量バランス調整方法に関する。
調整する方法に係り、とりわけ調整作業を簡単容易に行
うことのできる重量バランス調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の工具ホルダ等、高速で回転さ
れる回転体の重量バランスを調整することは、その高速
化に伴い益々重要になるとともに、その精度の向上が望
まれている。
れる回転体の重量バランスを調整することは、その高速
化に伴い益々重要になるとともに、その精度の向上が望
まれている。
【０００３】高精度な重量バランスの調整方法として、
例えば被調整回転体のアンバランス量を不釣合ベクトル
として算出し、このベクトル演算により釣合重りの大き
さと、その重りの固定位置を決定する方法が知られてい
る（特開平２−１８６２３１号公報）。
例えば被調整回転体のアンバランス量を不釣合ベクトル
として算出し、このベクトル演算により釣合重りの大き
さと、その重りの固定位置を決定する方法が知られてい
る（特開平２−１８６２３１号公報）。
【０００４】また、アンバランスを調整する重りをねじ
部材で形成し、これを被調整回転体に設けられたねじ穴
に螺合することにより調整する方法が知られている（実
開平４−６３３１６号公報）。
部材で形成し、これを被調整回転体に設けられたねじ穴
に螺合することにより調整する方法が知られている（実
開平４−６３３１６号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の重量バ
ランスの調整方法は、アンバランス量の表示が直接重量
で指示表示されるので、アンバランス調整に用いる重り
（ウェイト）の選定、加工作業が面倒で、熟練の作業者
を必要とするとともに、作業性が悪いという問題があっ
た。
ランスの調整方法は、アンバランス量の表示が直接重量
で指示表示されるので、アンバランス調整に用いる重り
（ウェイト）の選定、加工作業が面倒で、熟練の作業者
を必要とするとともに、作業性が悪いという問題があっ
た。
【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、アンバランス計測結果から簡単容易に被調
整回転体の重量バランスを調整することのできる重量バ
ランス調整方法を提供することを目的とする。
ものであり、アンバランス計測結果から簡単容易に被調
整回転体の重量バランスを調整することのできる重量バ
ランス調整方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、重量バランス調整の行われる被調整回転体
に同心円軸方向に複数の穴部を等ピッチに穿設し、重量
バランス測定装置を用いて被調整回転体を回転し、所定
の位相ごとのアンバランス重量を算出し、前記算出され
たアンバランス重量に相当する所定のウェイトを所定の
穴部に投入固定する、ことにより被調整回転体の重量バ
ランスを調整することを特徴としている。
するために、重量バランス調整の行われる被調整回転体
に同心円軸方向に複数の穴部を等ピッチに穿設し、重量
バランス測定装置を用いて被調整回転体を回転し、所定
の位相ごとのアンバランス重量を算出し、前記算出され
たアンバランス重量に相当する所定のウェイトを所定の
穴部に投入固定する、ことにより被調整回転体の重量バ
ランスを調整することを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、重量バランス測定装置を用い
てアンバランス重量を測定し、このアンバランス重量に
相当する所定のウェイトを所定の穴部に投入配置し、こ
れを固定することによりバランス調整が行われる。
てアンバランス重量を測定し、このアンバランス重量に
相当する所定のウェイトを所定の穴部に投入配置し、こ
れを固定することによりバランス調整が行われる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明による重量バランス調整方法
の一例を示す外観斜視図である。図において符号１０
は、重量バランスの調整が行われる被調整回転体（本実
施例では工作機械の工具ホルダ）である。この工具ホル
ダ１０のフランジ面１０ａには、複数のねじ穴１１が円
周方向に等ピッチに穿設されている。符号２０は重量バ
ランスを測定する重量バランス測定装置であり、この装
置２０は被調整回転体を保持し、これを高速回転させる
回転スピンドル２１を備えている。
の一例を示す外観斜視図である。図において符号１０
は、重量バランスの調整が行われる被調整回転体（本実
施例では工作機械の工具ホルダ）である。この工具ホル
ダ１０のフランジ面１０ａには、複数のねじ穴１１が円
周方向に等ピッチに穿設されている。符号２０は重量バ
ランスを測定する重量バランス測定装置であり、この装
置２０は被調整回転体を保持し、これを高速回転させる
回転スピンドル２１を備えている。
【００１１】まずバランス調整すべき工具ホルダ１０
は、全くウェイトを取付けることなく、重量バランス測
定装置２０の回転スピンドル２１に装着し、回転スピン
ドル２１を高速回転して工具ホルダ１０の重量アンバラ
ンスの大きさとその位置（位相）を測定する。このアン
バランスの大きさと位相は、図３に示すようなベクトル
