JPH07196147A - 果菜の間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 胡瓜等の果菜を機械で自動箱詰めできるよう
に果菜の間隔を詰める果菜の間隔調整装置を提供するこ
と。 【構成】 果菜１を乗せる２以上の果菜受け具２が、ガ
イド部材３に一列に且つスライド自在なるように取り付
けられると共に、これら果菜受け具２が連結具４により
互いの間隔が可変なるように連結され、前記果菜受け具
２のうち、その配列方向一端の果菜受け具２がガイド部
材３に固定され、配列方向他端の果菜受け具２が駆動装
置５により果菜受け具２の配列方向に往復駆動され、こ
の往復駆動により隣合う果菜受け具２の間隔を調整可能
としてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、胡瓜等の果菜を並べて
乗せるとそれら果菜の間隔が詰められる果菜の間隔調整
装置に関するものであり、例えば果菜の自動箱詰め装置
に使用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】これまで、胡瓜等の長尺果菜を自動的に
段ボール箱に梱包できるような装置はなく、このような
長尺果菜の箱詰めは手作業で行われていた。例えば図７
に示す胡瓜Ａの場合では、同胡瓜Ａを選別装置（選果人
が手作業で選別する場合もある）によって等級別に分
け、それぞれをベルトコンベアで搬送し、その胡瓜Ａを
ベルトコンベアの先方で待ち受けている作業員が一本づ
つ取り上げ、その取り上げた胡瓜Ａを図８に示すように
空の梱包箱Ｂに１本づつ向きや曲がりを揃えながら並
べ、例えば４８本（１２本×２列×２段）が梱包箱Ｂに
収容されるように胡瓜Ａの間隔を詰めながら箱詰してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手作業
による胡瓜Ａの箱詰めは作業員の労力負担が大きく、箱
詰め作業のスピードも遅く効率が悪い。また農業従事者
の高齢化、人手不足等の問題から胡瓜Ａの箱詰め作業の
自動化（機械化）が強く望まれていた。

【０００４】本発明の目的は、胡瓜等の果菜を機械で自
動箱詰めできるように果菜の間隔を自動的に詰める果菜
の間隔調整装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
果菜の間隔調整装置は、果菜１を乗せる２以上の果菜受
け具２が、一列に配置され且つその配列方向にスライド
自在なるようにしてあり、これら果菜受け具２が駆動装
置５により前記配列方向にスライドされて隣合う果菜受
け具２の間隔を調整可能としたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】本発明のうち請求項２の果菜の間隔調整装
置は図１〜３に示すように、果菜１を乗せる２以上の果
菜受け具２が、ガイド部材３に一列に且つスライド自在
なるように取り付けられると共に、これら果菜受け具２
が連結具４により互いの間隔が可変なるように連結さ
れ、前記果菜受け具２のうち、その配列方向一端の果菜
受け具２がガイド部材３に固定され、配列方向他端の果
菜受け具２が駆動装置５により果菜受け具２の配列方向
に往復駆動され、この往復駆動により隣合う果菜受け具
２の間隔を調整可能としたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】本発明のうち請求項３の果菜の間隔調整装
置は図４に示すように、果菜１を乗せる２以上の果菜受
け具２が、ガイド部材３に一列に且つスライド自在なる
ように取り付けられると共に、これら果菜受け具２の間
に隣合う果菜受け具２を配列方向に押す弾性体６が配置
され、前記果菜受け具２のうち、その配列方向一端の果
菜受け具２がガイド部材３に固定され、配列方向他端の
果菜受け具２が駆動装置５により果菜受け具２の配列方
向に往復駆動され、この往復駆動により隣合う果菜受け
具２の間隔を調整可能としたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明の果菜の間隔調整装置では、隣合う果菜
受け具２の間隔が駆動装置５により調整可能となってい
るため、各果菜受け具２に果菜１を載せてそれら果菜１
の間隔を調整することができる。

【０００９】

【実施例１】図１〜３は本発明の果菜の間隔調整装置の
一実施例を示したものであり、図７に示したような胡瓜
（果菜）１を１２本横向きに寝かせて載せることができ
るように、細長いガイド部材３を２本水平に、且つ平行
に配置し、その夫々に胡瓜１を受けられるようにした果
菜受け具２を１２個づつ取り付けて構成した間隔調整装
置である。

【００１０】前記ガイド部材３は、金属板を細長い棒状
に形成した棒材１２の表面に、同棒材１２の長手方向に
沿って細長いガイドレール１３を取り付けたものであ
り、駆動装置（エアシリンダ）５を配置した間隔調整装
置の本体部１１の先端部に水平に、且つ２本が平行にな
るように、且つ夫々のガイドレール１３が向き合うよう
に取り付けてある。また両ガイド部材３の間隔は胡瓜１
の長さより短くしてあり、胡瓜１を図１に仮想線で示す
ように両ガイド部材３にまたがせて乗せることができる
ようにしてある。

【００１１】前記果菜受け具２は、図３に示すように前
記ガイドレール１３とスライド自在に嵌合される樹脂製
の取付部材１４と、同取付部材１４に取り付けられ、胡
瓜１を乗せられるように略Ｖ字形の溝１５が形成された
樹脂製の果菜受部材１６とからなり、この果菜受け具２
が各ガイド部材３のガイドレール１３に１２個づつ、そ
れらが一列に且つ矢印ｆ−ｂ方向にスライド自在なるよ
うに取り付けてある。

【００１２】前記各果菜受け具２の果菜受部材１６の右
側側面１７には右隣の果菜受け具２に自身の果菜受け具
２を連結させるための連結ボルト（連結具）４が突き出
しており、また各果菜受部材１６の左側側面１９には左
隣の果菜受け具２から突き出した連結ボルト４の頭部４
ａを差し込んで係止可能とする係止空間２０が開口して
いる。この係止空間２０は大きめに形成されており、同
空間２０に係止された連結ボルト４は、同空間２０内で
連結ボルト４の頭部４ａが図３のに示す位置からに
示す位置までその差し込み量が可変できるようになって
いる。

【００１３】このため同連結ボルト４により連結された
各果菜受け具２は、隣り合う果菜受け具との間隔が、連
結ボルト４が嵌合空間２０内を移動できる範囲で可変と
なっている。

【００１４】各ガイド部材３のガイドレール１３に取り
付けられた１２個の果菜受け具２のうち、ガイド部材３
の先端側にある果菜受け具２はガイド部材３に図示され
ていないねじで固定してあり、また前記果菜受け具２の
うち、ガイド部材３の付け根側にある果菜受け具２は本
体部１１のエアシリンダ５のピストンロッド２１にボル
ト２２及び金具２３を介して連結してある。

【００１５】前記エアシリンダ５のピストンロッド２１
は図１、２の矢印ｆ−ｂ方向（果菜受け具２の配列方
向）に往復可動できるようになっており、同エアシリン
ダ５に外部のコンプレッサーからエアを送り込んで、ピ
ストンロッド２１を矢印ｆ方向に可動させ、ガイド部材
３の付け根側にある果菜受け具２を矢印ｆ方向に押し出
すと、各果菜受け具２が次々と矢印ｆ方向に押し出さ
れ、最終的には１２個の果菜受け具２が図２に示すよう
に密着するようになる。

【００１６】またエアシリンダ５に外部のコンプレッサ
ーからエアを送り込んで、ピストンロッド２１を矢印ｂ
方向に可動させ、ガイド部材３の付け根側にある果菜受
け具２を矢印ｂ方向に引き出すと、各果菜受け具２が連
結ボルト４を介して次々と矢印ｂ方向に引き出され、最
終的に１２個の果菜受け具２の間隔が図１に示すように
均等に広がるようになる。

【００１７】

【実施例２】図４は本発明の果菜の間隔調整装置の他の
実施例であり、実施例１と同様に図７に示す胡瓜１を１
２本横向きに寝かせて乗せることができるように、ガイ
ド部材３を２本水平に配置し、その夫々に１２個の果菜
受け具２を取り付けて構成した果菜間隔調整装置であ
る。

【００１８】この果菜間隔調整装置の果菜受け具２は、
図４に示すようにガイドレール１３とスライド自在に嵌
合される樹脂製の取付部材１４と、同取付部材１４に取
り付けられ、胡瓜１を乗せられるように略Ｖ字形の溝１
５が形成された樹脂製の果菜受部材１６とからなり、１
２個の果菜受け具２が各ガイド部材３のガイドレール１
３に一列に且つ矢印ｆ−ｂ方向にスライド自在なるよう
に取り付けてある。

【００１９】この果菜受け具２の果菜受部材１６の右側
側面１７には、実施例１の連結ボルト４に代わって略ヘ
の字形に成型された板バネ（弾性体）６が取り付けてあ
り、同板バネ６で右隣にある果菜受け具２を右側に押す
ことができるようになっている。

【００２０】この果菜間隔調整装置では、図１のエアシ
リンダ５にエアを送り込んで、ピストンロッド２１を矢
印ｆ方向に可動させ、ガイド部材３の付け根側にある果
菜受け具２を同ｆ方向に押し出すと、各果菜受け具２が
次々と矢印ｆ方向に押し出され、また各果菜受け具２間
にある板バネ６が圧縮されながら最終的には１２個の果
菜受け具２が密着するようになる。

【００２１】また図１のエアシリンダ５にエアを送り込
んで、ピストンロッド２１を矢印ｂ方向に可動させる
か、或はエアシリンダ５を可動自在にすると、各果菜受
け具２の圧縮された板バネ６のバネ力で各果菜受け具２
の間隔が広げられ、１２個の果菜受け具２が均等に広げ
られる。

【００２２】

【使用例】実施例１で説明した果菜の間隔調整装置や実
施例２で説明した果菜の間隔調整装置は図５、６に示す
ような自動箱詰め装置に使用することができる。なお以
下の説明は実施例１の果菜の間隔調整装置についてのみ
行う。

【００２３】この自動箱詰め装置は、１２本の胡瓜１を
横向きに一定間隔で並べられるようにした果菜受け溝２
８がある果菜受け体２９を多数備えている。この果菜受
け体２９は自動箱詰め装置に設けられた搬送体３０の上
に空の状態でいくつも載せられており、同搬送体３０を
可動させると、それらが順々に作業員の前に送り出され
るようになっている。

【００２４】この自動箱詰め装置では、作業員の前に送
り出された空の果菜受け体２９に胡瓜１が１２本並べら
れると（同胡瓜１は作業員により無造作に並べられるの
で、並べられた胡瓜１の曲がりの向きは皆まちまちであ
る）、同果菜受け体２９が搬送体３０により搬送され、
途中横２列に並べ替えられて、本発明の果菜の間隔調整
装置１０が取り付けられている場所まで送り出される。

【００２５】間隔調整装置１０に果菜受け体２９が送り
込まれると、同果菜受け体２９が搬送体３０上で一時停
止させられ、図示されていないリフトで上昇させられた
後、果菜受け体２９の後方から同果菜受け体２９に間隔
調整装置１０のガイド部材３が挿入される。このときガ
イド部材３の果菜受け具２の間隔は、果菜受け体２９に
並べられた胡瓜１の間隔と同じに広げられている。

【００２６】果菜受け体２９に間隔調整装置１０のガイ
ド部材３が完全に差し込まれると、同間隔調整装置１０
が図示されていないリフトで上昇させられ、果菜受け体
２９の果菜受け溝２８に載せられていた胡瓜１が間隔調
整装置１０の各果菜受け具２に載せ替えられる。

【００２７】間隔調整装置１０に胡瓜１が載せ替えられ
ると、果菜受け具２の間隔が狭められることにより全１
２本の胡瓜１の間隔が密に詰められる（全ての胡瓜１の
曲がりが下向きになっているので胡瓜１の間隔が良く詰
まる）。

【００２８】胡瓜１が取り上げられて空になった果菜受
け体２９は降下して搬送体３０に戻され、同搬送体３０
により搬送途中で元の１列に並び変えられ、再び作業員
の前に送り返えされる。送り返された果菜受け体２９に
は再び作業員により胡瓜１が並べられる。

【００２９】果菜の間隔調整装置１０により間隔が詰め
られた胡瓜１はそのままその前方の胡瓜収容ケース３１
に移し替えられる。すると胡瓜収容ケース３１がその前
方下側に待機しているテーブル３２の上方に移動させら
れ、その後同収容ケース３１の底面がテーブル３２の上
面に密着する高さまで降下させられる。すると同胡瓜収
容ケース３１の底面にあるシャッター（図示されていな
い）が開かれ、中の胡瓜１がテーブル３２の上にソフト
に移し替えられる。

【００３０】前記胡瓜収容ケース３１が２回可動して胡
瓜１がテーブル３２の上に２段積みされると（１２本×
２列×２段＝４８本）、こんどはテーブル３２が水平面
内で１８０度回転し、同テーブル３２が図６の空箱被せ
装置３４の下側に移動させられる。

【００３１】空箱被せ装置３４の下側に移動させられた
テーブル３２には、同装置３４により開口部を下向きに
した梱包箱３５が被せられ、続いて同テーブル３２の脇
から伸びてきた押具３６が梱包箱３５の底面に押し付け
られ、同梱包箱３５がテーブル３２上に固定される。

【００３２】テーブル３２に固定された梱包箱３５は同
テーブル３２、押具３６と共に１８０度上下反転させら
れ、梱包箱３５の開口部が上向きになったところで、そ
の底面（この状態で下を向く）にその下側から上昇して
きたリフト３７が当てられ、さらに梱包箱３５の底面か
ら押具３６が外された後、同梱包箱３５はリフト３７に
より降下させられて下側のローラーコンベア３８に載せ
替えられる。ローラーコンベア３８に載せ替えられた梱
包箱３５は作業員によりその内側に敷かれていたビニル
シート３９が閉じられ、出荷場まで運ばれる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の果菜の間隔調整装置によれば、
傷付き易い胡瓜等の果菜でも安全にしかも素早く間隔詰
めすることができ、またこれを利用すればより実用的な
果菜自動箱詰め装置を作製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜の間隔調整装置の一実施例を示し
た斜視図であり、果菜受け具の間隔が広がっている状態
のもの。

【図２】本発明の果菜の間隔調整装置の一実施例を示し
た斜視図であり、果菜受け具の間隔が狭まっている状態
のもの。

【図３】図１の果菜の間隔調整装置における果菜受け具
の構造を説明するための斜視図。

【図４】本発明の果菜の間隔調整装置の他の実施例を示
した部分斜視図。

【図５】図１の果菜の間隔調整装置を使用した胡瓜自動
箱詰め装置の前方部分の斜視図。

【図６】図１の果菜の間隔調整装置を使用した胡瓜自動
箱詰め装置の後方部分の斜視図。

【図７】胡瓜の説明図。

【図８】（ａ）は胡瓜の箱詰め例を示した平面図、
（ｂ）はその縦断面図。

【符号の説明】

１ 果菜 ２ 果菜受け具 ３ ガイド部材 ４ 連結具 ５ 駆動装置 ６ 弾性体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｄ 7716−3Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果菜（１）を乗せる２以上の果菜受け具
   （２）が、一列に配置され且つその配列方向にスライド
   自在なるようにしてあり、これら果菜受け具（２）が駆
   動装置（５）により前記配列方向にスライドされて隣合
   う果菜受け具（２）の間隔を調整可能としたことを特徴
   とする果菜の間隔調整装置。
2. 【請求項２】 果菜（１）を乗せる２以上の果菜受け具
   （２）が、ガイド部材（３）に一列に且つスライド自在
   なるように取り付けられると共に、これら果菜受け具
   （２）が連結具（４）により互いの間隔が可変なるよう
   に連結され、前記果菜受け具（２）のうち、その配列方
   向一端の果菜受け具（２）がガイド部材（３）に固定さ
   れ、配列方向他端の果菜受け具（２）が駆動装置（５）
   により果菜受け具（２）の配列方向に往復駆動され、こ
   の往復駆動により隣合う果菜受け具（２）の間隔を調整
   可能としたことを特徴とする果菜の間隔調整装置。
3. 【請求項３】 果菜（１）を乗せる２以上の果菜受け具
   （２）が、ガイド部材（３）に一列に且つスライド自在
   なるように取り付けられると共に、これら果菜受け具
   （２）の間に隣合う果菜受け具（２）を配列方向に押す
   弾性体（６）が配置され、前記果菜受け具（２）のう
   ち、その配列方向一端の果菜受け具（２）がガイド部材
   （３）に固定され、配列方向他端の果菜受け具（２）が
   駆動装置（５）により果菜受け具（２）の配列方向に往
   復駆動され、この往復駆動により隣合う果菜受け具
   （２）の間隔を調整可能としたことを特徴とする果菜の
   間隔調整装置。