JPH0719455B2 - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPH0719455B2 JPH0719455B2 JP11042286A JP11042286A JPH0719455B2 JP H0719455 B2 JPH0719455 B2 JP H0719455B2 JP 11042286 A JP11042286 A JP 11042286A JP 11042286 A JP11042286 A JP 11042286A JP H0719455 B2 JPH0719455 B2 JP H0719455B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラッキング制御装置に関し、より詳細に
は、記録媒体に検出光を照射して光スポットを形成し、
該検出光の該記録媒体からの反射光に基づいて該光スポ
ットのトラックに対する相対的位置を制御するトラッキ
ング制御装置に関する。
は、記録媒体に検出光を照射して光スポットを形成し、
該検出光の該記録媒体からの反射光に基づいて該光スポ
ットのトラックに対する相対的位置を制御するトラッキ
ング制御装置に関する。
本発明のトラッキング制御装置においては、１対の検出
器を低域成分の位相差の変化が検出、記憶され、この位
相差の変化に対応して検出器の出力の利得が制御され
る。
器を低域成分の位相差の変化が検出、記憶され、この位
相差の変化に対応して検出器の出力の利得が制御され
る。
第４図は従来のプッシュプル方式によるトラッキング制
御装置のブロック図を表している。１、２は情報検出点
のトラック直交方向の偏倚を検出するために配置された
１対の検出器であり、例えば光学式ビデオディスクプレ
ーヤ等においては受光素子により構成される。３、４は
ローパスフィルタであり、検出器１、２の出力から低域
成分を抽出する。ローパスフィルタ３、４の出力は自動
利得制御回路（AGC）５、６によりその利得が制御され
た後、差動増幅回路７に入力され、その差からトラッキ
ングエラー信号が生成される。トラッキングエラー信号
はイコライザ８、ループスイッチ９、バッファ増幅回路
10を介してアクチュエータ11に供給される。アクチュエ
ータ11は例えば対物レンズ（図示せず）をトラックと直
交する方向に偏倚させ、ディスク上の光スポットをトラ
ッキング制御する。
御装置のブロック図を表している。１、２は情報検出点
のトラック直交方向の偏倚を検出するために配置された
１対の検出器であり、例えば光学式ビデオディスクプレ
ーヤ等においては受光素子により構成される。３、４は
ローパスフィルタであり、検出器１、２の出力から低域
成分を抽出する。ローパスフィルタ３、４の出力は自動
利得制御回路（AGC）５、６によりその利得が制御され
た後、差動増幅回路７に入力され、その差からトラッキ
ングエラー信号が生成される。トラッキングエラー信号
はイコライザ８、ループスイッチ９、バッファ増幅回路
10を介してアクチュエータ11に供給される。アクチュエ
ータ11は例えば対物レンズ（図示せず）をトラックと直
交する方向に偏倚させ、ディスク上の光スポットをトラ
ッキング制御する。
ループスイッチ９がオープンしている場合、ディスクの
偏芯等により光スポットがトラックを横切ると、検出器
１、２が受光する光に位相差が生じる。これは、トラッ
ク上にピットとグルーブの高さの差から、それぞれによ
り反射された光の光路に差が生じ、この光路差により検
出器１、２が検出する光に位相差が生じるものである。
偏芯等により光スポットがトラックを横切ると、検出器
１、２が受光する光に位相差が生じる。これは、トラッ
ク上にピットとグルーブの高さの差から、それぞれによ
り反射された光の光路に差が生じ、この光路差により検
出器１、２が検出する光に位相差が生じるものである。
この位相差を持った光が検出器１、２により検出され、
ローパスフィルタ３、４及び自動利得制御回路回路５、
６を介して差動増幅器７に入力されると、差動増幅器７
により検出器１、２の差信号、すなわち、トラッキング
エラー信号が得られ、このトラッキングエラー信号がエ
ンブロープ検出回路12に入力され、そのエンベロープが
検波される。トラッキングエラー信号の振幅（エンベロ
ープ）は検出器１、２の感度に略比例している。そこで
エンベロープ信号は比較回路13に入力され、基準電圧発
生回路14が出力する所定の基準電圧と比較される。比較
回路13はエンベロープの振幅が基準電圧より大きいとき
低レベル、小さいとき高レベルの信号をカウンタ15に出
力する。ループスイッチ９がオープンしているときスイ
ッチ16がクローズされ、クロック発生回路17が出力する
クロックがカウンタ15に供給されている。カウンタ15は
比較回路13が高レベルのとき例えばクロックをカウント
アップし、低レベルのときカウントダウンする。その結
果カウンタ15は高レベルの期間と低レベルの期間の差に
対応したクロックの数を出力する。この数に対応した信
号はD/A変換回路18によりディジタル信号からアナログ
信号により変換され、自動利得制御回路５、６に制御信
号として供給される。自動利得制御回路５、６はフロー
パスフィルタ３、４より入力される信号の振幅を制御信
号に対応して制御する。このようにしてトラッキングエ
ラー信号の平均レベルが基準電圧（レベル）に対応する
ようにサーボがかかる。
ローパスフィルタ３、４及び自動利得制御回路回路５、
６を介して差動増幅器７に入力されると、差動増幅器７
により検出器１、２の差信号、すなわち、トラッキング
エラー信号が得られ、このトラッキングエラー信号がエ
ンブロープ検出回路12に入力され、そのエンベロープが
検波される。トラッキングエラー信号の振幅（エンベロ
ープ）は検出器１、２の感度に略比例している。そこで
エンベロープ信号は比較回路13に入力され、基準電圧発
生回路14が出力する所定の基準電圧と比較される。比較
回路13はエンベロープの振幅が基準電圧より大きいとき
低レベル、小さいとき高レベルの信号をカウンタ15に出
力する。ループスイッチ９がオープンしているときスイ
ッチ16がクローズされ、クロック発生回路17が出力する
クロックがカウンタ15に供給されている。カウンタ15は
比較回路13が高レベルのとき例えばクロックをカウント
アップし、低レベルのときカウントダウンする。その結
果カウンタ15は高レベルの期間と低レベルの期間の差に
対応したクロックの数を出力する。この数に対応した信
号はD/A変換回路18によりディジタル信号からアナログ
信号により変換され、自動利得制御回路５、６に制御信
号として供給される。自動利得制御回路５、６はフロー
パスフィルタ３、４より入力される信号の振幅を制御信
号に対応して制御する。このようにしてトラッキングエ
ラー信号の平均レベルが基準電圧（レベル）に対応する
ようにサーボがかかる。
ループスイッチ９がクローズし、トラッキングサーボル
ープが開成されたとき、スイチ16はオープンとなる。カ
ウンタ15はクロックの供給が停止されたとき停止直前の
出力値を記憶し、以後その記憶した値を出力する。
ープが開成されたとき、スイチ16はオープンとなる。カ
ウンタ15はクロックの供給が停止されたとき停止直前の
出力値を記憶し、以後その記憶した値を出力する。
従来のトラッキング制御装置はこのように、トラッキン
グエラー信号のエンベロープを検出することにより、ト
ラッキングエラー信号のレベルを検出し、検出器１、２
の感度（検出器１、２の出力信号のレベル）を制御する
ようにしていた。しかし、このトラッキングエラー信号
のレベルは、トラック上のピット又はグルーブの深さに
よって変化するため、反り等のディスクの変形やディス
ク毎のバラツキによるピット又はグループの形状の変化
により、ピット又はグルーブの深さが変わり、トラッキ
ングエラー信号とレベルが低くなることがある。この場
合、エンベロープ検出回路12がエンベローブを正確に検
波できず、正確な感度調整ができなくなる欠点があっ
た。
グエラー信号のエンベロープを検出することにより、ト
ラッキングエラー信号のレベルを検出し、検出器１、２
の感度（検出器１、２の出力信号のレベル）を制御する
ようにしていた。しかし、このトラッキングエラー信号
のレベルは、トラック上のピット又はグルーブの深さに
よって変化するため、反り等のディスクの変形やディス
ク毎のバラツキによるピット又はグループの形状の変化
により、ピット又はグルーブの深さが変わり、トラッキ
ングエラー信号とレベルが低くなることがある。この場
合、エンベロープ検出回路12がエンベローブを正確に検
波できず、正確な感度調整ができなくなる欠点があっ
た。
本発明の目的は、反り等のディスクの変形やディスク毎
のバラツキによるピット又はグルーブの形状の変化があ
る場合にはも、適切なレベルのトラッキングエラー信号
を得ることができるトラッキング制御装置を提供するこ
とにある。
のバラツキによるピット又はグルーブの形状の変化があ
る場合にはも、適切なレベルのトラッキングエラー信号
を得ることができるトラッキング制御装置を提供するこ
とにある。
上記の問題点を解決するために、本発明は、記録媒体に
検出光を照射して光スポットを形成し、該光スポットの
位置に対応する位置の該記録媒体からの該検出光の反射
光に基づいて該発光スポットのトラック直交方向のトラ
ッキングを制御するトラッキング制御装置において、該
光スポットの位置に対応する位置の該記録媒体からの反
射光を検出してそれぞれに検出信号を出力する１対の検
出器と、１対の該検出器の検出信号の差からトラッキン
グエラー信号を生成する差動増幅回路と、該トラッキン
グエラー信号に対応して該光スポットの該トラックに対
する相対的位置を該トラック直交方向に偏倚するアクチ
ュエータと、該トラッキングエラー信号の該アクチュエ
ータへの供給を制御するスイッチと、１対の該検出器の
各検出信号の低域成分を抽出するように、該検出器に対
して配置されたローパスフィルタと、該ローパスフィル
タの各出力の、該記録媒体の情報記録面に形成された溝
又は凹凸形状に起因する位相差を検出する検出回路と、
該スイッチが該トラッキングエラー信号を該アクチュエ
ータに供給していない場合における該位相差を記憶する
記憶回路と、該記憶回路が記憶した該位相差に対応し
て、１対の該検出器の検出信号の利得を制御する利得制
御回路と、を備えて構成される。
検出光を照射して光スポットを形成し、該光スポットの
位置に対応する位置の該記録媒体からの該検出光の反射
光に基づいて該発光スポットのトラック直交方向のトラ
ッキングを制御するトラッキング制御装置において、該
光スポットの位置に対応する位置の該記録媒体からの反
射光を検出してそれぞれに検出信号を出力する１対の検
出器と、１対の該検出器の検出信号の差からトラッキン
グエラー信号を生成する差動増幅回路と、該トラッキン
グエラー信号に対応して該光スポットの該トラックに対
する相対的位置を該トラック直交方向に偏倚するアクチ
ュエータと、該トラッキングエラー信号の該アクチュエ
ータへの供給を制御するスイッチと、１対の該検出器の
各検出信号の低域成分を抽出するように、該検出器に対
して配置されたローパスフィルタと、該ローパスフィル
タの各出力の、該記録媒体の情報記録面に形成された溝
又は凹凸形状に起因する位相差を検出する検出回路と、
該スイッチが該トラッキングエラー信号を該アクチュエ
ータに供給していない場合における該位相差を記憶する
記憶回路と、該記憶回路が記憶した該位相差に対応し
て、１対の該検出器の検出信号の利得を制御する利得制
御回路と、を備えて構成される。
１対の検出器に対応して配置されたローパスフィルタに
より検出器の出力信号からその低域成分が抽出される。
ループスイッチオープン時におけるこの低域成分信号の
位相差が検出、記憶される。ループスイッチがクローズ
された時、記憶された位相差に対応して検出器の出力信
号の利得が制御される。
より検出器の出力信号からその低域成分が抽出される。
ループスイッチオープン時におけるこの低域成分信号の
位相差が検出、記憶される。ループスイッチがクローズ
された時、記憶された位相差に対応して検出器の出力信
号の利得が制御される。
第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
あり、第４図における場合と対応する部分には符号を付
してあり、その詳述は省略する。第１図において21、22
はローパスフィルタ３、４の出力信号から直流成分を除
去し、交流成分のみを抽出する手段としてのコンデン
サ、23、24はコンデンサ21、22の出力を波形整形して出
力する比較回路である。25は排他的論理和回路であり、
比較回路23、24の出力の排他的論理和を演算し、出力す
る。これらによりローパスフィルタ３、４の出力の位相
差を検出する検出回路が構成されている。排他的論理和
回路25の出力は積分回路26により積分された後A/D変換
回路27に入力されるようになっている。28はラッチ回路
であり、A/D変換回路27によりアナログ信号からディジ
タル信号に変換された信号をラッチし、記憶する。D/A
変換回路29はラッチ回路28の出力をディジタル信号から
アナログ信号に変換し、比較回路30に入力する。比較回
路30はD/A変換回路29からの信号を基準電圧発生回路31
が出力する所定の基準電圧と比較し、その比較結果を自
動利得制御回路５、６に制御信号として出力する。32は
マイクロコンピュータ等よりなる制御回路であり、ルー
プスイッチ９とラッチ回路28を制御する。
あり、第４図における場合と対応する部分には符号を付
してあり、その詳述は省略する。第１図において21、22
はローパスフィルタ３、４の出力信号から直流成分を除
去し、交流成分のみを抽出する手段としてのコンデン
サ、23、24はコンデンサ21、22の出力を波形整形して出
力する比較回路である。25は排他的論理和回路であり、
比較回路23、24の出力の排他的論理和を演算し、出力す
る。これらによりローパスフィルタ３、４の出力の位相
差を検出する検出回路が構成されている。排他的論理和
回路25の出力は積分回路26により積分された後A/D変換
回路27に入力されるようになっている。28はラッチ回路
であり、A/D変換回路27によりアナログ信号からディジ
タル信号に変換された信号をラッチし、記憶する。D/A
変換回路29はラッチ回路28の出力をディジタル信号から
アナログ信号に変換し、比較回路30に入力する。比較回
路30はD/A変換回路29からの信号を基準電圧発生回路31
が出力する所定の基準電圧と比較し、その比較結果を自
動利得制御回路５、６に制御信号として出力する。32は
マイクロコンピュータ等よりなる制御回路であり、ルー
プスイッチ９とラッチ回路28を制御する。
しかして制御回路32はトラッキングサーボ動作を開始す
る前にループスイッチ９をオープンする。このときディ
スクが回転されるが、前述した場合と同様にディスク
（トラック）の中心と回転中心とは一致していないのが
一般的であるから、光スポットがトラックを横切ること
になる。その結果検出器１、２の出力信号からローパス
フィルタ３、４によりRF信号等の高域成分を除去し、ト
ラッキングエラー信号の主成分である低域成分を抽出
し、さらにその信号からコンデンサ21、22により直流成
分を除去した信号は第２図（ａ）（ｂ）に各々示すよう
になる。
る前にループスイッチ９をオープンする。このときディ
スクが回転されるが、前述した場合と同様にディスク
（トラック）の中心と回転中心とは一致していないのが
一般的であるから、光スポットがトラックを横切ること
になる。その結果検出器１、２の出力信号からローパス
フィルタ３、４によりRF信号等の高域成分を除去し、ト
ラッキングエラー信号の主成分である低域成分を抽出
し、さらにその信号からコンデンサ21、22により直流成
分を除去した信号は第２図（ａ）（ｂ）に各々示すよう
になる。
いまこれらの信号の曲線をsinθで近似し、両者の位相
差をδとすると、その差信号は、 sin（θ＋δ/2）−sin（θ−δ/2） ＝2sin（δ/2）cosθ ・・・（１） となる。上式より明らかな如く、この差信号（所謂プッ
シュプル方式によりトラッキング制御する場合はこの差
信号がトラッキングエラー信号に対応する）の感度（振
幅）は、位相差δの1/2の正弦sin（δ/2）に比例する。
sin（δ/2）は図示すると第３図に示すようになる。同
図からも明らかな如く、値δ/2が充分小さい範囲におい
ては、 sin（δ/2）≒δ/2 ・・・（２） であるから、結局（１）式は、 δcosθ ・・・（３） となる。すなわちトラッキングエラー信号の感度は略位
相差δに比例する。
差をδとすると、その差信号は、 sin（θ＋δ/2）−sin（θ−δ/2） ＝2sin（δ/2）cosθ ・・・（１） となる。上式より明らかな如く、この差信号（所謂プッ
シュプル方式によりトラッキング制御する場合はこの差
信号がトラッキングエラー信号に対応する）の感度（振
幅）は、位相差δの1/2の正弦sin（δ/2）に比例する。
sin（δ/2）は図示すると第３図に示すようになる。同
図からも明らかな如く、値δ/2が充分小さい範囲におい
ては、 sin（δ/2）≒δ/2 ・・・（２） であるから、結局（１）式は、 δcosθ ・・・（３） となる。すなわちトラッキングエラー信号の感度は略位
相差δに比例する。
ここで、本実施例における位相差δは反り等のディスク
の変形やディスク毎のバラツキによりピット又はグルー
ブの形状（特に、その深さ）が変化することによる光路
の差に起因して変化する。
の変形やディスク毎のバラツキによりピット又はグルー
ブの形状（特に、その深さ）が変化することによる光路
の差に起因して変化する。
本発明は、反り等のディスクの変形やディスク毎のバラ
ツキによりピット又はグルーブの形状（特に、その深
さ）が変化することによる光路の差に起因する位相差δ
の変化に対応して検出器１、２の感度を制御することに
より、常に適切なトラッキングエラー信号を得、トラッ
キング制御を安定に実施することができるようにするも
のである。
ツキによりピット又はグルーブの形状（特に、その深
さ）が変化することによる光路の差に起因する位相差δ
の変化に対応して検出器１、２の感度を制御することに
より、常に適切なトラッキングエラー信号を得、トラッ
キング制御を安定に実施することができるようにするも
のである。
斯かる観点からコンデンサ21、22の出力信号は比較回路
23、24に各々入力され、所定基準レベル（零レベル）と
比較されて波形整形され、第２図（ｃ）、（ｄ）に示す
ような矩形波の信号とされる。この矩形波信号はさらに
排他的論理和回路25に入力され、第２図（ｅ）に示すよ
うに、両信号の位相差が検出される。両信号の周波数が
変動しても排他的論理和回路25の出力のデューティ比は
両信号の位相差δに対応している。すなわち、このデュ
ーティー比はピット又はゲルーブの形状（特に、その深
さ）の変化に起因する位相差δに対応して変化する。こ
の位相差δに対応した信号は、積分回路26に入力されて
積分（平滑）され、位相差に対応したアナログ信号とな
る。すなわち、このアナログ信号のレベルがピット又は
グルーブの形状に（特に、その深さ）の変化に起因する
位相差δに対応して変化することとなる。このアナログ
信号はA/D変換回路27によりディジタル信号に変換され
た後ラッチ回路28に入力される。制御回路32はループス
イッチ９をオープンしているときラッチ回路28に制御信
号を出力し、A/D変換回路27からのディジタ信号をラッ
チ（記憶）させる。
23、24に各々入力され、所定基準レベル（零レベル）と
比較されて波形整形され、第２図（ｃ）、（ｄ）に示す
ような矩形波の信号とされる。この矩形波信号はさらに
排他的論理和回路25に入力され、第２図（ｅ）に示すよ
うに、両信号の位相差が検出される。両信号の周波数が
変動しても排他的論理和回路25の出力のデューティ比は
両信号の位相差δに対応している。すなわち、このデュ
ーティー比はピット又はゲルーブの形状（特に、その深
さ）の変化に起因する位相差δに対応して変化する。こ
の位相差δに対応した信号は、積分回路26に入力されて
積分（平滑）され、位相差に対応したアナログ信号とな
る。すなわち、このアナログ信号のレベルがピット又は
グルーブの形状に（特に、その深さ）の変化に起因する
位相差δに対応して変化することとなる。このアナログ
信号はA/D変換回路27によりディジタル信号に変換され
た後ラッチ回路28に入力される。制御回路32はループス
イッチ９をオープンしているときラッチ回路28に制御信
号を出力し、A/D変換回路27からのディジタ信号をラッ
チ（記憶）させる。
ラッチ回路28はラッチしたディジタル値をD/A変換回路2
8に出力し、D/A変換回路29がこの値を再びアナログ信号
に変換して差動増幅回路30に出力する。差動増幅回路30
は基準電圧発生回路31が出力する所定の基準電圧とD/A
変換回路29からの信号電圧との差を演算し、ピット又は
グルーブの形状（特に、その深さ）の変化に起因する位
相差δの変化に対応した制御信号として自動利得制御回
路５、６に出力する。制御回路５、６はローパスフィル
タ３、４からの入力信号の平均レベルを制御信号に対応
して変化させる。従って自動利得制御５、６の出力信号
の平均レベルが基準電圧発生回路31が設定する所定の基
準電圧に対応する所定のレベルに制御される。
8に出力し、D/A変換回路29がこの値を再びアナログ信号
に変換して差動増幅回路30に出力する。差動増幅回路30
は基準電圧発生回路31が出力する所定の基準電圧とD/A
変換回路29からの信号電圧との差を演算し、ピット又は
グルーブの形状（特に、その深さ）の変化に起因する位
相差δの変化に対応した制御信号として自動利得制御回
路５、６に出力する。制御回路５、６はローパスフィル
タ３、４からの入力信号の平均レベルを制御信号に対応
して変化させる。従って自動利得制御５、６の出力信号
の平均レベルが基準電圧発生回路31が設定する所定の基
準電圧に対応する所定のレベルに制御される。
その結果、ローパスフィルタ３、４からの入力信号が、
ピット又はグルーブの形状（特に、その深さ）の変化に
起因する位相差δの変化に対応して補正され、適正な値
のトラッキングエラー信号が得られることとなる。
ピット又はグルーブの形状（特に、その深さ）の変化に
起因する位相差δの変化に対応して補正され、適正な値
のトラッキングエラー信号が得られることとなる。
制御回路32はループスイッチ９をクローズし、トラッキ
ングエラー信号をイコライザ８、ループスイッチ９、バ
ッファ増幅回路10を介してアクチュエータ11に出力して
トラッキングサーボを実行するとき、ラッチ回路28に制
御信号を出力し、以後ラッチ（記憶）したディジタル値
を継続して出力させる。
ングエラー信号をイコライザ８、ループスイッチ９、バ
ッファ増幅回路10を介してアクチュエータ11に出力して
トラッキングサーボを実行するとき、ラッチ回路28に制
御信号を出力し、以後ラッチ（記憶）したディジタル値
を継続して出力させる。
尚以上においてはA/D変換回路27、ラッチ回路28、D/A変
換回路29により記憶回路を構成するようにしたが、サン
プルホールド回路等を用いることによりアナログ信号の
まま位相差を記憶することも可能である。なお、本発明
は、位相ピット（情報記録面に形成された凹凸形状）に
より情報が記録されている光ディスクの他、相変化光デ
ィスク、色素ディスク、光磁気ディスク等においてプリ
グルーブ部（情報記録面に形成された溝）を用いて光ス
ポットのトラッキングを制御するトラッキング制御装置
においても応用が可能である。
換回路29により記憶回路を構成するようにしたが、サン
プルホールド回路等を用いることによりアナログ信号の
まま位相差を記憶することも可能である。なお、本発明
は、位相ピット（情報記録面に形成された凹凸形状）に
より情報が記録されている光ディスクの他、相変化光デ
ィスク、色素ディスク、光磁気ディスク等においてプリ
グルーブ部（情報記録面に形成された溝）を用いて光ス
ポットのトラッキングを制御するトラッキング制御装置
においても応用が可能である。
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体に検出
光を照射して光スポットを形成し、該光スポットの位置
に対応する位置の該記録媒体からの該検出光の反射光に
基づいて該発光スポットのトラック直交方向のトラッキ
ングを制御するトラッキング制御装置において、該光ス
ポットの位置に対応する位置の該記録媒体からの反射光
を受光してそれぞれに検出信号を出力する１対の検出器
と、１対の該検出器の検出信号の差からトラッキングエ
ラー信号を生成する差動増幅回路と、該トラッキングエ
ラー信号に対応して該光スポットの該トラックに対する
相対的位置を該トラック直交方向に偏倚するアクチュエ
ータと、該トラッキングエラー信号の該アクチュエータ
への供給を制御するスイッチと、１対の該検出器の各検
出信号の低域成分を抽出するように、該検出器に対して
配置されたローパスフィルタと、該ローパスフィルタの
各出力の、該記録媒体の情報記録面に形成された溝又は
凹凸形状に起因する位相差を検出する検出回路と、該ス
イッチが該トラッキングエラー信号を該アクチュエータ
に供給していない場合における該位相差を記憶する記憶
回路と、該記憶回路が記憶した該位相差に対応して、１
対の該検出器の検出信号の利得を制御する利得制御回路
と、を備えるようにしたので、ピット又はグルーブの形
状（特に、その深さ）の変化に拘らず検出器の感度を自
動的に制御することができる。
光を照射して光スポットを形成し、該光スポットの位置
に対応する位置の該記録媒体からの該検出光の反射光に
基づいて該発光スポットのトラック直交方向のトラッキ
ングを制御するトラッキング制御装置において、該光ス
ポットの位置に対応する位置の該記録媒体からの反射光
を受光してそれぞれに検出信号を出力する１対の検出器
と、１対の該検出器の検出信号の差からトラッキングエ
ラー信号を生成する差動増幅回路と、該トラッキングエ
ラー信号に対応して該光スポットの該トラックに対する
相対的位置を該トラック直交方向に偏倚するアクチュエ
ータと、該トラッキングエラー信号の該アクチュエータ
への供給を制御するスイッチと、１対の該検出器の各検
出信号の低域成分を抽出するように、該検出器に対して
配置されたローパスフィルタと、該ローパスフィルタの
各出力の、該記録媒体の情報記録面に形成された溝又は
凹凸形状に起因する位相差を検出する検出回路と、該ス
イッチが該トラッキングエラー信号を該アクチュエータ
に供給していない場合における該位相差を記憶する記憶
回路と、該記憶回路が記憶した該位相差に対応して、１
対の該検出器の検出信号の利得を制御する利得制御回路
と、を備えるようにしたので、ピット又はグルーブの形
状（特に、その深さ）の変化に拘らず検出器の感度を自
動的に制御することができる。
第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図、
第２図はその波形図、第３図はその特性図、第４図は従
来のトラッキング制御装置のブロック図である。 1,2……検出器 3,4……ローパスフィルタ 5,6……自動利得制御回路 ７……差動増幅回路 ８……イコライザ ９……ループスイッチ 10……バッファ増幅回路 11……アクチュエータ 12……エンベロープ検波回路 13……比較回路 14……基準電圧発生回路 15……カウンタ 17……クロック発生回路 18……D/A変換回路 23,24……比較回路 26……積分回路 27……A/D変換回路 28……ラッチ回路 29……D/A変換回路 30……比較回路 31……基準電圧発生回路 32……制御回路
第２図はその波形図、第３図はその特性図、第４図は従
来のトラッキング制御装置のブロック図である。 1,2……検出器 3,4……ローパスフィルタ 5,6……自動利得制御回路 ７……差動増幅回路 ８……イコライザ ９……ループスイッチ 10……バッファ増幅回路 11……アクチュエータ 12……エンベロープ検波回路 13……比較回路 14……基準電圧発生回路 15……カウンタ 17……クロック発生回路 18……D/A変換回路 23,24……比較回路 26……積分回路 27……A/D変換回路 28……ラッチ回路 29……D/A変換回路 30……比較回路 31……基準電圧発生回路 32……制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】記録媒体に検出光を照射して光スポットを
形成し、該光スポットの位置に対応する位置の該記録媒
体からの該検出光の反射光に基づいて該発光スポットの
トラック直交方向のトラッキングを制御するトラッキン
グ制御装置において、 該光スポットの位置に対応する位置の該記録媒体からの
反射光を受光してそれぞれに検出信号を出力する１対の
検出器と、 １対の該検出器の検出信号の差からトラッキングエラー
信号を生成する差動増幅回路と、 該トラッキングエラー信号に対応して該光スポットの該
トラックに対する相対的位置を該トラック直交方向に偏
倚するアクチュエータと、 該トラッキングエラー信号の該アクチュエータへの供給
を制御するスイッチと、 １対の該検出器の各検出信号の低域成分を抽出するよう
に、該検出器に対して配置されたローパスフィルタと、 該ローパスフィルタの各出力の、該記録媒体の情報記録
面に形成された溝又は凹凸形状に起因する位相差を検出
する検出回路と、 該スイッチが該トラッキングエラー信号を該アクチュエ
ータに供給していない場合における該位相差を記憶する
記憶回路と、 該記憶回路が記憶した該位相差に対応して、１対の該検
出器の検出信号の利得を制御する利得制御回路と、 を備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11042286A JPH0719455B2 (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | トラツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11042286A JPH0719455B2 (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | トラツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62266780A JPS62266780A (ja) | 1987-11-19 |
| JPH0719455B2 true JPH0719455B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=14535358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11042286A Expired - Lifetime JPH0719455B2 (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719455B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598917B2 (ja) * | 1987-08-20 | 1997-04-09 | 三洋電機株式会社 | トラッキングサーボ回路 |
| JP2625476B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-07-02 | キヤノン株式会社 | 光学的記録再生装置 |
| JP4792530B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2011-10-12 | 株式会社アドバンテスト | レーザ光パルスの位相制御装置 |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP11042286A patent/JPH0719455B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62266780A (ja) | 1987-11-19 |
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