JPH0719298A

JPH0719298A - 伝動装置

Info

Publication number: JPH0719298A
Application number: JP5159151A
Authority: JP
Inventors: Arata Kobayashi; 新小林; Yoshitada Komatsubara; 義忠小松原; Nobuaki Shimada; 信秋島田
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】部品数が少なく、小型、軽量で、正転と逆転
を伝動できる装置を提供すること。【構成】ケース１を貫通して出力軸２を設ける。この
出力軸２に太陽歯車５を固定し、この太陽歯車５を外包
するようなキャリヤ７を中空円筒状の内側回転体８と共
に、出力軸２に対して回転自在に設ける。このキャリヤ
７に太陽歯車５と噛合する遊星歯車１０を設け、この遊
星歯車１０を外包する段付き中空円筒状の外側回転体１
３をケース１に対して回転自在に設ける。この外側回転
体１３に遊星歯車１０と噛合する内歯歯車１４を一体的
に設けると共に、入力歯車１６を固定して設け、内側回
転体８とケース１および外側回転体１３との間にクラッ
チ機構ＣＬを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正転および逆転の切り
換えができる伝動装置に関するもので、ラジオコントロ
ール用模型エンジンの伝動系に適したものである。

【０００２】本出願人は、先に、ラジオコントロール用
模型エンジンの伝動装置として、特開平４−１５３４８
号公報に開示されている摩擦式無段変速装置を提案した
が、この装置では、無段変速装置と差動装置によって、
無段変速と逆回転伝動までを行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の装置は、無段変
速装置と差動装置を操作することによって、正回転と逆
回転伝動を行なっていたが、ラジコン用模型エンジン自
体はスロットル制御によって回転数を広範囲（例えば２
０００〜１８０００ｒ．ｐ．ｍ．）に制御することがで
きるから、上述の無段変速装置は、ラジオコントロール
用模型エンジンの伝動系にはなくともよく、正逆転の伝
動ができればよいことがわかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の観点か
らなされたもので、ケースを貫通して出力軸を設け、こ
の出力軸に太陽歯車を固定し、この太陽歯車を外包する
ようなキャリヤを中空円筒状の内側回転体と共に、前記
出力軸に対して回転自在に設け、このキャリヤに前記太
陽歯車と噛合する遊星歯車を設け、この遊星歯車を外包
する段付き中空円筒状の外側回転体を前記ケースに対し
て回転自在に設け、この外側回転体に前記遊星歯車と噛
合する内歯歯車を一体的に設けると共に、入力歯車を固
定して設け、前記内側回転体とケースおよび外側回転体
との間にクラッチ機構を設けて伝動装置を構成する。

【０００５】また前記した装置の内側回転体に対して軸
方向にのみ摺動自在にクラッチ盤を設け、このクラッチ
盤を前記ケースと外側回転体に対して交互に圧接できる
ようにしてもよい。

【０００６】また前記した装置の外側回転体の軸筒部を
前記ケースの外部に突出させ、この突出部に入力歯車を
固定してもよい。

【０００７】また、前支持部材と後支持部材を適当な間
隔をおいて立設すると共に、これらの支持部材に天板を
かけ渡して門型のフレームを形成し、このフレームを貫
通して出力軸を設け、この出力軸に太陽歯車を固定し、
この太陽歯車を外包するようなキャリヤを中空円筒状の
内側回転体と共に、前記出力軸に対して回転自在に設
け、このキャリヤに前記太陽歯車と噛合する遊星歯車を
設け、この遊星歯車を外包する段付き中空円筒状の外側
回転体を前記フレームに対して回転自在に設け、この外
側回転体に前記遊星歯車と噛合する内歯歯車を一体的に
設けると共に、前記フレーム内において入力歯車を固定
して設け、前記内側回転体とフレームおよび外側回転体
との間にクラッチ機構を設けて伝動装置を構成する。

【０００８】また、ケースを貫通して入力軸を設け、こ
の入力軸に太陽歯車を固定し、この太陽歯車を外包する
ようなキャリヤを中空円筒状の内側回転体と共に、前記
入力軸に対して回転自在に設け、このキャリヤに前記太
陽歯車と噛合する遊星歯車を設け、この遊星歯車を外包
する段付き中空円筒状の外側回転体を前記ケースに対し
て回転自在に設け、この外側回転体に前記遊星歯車と噛
合する内歯歯車を一体的に設けると共に、出力歯車を固
定して設け、前記キャリヤと外側回転体との間にクラッ
チ機構を設けると共に、前記内側回転体とケースとの間
にブレーキ機構を設けて伝動装置を構成する。

【０００９】また前記した装置の内側回転体の軸筒部に
ブレーキドラムを設け、このブレーキドラムを外包する
バンドブレーキをブレーキドラムに対して断接自在に前
記ケースに取り付けてもよい。

【００１０】また前記した装置のキャリヤの側面に２本
の軸を１８０°位相で突設し、これら２本の軸にそれぞ
れリングを半截した形状のクラッチシューの一端部を枢
支させ、これら２個のクラッチシューを外包する中空円
筒状のクラッチドラムを前記外側回転体に設けてもよ
い。

【００１１】

【作用】上述のように本発明装置は、無段変速装置と差
動装置の代わりに、正転および逆転を伝動する簡単な装
置のみを設けたから、構成部品点数が減少して製造が容
易になると共に、小型かつ軽量になるため、模型用伝動
装置として適したものとなる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図６について本発明の第１実施
例を説明する。図中１は箱型のケース本体で、このケー
ス本体１は図２に示すようにケース１ａとケース１ｂと
に二分割されている。

【００１３】本実施例においては、ケース１を貫通して
出力軸２を軸受３，４を介して回転自在に設ける。この
出力軸２に太陽歯車５をピン６を介して固定し、この太
陽歯車５を外包するような２枚のリングプレートよりな
るキャリヤ７を中空円筒状の内側回転体８と共に、前記
出力軸２に対して軸受９を介して回転自在に設け、この
キャリヤ７に前記太陽歯車５と噛合する３個の遊星歯車
１０（図４参照）を軸１１を介して回転自在に設ける。
７ａ（図１参照）はキャリヤ７の２枚のリングプレート
間に介挿したカラーで、１２はキャリヤ７と内側回転体
８とを結合するねじである。

【００１４】また３個の遊星歯車１０を外包する段付き
中空円筒状の外側回転体１３を前記ケース１に対して軸
受４を介して回転自在に設け、この外側回転体１３に前
記遊星歯車１０と噛合する内歯歯車１４を大径部１３ａ
の内周部に一体的に設けると共に、小径の軸筒部１３ｂ
をケース１の外部に突出させ、この突出部にキー１５を
介して入力歯車１６を固定する。１７は軸筒部１３ｂに
嵌着した止め輪、１８は軸筒部１３ｂ内に挿入したオイ
ルレスブッシュ、１９は外側回転体１３の中径部１３ｃ
内の出力軸２に嵌着した滑り軸受、２０はこの軸受１９
と前記太陽歯車５との間の出力軸２に嵌合したカラーで
ある。

【００１５】また、前記内側回転体８とケース１および
外側回転体１３との間にクラッチ機構ＣＬを設ける。す
なわち、内側回転体８の軸筒部８ａの外周部にキー２１
を介してボス部２２ａを有する円盤状のクラッチ盤２２
を出力軸２の軸方向にのみ摺動自在に設け、このクラッ
チ盤２２の円盤部２２ｂの外縁部の断面形状を山形に形
成して、内側斜面２２ｃと、外側斜面２２ｄを形成す
る。

【００１６】また外側回転体１３の大径部１３ａの端面
を、内側斜面２２ｃと適合する斜面１３ｄに形成すると
共に、ケース１ａに外側斜面２２ｄと適合する斜面１ｃ
を形成し、クラッチ盤２２の斜面２２ｃ，２２ｄを、外
側回転体１３の斜面１３ｄとケース１ａの斜面１ｃに対
して交互に圧接できるようにする。

【００１７】すなわち図１および図３に示すように、ク
ラッチ盤２２の円盤部２２ｂにスラストベアリング２３
を介してリングプレート２４を当てがうと共に、止め輪
２５をクラッチ盤２２のボス部２２ａに嵌着してリング
プレート２４の抜け止めをする。また操作レバー２６を
ケース１ａの上部を貫通すると共に、ピン２７により中
間部をケース１ａに突設したブラケット２８に枢支し、
この操作レバー２６の下半部２６ａを前記リングプレー
ト２４を外包する円弧状に形成し、その両側端部をピン
２９によりリングプレート２４と連結する。３０は操作
レバー２６の上端と連結した操作ロッドである。

【００１８】つぎに上述のように構成した本発明の第１
実施例の作用を説明する。図１および図５に示すよう
に、操作ロッド３０を矢印Ｈの方へ操作することによっ
て、クラッチ盤２２の内側斜面２２ｃを、外側回転体１
３の斜面１３ｄと接合した状態で、入力歯車１６に図５
の矢印Ｉ方向の回転を伝えると、その回転は入力歯車１
６，外側回転体１３，クラッチ盤２２，内側回転体８，
キャリヤ７，遊星歯車１０，太陽歯車５，出力軸２の順
に伝わる。そしてこの場合遊星歯車１０は、自転せず内
歯歯車１４と噛合したまま公転するだけであるから、出
力軸２の回転方向Ｊは入力歯車１６の回転方向Ｉと同じ
で、回転比は１：１である。

【００１９】つぎに図６に示すように、操作ロッド３０
を矢印Ｋの方向に操作して、クラッチ盤２２の内側斜面
２２ｃを外側回転体１３の斜面１３ｄから離すと共に、
外側斜面２２ｄをケース１ａの斜面１ｃに圧接した状態
で、入力歯車１６に図６の矢印Ｅ方向の回転を伝える
と、図４に示すように外側回転体１３も矢印Ｅ方向に回
転する。この場合クラッチ盤２２は停止しているため、
内側回転体８およびキャリヤ７も停止している。したが
って遊星歯車１０が図４の矢印Ｆの方向に自転して太陽
歯車５を矢印Ｇの方向に増速して逆方向に回転する。こ
の場合の増速比は、（内歯歯車１４の歯数）／（太陽歯
車５の歯数）である。

【００２０】上述のように本発明の装置は、入力回転に
対して逆回転の増速回転となるが、ラジオコントロール
用模型エンジンカーにこの装置を使用すると、走行中の
スピン等によるコース外れした場合に、逆回転操作によ
り素早くコースに復帰できるという利点がある。また本
実施例では、出力軸２が両側に突出しているため、ラジ
オコントロール用模型エンジンカーに使用した場合に、
出力軸２の前後の二方向へ出力を得ることができるた
め、近年流行している４輪駆動形式の車両を計画する場
合に、レイアウト的に有利な配置ができるという利点が
ある。

【００２１】また図７および図８は、本発明の第２実施
例を示すもので、図中前記符号と同一の符号は同等のも
のを示している。この実施例は、第１実施例の箱型のケ
ース１の代わりに、門型のフレーム３１を使用してい
る。すなわち、略板状の前支持部材３１ａと後支持部材
３１ｂを適当な間隔をおいて立設すると共に、これらの
支持部材３１ａ，３１ｂの上端間に天板３１ｃをかけ渡
して門型のフレーム３１を形成し、このフレーム３１を
貫通して出力軸２を設けてある。

【００２２】また入力歯車１６は外部に設けず、外側回
転体１３の中径部１３ｃに嵌合してねじ３２によって固
定してある。その他の構成および作用は前記した第１実
施例と同様であるから説明は省略する。ただこの装置を
ラジオコントロール用模型エンジンカーに使用すれば、
更に軽量小型となり、しかもシャーシー等に対して省ス
ペースの配置ができるという利点がある。

【００２３】図９〜図１４は、本発明の第３実施例を示
すもので、図中前記符号と同一の符号は同等のものを示
している。この実施例は、第１実施例のクラッチ機構Ｃ
Ｌの代わりに、内側回転体８とケース１との間にブレー
キ機構ＢＫを設けると共に、キャリヤ７と外側回転体１
３との間に遠心クラッチ機構ＣＣを設けたものである。
またこの実施例では第１実施例の出力軸２を入力軸２Ａ
とし、第１実施例の入力歯車１６を出力歯車１６Ａとし
ている。

【００２４】すなわち、本実施例においては、ケース１
を貫通して入力軸２Ａを設け、この入力軸２Ａに太陽歯
車５を固定し、この太陽歯車５を外包するようなキャリ
ヤ７を中空円筒状の内側回転体８と共に、前記入力軸２
Ａに対して回転自在に設け、このキャリヤ７に前記太陽
歯車５と噛合する遊星歯車１０を設け、この遊星歯車１
０を外包する段付き中空円筒状の外側回転体１３を前記
ケース１に対して回転自在に設け、この外側回転体１３
に前記遊星歯車１０と噛合する内歯歯車１４を一体的に
設けると共に、出力歯車１６Ａを固定して設け、前記キ
ャリヤ７と外側回転体１３との間にクラッチ機構ＣＣを
設けると共に、前記内側回転体８とケース１との間にブ
レーキ機構ＢＫを設ける。

【００２５】内側回転体８とケース１ａとの間に設ける
ブレーキ機構ＢＫは、内側回転体８の軸筒部８ａにブッ
シュ３３を介してブレーキドラム３４を設け、このブレ
ーキドラム３４を外包するバンドブレーキ３５をブレー
キドラム３４に対して断接自在に前記ケース１ａに取り
付ける。３６（図１１参照）はバンドブレーキ３５の端
部をケース１ａに固定するための止めピン，３７はバン
ドブレーキ３５の他端部をリンク３８に連結する連結ピ
ン，３９はリンク３８の枢支ピン，４０はリンク３８を
操作する操作ロッドである。

【００２６】また、キャリヤ７と外側回転体１３との間
に設けるクラッチ機構ＣＣは、図９および図１２に示す
ように、キャリヤ７の側面に２本の軸４１を１８０°位
相で突設し、これら２本の軸４１にそれぞれリングを半
截した形状のクラッチシュー４２の一端部を枢支させ、
これら２個のクラッチシュー４２の外周に環状溝４２ａ
を設け、この環状溝４２ａにコイルスプリングをリング
状に形成したばね４３を嵌装し、これら２個のクラッチ
シュー４２を外包する中空円筒状のクラッチドラム１３
ｅを前記外側回転体１３に形成する。

【００２７】つぎに上述のように構成した本発明装置の
作用を説明する。図１１，１３に示すように、操作ロッ
ド４０を矢印Ｌのように操作してバンドブレーキ３５を
ゆるめた状態にしたまま、入力軸２Ａを図１３の矢印Ｍ
の方向へ回転させると、太陽歯車５，遊星歯車１０，軸
１１，キャリヤ７，軸４１を介してクラッチシュー４２
も矢印Ｍの方向へ回転しようとする。

【００２８】ラジオコントロール用模型エンジンの場
合、回転数が２０００〜１８０００ｒ．ｐ．ｍ．のよう
に非常に高いから、キャリヤ７が高速回転すると、半円
弧状のクラッチシュー４２が遠心力によって軸４１を支
点としてばね４３に抗して外方へ開くように回動する結
果、クラッチドラム１３ｅの内周面に圧接してクラッチ
が接続される。

【００２９】このためキャリヤ７と外側回転体１３とは
クラッチＣＣを介して接続された状態で略一体的に回転
する。したがってこの場合、遊星歯車１０は矢印Ｍの方
向に公転するが、自転はしないから、内歯歯車１４と一
体の外側回転体１３に固定した出力歯車１６Ａも入力軸
２Ａと同じ方向の矢印Ｎの方向へ入力軸２Ａと一体的に
回転する。この場合入力軸２Ａと出力歯車１６Ａの回転
比は１：１である。

【００３０】つぎに操作ロッド４０を図１１，１４の矢
印Ｏのように外方へ引張ってバンドブレーキ３５をブレ
ーキドラム３４に圧接させると、このブレーキドラム３
４と一体の内側回転体８およびキャリヤ７がケース本体
１に対して停止する。

【００３１】このため入力軸２Ａが図１４の矢印Ｍの方
向に回転すると、軸１１が固定されているため、太陽歯
車５と噛合する遊星歯車１０が矢印Ｍと反対の方向へ回
転し、その結果内歯歯車１４と一体の外側回転体１３を
介して出力歯車１６Ａを矢印Ｍと反対の方向Ｐへ減速し
て回転させる。この場合出力歯車１６Ａの回転は、入力
軸２Ａに対して逆方向であり、またその回転数は、（太
陽歯車５の歯数）／（内歯歯車１４の歯数）、に相当す
る減速回転となる。したがって本発明によれば、簡単な
装置で、１：１の正転と、減速された逆回転を伝動する
ことができる。

【００３２】また図１５および図１６は、本発明の第４
実施例を示すもので、図中前記符号と同一の符号は同等
のものを示している。この実施例は、第３実施例の箱型
のケース１の代わりに、門型のフレーム３１を使用して
いる。すなわち、略板状の前支持部材３１ａと後支持部
材３１ｂを適当な間隔をおいて立設すると共に、これら
の支持部材３１ａ，３１ｂの上端間に天板３１ｃをかけ
渡して門型のフレーム３１を形成し、このフレーム３１
を貫通して入力軸２Ａを設けてある。

【００３３】また出力歯車１６Ａは外部に設けず、外側
回転体１３の中径部１３ｃに嵌合してねじ３２によって
固定してある。その他の構成および作用は前記した第３
実施例と同様であるから説明は省略する。ただこの装置
をラジオコントロール用模型エンジンカーに使用すれ
ば、更に軽量小型となり、しかもシャーシー等に対して
省スペースの配置ができるという利点がある。

【００３４】

【発明の効果】上述のように本発明装置は、前記した従
来装置の無段変速装置と差動装置の代わりに、正転およ
び逆転を伝動する簡単な装置のみを設けたから、構成部
品点数が減少して製造が容易になると共に、小型かつ軽
量になるため、模型用伝動装置として適したものになる
というすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の第１実施例の縦断面図である。

【図２】図１の装置のケース本体を一部切欠して示す正
面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図１の装置の正転時の作動説明図である。

【図６】図１の装置の逆転時の作動説明図である。

【図７】本発明装置の第２実施例の縦断面図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】本発明装置の第３実施例の縦断面図である。

【図１０】図９の装置のケース本体を一部切欠して示す
正面図である。

【図１１】図９のＣ−Ｃ断面図である。

【図１２】図９のＤ−Ｄ断面図である。

【図１３】図９の装置の正転時の作動説明図である。

【図１４】図９の装置の逆転時の作動説明図である。

【図１５】本発明装置の第４実施例の縦断面図である。

【図１６】図１５の右側面図である。

【符号の説明】

１ケース本体（ケース）２出力軸２Ａ入力軸３，４軸受５太陽歯車６ピン７キャリヤ８内側回転体９軸受１０遊星歯車１１軸１２ねじ１３外側回転体１４内歯歯車１５キー１６入力歯車１６Ａ出力歯車１８オイルレスブッシュ１９軸受２０カラーＣＬクラッチ機構２１キー２２クラッチ盤２３スラストベアリング２４リングプレート２５止め輪２６操作レバー２７ピン２８ブラケット２９ピン３０操作ロッド３１フレーム３２ねじＢＫブレーキ機構３３ブッシュ３４ブレーキドラム３５バンドブレーキ３６止めピン３７連結ピン３９枢支ピン４０操作ロッドＣＣクラッチ機構４１軸４２クラッチシュー４３ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケースを貫通して出力軸を設け、この出
力軸に太陽歯車を固定し、この太陽歯車を外包するよう
なキャリヤを中空円筒状の内側回転体と共に、前記出力
軸に対して回転自在に設け、このキャリヤに前記太陽歯
車と噛合する遊星歯車を設け、この遊星歯車を外包する
段付き中空円筒状の外側回転体を前記ケースに対して回
転自在に設け、この外側回転体に前記遊星歯車と噛合す
る内歯歯車を一体的に設けると共に、入力歯車を固定し
て設け、前記内側回転体とケースおよび外側回転体との
間にクラッチ機構を設けたことを特徴とする伝動装置。
【請求項２】請求項１記載の装置の内側回転体に対し
て軸方向にのみ摺動自在にクラッチ盤を設け、このクラ
ッチ盤を前記ケースと外側回転体に対して交互に圧接で
きるようにしたことを特徴とする伝動装置。
【請求項３】請求項１記載の外側回転体の軸筒部を前
記ケースの外部に突出させ、この突出部に入力歯車を固
定したことを特徴とする伝動装置。
【請求項４】前支持部材と後支持部材を適当な間隔を
おいて立設すると共に、これらの支持部材に天板をかけ
渡して門型のフレームを形成し、このフレームを貫通し
て出力軸を設け、この出力軸に太陽歯車を固定し、この
太陽歯車を外包するようなキャリヤを中空円筒状の内側
回転体と共に、前記出力軸に対して回転自在に設け、こ
のキャリヤに前記太陽歯車と噛合する遊星歯車を設け、
この遊星歯車を外包する段付き中空円筒状の外側回転体
を前記フレームに対して回転自在に設け、この外側回転
体に前記遊星歯車と噛合する内歯歯車を一体的に設ける
と共に、前記フレーム内において入力歯車を固定して設
け、前記内側回転体とフレームおよび外側回転体との間
にクラッチ機構を設けたことを特徴とする伝動装置。
【請求項５】ケースを貫通して入力軸を設け、この入
力軸に太陽歯車を固定し、この太陽歯車を外包するよう
なキャリヤを中空円筒状の内側回転体と共に、前記入力
軸に対して回転自在に設け、このキャリヤに前記太陽歯
車と噛合する遊星歯車を設け、この遊星歯車を外包する
段付き中空円筒状の外側回転体を前記ケースに対して回
転自在に設け、この外側回転体に前記遊星歯車と噛合す
る内歯歯車を一体的に設けると共に、出力歯車を固定し
て設け、前記キャリヤと外側回転体との間にクラッチ機
構を設けると共に、前記内側回転体とケースとの間にブ
レーキ機構を設けたことを特徴とする伝動装置。
【請求項６】請求項５記載の内側回転体の軸筒部にブ
レーキドラムを設け、このブレーキドラムを外包するバ
ンドブレーキをブレーキドラムに対して断接自在に前記
ケースに取り付けたことを特徴とする伝動装置。
【請求項７】請求項５記載のキャリヤの側面に２本の
軸を１８０°位相で突設し、これら２本の軸にそれぞれ
リングを半截した形状のクラッチシューの一端部を枢支
させ、これら２個のクラッチシューを外包する中空円筒
状のクラッチドラムを前記外側回転体に設けたことを特
徴とする伝動装置。