JPH07195961A - Vehicle display - Google Patents
Vehicle displayInfo
- Publication number
- JPH07195961A JPH07195961A JP35460693A JP35460693A JPH07195961A JP H07195961 A JPH07195961 A JP H07195961A JP 35460693 A JP35460693 A JP 35460693A JP 35460693 A JP35460693 A JP 35460693A JP H07195961 A JPH07195961 A JP H07195961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- signal
- display device
- vehicle
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者が見るべき表示系があるとき，その認
知時間を早めるように対象となる表示系に注意が向くよ
うな刺激信号を発生させることにより，表示対象となる
箇所を迅速に，かつ，的確に認知させる。
【構成】 運転者が確認する必要のある動力装置の状
態，車両の状態，運転者の状態等を車両状態検出手段１
０１および運転者状態検出手段１０２によりそれぞれ検
出して表示する車両用表示装置において，行為検出手段
１０３により運転者が表示系を確認するための行為を検
出し，該検出された検出情報に基づき刺激信号発生判断
手段１０４が刺激信号発生手段１０５を制御して，必要
に応じて刺激信号を発生させる。
(57) [Summary] [Purpose] When there is a display system that the driver should see, it becomes a display target by generating a stimulus signal that directs attention to the target display system so as to accelerate the recognition time. Make the location quickly and accurately recognized. [Constitution] The vehicle state detection means 1 detects the state of the power unit, the state of the vehicle, the state of the driver, etc., which the driver needs to confirm.
01 and the driver state detecting means 102 detect and display the vehicle display device, the action detecting means 103 detects an action for the driver to confirm the display system, and stimulates based on the detected information. The signal generation determination means 104 controls the stimulation signal generation means 105 to generate a stimulation signal as needed.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は，運転者が確認する表
示系に，表示箇所の認知時間を早めるように該当部分の
近傍に刺激信号を発生させるようにした車両用表示装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for a vehicle, in which a stimulus signal is generated in the vicinity of a corresponding portion of a display system to be confirmed by a driver so as to accelerate recognition time of the displayed portion. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，車両用表示系として，各表示系の
違いを形，大きさ，表示色等の違いで差別化したもの
や，ワーニングを表示するときに同時に音を出して認知
しやすくしている車両用表示装置が知られている（類似
公知例として，特開昭６２−９９２２４号，実開平４−
１２２３２２号，特開平４−２７３０１６号の各公報に
開示されているものがある）。2. Description of the Related Art Conventionally, as display systems for vehicles, different display systems are differentiated by differences in shape, size, display color, etc., and it is easy to perceive sound by displaying a warning at the same time. A display device for a vehicle is known (as a similar known example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-99224, Japanese Utility Model Publication No.
122322 and JP-A-4-273016).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来における車両用表示装置にあって
は，車両における制御系の増加に伴って表示数が増加し
てきており，その表示系に不慣れな人や疲労等により認
知能力が低下した人が見るべき表示系を認知するには依
然として，多くの時間を要してしまうという問題点があ
った。However, in the conventional vehicular display device as described above, the number of displays has increased as the number of control systems in the vehicle has increased, and the display system is unfamiliar. There is a problem that it takes a lot of time to recognize the display system that should be viewed by normal people and people whose cognitive ability has deteriorated due to fatigue.
【０００４】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，運転者が見るべき表示系があるとき，その認知
時間を早めるように対象となる表示系に注意が向くよう
な刺激信号を発生させることにより，表示対象となる箇
所を迅速に，かつ，的確に認知させることを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above, and when a driver has a display system to be seen, a stimulus signal is directed to the target display system so as to accelerate the recognition time. The purpose is to promptly and accurately recognize the location to be displayed by generating it.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る車両用表示装置は，運転者が確認
する必要のある動力装置の状態，車両の状態，運転者の
状態等を表示する車両用表示装置において，運転者が表
示系を確認するための行為を検出する行為検出手段と，
運転者の五感に対して刺激信号を発生する刺激信号発生
手段と，前記行為検出手段による検出情報に基づいて前
記刺激信号発生手段を制御する表示制御手段とを具備す
るものである。In order to achieve the above object, the vehicle display device according to the first aspect of the present invention is a vehicle display device, a vehicle condition, and a driver condition which the driver needs to confirm. In a vehicle display device that displays, etc., an action detection means for detecting an action for the driver to confirm the display system,
It is provided with a stimulus signal generating means for generating a stimulus signal for the five senses of the driver, and a display control means for controlling the stimulus signal generating means based on the detection information by the action detecting means.
【０００６】また，請求項２に係る車両用表示装置は，
前記行為検出手段が，運転者の視線の位置を解析する視
線解析手段から構成されるものである。Further, the vehicle display device according to claim 2 is
The action detecting means is composed of a line-of-sight analyzing means for analyzing the position of the line of sight of the driver.
【０００７】また，請求項３に係る車両用表示装置は，
前記表示制御手段が，運転者の操作により視認する必要
性のある表示系のみを信号発生の対象とするものであ
る。Further, the vehicle display device according to claim 3 comprises:
The display control means targets only the display system that needs to be visually recognized by the driver's operation.
【０００８】また，請求項４に係る車両用表示装置は，
前記表示制御手段が，運転者が一定時間以上にわたり表
示系を見ていると判断したとき，前記刺激信号発生手段
に対して制御信号を出力し，前方方向に視線を戻すため
の刺激信号を発生させるものである。Further, the vehicle display device according to claim 4 is
When the display control means determines that the driver is looking at the display system for a certain period of time or longer, it outputs a control signal to the stimulation signal generation means and generates a stimulation signal for returning the line of sight in the forward direction. It is what makes me.
【０００９】また，請求項５に係る車両用表示装置は，
前記表示制御手段が，前記行為検出手段により運転者の
疲労度を検出し，運転者が疲労したと判断したとき，前
記刺激信号発生手段に対して制御信号を出力し，前方方
向に視線を戻すための刺激信号を発生させるものであ
る。The vehicle display device according to claim 5 is
When the display control means detects the driver's fatigue level by the action detection means and determines that the driver is fatigued, the display control means outputs a control signal to the stimulation signal generation means to return the line of sight in the forward direction. For generating a stimulus signal.
【００１０】また，請求項６に係る車両用表示装置は，
前記刺激信号発生手段が，各表示系に対応して異なる刺
激信号を発生するものである。The display device for a vehicle according to claim 6 is
The stimulation signal generating means generates different stimulation signals corresponding to each display system.