の演算による求めることができる。
は、全くウェイトを取付けることなく、重量バランス測
定装置２０の回転スピンドル２１に装着し、回転スピン
ドル２１を高速回転して工具ホルダ１０の重量アンバラ
ンスの大きさとその位置（位相）を測定する。このアン
バランスの大きさと位相は、図３に示すようなベクトル
の演算による求めることができる。
【００１２】図３に示すベクトル図は、アンバランスモ
ーメントと振動振幅は比例するということを前提として
描かれており、このベクトル図で最終的に求めるのは、
ベクトルＢ（工具ホルダ１０のアンバランスモーメン
ト）である。また、工具ホルダ１０と回転スピンドル２
１の両テーパ面の不整合による回転スピンドル２１のア
ンバランスモーメントＡも未定であり、ベクトルＢを求
める前にベクトルＡも求める必要がある。
ーメントと振動振幅は比例するということを前提として
描かれており、このベクトル図で最終的に求めるのは、
ベクトルＢ（工具ホルダ１０のアンバランスモーメン
ト）である。また、工具ホルダ１０と回転スピンドル２
１の両テーパ面の不整合による回転スピンドル２１のア
ンバランスモーメントＡも未定であり、ベクトルＢを求
める前にベクトルＡも求める必要がある。
【００１３】まずウェイトを取付けないで工具ホルダ１
０を所定の回転数で回転し、付加重量なしの工具ホルダ
１０と回転スピンドル２１の合算されたアンバランスモ
ーメントＣを求める。次に重さのわかっているウェイト
をねじ穴１１に入れて再び回転し、ウェイトを付加した
場合のアンバランスモーメントＤを求める。
０を所定の回転数で回転し、付加重量なしの工具ホルダ
１０と回転スピンドル２１の合算されたアンバランスモ
ーメントＣを求める。次に重さのわかっているウェイト
をねじ穴１１に入れて再び回転し、ウェイトを付加した
場合のアンバランスモーメントＤを求める。
【００１４】ベクトル計算Ｃ−ＤによりベクトルＥを求
める。このベクトルＥは、ウェイトを付加したことによ
り生ずるアンバランスモーメントの変化を示している。
このＥから、付加重量と振動振幅の相関関係（どれだけ
の付加重量が、どれだけの振動振幅に相当するか）及
び、ウェイトの付加位置とアンバランスモーメントとの
関係を求めることができる。
める。このベクトルＥは、ウェイトを付加したことによ
り生ずるアンバランスモーメントの変化を示している。
このＥから、付加重量と振動振幅の相関関係（どれだけ
の付加重量が、どれだけの振動振幅に相当するか）及
び、ウェイトの付加位置とアンバランスモーメントとの
関係を求めることができる。
【００１５】次に工具ホルダ１０を一度回転スピンドル
２１から抜き出すとともにウェイトを取出し、工具ホル
ダ１０を１８０°反転し、再び回転スピンドル２１に装
着する。このように、工具ホルダ１０と回転スピンドル
２１の装着係合関係を１８０°反転した後、再び回転ス
ピンドル２１を回転し、アンバランスモーメントＧを求
める。このアンバランスモーメントＧは、工具ホルダ１
０を１８０°反転させたことにより生ずるアンバランス
モーメントを示しており、ベクトルＣに対応するもので
ある。
２１から抜き出すとともにウェイトを取出し、工具ホル
ダ１０を１８０°反転し、再び回転スピンドル２１に装
着する。このように、工具ホルダ１０と回転スピンドル
２１の装着係合関係を１８０°反転した後、再び回転ス
ピンドル２１を回転し、アンバランスモーメントＧを求
める。このアンバランスモーメントＧは、工具ホルダ１
０を１８０°反転させたことにより生ずるアンバランス
モーメントを示しており、ベクトルＣに対応するもので
ある。
【００１６】図３により、Ｇ＝Ｆ＋Ａ、Ｃ＝Ｂ＋Ａとい
う関係があるが、１８０°反転させて測定される工具ホ
ルダ１０のアンバランスモーメントＦは、Ｂ＝−Ｆの関
係にあるので、 Ｇ＋Ｃ＝Ｆ＋Ａ＋Ｂ＋Ａ＝２Ａ という関係式が成立する。
う関係があるが、１８０°反転させて測定される工具ホ
ルダ１０のアンバランスモーメントＦは、Ｂ＝−Ｆの関
係にあるので、 Ｇ＋Ｃ＝Ｆ＋Ａ＋Ｂ＋Ａ＝２Ａ という関係式が成立する。
【００１７】従って回転スピンドル２１のアンバランス
モーメントＡは、 Ａ＝（Ｇ＋Ｃ）／２ により求められる。
モーメントＡは、 Ａ＝（Ｇ＋Ｃ）／２ により求められる。
【００１８】次に工具ホルダ１０のアンバランスモーメ
ントＢは、 Ｂ＝Ｃ−Ａ により求められる。
ントＢは、 Ｂ＝Ｃ−Ａ により求められる。
【００１９】このベクトルＢから、ベクトルＥで求めた
付加重量と振動振幅の相関関係及びウェイトの付加位置
による影響を考慮し、工具ホルダ１０の重量アンバラン
スの大きさと位置を求める。
付加重量と振動振幅の相関関係及びウェイトの付加位置
による影響を考慮し、工具ホルダ１０の重量アンバラン
スの大きさと位置を求める。
【００２０】なお、工具ホルダのアンバランスモーメン
トは、遠心力による変形などにより変化するので、所要
の回転数ごとに求める必要がある。
トは、遠心力による変形などにより変化するので、所要
の回転数ごとに求める必要がある。
【００２１】次に、この測定された重量バランスの大き
さと位置に基づいて、重量バランス調整に必要なウェイ
トの大きさと、その付加位置（位相）を求める。
さと位置に基づいて、重量バランス調整に必要なウェイ
トの大きさと、その付加位置（位相）を求める。
【００２２】この必要なウェイトの大きさは、重さが既
に知られている数種類の鋼球と、その使用個数の組合せ
により表示される。
に知られている数種類の鋼球と、その使用個数の組合せ
により表示される。
【００２３】例えばアンバランス調整用のウェイトとし
て次のような鋼球を準備しておく。
て次のような鋼球を準備しておく。
【００２４】 種 別 重 さ Ａ １０５０ｍｇｒ Ｂ ４４３ｍｇｒ Ｃ １３２ｍｇｒ Ｄ １６．４ｍｇｒ Ｅ ２．１ｍｇｒ 例えば、調整に必要なウェイトが０．６４５ｇｒと算出
された場合、ウェイトの選択は次のように鋼球の種別
と、その必要個数の組合せとして表示される。
された場合、ウェイトの選択は次のように鋼球の種別
と、その必要個数の組合せとして表示される。
【００２５】 従って操作者は、上記の表示に従ってそれぞれの鋼球を
必要個数選択し、指示されたねじ穴１１に投入する。
必要個数選択し、指示されたねじ穴１１に投入する。
【００２６】投入された鋼球１２は、図２に示すよう
に、ねじ部材１３をねじ穴１１に螺合して密閉すること
により、ねじ穴１１内に固定される。
に、ねじ部材１３をねじ穴１１に螺合して密閉すること
により、ねじ穴１１内に固定される。
【００２７】このように、本実施例によれば、重量アン
バランスの調整に必要なウェイトを、使用すべき鋼球１
２の種類とその使用個数の組合せとして表示するので、
操作者は迅速容易にウェイトの選定とその取付作業を行
うことができる。
バランスの調整に必要なウェイトを、使用すべき鋼球１
２の種類とその使用個数の組合せとして表示するので、
操作者は迅速容易にウェイトの選定とその取付作業を行
うことができる。
【００２８】なお、本実施例においては、ウェイトとし
て鋼球を用いる例を示したが、鋼球に限られるものでは
なく、既に重さの決まっているものであれば、どのよう
な形状をしていてもよい。
て鋼球を用いる例を示したが、鋼球に限られるものでは
なく、既に重さの決まっているものであれば、どのよう
な形状をしていてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
重量バランス調整に必要なウェイトの大きさ及びその付
加位置が算出された後、これに相当する所定のウェイト
を所定の穴部に投入固定するだけで重量バランスを調整
することができ、調整作業が容易でかつ迅速に行うこと
ができる。
重量バランス調整に必要なウェイトの大きさ及びその付
加位置が算出された後、これに相当する所定のウェイト
を所定の穴部に投入固定するだけで重量バランスを調整
することができ、調整作業が容易でかつ迅速に行うこと
ができる。
【００３０】本発明は工作機械の工具ホルダの重量バラ
ンス調整に限られるものではなく、一般の高速回転する
回転体の重量バランス調整方法としても用いることがで
きる。
ンス調整に限られるものではなく、一般の高速回転する
回転体の重量バランス調整方法としても用いることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図。
【図２】ねじ穴に鋼球を投入固定した状態を示す部分拡
大断面図。
大断面図。
【図３】アンバランスの大きさと位置を求めるためのベ
クトル演算図。
クトル演算図。
１０ 工具ホルダ １０ａ フランジ １１ ねじ穴 ２０ 重量バランス測定装置 ２１ 回転スピンドル
Claims (3)
- 【請求項１】重量バランス調整の行われる被調整回転体
に同心円軸方向に複数の穴部を等ピッチに穿設し、 重量バランス測定装置を用いて被調整回転体を回転し、
所定の位相ごとのアンバランス重量を算出し、 前記算出されたアンバランス重量に相当する所定のウェ
イトを所定の穴部に投入固定する、 ことにより被調整回転体の重量バランスを調整する方
法。 - 【請求項２】投入固定するウェイトは、使用種別とその
使用個数の組合せとして算出される請求項１の重量バラ
ンス調整方法。 - 【請求項３】ウェイトは種々の重量からなる鋼球の組合
せである請求項２の重量バランス調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16351693A JPH0719288A (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 回転体の重量バランス調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16351693A JPH0719288A (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 回転体の重量バランス調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719288A true JPH0719288A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15775355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16351693A Pending JPH0719288A (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 回転体の重量バランス調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719288A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172997A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Kobe Steel Ltd | 自動調芯型転削工具用ホルダ |
-
1993
- 1993-07-01 JP JP16351693A patent/JPH0719288A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172997A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Kobe Steel Ltd | 自動調芯型転削工具用ホルダ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8347713B2 (en) | Apparatus and method for measuring dynamic rigidity of a main shaft of a machine tool | |
| US4868762A (en) | Automatic digital dynamic balancing machine and method | |
| JP5449889B2 (ja) | アンバランス状態を定量的に検出する方法および装置と工作物のクランプ状態を検出する方法 | |
| JP7387146B2 (ja) | 動釣合い試験機および動釣合い試験機における不釣合いの補正方法 | |
| CN110926702B (zh) | 动平衡校正方法及使用该方法的自动化设备 | |
| CN110926698A (zh) | 动平衡校正方法及使用该方法的自动化设备 | |
| US6477927B1 (en) | Method for improving the machining accuracy of a precision machine tool | |
| US8113048B2 (en) | Dynamic imbalance detection apparatus and method using linear time-varying angular velocity model | |
| US4780593A (en) | Balance correcting apparatus for a rotating body | |
| US4750361A (en) | Universal balancing machine | |
| JPH0719288A (ja) | 回転体の重量バランス調整方法 | |
| US4608867A (en) | Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition | |
| EP4484054A1 (en) | Device and method for correcting imbalance of machine tool rotary table | |
| US4644792A (en) | Method and apparatus for determining the mass center of a body | |
| JP2005308538A (ja) | 釣合い試験機及びこの釣合い試験機による修正重りの計算処理方法 | |
| JP2000186991A (ja) | ねじりバネ定数の測定方法およびその装置 | |
| JPH10238594A (ja) | 回転体のバランス調整装置 | |
| JPH06126588A (ja) | 工作機械の回転バランス調整方法 | |
| JPS5837530A (ja) | 円盤状回転体のアンバランス測定方法 | |
| JPH0663898B2 (ja) | 回転体の精密バランシング方法 | |
| JP4022455B2 (ja) | 釣合試験機 | |
| JPH01289660A (ja) | 研削砥石の動バランス取り方法 | |
| JPH02226032A (ja) | ポータブル型バランシング装置 | |
| JP2024156559A (ja) | バランサ及び回転バランスの調整方法 | |
| SU1196149A1 (ru) | Устройство дл определени комплекса статических характеристик жесткости токарных станков |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040303 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040709 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |