JPH07194783A

JPH07194783A - 遊技機における回転体停止装置

Info

Publication number: JPH07194783A
Application number: JP34923693A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nakajima; 健吉中島
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2020-01-19
Also published as: JP3611590B2

Abstract

(57)【要約】【目的】回転体を所定の位置で正確に停止させると共
に、停止位置を保持することのできる遊技機における回
転体停止装置を提供する【構成】モータ７で駆動される回転体２に、凸形状の
係合部３を設けると共に、当該係合部３と嵌合可能な係
合受部４を有する位置規制制御部材５を上記係合部３に
臨ませ、回転体２が停止したときに、位置規制制御部材
５をソレノイド６により作動させて係合部３と係合受部
４とを嵌合させ、回転体２の停止位置を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遊技機における回転
体停止装置に関し、特に、モータを駆動源として回転す
る回転体を所定の位置に正確に停止させるための遊技機
における回転体停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、パチンコ機を始めとする
遊技機には、種々の回転体が設けられている。例えば、
役物と呼ばれる入賞装置において、球を所定の入賞口へ
誘導するために用いる回転体がある。この回転体は、一
般に、モータを駆動源とすると共に、モータカムにフォ
トスイッチやマイクロスイッチ等の検出スイッチを臨ま
せ、当該検出スイッチからの信号に基づいてモータを停
止している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、モータの接
触抵抗や検出スイッチの感度のバラつき等に起因する内
的要因、或は回転体に対する球の衝突、震動等に起因す
る外的要因によって、当該回転体の停止位置がズレるこ
とがある。また、組み立て時の取付誤差により、正しい
停止位置に停止しないことがある。このズレは、球を所
定の入賞口等へ誘導できなくなるので、極力避けなけれ
ばならない。更に、所謂キャラクターを回転体で構成し
た場合に、当該キャラクターが他所の方向を向いて停止
したのでは、体裁が悪い。しかも、回転体と駆動源であ
るモータとを歯車機構を介して連結する場合には、歯車
機構における各ギヤのバックラッシュによる誤差が発生
する。また、歯車機構における減速比が少ない場合（高
回転の場合）には、外力に対する抵抗力が小さいので、
回転体が停止後に移動することがある。また、駆動力の
伝達に摩擦伝達機構を利用した場合も同様である。そこ
で、本発明は上記に鑑み提案されたもので、回転体を所
定の位置で正確に停止させると共に、停止位置を保持す
ることのできる遊技機における回転体停止装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、モータを駆動源として回転する遊技機におけ
る回転体停止装置であって、回転体には、凸形状又は凹
形状の係合部を設けると共に、当該係合部と嵌合可能な
係合受部を有する位置規制制御部材を上記係合部に臨ま
せ、該位置規制制御部材を、回転体が停止したときに作
動させて回転体の停止位置を規制するようにしたもので
ある。

【０００５】

【作用】回転体に設けた係合部と、位置規制制御部材に
設けた係合受部とを嵌合させることにより、回転体の停
止位置を規制すると共に、停止状態を保持することがで
きる。従って、回転体に球誘導手段を形成した場合に
は、球を所望の方向へ正確に誘導することができる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１及び図２は本発明に係る遊技機における回転体
停止装置１の基本的な実施例を示し、回転体停止装置１
の概略を説明すると、回転体２に凸形状又は凹形状の係
合部３を設け、この係合部３と嵌合可能な係合受部４を
有する位置規制制御部材５を上記係合部３に臨ませてな
る。即ち、図１（Ａ）及び（Ｂ）は回転体２に、凸形状
の係合部３を設けると共に、位置規制制御部材５に凹形
状の係合受部４を形成した場合を示している。また、図
１（Ｃ）及び（Ｄ）２は回転体２に、凹形状の係合部３
を設けると共に、位置規制制御部材５に凸形状の係合受
部４を形成した場合を示している。

【０００７】上記位置規制制御部材５は、電気的駆動源
としてソレノイド６を備え、該ソレノイド６のプランジ
ャ６ａの先端に形成してある。また、回転体２は、モー
タ７を駆動源とすると共に、球誘導手段として等角度間
隔で放射状に形成した球誘導路８を備えている。換言す
ると、回転体２には周面に開口するＹ字状の球誘導路８
が形成してある。そこで、図示の位置で停止した回転体
２によれば、左右の球入口８ａ，８ｂから流入した球を
下方中央の球出口８ｃへ誘導することができる。

【０００８】そこで、本実施例では、図に示す位置で、
回転体２を正確に停止させるためには、モータ７を図示
していない検知スイッチの作用により停止させた後、ソ
レノイド６を励磁することにより、位置規制制御部材５
を作動させる。即ち、ソレノイド６を励磁すると、当該
ソレノイド６のプランジャ６ａが前進して、回転体２の
係合部３と係合受部４とが嵌合する。このとき、係合部
３及び係合受部４が傾斜面に形成されているので、回転
体２が若干ズレて停止しても、上記傾斜面に案内され
て、所定の位置に納まり、回転体２の停止位置を所定の
位置に修正する。また、この係合部３と位置規制制御部
材５の係合受部４とが嵌合した状態では、回転体２の回
転が阻止されるので、回転体２に球が衝突するなど、外
力が作用しても、停止位置が変わることがない。従っ
て、回転体２に設けた球誘導路８による球の誘導を確実
に行うことができる。

【０００９】図２は、本発明に係る回転体停止装置１の
他の実施例を示す一部欠截説明図である。この実施例で
は、回転体２の回転軸にモータカム１０を設ける。この
モータカム１０の周面には、一部を切り欠いて凹形状の
係合部３を設けると共に、当該モータカム１０の周面
に、スプリング１１で付勢したスライドバー１２の先端
を圧触させる。また、このスライドバー１２の途中に
は、遮光部１３を形成すると共に、当該遮光部１３の移
動軌跡上にフォトスイッチ１４を臨ませる。そして、上
記スライドバー１２には、当該スライドバー１２を上記
スプリング１１の付勢方向と逆方向に牽引するためのソ
レノイド６を設けてプランジャ６ａと連結する。尚、上
記スライドバー１２にはガイド部材１５を設けて、当該
スライドバー１２が平行に移動するようにしてある。

【００１０】一方、回転体２には、駆動源としてモータ
７を連結すると共に、球誘導路８を形成する。尚、この
実施例における球誘導路８は、直径方向に形成してあ
り、回転体２は、ほゞ水平、或は緩い傾斜面に配置する
ものとしてある。

【００１１】次に、上記のように構成した本実施例にお
ける作用を説明する。この実施例においては、モータカ
ム１０に形成した切欠が係合部３となり、スライドバー
１２が位置規制制御部材５に相当し、当該スライドバー
１２の先端が係合受部４となる。

【００１２】この実施例においては、スライドバー１２
がスプリング１１によりモータカム１０方向に付勢され
ているので、通常の状態では、スライドバー１２の先端
がモータカム１０の周面に当接している。このとき、ス
ライドバー１２の途中に設けた遮光部１３は、フォトス
イッチ１４の光センサの光軸を遮断している。

【００１３】モータカム１０が回転して、スライドバー
１２の先端である係合受部４が、モータカム１０の切欠
である係合部３に嵌入すると、モータカム１０がロック
状態となる。これと同時に、遮光部１３がフォトスイッ
チ１４から外れてモータ７が停止する。従って、回転体
２が所定の位置で正確に停止すると共に、外力に対して
も停止位置を保持する。このとき、回転体２に設けた球
誘導路８によって球を所定の方向に誘導可能である。

【００１４】一方、回転体２の回転を再開する場合に
は、ソレノイド６を作動させて、スライドバー１２を後
退させ、係合部３と係合受部４との嵌合を解き、ロック
状態を解除する。すると、フォトスイッチ１４が再び遮
光されるので、モータ７の回転が再開し、モータカム１
０が回転する。尚、ソレノイド６は、係合受部４である
スライドバー１２の先端がモータカム１０の周面に乗り
上げた位置でオフするが、モータ７は次に係合部３であ
る切欠に係合受部４であるスライドバー１２の先端が嵌
入してフォトスイッチ１４が切れるまで続く。そして、
上記動作を繰り返すことにより、回転体２を安定した停
止位置で停止させ、遊技者に安定した出玉を提供するこ
とができる。

【００１５】次に、本発明に係る回転体停止装置１をパ
チンコ機の可変入賞装置２０に適用した実施例を説明す
る。

【００１６】可変入賞装置２０は、ベース本体２１に一
対の可動翼片２２（以下、羽根２２という）を備え、こ
の羽根２２を駆動源である羽根用ソレノイド２３にクラ
ンク機構２４を介して連絡し、該羽根用クランク２５を
作動させることにより、当該羽根２２を起立させて打球
の入球が出来ない第１状態と、上記羽根２２を傾動状に
開成して打球の入球がきわめて容易な第２状態とに変換
可能である。

【００１７】羽根２２の上方部分には天飾り部材２６を
設けて天入賞口２７を形成すると共に、当該天飾り部材
２６の下方であって、上記羽根２２の内側部分には複数
のＬＥＤの集合からなる表示器２８を設ける。この表示
器２８には、後述する大入賞口の入賞球数や継続回数、
或はメッセージ等を表示する。

【００１８】そして、この表示器２８の下方で、上記羽
根２２の回動軸２９とほゞ同じ高さには、後向きに緩い
下り傾斜を有する上スロープ３０を設けて大入賞口３１
を構成する。また、上スロープ３０の後縁には、この大
入賞口３１に入球した球を残らず検出可能なように、３
個の球検出器３２を並設して１０カウントスイッチを構
成する。

【００１９】また、上スロープ３０の下方には前面が開
放する大入賞室３３を形成し、該大入賞室３３の後壁は
内部が透視可能なように透明なクリアカバー３４で構成
する。この大入賞室３３の中段よりやゝ下がった位置に
は、前方へ向けて緩い下り傾斜を有する球誘導棚３５を
設ける。この球誘導棚３５は、図示の実施例において
は、中央と左右が下がった緩い波型で、幅方向の中央部
分には球誘導溝３６を設けると共に、落下口を有する誘
導リング３７が設けてある。

【００２０】上記球誘導棚３５の下方には、前方へ向け
て緩い下り傾斜を有する下スロープ３８を設ける。尚、
この下スロープ３８と上記球誘導棚３５との間隔は、球
が転動可能な間隔にしてある。

【００２１】そして、上記下スロープ３８の前縁中央、
即ち球誘導棚３５の誘導リング３７の下方には、継続ス
イッチ３９を設けた特別入賞口４０を形成し、該特別入
賞口４０の左右には一般入賞口４１を形成する。尚、上
記特別入賞口４０及び一般入賞口４１の前面には下飾り
板４２が添設してある。

【００２２】上記大入賞口３１の後方には、上記クリア
カバー３４によって内部を透視可能な振分空間５０を形
成する。この振分空間５０内には、前記羽根２２によっ
て大入賞口３１へ入球した球を、上記大入賞室３３と下
方の機裏とに振り分ける振分手段を収設する。

【００２３】この振分手段は、図示の実施例によれば、
球１個が通過可能なようにクリアカバー３４に開設した
排出穴５１と、この排出穴５１に臨むことができる３個
のギヤチャッカー５２とからなる。

【００２４】上記ギヤチャッカー５２は、後述するロー
タ５３のロータギヤ５４に噛合して当該ロータ５３の周
囲を自転しながら公転する遊星歯車機構を構成してい
る。また、このギヤチャッカー５２には、前方へ向けて
下り傾斜を有する半円筒状の球受片５５が設けてある。
そして、この球受片５５がクリアカバー３４に開設した
排出穴５１に臨んだときに、球受片５５が受け止めた球
を排出穴５１から前方の大入賞室３３へ送り出すことが
できる。また、このギヤチャッカー５２は、後述するロ
ータ支軸５６に回転自在に軸着されたロータベース５７
に１２０度間隔で回転自在に軸着されている。

【００２５】振分空間５０のほゞ中央に位置するロータ
５３は、第１モータ５８の出力軸に連結されたロータ支
軸５６に軸着され、該ロータ５３の後面にはロータギヤ
５４が形成され、上記ギヤチャッカー５２に噛合してい
る。上記ロータ支軸５６にはロータベース５７が回転自
在に軸着され、該ロータベース５７の後方にはロータベ
ースギヤ５９が固定状に設けてある。また、このロータ
支軸５６には１箇所にセンサ穴６０を開設したロータセ
ンサ板６１が設けてあり、該ロータセンサ板６１にはフ
ォトセンサ構成のロータ停止センサ６２が臨ませてあ
る。

【００２６】一方、上記ロータベースギヤ５９には第２
モータ６３の出力軸に連結した主軸６４に設けたメイン
ギヤ６５が噛合する。また、上記主軸６４には、１２０
度間隔で３個のセンサ穴６６を開設した第２ロータベー
スセンサ板６８及び大当り時にロータベース５７の保留
停止位置検出用のセンサ穴６６ａを１個開設した第１ロ
ータベースセンサ板６７が重合状に設けてあり、各セン
サ板６７，６８には、各々第１ロータベース停止センサ
６９及び第２ロータベース停止センサ７０が夫々臨ませ
てある。尚、上記第１ロータベース停止センサ６９及び
第２ロータベース停止センサ７０はセンサ基板７１に設
けてある。

【００２７】尚、上記遊星歯車機構を構成する各部材及
び羽根２２を駆動する羽根用ソレノイド２３等は、可変
入賞装置２０の構造材である中仕切板７２や背面板７
３、リヤケース７４或はモータ取付板７５等に設けてあ
る。また、回動軸２９、ロータ軸５６、主軸６４、ギヤ
チャッカー５２の軸受部には、滑動性の高い軸受けカラ
ー２９ａ，５６ａ，６４ａ，５２ａが夫々装着してあ
る。

【００２８】そして、この実施例においては、上記ロー
タベース５７が回転体２に相当するものであり、このロ
ータベース５７には各ギヤチャッカー５２に対応する位
置に、凸形状の係合部３が設けてある。また、位置規制
制御部材５として凹形状の係合受部４を設けたストップ
ガイド７６を、駆動源としてのロータベース保持ソレノ
イド７７のプランジャに設けてある。

【００２９】次に、上記のような構成の可変入賞装置２
０の動作を遊技と共に説明する。可変入賞装置２０のロ
ータベース５７は、第２モータ６３の駆動により、矢印
方向に回転し、第２ロータベースセンサ板６８及び第２
ロータベース停止センサ７０の機能により１２０度毎に
一定時間停止する。また、ロータ５３はロータベース５
７と同方向に同速度で回転し、ギヤチャッカー５２もロ
ータギヤ５４に噛合するため、当該ロータ５３を中心に
自転しながら公転する。そして、通常は、上記動作を繰
り返している。

【００３０】一方、遊技盤に配設した始動口に打球が入
賞し、始動スイッチがオンすると、可変入賞装置２０の
羽根２２が羽根用ソレノイド２３の作用により１回又は
２回開閉する。羽根２２によって受け止められた球は、
上スロープ３０を転動して何れかの球検出器３２（１０
カウントスイッチ）を通過して振分空間５０に落下す
る。

【００３１】振分空間５０に落下した球が、何れかのギ
ヤチャッカー５２で受け止められると、ロータベース５
７の回転移動によりクリアカバー３４の排出穴５１から
大入賞室３３へ導かれる。大入賞室３３へ導かれた球
は、球誘導棚３５によって、中央部と左右側部に振り分
けられ、中央部に振り分けられた球は、球誘導溝３６を
通って、誘導リング３７から特別入賞口４０へ流入し、
継続スイッチ３９をオンさせて大当りとなる。一方、左
右に振り分けられた球は、一般入賞口４１へ流入する。

【００３２】大当りになると、第１ロータベースセンサ
板６７及び第１ロータベース停止センサ６９の機能によ
り、ロータ５３及びロータベース５７がギヤチャッカー
５２を図８に示す位置にして停止する。また、大当り状
態では、羽根２２が所定回数、例えば１８回開閉する。
そして、羽根２２が取り込んだ球は、左右のギヤチャッ
カー５２とロータ５３との間に形成される窪みに所定数
保留される。

【００３３】そして、羽根２２の開閉を開始してから所
定回数開閉するか（所定時間経過するか）１０カウント
スイッチ３２が所定個数の球を検出すると、ギヤチャッ
カー５２が第１モータ５８の駆動によりロータ５３を介
してその場で自転を開始する。このギヤチャッカー５２
が自転を開始する瞬間に、ロータベース保持ソレノイド
７７が作動して、位置規制制御部材５としてのストップ
ガイド７６が前進し、係合受部４をロータベース５７の
係合部３に嵌合させ、ロータベース５７の停止位置を保
持する。

【００３４】ギヤチャッカー５２が自転すると、球受片
５５が保留した球を呑み込み、この球をクリアカバー３
４に開設した排出穴５１から大入賞室３３へ放出する。
この球が、継続スイッチ３９を通過すると、ロータセン
サ板６１及びロータ停止センサ６２の機能により、ギヤ
チャッカー５２を図８の位置、即ち各球受片５５を中心
へ向けた位置で自転を停止し、次いで保留した球を全て
放球するためにロータベース５７を一回転させ、次の継
続動作に移行する。尚、ロータベース５７が回転を開始
する信号により、上記したロータベース保持ソレノイド
７７は作動を解除される。

【００３５】上記のような構成の実施例において、ロー
タベース５７が所定の位置に停止し、ギヤチャッカの球
受片５５がクリアカバー３４の排出穴５１に臨み、ギヤ
チャッカが回転しても、ロータベース５７が位置規制制
御部材５により停止位置を保持しているので、球受片５
５が受け止めた球を確実に大入賞室３３へ導くことがで
きる。

【００３６】以上本発明を図面の実施例について説明し
たが、本発明は上記した各実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限り
適宜に実施できる。例えば、上記実施例では、遊技機と
してパチンコ機を挙げて説明したが、所謂パチスロ等の
他の遊技機に適用することもできる。

【００３７】

【発明の効果】以上要するに本発明は、モータを駆動源
として回転する遊技機における回転体停止装置であっ
て、回転体には、凸形状又は凹形状の係合部を設けると
共に、当該係合部と嵌合可能な係合受部を有する位置規
制制御部材を上記係合部に臨ませ、該位置規制制御部材
を、回転体が停止したときに作動させて回転体の停止位
置を規制するようにしたので、回転体が若干ズレて停止
しても、係合部及び係合受部が嵌合することにより、回
転体の停止位置を所定の位置に修正することができる。
この係合部と係合受部とが嵌合した状態では、回転体の
回転が阻止されるので、回転体に球が衝突するなど外力
が作用しても、回転体の停止位置が変わることがない。
従って、回転体に設けた球誘導手段による球の誘導を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転体停止装置の一実施例を示す
動作説明図であり、（Ａ）は回転体の正面図、（Ｂ）は
同上の縦断面図、（Ｃ）は他の実施例による回転体の正
面図、（Ｄ）は同上の縦断面図である。

【図２】本発明に係る回転体停止装置の他の実施例を示
す動作説明図であり、（Ａ）は一部欠截断面図、（Ｂ）
は回転体の回転状態を示す一部欠截平面図、（Ｃ）は回
転体の停止状態を示す一部欠截平面図である。

【図３】本発明に係る回転体停止装置を適用した可変入
賞装置の正面図である。

【図４】本発明に係る回転体停止装置を適用した可変入
賞装置の背面図である。

【図５】本発明に係る回転体停止装置を適用した可変入
賞装置の縦断面図である。

【図６】本発明に係る回転体停止装置を適用した可変入
賞装置の横断面図である。

【図７】可変入賞装置における回転体停止装置の動作説
明図であって、（Ａ）は一部を欠截した側面図、（Ｂ）
は背面側から見たロータベース及びセンサ板並びにロー
タベース保持ソレノイド等の端面図である。

【図８】可変入賞装置の動作説明図である。

【図９】可変入賞装置の動作説明図である。

【図１０】可変入賞装置の動作説明図である。

【図１１】可変入賞装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１回転体停止装置２回転体３係合部４係合受部５位置規制制御部材６駆動源としてのソレノイド７駆動源としてのモータ８球誘導手段としての球誘導路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータを駆動源として回転する遊技機に
おける回転体の停止装置であって、回転体には、凸形状又は凹形状の係合部を設けると共
に、当該係合部と嵌合可能な係合受部を有する位置規制
制御部材を上記係合部に臨ませ、該位置規制制御部材
を、回転体が停止したときに作動させて回転体の停止位
置を規制する遊技機における回転体停止装置。
【請求項２】上記回転体は、歯車機構を介してモータ
に連結されている請求項１記載の遊技機における回転体
停止装置。
【請求項３】上記位置規制制御部材は電気的駆動源に
より作動する請求項１又は請求項２記載の遊技機におけ
る回転体停止装置。
【請求項４】上記係合部がＶ字状又は逆Ｖ字状であっ
て、対応する係合受部が逆Ｖ字状又はＶ字状である請求
項２又は請求項３記載の遊技機における回転体停止装
置。
【請求項５】上記回転体が入賞装置に収設してある請
求項１ないし請求項４に記載した遊技機における回転体
停止装置。
【請求項６】上記回転体には球誘導手段が形成してあ
る請求項１ないし請求項５に記載した遊技機における回
転体停止装置。