【００１１】また，請求項７に係る車両用表示装置は，
前記刺激信号発生手段が，メータ類の針の先端部を点滅
させるものである。The display device for a vehicle according to claim 7 is
The stimulus signal generating means blinks the tip of the meter needle.
【００１２】また，請求項８に係る車両用表示装置は，
前記表示制御手段が，車室内における騒音レベルが所定
値より大きいと判断したとき，前記刺激信号発生手段の
音による刺激信号を音以外の刺激信号に変換するもので
ある。The display device for a vehicle according to claim 8 is:
When the display control means determines that the noise level in the vehicle compartment is higher than a predetermined value, the display control means converts the stimulation signal generated by the sound of the stimulation signal generation means into a stimulation signal other than the sound.
【００１３】[0013]
【作用】上記の目的を達成するために，この発明に係る
車両用表示装置（請求項１）は，運転者の視線方向を検
出する等により，運転者が表示系を確認する行為を検出
し，該検出情報に基づいて，人間の五感に刺激を与える
信号を発生し，表示対象となる箇所の認知性を高める。In order to achieve the above object, the vehicle display device according to the present invention (Claim 1) detects the act of the driver confirming the display system by detecting the direction of the driver's line of sight. A signal that stimulates the human senses is generated based on the detected information to enhance the cognitiveness of the display target location.
【００１４】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項２）は，運転者の視線の位置を解析する。The vehicle display device according to the present invention (claim 2) analyzes the position of the line of sight of the driver.
【００１５】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項３）は，運転者の操作により視認する必要性のある
表示系のみを信号発生の対象とする。Further, the vehicle display device according to the present invention (claim 3) sets only the display system which is required to be visually recognized by the driver's operation as a target of signal generation.
【００１６】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項４）は，運転者が一定時間以上にわたり表示系を見
ていると判断したとき，制御信号を出力し，前方方向に
視線を戻すための刺激信号を発生させる。Further, the vehicle display device according to the present invention (claim 4) outputs a control signal and returns the line of sight in the forward direction when it is determined that the driver is looking at the display system for a certain period of time or more. To generate a stimulation signal for.
【００１７】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項５）は，運転者の疲労度を検出し，運転者が疲労し
たと判断したとき，制御信号を出力し，前方方向に視線
を戻すための刺激信号を発生させる。Further, the vehicle display device according to the present invention (claim 5) detects the degree of fatigue of the driver, outputs a control signal when the driver is judged to be tired, and gazes in the forward direction. Generate a stimulus signal to return.
【００１８】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項６）は，各表示系に対応して異なる刺激信号を発生
させる。Further, the vehicle display device according to the present invention (claim 6) generates different stimulation signals corresponding to each display system.
【００１９】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項７）は，刺激信号としてメータ類の針の先端部を点
滅させる。Further, the vehicle display device according to the present invention (claim 7) blinks the tip of the needle of the meter as the stimulation signal.
【００２０】また，この発明に係る車両用表示装置（請
求項８）は，車室内における騒音レベルが所定値より大
きいと判断したとき，音による刺激信号を音以外の刺激
信号に変換する。Further, the vehicle display device according to the present invention (claim 8) converts the stimulus signal by sound into a stimulus signal other than sound when it is determined that the noise level in the vehicle compartment is higher than a predetermined value.
【００２１】[0021]
【実施例】以下，この発明に係る車両用表示装置の一実
施例を添付図面に基づいて説明する。図１は，この発明
に係る車両用表示装置の基本構成を示すブロック（クレ
ーム対応）図であり，図において，１０１は車速，水
温，油温，エンジン回転数等を入力して車両の状態を検
出する車両状態検出手段，１０２は運転者の心拍数，眼
球運動，姿勢移動，操作状態等から運転者の状態を検出
する運転者状態検出検出手段である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle display device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram (corresponding to a complaint) showing a basic configuration of a vehicle display device according to the present invention. In the figure, 101 indicates a vehicle state by inputting vehicle speed, water temperature, oil temperature, engine speed, etc. Vehicle state detecting means 102 for detecting is a driver state detecting means for detecting the state of the driver from the heart rate, eye movement, posture movement, operation state, etc. of the driver.
【００２２】また，１０３は車両状態検出手段１０１や
運転者状態検出手段１０２を接続し，運転者が表示装置
を確認する行為を検出する行為検出手段，１０４は行為
検出手段１０３の行為検出信号に基づいて運転者に注意
を促すための刺激信号の発生を決定する刺激信号発生判
断手段，１０５は刺激信号発生判断手段１０４の出力信
号に基づいて，フラッシュ信号，音信号，色信号，コン
トラスト信号，表面積の変化，電気的な刺激信号，触覚
刺激信号等の刺激信号を発生させる刺激信号発生手段，
１０６は刺激信号発生手段１０５の刺激信号が具現化さ
れる表示装置である。Further, 103 is an action detecting means for connecting the vehicle state detecting means 101 and the driver state detecting means 102 to detect an action of the driver checking the display device, and 104 is an action detecting signal of the action detecting means 103. Based on the output signal of the stimulation signal generation determination means 104, a stimulation signal generation determination means 105 for determining the generation of a stimulation signal for calling the driver's attention based on a flash signal, a sound signal, a color signal, a contrast signal, Stimulation signal generation means for generating stimulation signals such as surface area changes, electrical stimulation signals, tactile stimulation signals, etc.
Reference numeral 106 is a display device in which the stimulation signal of the stimulation signal generating means 105 is embodied.
【００２３】次に，動作について説明する。図２は，こ
の実施例に係る車両用表示装置の動作処理例を示すフロ
ーチャートであり，図において，本処理が開始される
と，まず，運転者がどこを見ているか，すなわち，視線
検出を行い（Ｓ２０１），運転者の視線位置を判断する
（Ｓ２０２）。具体的には，後述の図３に示す如く，ア
イカメラや画像解析による眼球位置検出装置を用いる。
次に，表示系を見ているか否かを判断する（Ｓ２０
３）。この判断は，目線の移動停止時間により判定を行
う。すなわち，人間の目線は２０ｍｓ毎に移動している
のが一般的であり，１００ｍｓ以上一点に停止している
場合には，目線が一点に注力したと判断され，これによ
り表示系を見ているものと判断する。このとき，表示系
を見ていないと判断したときには，さらに，前方を注視
しているかあるいは居眠り・脇見運転かを判断する（Ｓ
２０４）。前方注視であると判断したときにはステップ
Ｓ２０１に戻り，居眠り・脇見運転であると判断したと
きには，前方注視用の刺激信号を発生させて（Ｓ２０
５），ステップＳ２０１に戻る。Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of operation processing of the vehicle display device according to this embodiment. In the figure, when this processing is started, first, where the driver is looking, that is, gaze detection is performed. Then, the position of the driver's line of sight is judged (S202). Specifically, as shown in FIG. 3 to be described later, an eye camera or an eyeball position detecting device by image analysis is used.
Next, it is determined whether or not the display system is being viewed (S20).
3). This judgment is made based on the movement stop time of the line of sight. That is, it is common for the human eye to move every 20 ms, and when it stops at one point for 100 ms or more, it is determined that the eye has focused on one point, and thus the display system is viewed. Judge that. At this time, when it is determined that the display system is not being viewed, it is further determined whether the driver is gazing ahead or is dozing / looking aside (S)
204). When it is determined that the subject is looking forward, the process returns to step S201, and when it is determined that the driver is taking a drowsiness or looking aside, a stimulation signal for looking forward is generated (S20).
5) and returns to step S201.
【００２４】一方，上記ステップＳ２０３において，表
示系を見ていると判断したときには，さらに，表示系の
どの位置を見ているかを判断する（Ｓ２０６）。すなわ
ち，該ステップＳ２０６では， メータクラスタ内の表示系を見ている， センタークラスタ内の表示系を見ている， ＨＵＤを見ている， かの何れかであるかを判断する。On the other hand, when it is determined in step S203 that the display system is viewed, it is further determined which position of the display system is viewed (S206). That is, in step S206, it is determined whether the user is looking at the display system in the meter cluster, the display system in the center cluster, or the HUD.
【００２５】このとき，のメータクラスタ内の表示系
を見ていると判断したときには，さらに，特定の表示系
を見ているか否かを判断する（Ｓ２０７）。このとき，
特定の表示系を見ていないと判断したときには，スピー
ドメータ用の刺激信号を発生する（Ｓ２０８）。上記ス
テップＳ２０７において，特定の表示系を見ていると判
断したときには，特定表示系用の刺激信号を発生する
（Ｓ２０９）。この場合，例えば，水温計を見ていると
判断したときには，水温表示部近傍に運転者の注意が向
くように刺激信号を発生させる。At this time, when it is determined that the display system in the meter cluster is being viewed, it is further determined whether or not the particular display system is viewed (S207). At this time,
When it is determined that the particular display system is not being viewed, a stimulation signal for the speedometer is generated (S208). When it is determined in step S207 that the specific display system is being viewed, a stimulation signal for the specific display system is generated (S209). In this case, for example, when it is determined that the user is watching the water temperature gauge, a stimulation signal is generated in the vicinity of the water temperature display so that the driver's attention is directed.
【００２６】一方，上記ステップＳ２０６において，
のセンタークラスタ内の表示系を見ていると判断したと
き，あるいは：のＨＵＤを見ていると判断したときに
は，さらに，特定の表示系を見ているか否かを判断する
（Ｓ２１０）。このとき，特定の表示系を見ていると判
断したときには，上記ステップ２０９の特定表示系用の
刺激信号を発生し，反対に，特定の表示系を見ていない
と判断したときには，ステップＳ２０１に戻り，本処理
を繰り返し実行する。On the other hand, in step S206,
When it is determined that the user is looking at the display system in the center cluster of, or when it is determined that the HUD of: is viewed, it is further determined whether or not a particular display system is being viewed (S210). At this time, if it is determined that the specific display system is being viewed, the stimulation signal for the specific display system in step 209 is generated, and conversely, if it is determined that the specific display system is not viewed, the process proceeds to step S201. Return and repeat this process.
【００２７】なお，刺激信号の発生タイミングは，その
特定の表示系を見たと判断した瞬間に刺激信号を発生さ
せ，一定時間だけ信号を発振するようにする。このよう
に，運転者の視線検出を行いながら，運転者が表示系を
見た瞬間に刺激信号が発せられるため，その表示箇所を
迅速に確認することができる。Regarding the timing of generating the stimulation signal, the stimulation signal is generated at the moment when it is judged that the particular display system is seen, and the signal is oscillated for a fixed time. In this way, while the driver's line of sight is being detected, the stimulus signal is issued at the moment the driver looks at the display system, so that the display location can be confirmed quickly.
【００２８】次に，運転者の視線検出処理について詳述
する。図３は，視線検出方法を示すブロック図であり，
図４は，視線の種類を示す説明図である。図３におい
て，３０１は運転者の眼球部分を撮像するアイカメラ，
３０２は運転者に向けて光を照射する発光装置，３０３
は発光装置３０２の発光タイミングとアイカメラ３０１
の撮像タイミングを同期させるタイミング指令回路，３
０４はアイカメラ３０１による撮像画像信号（アナログ
信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器，３０５
はデジタル化された画像信号を格納する画像メモリ，３
０６は運転者の眼球存在位置を規定する眼球存在位置規
定回路，３０７は眼球における虹彩を検出する虹彩検出
回路，３０８は運転者の居眠り状態を判定する居眠り判
定回路である。Next, the driver's line-of-sight detection processing will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing a gaze detection method,
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the types of line of sight. In FIG. 3, reference numeral 301 denotes an eye camera that images the driver's eyeball portion,
Reference numeral 302 denotes a light emitting device that emits light toward the driver, 303
Is the light emission timing of the light emitting device 302 and the eye camera 301
Command circuit for synchronizing the imaging timing of
Reference numeral 04 denotes an A / D converter for converting an image signal (analog signal) captured by the eye camera 301 into a digital signal, 305
Is an image memory for storing a digitized image signal, 3
Reference numeral 06 is an eyeball existing position defining circuit that defines the driver's eyeball existing position, 307 is an iris detection circuit that detects an iris on the eyeball, and 308 is a doze determination circuit that determines the driver's dozing state.
【００２９】また，図４における，（ａ）は運転者の顔
面を撮像し，解析対象となる画像，（ｂ）は前方注視時
の視線，（ｃ）はＨＵＤ注視時の視線，（ｄ）はセンタ
ークラスタ注視時の視線，（ｅ）はメータクラスタ注視
時の視線，（ｆ）は脇見時の視線，（ｇ）は居眠り時の
視線をそれぞれ示している。Further, in FIG. 4, (a) is an image of the driver's face taken as an image to be analyzed, (b) is a line of sight when looking forward, (c) is a line of sight when looking at HUD, and (d). Shows the line of sight when gazing at the center cluster, (e) shows the line of sight when gazing at the meter cluster, (f) shows the line of sight when looking aside, and (g) shows the line of sight when dozing.
【００３０】次に，動作について説明する。この眼球位
置検出方法は，運転者の顔面に向けて発光装置３０２に
より照射される光に，タイミング指令回路３０３により
同期させて運転者の顔画像をアイカメラ３０１により撮
像し，その画像をＡ／Ｄ変換器３０４によりデジタル信
号に変換して濃度階調画像として画像メモリ３０５に格
納する。その後，眼球存在位置規定回路３０６は，その
入力された画像の２つの所定領域を走査し，該所定領域
のそれぞれにおける所定値以上の画素数を計数する。さ
らに，該計数値に基づいて入力画像の明るさが不均一で
あるか否かを判定する。これにより運転者の眼球の存在
領域を特定する。Next, the operation will be described. In this eyeball position detecting method, the face image of the driver is captured by the eye camera 301 in synchronization with the light emitted from the light emitting device 302 toward the driver's face by the timing command circuit 303, and the image is captured by A / It is converted into a digital signal by the D converter 304 and stored in the image memory 305 as a density gradation image. After that, the eyeball existence position defining circuit 306 scans two predetermined areas of the input image, and counts the number of pixels equal to or larger than a predetermined value in each of the predetermined areas. Further, it is determined whether or not the brightness of the input image is uneven based on the count value. Thereby, the existence area of the driver's eyeball is specified.
【００３１】また，上記における２つの所定領域は，直
射入力する外光が制限される限定された範囲に設定さ
れ，入力画像の明るさが不均一ではないと判断したとき
には，顔面像全面を眼球検索範囲とし，反対に，不均一
であると判定したときには，顔画像片側のみを眼球検索
範囲として眼球の存在領域を特定する。また，虹彩検出
回路３０７は図４に示すように眼球における虹彩位置を
検出し，図４に示したいずれの状態であるかから運転者
の状態を検出している。さらに，居眠り判定回路３０８
は図４（ｇ）に示したように眼球が検出されないときに
居眠りと判定する。なお，上記に加え，運転者の姿勢の
変化や頭の動き，さらに，個人の体格差等を考慮するこ
ともできる。Further, the above-mentioned two predetermined areas are set to a limited range in which the external light directly input is limited, and when it is judged that the brightness of the input image is not uniform, the entire face image is covered by the eyeballs. When it is determined that the search range is not uniform, on the other hand, only one side of the face image is set as the eyeball search range, and the existence region of the eyeball is specified. Further, the iris detection circuit 307 detects the iris position on the eyeball as shown in FIG. 4 and detects the driver's state from which state shown in FIG. Furthermore, the doze determination circuit 308
Determines to fall asleep when no eyeball is detected as shown in FIG. In addition to the above, changes in the posture of the driver, head movements, and differences in physical constitution of individuals can be taken into consideration.
【００３２】図５は，前方注視刺激用のフラッシュ信号
を示す説明図であり，図６は，前方注視刺激用の音信号
を示す説明図である。ここでは，上記図２に示したステ
ップＳ２０４において，運転者が居眠りや脇見運転をし
ていると判断した場合に，前方注視用の刺激信号発生処
理（ステップＳ２０５）として，図５に示すようにフラ
ッシュ信号，あるいは，図６に示すように音により運転
者に刺激信号を与える。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a flash signal for forward gaze stimulation, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a sound signal for forward gaze stimulation. Here, when it is determined in step S204 shown in FIG. 2 that the driver is dozing or looking aside, as shown in FIG. 5, as the stimulation signal generation process for forward gaze (step S205). A stimulus signal is given to the driver by a flash signal or a sound as shown in FIG.
【００３３】図７は，他の処理動作を示すフローチャー
トであり，図８は，該処理動作における各刺激信号の出
力例を示す説明図である。図７において，処理が開始さ
れると，まず，運転者の操作状態を検出し（Ｓ７０
１），運転者が表示系に関わる操作を行っているか否か
を判断する（Ｓ７０２）。このとき，表示系に関わる操
作を行っていないと判断したときには，上記ステップＳ
７０１に戻る。反対に，表示系に関わる操作を行ってい
ると判断したときには，さらに，その操作が， 空調関係の操作， オーディオ関係の操作，あるいは， ＮＡＶＩ（ナビゲーションシステム）関係の操作， であるかを判断する（Ｓ７０３）。FIG. 7 is a flowchart showing another processing operation, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing an output example of each stimulation signal in the processing operation. In FIG. 7, when the process is started, first, the operation state of the driver is detected (S70
1), it is determined whether or not the driver is performing an operation related to the display system (S702). At this time, when it is determined that the operation related to the display system is not performed, the above step S
Return to 701. On the contrary, when it is determined that the operation related to the display system is performed, it is further determined whether the operation is an air conditioning related operation, an audio related operation, or a NAVI (navigation system) related operation. (S703).
【００３４】上記ステップＳ７０３において，の空調
関係の操作であると判断したときには，各空調操作に対
応した刺激信号（フラッシュ信号・色信号・音信号等）
の発生処理を実行する（Ｓ７０４）。すなわち，（ａ）
ファン操作であるときには，図８（ａ）に示すように，
ファン表示用の刺激信号（この場合，フラッシュ信号）
を発生する。（ｂ）風向き操作であるときには，図８
（ｂ）に示すように，風向き表示用の刺激信号（この場
合，フラッシュ信号）を発生する。（ｃ）デフ操作であ
る場合にはデフ表示用の刺激信号を発生する。（ｄ）温
度操作であるときには，図８（ｃ）に示すように，温度
表示用の刺激信号（この場合，色信号）を発生する。When it is determined in step S703 that the operation is related to the air conditioning, the stimulation signal (flash signal, color signal, sound signal, etc.) corresponding to each air conditioning operation.
Is executed (S704). That is, (a)
When the fan is operating, as shown in FIG.
Stimulation signal for fan display (flash signal in this case)
To occur. (B) When the operation is in the wind direction, FIG.
As shown in (b), a stimulus signal (in this case, a flash signal) for displaying the wind direction is generated. (C) In the case of a diff operation, a diff display stimulus signal is generated. (D) When it is a temperature operation, as shown in FIG. 8C, a stimulation signal for temperature display (color signal in this case) is generated.
【００３５】また，上記ステップＳ７０３において，
のオーディオ関係の操作であると判断した場合には，各
オーディオ操作に対応した刺激信号（フラッシュ信号・
色信号・音信号等）の発生処理を実行する（Ｓ７０
５）。すなわち，（ａ）ボリューム操作であるときに
は，ボリューム表示用の刺激信号を発生する。（ｂ）選
局操作であるときには，選局表示用の刺激信号を発生す
る。さらに，上記ステップＳ７０３において，のＮＡ
ＶＩ関係の操作であると判断したときには，予め設定さ
れた各表示用の刺激信号を発生する。In step S703,
If it is judged that the operation is related to audio, the stimulation signal (flash signal
Generation processing of color signals, sound signals, etc. is executed (S70).
5). That is, in the case of (a) volume operation, a stimulation signal for volume display is generated. (B) When it is a tuning operation, a stimulus signal for tuning display is generated. Further, in step S703, the NA of
When it is determined that the operation is VI-related, a preset stimulation signal for each display is generated.
【００３６】なお，上記の説明においては，刺激信号の
発生処理を空調関係，オーディオ関係，ＮＡＶＩ関係の
３つに限定して説明したが，これ以外の操作・表示部の
近傍に対しても必要に応じて同様な処理を展開すること
ができる。In the above description, the stimulus signal generation processing is limited to the air-conditioning-related, audio-related, and NAVI-related processes. However, it is also necessary for the vicinity of other operation / display units. Similar processing can be developed depending on the.
【００３７】ここでは，各表示系に対応して異なる刺激
信号を発生する実施例について説明する。図９は，表示
系の種類に対応した刺激信号の種類と組み合わせ例を示
す説明図であり，（ａ）はフラッシュ信号の発光タイミ
ング，（ｂ）は色信号の種類，（ｃ）は音信号の種類，
（ｄ）は表示系の種類に対応した刺激信号を示す組み合
わせ表をそれぞれ示している。Here, an embodiment in which different stimulation signals are generated corresponding to each display system will be described. 9A and 9B are explanatory diagrams showing types of stimulation signals corresponding to the types of display systems and examples of combinations thereof. FIG. 9A is a flash signal emission timing, FIG. 9B is a color signal type, and FIG. 9C is a sound signal. Types of
(D) is a combination table showing stimulation signals corresponding to the types of display systems.
【００３８】刺激信号の種類として，フラッシュ信号，
色信号，音信号等があり，それぞれの信号が多くの信号
に多くの種類の信号パターンをもたせる。例えば，フラ
ッシュ信号であれば，図９（ａ）に示すように，フラッ
シュ信号の強度と周期を変化させることにより多くのバ
リエーションをもたせる。また，色信号は，図９（ｂ）
に示すように，赤色，橙色，黄色，黄緑色，・・・，青
色等，音信号は，図９（ｃ）に示すように，ピンポー
ン，ボーン，フォーン，・・・という音の種類や音色や
音の強弱等で多くのバリエーションをもたせる。As the types of stimulation signals, flash signals,
There are color signals, sound signals, etc., and each signal causes many signals to have many kinds of signal patterns. For example, in the case of a flash signal, as shown in FIG. 9A, many variations are provided by changing the intensity and cycle of the flash signal. In addition, the color signal is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the sound signals such as red, orange, yellow, yellow-green, ..., Blue, etc. are, as shown in FIG. There are many variations depending on the strength of the sound.
【００３９】また，例えば，図９（ｄ）に示すように，
スピードメータ高速域に注意刺激を呈示するにはフッラ
シュ信号Ｆ−１，また，オーディオのボリューム表示に
注意刺激を与えるには色信号Ｃ−９等各種対応させて出
力する。Further, for example, as shown in FIG.
Speedometer Outputs a flash signal F-1 for presenting a caution stimulus in the high-speed range, and a color signal C-9 for giving a caution stimulus to the audio volume display.
【００４０】ここでは，メータ類の針の先端部分を点滅
させるようにした実施例について説明する。図１０は，
メータ針先端部分における刺激信号例を示した説明図で
あり，（ａ）はスピードメータ針に刺激信号を付加した
例，（ｂ）はメータ針先端部分が色の刺激信号とした
例，（ｃ）はメータ針先端部分がフラッシュ信号の刺激
信号とした例をそれぞれ示している。Here, an embodiment will be described in which the tip of the meter needle is made to blink. Figure 10 shows
It is explanatory drawing which showed the stimulus signal example in a meter needle tip part, (a) is the example which added the stimulus signal to a speedometer needle, (b) is the example which made the meter needle tip part a color stimulus signal, (c) ) Shows examples where the tip portion of the meter needle is a stimulation signal of a flash signal.
【００４１】上記図１０から明らかなように，刺激信号
発生手段として，メータ類の針の先端部分を点滅させる
ようにして，メータの指針位置が素早く認知できるよう
にする。また，この場合の刺激信号は，フラッシュ信号
でも音信号のどちらであってもよい。As is apparent from FIG. 10, as the stimulus signal generating means, the tip of the needle of the meters is blinked so that the pointer position of the meter can be recognized quickly. The stimulus signal in this case may be either a flash signal or a sound signal.
【００４２】図１１は，他の処理動作を示すフローチャ
ートであり，図において，本処理が開始されると，ま
ず，刺激信号が発生される（Ｓ１１０１）。その後，そ
の刺激信号が音信号であるか否かを判断する（Ｓ１１０
２）。このとき，音信号であると判断したときには，さ
らに，車室内の騒音を測るセンサにより騒音値Ｎを計測
し（Ｓ１１０３），該計測された騒音値Ｎが基準値Ｎ0
以上であるか否かを判断する（Ｓ１１０４）。すなわ
ち， 騒音値Ｎ＞基準値Ｎ0 か否かを判断する。FIG. 11 is a flow chart showing another processing operation. In the figure, when this processing is started, first, a stimulation signal is generated (S1101). Then, it is determined whether or not the stimulation signal is a sound signal (S110).
2). At this time, when it is determined that the noise signal is a sound signal, the noise value N is further measured by the sensor for measuring the noise in the vehicle compartment (S1103), and the measured noise value N is the reference value N 0.
It is determined whether or not the above (S1104). That is, it is determined whether or not the noise value N> the reference value N 0 .
【００４３】該ステップ１１０３において，騒音値Ｎが
基準値Ｎ0 以上であると判断したときは，刺激信号を音
以外の刺激信号に変換する（Ｓ１１０５）。反対に，騒
音値Ｎが基準値Ｎ0 以下であると判断したときは，その
まま音の刺激信号とする。このように，車室内が騒音で
うるさいときには刺激信号として音信号では聴き取り難
いため，別の刺激信号を与えるように制御するものであ
る。When it is determined in step 1103 that the noise value N is not less than the reference value N 0 , the stimulation signal is converted into a stimulation signal other than sound (S1105). On the contrary, when it is determined that the noise value N is less than or equal to the reference value N 0 , the sound stimulation signal is used as it is. In this way, when the interior of the vehicle is noisy due to noise, it is difficult to hear the sound signal as the stimulation signal, and therefore, another stimulation signal is controlled.
【００４４】図１２は，他の処理動作を示すフローチャ
ートであり，図において，本処理が開始されると，ま
ず，運転者の視線方向を検出し（Ｓ１２０１），該視線
が表示系を向いているか否かを判断する（Ｓ１２０
２）。ここで，視線が表示系を向いていると判断したと
きには，その時間計測を開始し（Ｓ１２０３），計測時
間ｔが基準時間ｔ0 より長いか否かを判断する（Ｓ１２
０４）。すなわち， 計測時間ｔ＞基準時間ｔ0 か否かを判断する。上記ステップＳ１２０４において計
測時間ｔが基準時間ｔ0より長いと判断したときには，
運転者の視線を前方に戻すために，上記図５あるいは図
６に示すような，刺激信号を発生させる（Ｓ１２０
５）。これにより，運転者が表示系を見ていて，前方に
注意を怠らないようにすることができる。FIG. 12 is a flow chart showing another processing operation. In the figure, when this processing is started, first, the driver's line-of-sight direction is detected (S1201), and the line of sight turns toward the display system. It is determined whether or not (S120
2). When it is determined that the line of sight is facing the display system, the time measurement is started (S1203), and it is determined whether the measurement time t is longer than the reference time t 0 (S12).
04). That is, it is determined whether or not the measurement time t> the reference time t 0 . When it is determined in step S1204 that the measurement time t is longer than the reference time t 0 ,
In order to return the line of sight of the driver to the front, a stimulation signal as shown in FIG. 5 or 6 is generated (S120).
5). This makes it possible for the driver to watch the display system and pay attention to the front direction.
【００４５】図１３は，他の処理動作を示すフローチャ
ートであり，図において，本処理が開始されると，ま
ず，運転者の筋電図，眼球運動，走行時間，走行距離等
から運転者の疲労度を検出し（Ｓ１３０１），運転者が
疲労しているか否かを判断する（Ｓ１３０２）。このと
き，運転者が疲労していないと判断したときは，刺激信
号を発生せずに（Ｓ１３０３），ステップＳ１３０１に
戻る。反対に，運転者が疲労していると判断したときに
は，上記刺激信号発生の判断処理に基づいて刺激信号を
運転者に与える（Ｓ１３０４）。FIG. 13 is a flow chart showing another processing operation. In the figure, when this processing is started, first, the driver's EMG, eye movement, running time, running distance, etc. are taken into consideration. The degree of fatigue is detected (S1301), and it is determined whether the driver is tired (S1302). At this time, when it is determined that the driver is not tired, the stimulation signal is not generated (S1303) and the process returns to step S1301. On the contrary, when it is determined that the driver is tired, the stimulation signal is given to the driver based on the above-described determination processing of the stimulation signal generation (S1304).
【００４６】また，上記における運転者の疲労測定は，
例えば，筋電については筋電位の振幅ピーク値の減少に
より測定する方法や，筋電のパワースペクトルを求める
方法を用いる。なお，この乗員の筋疲労検出は，更に具
体的には，本発明者らによる特開平４−１９７３１４号
公報に開示されている手段を用いればよい。さらに，走
行時間や走行距離が一定時間あるいは一定距離を越えた
ときに疲労していると判断する等の各種方法も知られて
おり，これらの方法を用いれば容易に判断することがで
きる。In addition, the driver fatigue measurement in the above is
For example, with respect to myoelectricity, a method of measuring the myoelectric potential amplitude peak value or a method of obtaining a myoelectric power spectrum is used. The muscle fatigue of the occupant may be detected more specifically by using the means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-197314 by the present inventors. Further, various methods are known, such as determining that the user is tired when the traveling time or the traveling distance exceeds a certain time or a certain distance, and the determination can be easily made by using these methods.
【００４７】このように，運転者が疲労したと判断した
ときのみ，上記の如く，表示系に対する注意刺激信号を
発生させ，疲労していないときは刺激信号を与えないよ
うにする。このような制御を実行することにより，ドラ
イバーが目障りと感じる場合には呈示せず，疲労して表
示系に対する認知時間が極度に遅くなるような状態のと
きにのみ注意刺激信号を与えることができる。As described above, only when the driver is judged to be tired, the attention stimulus signal is generated for the display system as described above, and when the driver is not tired, the stimulus signal is not given. By executing such control, it is possible to give the attention stimulus signal only when the driver feels uncomfortable and is not shown, but is tired and the cognitive time to the display system is extremely delayed. .
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように，請求項１に係る車
両用表示装置は，運転者の視線方向を検出する等によ
り，運転者が表示系を確認する行為を検出し，該検出情
報に基づいて，人間の五感に刺激を与える信号を発生
し，表示対象となる箇所の認知性を高めるため，表示対
象となる箇所を迅速に，かつ，的確に認知させることが
できる。As described above, the vehicle display device according to the first aspect detects the act of the driver confirming the display system by detecting the direction of the driver's line of sight, and the detected information is stored in the detected information. Based on this, a signal that stimulates the human senses is generated, and the visibility of the display target location is enhanced, so that the display target location can be recognized quickly and accurately.
【００４９】また，請求項２に係る車両用表示装置は，
運転者の視線の位置を解析するため，より正確に表示系
のどの位置を見ているか等を判断することができる。The vehicle display device according to claim 2 is:
Since the position of the driver's line of sight is analyzed, it is possible to more accurately determine which position on the display system the user is looking at.
【００５０】また，請求項３に係る車両用表示装置は，
運転者の操作により視認する必要性のある表示系のみを
信号発生の対象とするため，無駄な制御を排除でき，操
作性を向上できる。Further, the vehicle display device according to claim 3 is
Since only the display system that needs to be visually recognized by the driver's operation is targeted for signal generation, useless control can be eliminated and operability can be improved.
【００５１】また，請求項４に係る車両用表示装置は，
運転者が一定時間以上にわたり表示系を見ていると判断
したとき，制御信号を出力し，前方方向に視線を戻すた
めの刺激信号を発生させるため，走行中における運転者
に対して適切な警告を発することができる。Further, the vehicle display device according to claim 4 is:
When it is determined that the driver is looking at the display system for a certain period of time or longer, a control signal is output and a stimulus signal for returning the line of sight in the forward direction is generated. Can be issued.
【００５２】また，請求項５に係る車両用表示装置は，
運転者の疲労度を検出し，運転者が疲労したと判断した
とき，制御信号を出力し，前方方向に視線を戻すための
刺激信号を発生させるため，ドライバーが目障りと感じ
る場合には刺激信号を与えず，疲労して表示系に対する
認知時間が極度に遅くなるような状態のときにのみ注意
刺激信号を与えることができる。The display device for a vehicle according to claim 5 is:
When the driver's fatigue level is detected and the driver is determined to be tired, a control signal is output and a stimulus signal for returning the line of sight in the forward direction is generated. The attention stimulus signal can be given only when the user is tired and the cognitive time for the display system is extremely delayed.
【００５３】また，請求項６に係る車両用表示装置は，
各表示系に対応して異なる刺激信号を発生させるため，
状況に応じた適切な刺激信号が得られる。Further, the vehicle display device according to claim 6 comprises:
In order to generate different stimulation signals for each display system,
An appropriate stimulus signal according to the situation can be obtained.
【００５４】また，請求項７に係る車両用表示装置は，
刺激信号としてメータ類の針の先端部を点滅させるた
め，メータの指針位置が素早く認知できる。The display device for a vehicle according to claim 7 is:
Since the tip of the needle of the meter blinks as a stimulation signal, the pointer position of the meter can be recognized quickly.
【００５５】また，請求項８に係る車両用表示装置は，
車室内における騒音レベルが所定値より大きいと判断し
たとき，音による刺激信号を音以外の刺激信号に変換す
るため，運転者に刺激を確実に伝えることができる。The display device for a vehicle according to claim 8 is:
When it is determined that the noise level in the vehicle compartment is higher than the predetermined value, the stimulus signal due to the sound is converted into a stimulus signal other than the sound, so that the stimulus can be surely transmitted to the driver.
【図１】この発明に係る車両用表示装置の基本構成を示
すブロック（クレーム対応）図である。FIG. 1 is a block diagram (corresponding to a claim) showing a basic configuration of a vehicle display device according to the present invention.
【図２】この発明に係る車両用表示装置の処理動作例を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing operation of the vehicle display device according to the present invention.
【図３】この発明に係る視線検出方法を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a visual axis detection method according to the present invention.
【図４】この発明に係る視線の種類を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing types of line of sight according to the present invention.
【図５】この発明に係る前方注視刺激用のフラッシュ信
号の例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a flash signal for forward gaze stimulation according to the present invention.
【図６】この発明による前方注視刺激用の音信号の例を
示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a sound signal for forward gaze stimulation according to the present invention.
【図７】この発明に係る車両用表示装置の他の処理動作
例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing another processing operation example of the vehicle display device according to the present invention.
【図８】図７に示した動作処理における各刺激信号の出
力状態を示す説明図である。8 is an explanatory diagram showing an output state of each stimulation signal in the operation processing shown in FIG. 7. FIG.
【図９】この発明に係る表示系の種類に対応した刺激信
号の種類と，その組み合わせ例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the types of stimulation signals corresponding to the types of display systems according to the present invention and examples of combinations thereof.
【図１０】この発明に係るメータ針先端部分における刺
激信号例を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a stimulation signal at the tip of the meter needle according to the present invention.
【図１１】この発明に係る車両用表示装置の他の処理動
作例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing another processing operation example of the vehicle display device according to the present invention.
【図１２】この発明に係る車両用表示装置の他の処理動
作例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing another processing operation example of the vehicle display device according to the present invention.
【図１３】この発明に係る車両用表示装置の他の処理動
作例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing another processing operation example of the vehicle display device according to the present invention.
１０１ 車両状態検出手段 １０２ 運転者状態検出手段 １０３ 行為検出手段 １０４ 刺激信号発生判断手段 １０５ 刺激信号発生手段 １０６ 表示装置 Reference Signs List 101 vehicle state detection means 102 driver state detection means 103 action detection means 104 stimulation signal generation determination means 105 stimulation signal generation means 106 display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｑ 1/00 Ｇ 5/00 Ｚ Ｇ０１Ｄ 7/00 Ｋ ３０２ Ｚ Ｇ０８Ｂ 5/00 Ｂ 6/00 Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６３ Ａ 7610−5Ｇ Ｇ１２Ｂ 11/04 Ｐ 6947−2Ｆ (72)発明者 柳島 孝幸 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B60Q 1/00 G 5/00 Z G01D 7/00 K 302 Z G08B 5/00 B 6/00 G09F 9/00 363 A 7610-5G G12B 11/04 P 6947-2F (72) Inventor Takayuki Yanagijima 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Kanagawa Prefecture Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (8)
状態，車両の状態，運転者の状態等を表示する車両用表
示装置において，運転者が表示系を確認するための行為
を検出する行為検出手段と，運転者の五感に対して刺激
信号を発生する刺激信号発生手段と，前記行為検出手段
による検出情報に基づいて前記刺激信号発生手段を制御
する表示制御手段とを具備することを特徴とする車両用
表示装置。1. A vehicle display device for displaying the state of a power unit, the state of a vehicle, the state of a driver, etc., which the driver needs to confirm, and detects the action for the driver to confirm the display system. An action detecting means, a stimulus signal generating means for generating a stimulus signal for the five senses of the driver, and a display control means for controlling the stimulus signal generating means based on the detection information by the action detecting means. Characteristic vehicle display device.
置を解析する視線解析手段から構成されることを特徴と
する請求項１記載の車両用表示装置。2. The display device for a vehicle according to claim 1, wherein the action detecting means is constituted by a line-of-sight analyzing means for analyzing the position of the line of sight of the driver.
り視認する必要性のある表示系のみを信号発生の対象と
することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。3. The vehicle display device according to claim 1, wherein the display control means sets only a display system that needs to be visually recognized by a driver's operation to generate a signal.
以上にわたり表示系を見ていると判断したとき，前記刺
激信号発生手段に対して制御信号を出力し，前方方向に
視線を戻すための刺激信号を発生させることを特徴とす
る請求項１記載の車両用表示装置。4. The display control means outputs a control signal to the stimulation signal generation means to return the line of sight in the forward direction when it is determined that the driver is looking at the display system for a certain period of time or more. The vehicle display device according to claim 1, wherein the stimulus signal is generated.
により運転者の疲労度を検出し，運転者が疲労したと判
断したとき，前記刺激信号発生手段に対して制御信号を
出力し，前方方向に視線を戻すための刺激信号を発生さ
せることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。5. The display control means detects the degree of fatigue of the driver by the action detecting means, outputs a control signal to the stimulus signal generating means when it is determined that the driver is tired, and The vehicular display device according to claim 1, wherein a stimulus signal for returning the line of sight to the direction is generated.
応して異なる刺激信号を発生することを特徴とする請求
項１記載の車両用表示装置。6. The vehicular display device according to claim 1, wherein the stimulus signal generating means generates different stimulus signals corresponding to respective display systems.
の先端部を点滅させることを特徴とする請求項１記載の
車両用表示装置。7. The vehicular display device according to claim 1, wherein the stimulus signal generating means blinks a tip end portion of a meter type needle.
音レベルが所定値より大きいと判断したとき，前記刺激
信号発生手段の音による刺激信号を音以外の刺激信号に
変換することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装
置。8. The display control means converts the stimulation signal generated by the sound of the stimulation signal generation means into a stimulation signal other than the sound when it is determined that the noise level in the vehicle compartment is higher than a predetermined value. The vehicle display device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35460693A JP2993345B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Display device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35460693A JP2993345B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Display device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195961A true JPH07195961A (en) | 1995-08-01 |
| JP2993345B2 JP2993345B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=18438702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35460693A Expired - Fee Related JP2993345B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Display device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993345B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538498A (en) * | 1999-02-26 | 2002-11-12 | インテル コーポレイション | Vehicle driver training system, vehicle driver evaluation method, and device |
| JP2003233803A (en) * | 2002-02-12 | 2003-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | Driver status detection device |
| US7054723B2 (en) | 2002-03-22 | 2006-05-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Information presentation controlling apparatus and method based on driver's mental fatigue |
| JP2006178676A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | Arousal level judgment device |
| JP2009107373A (en) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Equos Research Co Ltd | Alarm sound output device |
| JP2017144908A (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
| JP2019121282A (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | Driver awakening monitoring system and wearable terminal |
| JP2020079827A (en) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | 株式会社リコー | Display device, display method, head-up display, and wearable device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3214219B2 (en) | 1994-04-08 | 2001-10-02 | 日産自動車株式会社 | Vehicle meter device |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35460693A patent/JP2993345B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538498A (en) * | 1999-02-26 | 2002-11-12 | インテル コーポレイション | Vehicle driver training system, vehicle driver evaluation method, and device |
| JP2006163375A (en) * | 1999-02-26 | 2006-06-22 | Intel Corp | Vehicle operator training system and vehicle operator evaluating method |
| JP2003233803A (en) * | 2002-02-12 | 2003-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | Driver status detection device |
| US7054723B2 (en) | 2002-03-22 | 2006-05-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Information presentation controlling apparatus and method based on driver's mental fatigue |
| JP2006178676A (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | Arousal level judgment device |
| JP2009107373A (en) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Equos Research Co Ltd | Alarm sound output device |
| JP2017144908A (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
| JP2019121282A (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | Driver awakening monitoring system and wearable terminal |
| JP2020079827A (en) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | 株式会社リコー | Display device, display method, head-up display, and wearable device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993345B2 (en) | 1999-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100014711A1 (en) | Method for controlling an illumination in a vehicle interior in dependence on a head pose detected with a 3D sensor | |
| US7847678B2 (en) | Vehicle surroundings information output system and method for outputting vehicle surroundings information | |
| US5801667A (en) | Vehicle display which reduces driver's recognition time of alarm display | |
| JP4500369B2 (en) | Distraction detection device, distraction detection method, and computer program | |
| JP4882766B2 (en) | Awakening level calculation device | |
| JP5802926B2 (en) | Luminance control device for in-vehicle display device, luminance control program, and luminance control method | |
| US10636301B2 (en) | Method for assisting operation of an ego-vehicle, method for assisting other traffic participants and corresponding assistance systems and vehicles | |
| JP5109750B2 (en) | Driver state detection device, consciousness state detection method | |
| JP2013203103A (en) | Display device for vehicle, control method therefor, and program | |
| JP2007265377A (en) | Driver state determination device and driving support device | |
| CN104780834A (en) | Biological information measurement device and input device using same | |
| JP4773080B2 (en) | Visibility improvement support device | |
| CN110171357A (en) | Vehicle and its control method | |
| JP2017033125A (en) | Safe driving promotion device and safe driving promotion method | |
| JP2011000278A (en) | Device for providing information on viewing action | |
| CN114041174B (en) | Apparatus and methods for determining eye image data, eye position, and/or gaze direction of a vehicle occupant within a vehicle. | |
| JP2018108784A (en) | Inattention determination system and method | |
| JPH07195961A (en) | Vehicle display | |
| JP2018038553A (en) | In-vehicle display device, control method for in-vehicle display device, and program | |
| JP7436277B2 (en) | Crew emotion transmission device | |
| US20060020452A1 (en) | Noise generation apparatus | |
| CN111251976B (en) | Speed-limiting-based lamplight early warning system, speed-limiting-based lamplight early warning method and vehicle | |
| JP4857891B2 (en) | Driving support device and program | |
| JP4577564B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP2006015803A (en) | Vehicle display device and vehicle equipped with vehicle display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071022 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |