JPH07196208A

JPH07196208A - 搬送装置および画像形成装置

Info

Publication number: JPH07196208A
Application number: JP5354510A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sato; 力佐藤; Yoshinori Isobe; 義紀磯部; Akimaro Yoshida; 明麿吉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】モータ負荷検出に応じた制御によりモータ定
格を小さくする。【構成】用紙を搬送する第１の搬送路（イ）（ロ）
（ハ）に位置する第１の搬送手段としての給紙ローラ５
と、第１の搬送路と隣接する第２の搬送路（ニ）に位置
する第２の搬送手段としての駆動ローラ３６と、第１の
搬送手段を駆動する第１のモータと、第２の搬送手段を
駆動する第２のモータとを有し、第１の搬送路が上流側
となる場合は、第１の搬送手段の速度に同期して第２の
搬送手段が動作し、第２の搬送路が上流側となる場合
は、第２の搬送手段の速度に同期して前記第１の搬送手
段が動作するように、第１の駆動手段と、第２の駆動手
段とを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，レーザービーム
プリンター等の画像形成装置に備えられ、画像読取部の
所定位置にシート材を搬送，載置する搬送装置および画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＤＦなどの原稿搬送装置は、原
稿を画像形成装置のプラテン上に載置する場合、原稿ト
レイ上にセットされた原稿を一枚づつ分離する分離部
と、分離された原稿の斜行補正を行った後、分離部から
原稿を引き抜く給送部、給送部に隣接して配置され、給
送部からの原稿を画像形成装置の所定位置に搬送する搬
送部、画像形成後、搬送部から排出された原稿を排紙ト
レイに排紙する排紙部等から構成されている。また、原
稿トレイと排紙トレイを同一なものにして原稿の再循環
が可能な構成をとる循環式のＡＤＦも画像形成装置に組
み込まれている。さらに循環式のＡＤＦには、通常２つ
のタイプがあり、第１のタイプは、原稿トレイより原稿
が画像形成装置のプラテンの一端より画像読み取り位置
に搬送され、任意の位置に原稿が載置後、画像形成装置
の画像読み取り部が移動して画像を読み取り、読み取り
終了後、原稿はプラテンの同一端面より排紙され、トレ
イに再積載される（スイッチ・バック型）ものである。

【０００３】第２のタイプは、原稿のサイズにより、第
１のタイプと同様に原稿をプラテンのある１端側から画
像読み取り位置に搬送、載置し、画像読み取り終了後、
同一端側よりトレイに排出するシートパスと、画像読み
取り終了後、原稿をプラテンガラスのもう一方の端側よ
りトレイ上に搬送、排出されるシートパス（閉ループ
型）を有するものである。

【０００４】このような装置では、前述の給送部や、搬
送部のＤＣにより駆動されており、ＤＣモータ軸上のエ
ンコーダパルスをカウントすることによって停止位置を
制御したり、また原稿の移動距離等を計測していた。し
たがって、モータの速度を厳しく制御する必要も無いた
め、おおよそのモータの回転数をモニタしてＰＷＭ制御
するような簡単な速度制御を行っているにすぎなかっ
た。また、原稿をプラテン上の所定位置に停止させる
際、搬送部の負荷慣性によって停止までの時間がかかっ
たり、摩擦負荷がばらついたりして、原稿のセット時間
や停止位置がばらつくことがあるため、電磁ブレーキな
どを併用して原稿の停止を行っていた。

【０００５】また、最近ではＤＣモータを使用せず、パ
ルスモータによって原稿の搬送停止を制御する方法も採
られている。

【０００６】さらに、原稿間隔を極力ゼロに近づけて、
２枚の原稿を同時にプラテン上に載置するような原稿載
置モード（以後２ｉｎｌモードとする）では、搬送部を
駆動するモータ（以後ベルトモータと呼ぶ）による搬送
部の搬送速度と、その上流に位置する、給送部の搬送速
度が、立ち上がり特性を含めて同期がとれていることが
要求される。この要求を満たすため、給送部の駆動がベ
ルトモートからとることができるように構成する場合が
ある。また、給送部の駆動と搬送部の駆動を独立駆動源
とした場合、両者の速度を一致させるために、ＰＬＬ制
御を用いる方法や、２ｉｎ１モードの時のみ給送部の駆
動と、搬送部の駆動をクラッチで連結する方法が提案さ
れている。

【０００７】また、独立駆動源構成をとった場合は、給
送部から原稿が抜けて搬送部単独で原稿が搬送されるよ
うになってはじめて、原稿の停止制御を行うことができ
る。このため、給送部の給送ローラの下流に原稿停止の
ためのタイミングをとるためのセンサが設けられてい
る。

【０００８】さらに、近年、搬送する用紙も多様化し、
特に厚手の用紙を扱う搬送装置が提供されるようになっ
てきたが、厚紙の搬送には特別な制御が必要であり、こ
のため搬送装置に厚紙搬送モードを設け、オペレータが
このモードを選択することによって厚手の用紙に対する
搬送を可能にしていた。搬送する用紙の厚みを検出して
前記モードを自動で切り換える方法も提案されている
が、安価の厚み検出手段の提案は無く、用紙の厚みに関
する制御も搬送速度を落として搬送音を低減させる程度
しか提案されていない。

【０００９】また、画像形成装置側の光学系を固定して
原稿搬送装置側で原稿を移動させて画像形成を行う画像
形成モード（以後流し読みモードとする）を有するシス
テムも提案されているが、従来の提案は不定形原稿また
は、長尺原稿に対する複写を例外的に実行させるための
物が主であり流し読み時の生産性に触れた提案は非常に
少なく、実際に販売されたシステムでも生産性は犠牲に
なっている物がほとんどである。さらに、流し読みで画
像形成を行う原稿搬送装置では、トレイ上に積載されて
いる原稿を分離する分離部と画像形成を行うための用紙
搬送部の間に、中継ローラを配しているが、搬送路間で
用紙受け渡しを行うときはいずれの搬送部も等速である
必要があり、両方の駆動系をクラッチ等で連結する提案
がなされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例で、高速画像形成を行うには、以下のような欠点があ
る。

【００１１】前述のスイッチバックタイプでは、原稿の
画像を画像形成装置内の画像読み取り部が読み取り後、
プラテン上より原稿を排出し、次の処理すべき原稿をプ
ラテン上に載置するまでの原稿交換に要する時間（以
後、原稿交換時間と云う。）は、必ず原稿をプラテン上
より排出後、次の原稿を引き込むため、約原稿２枚分の
搬送距離があるため長時間かかった。

【００１２】高速画像形成装置においては、画像形成装
置の給紙時間（例えば、１枚目の紙の後端と２枚目の紙
先端との間隔（距離）をプロセス速度で除したもの）が
高速になればなる程短くなるため、１ｔｏ１（１枚のシ
ート剤から１枚の画像形成を行う）画像形成時には、シ
ート材交換時間≦紙間時間と云う関係が成り立っていな
いと、画像形成装置の１ｔｏ１時の画像形成における生
産性を１００％にすることは不可能になってしまう。以
上の理由でスイッチバックタイプのＲＤＦでは、シート
材交換時間が長いため、高速機において１００％のプロ
ダクティビィティを達成することは、できなかった。

【００１３】前述の閉ループタイプでは、ラージサイズ
（例えばＡ３等）は第１のタイプと同様のスイッチ・バ
ック搬送を行うが、ハーフサイズ以下（例えば、Ａ４
等）は、閉ループパスにより処理される。閉ループパス
では、１枚目の原稿の画像読み取り終了後、次の原稿を
画像読み取り位置に載置するようにしているが、このタ
イプでは、原稿交換時間は原稿１枚分プラス原稿の紙間
隔分の搬送距離だけで済むので、前述のスイッチ・バッ
クタイプより高速に原稿交換をすることが可能となる
が、さらに高速化を行うと、搬送距離は既に決まってい
るため、搬送速度を上げていくことが必要となった。

【００１４】しかしながら、搬送速度を上げることによ
り高精度な停止位置制御が難しくなり、原稿ジャム時に
よる原稿傷みの増加、高速化によるモータの大型化など
による装置の大型化、高コスト化、および、大きな騒音
を発生するという欠点があった。

【００１５】これらの対策として、高速搬送せず、高速
画像形成を行うため、流し読みを活用しようという提案
がなされている。しかしながら、流し読みモードだけで
全ての画像形成モードを実行することは不可能であり、
最低でも、前記のスイッチバックタイプの機能を追加す
る必要がある（例えば、両面コピーや、変倍コピー
等）。

【００１６】スイッチバックタイプで流し読みを行う場
合、原稿はスイッチバック時の排紙時の搬送方向に原稿
を搬送している間に画像読み取りを行わないと適正な画
像は得られない。この際、前述の搬送部と、給送部は等
速制御になる必要があり、この時は、搬送部の速度は画
像形成時のプロセス速度に一致する必要があり、このた
め、搬送部の速度が基準となって給送部はそれに追従す
るか、または、原稿受け渡し時の座屈防止のため、給送
部の速度は搬送部の速度より若干速めにしなければなら
ない。

【００１７】一方、スイッチバックタイプで固定読みモ
ードで原稿の載置を行う場合、前述のような分離部から
原稿の引き抜きを行う際、給送部を駆動する給送モータ
の負荷は非常に大きくなり、比較的負荷の軽い搬送部の
速度に追従させようとするとその制御は複雑で実現でき
たとしても非常に高価なものになるという問題がある。
また、原稿を給送部と搬送部で受け渡しを行っている場
合は、最悪でも、搬送部の搬送速度の方が大きくなるよ
うに制御されていないと原稿の座屈が発生するという問
題がある。さらに搬送部の速度を給送部の速度より大き
めに制御した場合でも、両者の速度差が極端に大きいと
例えば、ラージサイズの原稿を受け渡していると原稿は
給送部に拘束されているため、搬送部の負荷が大きくな
り、ベルトモータを制御性の良いステッピングモータに
した場合など、脱調する可能性がある。また、脱調しな
い場合でも原稿にはかなりの引っ張り力がかかることに
なり、原稿の保護という観点からも望ましいものでは無
い。

【００１８】また、一般の制御上からみても、前述のよ
うなＡＤＦの構成では、まず、ＤＣモータと電磁ブレー
キによる制御は、コストが嵩む、電磁ブレーキ作動音が
騒音となる、という問題がある。また、ＤＣモータの性
格上、起動時の電流が大きくなり、電源回路容量をその
分大きくとる必要があった。

【００１９】ステッッピングモータを使用した場合は、
ベルトモータの負荷はプラテンガラス３上に先行紙があ
るか否かによって大きく変わるが、そのほかにプラテン
ガラス３の摩擦係数の経年変化、モータ電流値の刑事変
化、機械伝達系の摺動抵抗の経年変化、機械伝達系の固
有振動数の変化などでベルトモータが通常動作中に脱調
する。このほか、厚い用紙の搬送時、搬送路上の負荷変
動が大きいなどステッピングモータにとっては不利な条
件が多く、このためプラテン上の負荷変動条件の最悪値
や、搬送路上の負荷条件の最悪値を満足する定格のもの
を選定して、モータの脱調に対応する必要があり、おの
ずと、高トルクのモータが要求されるが、モータの性格
上、高トルクと、高速性の両立は難しく、原稿交換時間
の短縮に限界があった。また、前述の条件を満足するモ
ータが有ったとしても非常に高価な物になるという問題
もあった。

【００２０】また、前記の２ｉｎ１モード時において
は、ベルトモータによって搬送部と給送部を駆動するこ
とで、同期回転に対しては問題ないが、原稿交換時間の
短縮を目的として原稿の先出し動作を行う際には、給送
部が搬送部と独立で動作する必要があり、この両方の機
能を満足させるために、連結クラッチが必要になりコス
トのアップは避けられない。

【００２１】また、給送モータと、ベルトモータの駆動
を別駆動にした場合は、２ｉｎ１時には連結クラッチが
必要になるだけではなく、停止精度を向上させるために
は、前述のように給送ローラの下流にレジストセンサが
必要となり、コストがアップしていた。

【００２２】さらに、２ｉｎ１時以外で、連結クラッチ
で両方のモータを連結し、搬送の信頼性を上げようとす
ると、遅い方の速度に同期してしまうため原稿交換時間
にばらつきが生ずる。これを解決するため、ＰＬＬ制御
を取り入れても、ＰＬＬ制御だけでは、モータの立ち上
がり、立ち下がりを含めた同期制御ができないためＰＬ
Ｌ制御とクラッチ連結を併用しなければならなず、コス
トの上昇を招いていた。また、給送ローラ用のモータを
ステッピングモータ化してベルトモータとの同期を改善
しようとすると、後述のように給送部を駆動するモータ
は厚手原稿を扱う関係上大きなモータトルクが要求され
る。このためステッピングモータは大型化しコストアッ
プする。

【００２３】また、本来は、搬送する原稿の厚みで制御
パラメータを変える必要があったにも関わらず、原稿厚
み検知手段が高価であったことなどから、汎用の原稿搬
送装置では、原稿の厚みに応じた制御の変更はなされて
いなかった。そのため、搬送時間遅れに伴う、用紙到着
遅延ジャムが発生したり、厚手原稿の原稿搬送時の騒音
が大きいという問題があった。

【００２４】また、厚手原稿は一般に剛度が高いため、
搬送路に摺動抵抗が存在した場合は、極端に負荷が重く
なる。制御パラメータを変えずにこれ等に対応する場合
は、例えば、制御パラメータを厚手原稿サイドに設定す
ると普通原稿搬送時には速度制御ループのゲイン過多の
ため速度リップルが大きくなり、原稿を再循環させるた
め原稿トレイに戻す際に、速度過多となり、排出量が大
きすぎて再循環ができないという問題が発生していた。
これとは逆に、制御パラメータを普通原稿サイズに設定
すると、搬送路の摺動抵抗が大きい場合等は、速度が著
しく低下し、この結果排出量が小さすぎて排出ローラに
原稿が残ってしまうような排出不良が発生する可能性が
あった。

【００２５】また、上述の排紙動作は、搬送する原稿を
上流の搬送路と受け渡しをしている時、もしくは、単独
で搬送しているときはモータを高速（約１３００ｍｍ／
Ｓの速度）で回転させておき、原稿トレイに原稿を排出
する場合は、再循環時の原稿の給紙に不具合が発生しな
いように低速（約２００ｍｍ／Ｓ）まで減速させる。こ
の減速時間は数１０ｍｓオーダーというように短時間で
行う必要があり、速度制御のループ時定数を大きくでき
ない。その結果、低域でのオープンループゲインを大き
く設定すると、高域でのオープンループゲインが過多と
なることと、位相余裕が確保できないことから系が振動
気味となって速度リップルが大きくなる可能性があり、
薄い原稿を搬送する場合などは、搬送路間の速度のミス
マッチングにより原稿が座屈してしまうことがある。こ
のため、実際問題としてオープンループゲインも大きく
できず、負荷の影響を受けやすくなる。一方、オープン
ループゲインを小さく設定した状態では、厚手原稿の搬
送を行うと急激な負荷変動で速度が低下してしまい、用
紙の遅延によるジャムや、最悪は、モータが停止してし
まうという問題が発生する。

【００２６】さらに、原稿搬送にステッピングモータを
用いた場合、前述のような負荷変動でモータが脱調する
こともある。特に、分離部から原稿を引き抜くような搬
送モータがステッピングモータであるような場合は、厚
手原稿搬送時の負荷の増大は顕著で、かなりの余力を持
ったモータを用いなければならない。

【００２７】また、前述のように厚紙モードを特別に用
意しておき、このモードをオペレータがキー入力等で起
動できるようにして上述のような問題を回避する方法も
提案されているが、厚手原稿と普通原稿が混在する場合
は、厚紙モードのみで原稿搬送を行うか、または、原稿
の厚みによって原稿群を分けて原稿搬送装置に原稿をセ
ットする必要があり、いずれの場合も原稿搬送装置の能
力を犠牲にしていた。

【００２８】また、流し読みモードで画像形成を行う場
合、画像形成中にクラッチによる駆動系の連結を行うと
連結時の衝撃で用紙搬送部に搬送速度ムラが発生し画像
ブレとなるという問題があった。この問題を回避するた
め、連結のタイミングを画像形成中を避けて行う方法も
考えられているが、適切なタイミングを作り出すために
は搬送パス長などの設計の自由度が無くなることが予想
される。さらに駆動系の連結は高速で行う必要がありク
ラッチも高価なものを使用する必要がある。また、クラ
ッチの作動ときに作動音が発生し、騒音という観点から
も問題がある。

【００２９】また、１台の原稿搬送装置で固定読みモー
ドと流し読みモードを有する場合、両者のパフォーマン
スを両立させることは難しいことであった。これは、固
定読みモードの場合は原稿交換時間の短縮が装置の性能
を左右する規格の一つであるため原稿搬送時の起動速
度、加速度を最大限にとり、搬送系の振動は多少犠牲に
しているのに対し、流し読みモードでは、画像ブレ防止
のため搬送系の振動を極力抑える必要があり、起動速
度、加速度とも最小限にしているためである。

【００３０】そこで本発明の目的は、スイッチバックタ
イプのＲＤＦに流し読み機能を追加した場合に、搬送部
と給送部の等速制御が原稿搬送方向によって個々の事情
があるため一義的に制御できないという問題に対して解
決を図ることになる。

【００３１】さらに本発明の目的は、原稿搬送のための
モータを例えばパルスモータにすると同時に、パルスモ
ータを原稿搬送に使う場合の脱調問題を、搬送系の構成
と、個々の駆動系を連動させる制御手段や、脱調要因の
検出と検出結果からモータの制御パラメータを変更する
制御手段を設けることによって解決を計り、必要最小限
のモータ定格動作できるようにすることである。

【００３２】さらに本発明の目的は、不測事態や、経
年、経時変化による脱調が発生した場合でも、脱調の検
出と、脱調発生原因から制御パラメータを自動で補正
し、同じ原因による以後の脱調の発生を極力抑えること
にある。

【００３３】さらに本発明の目的は、たとえ脱調が発生
したとしても、前述のように制御パラメータを自動で補
正した後、モータを再起動させ用紙搬送を実行すること
でシステムのエラーの発生を防止することにある。

【００３４】さらに本発明の目的は、上流と下流に位置
する個々の駆動系をその立ち上がりまで含めて制御する
ことによって、２ｉｎ１などの特殊な原稿載置を安価に
実現することにある。

【００３５】さらに本発明の目的は、原稿を搬送する駆
動源の必要トルクを検出することや、搬送路内で、用紙
検出センサを兼用した用紙の透過率検出手段などによっ
て、安価に用紙厚み検出を行えるようにすることにあ
る。

【００３６】さらに本発明の目的は、前記厚み検出結果
に基づいて、速度制御パラメータを自動で補正し、信頼
性の高い用紙搬送制御を実現することにある。

【００３７】さらに本発明の目的は、前記厚み検出結果
に基づいて、原稿搬送を行うパルスモータの制御パラメ
ータを自動で補正し、厚手原稿搬送に伴う急激な負荷変
動による脱調の発生を極力防止することにある。

【００３８】さらに本発明の目的は、前記厚み検出結果
や、原稿搬送タイミングから、モータの搬送負荷を推定
することによってモータのトルクを動的に制御すること
によってパルスモータの脱調を未然に防止することにあ
る。

【００３９】さらに本発明の目的は原稿の流し読みモー
ド時には、高速で信頼性の高い用紙搬送装置を提供する
ことにある。

【００４０】さらに本発明の目的は、固定読み、流し読
みの両モードにおける各々のモードのパフォーマンスを
損ねない原稿搬送装置を提供することにある。

【００４１】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明は、隣接して設けられた第１の搬送
路と第２の搬送路で、第１の搬送路から、第２の搬送路
へ、または第２の搬送路から第１の搬送路への用紙の受
け渡しを行う際、最初に用紙を搬送する搬送路の速度が
基準となって、用紙搬送が行われる制御手段を設けたこ
とを特徴とするもので、この結果、上流側に位置する搬
送路の負荷条件が変わり、搬送速度が変化したとしても
下流側の搬送路の速度が追従できることが可能になる。

【００４２】さらに本発明は、隣接して設けられた第１
の搬送路と第２の搬送路を同時に起動したとき前記第１
の搬送路による移動距離と前記第２の搬送路による移動
距離が等しくなる制御手段を設けたことを特徴とするも
ので、両方の搬送路に各々拘束された用紙の間隔が一定
のままで用紙搬送することが可能になる。

【００４３】さらに本発明は、トレイ上に積載された原
稿を一枚ずつ分離し、原稿の画像読み取りを行うプラテ
ン上への搬送と、前記プラテンからの排出とを行う原稿
搬送装置において、プラテン上の状態を判断する判断手
段と、前記判断手段の判断結果から原稿搬送のためのト
ルクを変更する搬送制御手段とを有することを特徴とす
るもので、不確実な負荷条件下でも的確に用紙搬送が行
えるようにしたものである。

【００４４】さらに本発明はトレイ上に積載された原稿
を一枚ずつ分離し、原稿の画像読み取りを行うプラテン
上への搬送と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬
送装置において、プラテン上の状態を判断する判断手段
と、前記判断手段の判断結果から原稿搬送のための搬送
速度を変更する搬送制御手段とを有することを特徴とす
るもので、不確実な負荷条件下においては、多少パフォ
ーマンスが低下するものの、確実に用紙搬送が行えるよ
うにしたものである。

【００４５】さらに本発明はトレイ上に積載された原稿
を一枚ずつ分離し、原稿の画像読み取りを行うプラテン
上への搬送と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬
送装置において、原稿を搬送するモータの状態を監視す
る監視手段と、前記監視手段による監視結果に基づいて
モータのトルクを制御する制御手段とを有することを特
徴とするもので、搬送に不具合が発生したとしても自動
で不具合状態を解消することができるようにしたもので
ある。

【００４６】さらに本発明はトレイ上に積載された原稿
を一枚ずつ分離し、原稿の画像読み取りを行うプラテン
上への搬送と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬
送装置において、原稿を搬送するモータの状態を監視す
る監視手段と、前記監視手段による監視結果に基づいて
モータの速度を制御する制御手段とを有することを特徴
とするもので、搬送に不具合が発生した場合、多少パフ
ォーマンスを落としてでも以後の不具合が発生しないよ
うに自動で不具合状態を解消できるようにしたものであ
る。

【００４７】さらに本発明は用紙を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段
にかかる負荷トルクから前記搬送手段が搬送する用紙の
厚みを検出する厚み検出手段とを有することを特徴とし
用紙搬送装置に備えられたユニットだけで厚み検出がで
きるようにしたものである。

【００４８】さらに本発明は用紙搬送路に対向して配置
された発光部と受光部からなる用紙検出のための透過型
センサを利用して、前記搬送路にある用紙の厚みを検知
できる検知手段とを有することを特徴としたもので、搬
送路に特別な検出手段を設けることなく用紙の厚み検出
を可能にしたものである。

【００４９】さらに本発明は、用紙厚み検出手段からの
検出結果から、速度制御を行う制御パラメータを変更で
きる制御手段を有することを特徴とし自動で速度制御パ
ラメータを変更できるようにしたものである。

【００５０】さらに本発明は、用紙搬送手段の搬送負荷
を事前に判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果
から、前記用紙搬送手段の搬送トルクを制御する制御手
段を有することを特徴とし自動で最適トルクを設定でき
るようにしたものである。

【００５１】さらに本発明は、上流、および下流に位置
する２つの搬送手段の中間に位置する中間搬送手段の搬
送速度を、前記２つの搬送手段のいずれの速度にも同期
できる制御手段を有することを特徴とし、速度の異なる
２つの搬送手段の間でスムーズな用紙搬送可能にしたも
のである。

【００５２】さらに本発明は、異なる画像形成モードを
有する画像形成装置において、各々の画像形成モードに
最適な移送手段の起動動作を選択できる原稿移送制御手
段を有することを特徴とし、各々の画像形成モードにお
ける画像形成装置のパフォーマンスを最大限に発揮でき
るようにしたものである。

【００５３】さらに本発明は、用紙搬送幅に不具合が発
生して用紙搬送が中断した場合でも、用紙搬送が中断し
た原因を推定し、原因に応じて用紙搬送の制御パラメー
タを自動で補正した後、用紙搬送を継続できる制御手段
を有することを特徴とし、システムが停止するのを防止
できるようにしたものである。

【００５４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にそって説明す
る。

【００５５】＜図１，図２の説明＞図１，図２において
シート材搬送装置であるＲＤＦ（本発明の循環式原稿搬
送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方に
は駆動ローラ３６およびターンローラ３７に巻回された
幅広ベルト７が配置されている。この幅広ベルト７は、
複写機本体１のプラテン３上に当接していて、上記原稿
トレイ４上に載置したシート原稿Ｐを搬送してプラテン
３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上のシート
原稿Ｐを上記原稿トレイ４上に搬出する。

【００５６】また、原稿トレイ４には、１対の幅方向規
制板３３がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ１に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ１上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３には、後述するジョギング機
構が内蔵されていて、原稿トレイ４上に搬出されてくる
シート原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付
け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する原稿
トレイ昇降機構により、揺動中心４０を中心として、図
１，図２との間を揺動可能にしている。

【００５７】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５およびストッパソレノイド１０８（図５参照）に
より上下に移動するストッパ２１が配設されており、原
稿トレイ４上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出
した上記ストッパ２１により規制されて下流に進出でき
ないようになっている。そして、複写機の操作部で複写
条件が入力され、スタートキーが押されると、上記スト
ッパ２１が沈みこんでシート原稿Ｐの進路が解放され、
シート原稿Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて下流部へ進
出する。この際、原稿トレイ１部上の原稿基準ガイド３
３内に内蔵された仕切り部材モータ１０５（図５参照）
に連結された仕切り部材２２が最上位のシート原稿Ｐに
回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿との区別を
する。

【００５８】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ３８および分離ベルト６が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進
出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流
部に搬送する。

【００５９】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６，３８に進出できない場合にウェイトソレ
ノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シー
ト原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の
給送力を向上させている。

【００６０】＜図４の説明＞上記分離部６，３８から上
記プラテン３にかけて原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）が
構成されており（図４参照）、この原稿給送路（イ）
（ロ）（ハ）は屈曲してプラテン３上の搬送路に接続
し、シート原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。また給紙
ローラ５近傍には、原稿トレイ４上に載置されたシート
原稿Ｐの有無を検知するための透過型の光センサである
入り口センサ２３ａ，２３ｂが配置されている。

【００６１】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１
０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０
の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排紙
路（ホ）（ヘ）が構成されている（図４参照）。さら
に、上記の原稿排紙路（ホ）（ヘ）の大ローラ１０の上
方から分岐して両面原稿の表裏を反転させるための原稿
反転路（オ）が、構成されていて（図４参照）、この原
稿反転路（オ）の下流部が上記原稿搬送路（ロ）と合流
するようになっている。原稿排紙路（ヘ）の下流側に
は、中枢ローラ４４，排紙ローラ１１が設けられてお
り、上記原稿排紙路（ホ）（ヘ）を搬送されてきたシー
ト原稿Ｐを原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

【００６２】プラテン３の上方に配設された前記幅広ベ
ルト７は、シート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬
送・載置され、画像読取り後にプラテン３から搬出され
る。

【００６３】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿
反転路（オ）の合流部には給送ローラ９が配設されてお
り、この給送ローラ９は、到着したシート原稿Ｐにルー
プを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止している。上
記給送ローラ９の上流近傍には、シート原稿Ｐの前端お
よび後端を検知する透過型の光センサである給紙センサ
２５ａ，２５ｂが配設されていて、原稿給送路（イ）
（ロ）（ハ）および原稿反転路（オ）のいずれの搬送路
を通過したシート原稿Ｐも検知できる。また、給送ロー
ラ９の下流には、シート原稿Ｐの位置を検知する透過型
の光センサであるレジストセンサ（レジ後センサ）３９
ａ，３９ｂが配設されている。

【００６４】原稿排紙路（ホ）（ヘ）の大ローラ１０の
下方には、プラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを検
知する透過型の光センサである反転センサ２６ａ，２６
ｂが配設され、さらに大ローラ１０と排紙ローラ１１と
の間の原稿排紙路（ヘ）中には、原稿排紙路（ヘ）を通
過し、原稿トレイ４上に搬出されるシート原稿Ｐの通過
を検知する透過型の光センサである排紙センサ２７ａ，
２７ｂが配設されている。

【００６５】原稿排紙路（ホ）（ヘ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切り換えるための
反転フラッパ３４が配設されていて、反転フラッパソレ
ノイド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中
実線位置および鎖線位置間を揺動することによりパスの
切り換えを行っている。

【００６６】＜ＣＰ分離の説明＞さらに、ＲＤＦ２の本
体右方には、プラテン３上の画像読み取り部へ、プラテ
ンガラスの右端よりシート原稿を搬送する第２の原稿分
離手段と第２の原稿給送路（チ）（リ）（ヌ）（図４参
照）が構成されている。

【００６７】後述する原稿トレイ４の上下揺動動作に連
動して原稿トレイ４は、図１，図２に示した位置を上限
・下限位置として揺動するようになっている。図２のよ
うに原稿トレイ４が下限位置にある場合、これに隣接し
て半月状の第２の給紙ローラ８および第２の分離部を構
成する搬送ローラ１５および分離ベルト１４が配設され
ていて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から
進出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下
流側に搬送する。

【００６８】原稿トレイ４はトレイ上に載置された原稿
サイズおよび、画像形成装置の入力条件により、上限，
あるいは下限位置をとる構成となっている。トレイ４が
下限位置に達するとトレイ４の前述したストッパ２１が
トレイ４上に載置されているシート原稿Ｐを第２の分離
手段側へある一定距離、束搬送される。トレイ４に配設
されているガイド６０，６１（図６参照）内をストッパ
ースライド台４１がリンク４２を介して、偏心カム４３
の回転によりコロ４６を介し移動する（図７，８参
照）。偏心カムにはホームポジション位置（図６，８）
を検知する為のフラッグ５３および透過型センサ４５が
配設されている。前記、原稿トレイ４が下限位置に達す
るとシート原稿ストッパ１９がソレノイド１１１（図５
参照）により上方に支軸３１を中心に揺動し、上記、束
搬送手段により束搬送されたシート原稿Ｐを受け入れ
る。束搬送されたシート原稿Ｐは必ず第２の分離手段上
流近傍に配設されたシート原稿の有無を検知する透過型
の光センサ２８ａ，２８ｂで紙有を検知する位置まで搬
送される（図３参照）。束搬送が終了するとシート原稿
ストッパー１９はシート原稿Ｐ上に載置される構成とな
っている。第２の分離手段の下流側には、第２の給送ロ
ーラ１６が配設されており、この第２の給送ローラ１６
は到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原
稿Ｐの斜行を防止している。上記、第２の給送ローラ１
６の上流近傍にはシート原稿Ｐの前端および後端を検知
する透過型の光センサである第２の給紙センサ３０ａ，
３０ｂが配設されている。さらに下流側には、中継ロー
ラ１７があり、第２の給送路（ヌ）中にはシート原稿Ｐ
の先端位置を検知する透過型の光センサ（画先センサ）
１８ａ，１８ｂが配設されている。この画先センサ１８
ａ，１８ｂにより、画像形成装置内の画像が形成される
転写シート材の給送タイミング制御を行う。

【００６９】なお、第２の半月ローラ１５の回転により
最下紙が分離まで搬送されると１）画像形成装置に入力キーで画像形成部数が１部と設
定された時；シート原稿ストッパー１９は図３に示した
様にシート原稿Ｐ上に載置されたままとなり排紙ローラ
により排紙されてきたシート原稿が第２の分離部に入っ
ていかないよう、規制する。

【００７０】２）画像形成装置に入力キーで画像形成部
数がｎ部と設定された時（１部のシート原稿がｎ循環す
る場合）シート原稿ストッパー１９は図１２，１３に示
した様にシート原稿が（ｎ−１）循環するまで上方に退
避しており、ｎ循環目の最初のシート原稿が原稿トレイ
４上に再積載される時にはシート原稿ストッパー１９
は、シート原稿上に載置されこの最初のシート原稿が第
２の分離部に入っていくのを規制する。

【００７１】ｎ循環終了時には、シート原稿Ｐは、シー
ト原稿ストッパーにより先端を規制される。その後、原
稿トレイ４は上方に移動し、上限位置で停止する。

【００７２】次に、本発明のＲＤＦの駆動系について、
図５を用いて説明する。

【００７３】＜図５の説明＞図５は、各搬送ローラおよ
びフラッパを駆動するためのモータおよびソレノイド類
を示す駆動系統図を示している。

【００７４】図５において、符号１００は第１の分離モ
ータを示しており、この分離モータ１００は分離部であ
る搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動
する。ベルトモータ１０２はステッピングモータであ
り、幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３６を駆動して
おり、さらに駆動ローラ３６の回転を幅広ベルト２によ
ってターンローラ３７に伝える。

【００７５】反転モータ１０１は、大ローラ１０および
排紙ローラ１１を駆動するものであり、周知のＰＬＬ制
御が行われており、該ベルトモータとの同期制御も可能
としている。なお、該ベルトモータと該反転モータが同
期制御される場合は、幅広ベルト７の周速と大ローラ１
０の周速は一致するようになる。

【００７６】符号１０３は第２の分離モータを示してお
り、この分離モータ１０３は第２の分離部である搬送ロ
ーラ１５と分離ベルト１４を図中矢印方向に駆動する。

【００７７】符号１０４は第２の給送ローラ１６，中継
ローラ１７を駆動する搬送モータであり、ベルトモータ
１０２、第２の分離モータ１０３、と同期制御が可能な
構成となっている。なお、本発明では搬送モータ１０４
はステッピングモータとしているが、ＰＬＬ制御された
ＤＣモータでも実現可能である。

【００７８】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板１００ａ，１０１ａ，１０
２ａ，１０３ａ，１０４ａが設けられ、それぞれのスリ
ットを透過型の光センサで認識することによりパルスを
発生するクロックセンサ１００ｂ，１０１ｂ，１０２
ｂ，１０３ｂ，１０４ｂ等がそれぞれ設けられている。
各モータの回転を、クロックセンサ１００ｂ，１０１
ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂによりクロックカウ
ントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定で
き、シート原稿Ｐの移動量の検出や、ステッピングモー
タの脱調検出することができるようになっている。

【００７９】符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイドを示していて、ＯＦ
Ｆ時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原
稿排紙路（ホ）（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを原稿ト
レイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ）
（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導
する。

【００８０】ストッパーソレノイド１０８は、ストッパ
ー２１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図
中の位置に合って原稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ
進出を防止し、ＯＮ時には、ストッパー２１が沈み込ん
でシート原稿Ｐの進路を解放する（図６）。

【００８１】符号１０９はウェイトソレノイドを示して
いて、ウェイト２０を上下に揺動させるものであり、Ｏ
ＦＦ時には図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト２
０を下方に下げて給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧
することにより、給紙ローラ５による搬送力を高めてい
る。符号１１１は、原稿ストッパーソレノイドを示して
いて、原稿ストッパー１９を上下に揺動させるものであ
り、ＯＦＦ時には図示の実線の位置にあって、ＯＮ時に
は図示の破線の位置に上がる。次に、原稿トレイ４の揺
動動作について説明する。

【００８２】符号１０７はトレイ揺動モータを示してモ
ータ出力軸はトレイ揺動アーム４８に接続されている。
原稿トレイ４の下面にはトレイ揺動軸４７が係合してい
る。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム４８の先端
と係合し、トレイ揺動アーム４８の反対側はトレイ揺動
アーム軸６７に固定されていて、トレイ揺動アーム軸６
７が回転することによりトレイ揺動アーム４８は図１，
図２の間を揺動し、原稿トレイ４を揺動中心４０の回り
に揺動する。

【００８３】符号５１は、原稿トレイ４が上方位置に到
達したことを検知する上部リミットスイッチを、符号５
２は、原稿トレイ４が下方位置に到達したことを検知す
る下部リミットスイッチを示しており、トレイ揺動モー
タ１０７は上部、下部リミットスイッチ５１，５２の検
知により回転を制御される。

【００８４】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て説明する。符号１０６はストッパー２１を図２Ａ方向
に移動する為のストッパースライドモータである。図３
に示したようにシート原稿Ｐを第２の分離部まで搬送
し、搬送後初期の位置まで戻る構成となっている。ま
た、シート原稿が排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に
排出される毎にシート原稿の後端をストッパー２１が第
２の分離部側へ押し込み原稿トレイ４上のシート原稿Ｐ
の搬送方向の整合性を向上させる（図１２，１３）。次
に図１５を用いて、原稿トレイ１の仕切り部材について
説明する。図１５は、仕切り部材の構成の詳細を示す図
である。

【００８５】図１５において、仕切り部材モータ１０５
の出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支持された
仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されて
いて仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１
２０が同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９は
図示のように、円周の一部がカットされており、また、
円周上にはポリエステルフィルム、板ばね等の可撓性材
料で作られた仕切り部材２２が固定されていて、仕切り
フラグ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転する。ま
た、仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切り部材
２２側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が加わら
ない時は、その自重により仕切り部材２２が真下の位置
にくるところで停止する。符号１２１は仕切りセンサを
示していて、仕切りフラグ１１９を検知することによ
り、仕切り部材７の位置を判別している。

【００８６】図１５において、原稿トレイ１上にシート
原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐ端面と仕切り部材
２２の取り付け部までの距離が短くて仕切り部材２２の
腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず図示のように
シート原稿Ｐに沿ってフラットな状態になっている。

【００８７】図１５において、原稿トレイ４上に積載さ
れたシート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のような剛
性をもった仕切り部材であると、部材先端がシート原稿
Ｐ表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位置で
は仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮き上が
ってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート原稿Ｐ
が再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突し
て、原稿トレイ４上に安定して積載できなかったが、図
１５のように、仕切り部材２２は可撓性を有しているの
で、仕切りレバー１２０の駆動力により原稿束Ｐ表面の
状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と同様に原稿面
に沿ってフラットな状態となる。

【００８８】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。

【００８９】次に、図１５を用いてジョギング機構につ
いて説明する。

【００９０】図１５は原稿トレイ４の上視図である。

【００９１】図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一
部を形成するジョギングガイドであって、幅方向規制板
３３ａに出没自在に支持されている。

【００９２】ジョギングガイド１２２の原稿両側と反対
側には、２か所のジョギングリンク１２３，１２５の一
方側と係合するリンクピン１２６，１２７が設けられて
いる。ジョギングリンク１２３，１２５の他端側は、ジ
ョギングレバー１２９とレバーピン１３０，１３１で係
合している。

【００９３】また、ジョギングレバー１２９は、ジョギ
ングソレノイド１３２に係合している。従って、ジョギ
ングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョギングガイド
１２２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付け
るように動作して、ジョギングソレノイド１３２がＯＦ
Ｆすると、戻しばね１３３によりジョギングガイド１２
２は原稿端面から離隔するように動作する。すなわち、
シート原稿Ｐが原稿トレイ１上に１枚づつ再積載される
毎に、ジョギングソレノイド１３２のＯＮ・ＯＦＦを繰
り返すことにより、シート原稿Ｐを確実に原稿基準ガイ
ド３３に押し付けて、原稿トレイ上のシート原稿Ｐの整
合性を向上させている。

【００９４】また、幅方向規制板３３ａに係合して不図
示のスライドボリュームが付いており、幅方向規制板３
３ａの移動により、原稿トレイ４上に載置されているシ
ート材の幅方向のサイズ情報を得ることが可能になって
いる。

【００９５】また、原稿トレイ４後端部には図１に示し
たようにシート材の長さ検知センサ６８が付いており、
このシート材の長さ検知センサ（例えば反射型センサ）
は、例えば、シート材がＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）以
上か以下かを判定するものである。

【００９６】このシート材長さ検知センサ６８によりＬ
ＴＲサイズ以上と判断された時、原稿トレイ４上に載置
されたシート材は第１の分離手段側より給紙される。シ
ート材長さ検知センサ６８によりＬＴＲサイズ以下と判
断された場合、次に幅方向規制板３３ａに連動して動く
スライドボリュームよりシート材の幅方向サイズの情報
を得て、例えばＡ４，ＬＴＲサイズか否かを判断し、Ａ
４，ＬＴＲサイズなら原稿トレイを下降させ、第２の分
離手段側より給紙を行える条件を満たす。更に、画像形
成装置に入力される画像形成モード等により、さらに、
第１の分離手段側か第２の分離手段側から給紙するかを
判定する。

【００９７】Ａ４，ＬＴＲサイズ以外なら第１の分離手
段側よりシート材を給紙する。

【００９８】なお、上記シート材のサイズに対しての基
準はあくまでも本発明における一実施例でありサイズの
基準値は任意に選ぶことは可能である。

【００９９】＜ＲＤＦ制御装置…図１６＞図１６は、本
実施例の循環式型原稿搬送装置の制御装置の回路構成を
示すブロック図であり、制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等を
内蔵したワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２
０１を中心に構成されており、該マイコン２０１の入力
ポートには各種センサの信号が入力される。また、制御
回路はバックアップ電池によってバックアップされたＲ
ＡＭも備えている。

【０１００】＜アナログ入力＞また、該マイコン２０１
のアナログ／デジタル変換端子には原稿幅検知のための
スライドボリュームからの出力電圧が入力されており、
スライドボリュームの値を２５５段階で連続的に検知で
きるように構成されている。

【０１０１】この他、第１の分離モータ１００、第２の
分離モータ１０３のモータ電流に比例した電圧も入力さ
れており後述の方法で原稿の厚み検知を行えるようにし
ている。

【０１０２】さらに、原稿検知センサの受光側２３ｂか
らの入力も他のアナログ／デジタル変換端子に入力され
ており、センサの状態を監視すると共に原稿の厚み検知
も行っている。

【０１０３】またサーミスタと湿度センサが幅広ベルト
内側のプラテンガラスに近い位置に実装されてあり、プ
ラテンガラス付近の温湿度を測定しており、そのアナロ
グ出力もアナログ／デジタル端子に入力されている。

【０１０４】さらに、該マイコン２０１の出力ポートに
は、ドライバを介して各負荷が接続されている。

【０１０５】＜ベルトモータ制御＞図１０にベルトモー
タドライバのブロック図を示す。

【０１０６】ベルトモータ１０２は、４相のステッピン
グモータであり、たとえば、市販されているサンケン電
気製のステッピングモータドライバーＳＬＡ７０２６Ｍ
のようなＩＣ化された定電流ドライバー回路によって駆
動されている。ベルトモータドライバー回路３０１には
マイコン２０１から、周知の４相のモータ励磁制御信号
３０５，３０６，３０７，３０８と、モータドライブ電
流を制御するアナログ電圧（ベルトモータ電流制御信
号）３０９を入力している。この励磁制御信号の周波数
を変えることによりベルトモータ１０２、さらには幅広
ベルト７の周速を任意に可変することが可能になってい
る。さらに、ベルト電流制御信号電圧を変えることによ
って、モータの起動時、加速時、定常速度時や、幅広ベ
ルト７と幅広ベルト７に前後する搬送ローラとの間で原
稿がまたがったときなどの場合にモータトルクを可変に
できる。

【０１０７】また、ベルトクロックセンサ１０２ｂから
のベルトモータクロックをマイコン２０１に入力するこ
とによってベルトモータの脱調検知を可能にしている。

【０１０８】反転モータ制御回路反転モータ１０１はＤＣモータでＰＬＬ制御によりベル
トモータとの同期回転が可能であるが、そのほかに、マ
イコン２０１からの独自のＰＷＭ制御信号によってＰＬ
Ｌ制御を伴わない制御も可能である。その詳細ブロック
図は図９に示してある。

【０１０９】反転モータの速度制御はマイコン２０１の
ＰＷＭ出力端子からの反転モータＰＷＭ信号３１７で行
われるが、そのＤｕｔｙはモータ特性と負荷条件から決
定されるイニシャルＤｕｔｙファクター値と、後述する
ようにアナログ／デジタル変換端子に現れた補正電圧値
をデジタル変換した値の演算によって決定される。

【０１１０】反転モータドライバーはＰＷＭ制御を行な
えるようにするため、基本的にドライブトランジスタ３
１０とフライホイールダイオード３１１で構成される。
また、ジャム発生や、急激な減速が必要な場合もあるの
で、ショートブレーキ用のトランジスタ３１２も用意さ
れている。ショートブレーキ信号３１８が出力されたと
きにブレーキ動作が優先に成るように制御ロジック回路
３１３が用意されている。

【０１１１】位相／周波数検出器３１４は、たとえば、
市販されている東芝製のＴＣ９１９２等で実現してい
る。位相／周波数検出器の基準クロック３１９はマイコ
ン２０１から出力され、反転モータクロック３２０と比
較し、その位相差、周波数差の補正量に相当する電圧を
出力する。

【０１１２】位相／周波数検出器３１４からの出力は加
算器３１５とラグ・リードフィルタ３１６からなるルー
プフィルタ回路に入力され、ループゲインの最適化と、
位相補正が行われる。

【０１１３】ループフィルタ回路の出力はマイコン２０
１のアナログ／デジタル変換端子に入力される。ここ
で、アナログ／デジタル変換端子に現れた電圧はマイコ
ン２０１からの搬送モータ制御用のＰＷＭ信号出力のＤ
ｕｔｙファクタを補正する補正値に比例した値である。

【０１１４】さらに、位相・周波数比較器３１４からマ
イコン２０１に対してモータの回転数がＰＬＬ制御でロ
ックできる範囲にあることを示す、キャプチャー信号３
９３が出力されている。この信号は、反転モータ基準ク
ロック３１９と反転モータクロック３２０の速度差が約
５％以内になった時出力されるようにしている。

【０１１５】＜反転モータ制御パラメータ変更の実施例
１＞図４２はマイコン２０１内での速度制御に関わる様
子を模式的にブロック図で現したものである。位相／周
波数検出器３１４からの位相信号、周波数信号出力は、
図８では加算器３１５で合成されているが、ここでの説
明は位相と周波数が別々に処理される構成で説明する。
したがって、３１５ａは位相信号の増幅器、３１５ｂは
周波数信号の増幅器、３１６ａは位相信号のラグリード
フィルタ回路、３１６ｂは周波数信号のラグリードフィ
ルタ回路である。３２１は前述のモータ特性と負荷条件
からイニシャルＤｕｔｙファクタ値を算出するイニシャ
ルＤｕｔｙ演算ブロック、３２２は位相／周波数検出器
３１４からの帰還量に基づいてイニシャルＤｕｔｙの補
正を行う演算ブロック、３２３は反転モータＰＷＭ信号
３１７を発生させるＰＷＭジェネレータ、３２４ａ，３
２４ｂは各々、位相信号、周波数信号のアナログ／ディ
ジタル変換回路、３２５ａ，３２５ｂはそれぞれ位相信
号、周波数信号の誤差電圧発生のための演算ブロック、
３２６ａ，３２６ｂはそれぞれ、位相信号、周波数信号
の、マイコン２０１内で任意に設定可能なゲイン設定ブ
ロック、３２７は後述する用紙の厚み検出回路、３２８
はイニシャルＤｕｔｙ演算ブロック３２１、周波数信号
のゲイン設定ブロック３２６ｂの各々の設定を制御した
り、位相／周波数検出手段３１４の感度を制御したりす
る設定制御部、３２９は用紙サイズ検出部である。

【０１１６】イニシャルＤｕｔｙ発生ブロックでは次の
ような演算が行われている。

【０１１７】

【数１】Ｄｉ＝Ｋ１×｛ｆｓ／（Ｎ×Ｋ_V ）＋Ｋ_L ｝％Ｋ１：駆動電圧に関係する定数ｆｓ：反転モータ基準クロック周波数Ｎ：反転モータのスリット板のスリット数Ｋ_V ：モータの誘起電圧定数に関係する定数Ｋ_L ：モータの負荷に関係する定数この中で、ｆｓ、および、Ｋ_L は設定手段３２８によっ
て設定される制御パラメータであり、特に、Ｋ_L は用紙
厚み検出回路３２７からの入力によってその値が変わる
ようになっている。すなわち、用紙厚み検出回路３２７
からの入力が薄い用紙であることを示した場合は、Ｋ_L
は比較的小さい値Ｋ_L1であり、普通の用紙である場合は
幅位の値Ｋ_L2、厚手の用紙である場合は非常に大きな値
Ｋ_L3をとる。これらの値は、使用するモータのトルク定
数と実際に用紙を搬送したときに測定されたモータ軸上
の負荷を基に設定される。

【０１１８】さらにモータの負荷に関係する定数Ｋ_L は
搬送用紙サイズ検出部３２９からの入力でも値が変わる
ようになっており、例えば、Ａ５サイズなどのように小
さい用紙サイズが入力された場合は、薄い用紙の場合の
Ｋ_L1よりさらに小さな値が設定されている。

【０１１９】＜反転モータ制御パラメータ変更の実施例
２＞ゲイン設定ブロック３２６では周波数信号のみに対
してゲインの変更が行われるようにしている。

【０１２０】周波数信号ループを形成した場合には下記
の関係が成立する。

【０１２１】

【数２】ｆｇ＝Ｇａ×Ｇｓｆ／（１＋Ｇａ×Ｇｓｆ）×
ｆｓ＋（Ｇ１×ＤｉＧ１×Ｄｓ−Ｇ２×Ｉｍ）／（１
＋Ｇａ×Ｇｓｆ）Ｇｓｆ：ゲイン設定ブロック３２６ｂで設定されるゲイ
ンＧａ：Ｇｓｆを除いたオープンループゲインＧ１：イニシャルＤｕｔｙ発生ブロック３２１から反
転モータクロック３２０までの伝達ゲインＧ２：モータ特性に関係し反転モータ軸の負荷がモー
タの回転数に及ぼす影響度を現す計数Ｄｉ：イニシャルＤｕｔｙ発生ブロック３２１からの
出力ＤｕｔｙＤｓ：誤差電圧発生のための基準電圧に相当する定数Ｉｍ：反転モータ１０１の負荷に比例する変数この式の中で、反転モータの負荷が厚紙搬送時などで大
きくなるとＩｍが増大し、オープンループゲインＧａ×
Ｇｓｆが小さい場合はｆｇの低下につながる。したがっ
て用紙厚み検出部３２７からの設定制御部３２８への入
力が厚手の用紙であった場合は、あらかじめゲイン設定
ブロック３２６ｂで設定するゲインが大きくなるように
制御される。この結果、制御ループの振動が発生し易く
なるが、厚手原稿はその性質上剛度が大きく、かなりの
速度変動があっても座屈問題は発生しない。

【０１２２】逆に、オープンループゲインを増大させる
ことによってＩｍの影響が小さくなり、用紙搬送の遅延
を小さくできるほか、モータの停止等の問題を事前に回
避できる。

【０１２３】＜反転モータ制御パラメータ変更の実施例
３＞用紙厚み検出部３２７からの入力でオープンループ
ゲインを大きくする方法として位相／周波数比較器３１
４の感度を大きくする方法があり、効果は反転モニタ制
御パラメータ変更の実施例２の場合とほとんど同じであ
るが、位相感度も同時に上がるため、位相制御ループで
の振動が非常に大きくなる可能性があり、実施例２の場
合よりも効果は落ちる。

【０１２４】＜ベルト−反転モータ同期制御実施例１＞
このときの制御は以下の通りとなる。

【０１２５】反転モータ１０１を固定のＰＷＭ＿Ｄｕｔ
ｙで立ち上げ、立ち上がり時は、ＰＬＬ制御を行わない
ようにする（ＰＷＭ単独モードとする）。前記の固定Ｄ
ｕｔｙは、分離された原稿を所定位置まで先だし制御を
行う際のＰＷＭ設定Ｄｕｔｙファクタと、このとき計測
された反転モータ１０１の回転数を基に演算して決定す
る。

【０１２６】ただし、ベルトモータ１０２の励磁クロッ
ク（マイコン２０１内で発生）と同期した反転モータ基
準クロックを位相周波数比較器３１４には入力してお
く。

【０１２７】ベルトモータ１０２の加速パターンは反転
モータ１０１の機械的時定数に近似したものに設定する
ようにするが、反転モータ１０１の立ち上がり速度パタ
ーンよりも若干遅くなるように設定する。機械的時定数
はあらかじめ、工場などで設定されたものを使う。

【０１２８】［機械的時定数は反転モータの起電圧定
数、トルク定数、ドライブ回路抵抗とモータ巻線抵抗の
和、モータ自身の慣性、モータ軸上での負荷慣性で決ま
り、モータ巻線抵抗の温度変化の影響を無視できるよう
にすれば、温度環境を含めて、経年、経時変化はほとん
ど無い。本実施例では、モータの電流検知抵抗３９０を
最適化することによってモータ巻線の影響を最小にして
いる。組立工場で機械的時定数を計測し、コントローラ
内の不揮発性メモリーに時定数データを格納しておきこ
のデータに基づいてベルトモータ１０２の加速パターン
を決定する。また、格納すべき反転モータ１０１の機械
的時定数は、分離部６，３８と原稿がまたがった状態で
測定される。分離ベルト６、分離ローラ３８、大ローラ
１０、給送ローラ９など慣性負荷に大きな影響を与える
機械部品の質量が安定している場合は、反転モータ１０
１単体、または、原稿が存在しない場合の機械的時定数
の計測だけで系全体の機械的時定数を演算によって求め
ることができる。］定常回転に近づいたら、キャプチャー信号３９３をモニ
ターし、ＰＬＬのキャプチャー範囲であることが確認で
きたら、ＰＷＭ単独モードを解除し、ＰＬＬモードに切
り換える。

【０１２９】キャプチャー範囲外であり何らかのエラー
発生を想定してモータを停止させジャム状態にする。

【０１３０】＜ベルト−反転モータ同期制御実施例２＞
図１４は、ベルトモータ１０２と反転モータ１０１の実
現する第２の実施例のブロック図である。

【０１３１】第１の実施例のベルトモータ１０２制御回
路に、例えば、東芝製のＴＡ８４１５のような制御ＩＣ
４００を用い、制御ＩＣ４００へ入力するパルスレート
信号４１０をクロック切り換え回路４０１で切り換えら
れるようにしている。クロック切り換え回路４０１へ入
力するパルスレートクロックは、ベルトモータ基準クロ
ック４１１と反転モータクロック３２０であり、クロッ
ク切り換え信号４１２によってどちらか一方が制御ＩＣ
４００へ入力できるようにする。

【０１３２】そのほか、マイコン２０１から制御ＩＣ４
００へは、ベルトモータ１０２オン／オフ信号４１３、
ベルトモータ１０２の励磁パターンをホールドするため
のホールド信号４１４、ベルトモータ１０２の回転方向
を制御する正転／逆転信号４１５が入力されている。

【０１３３】以上の構成において、以下の制御を行う。

【０１３４】第１の分離手段からの原稿を搬送する場
合、制御ＩＣ４００へのパルスレート信号４１０が反転
モータクロック３２０となるように、クロック切り換え
信号をセットする。

【０１３５】反転モータ１０１の動作モードをＰＷＭ単
独モードに設定し、固定ＤｕｔｙのＰＷＭ、または、段
階的にＰＷＭ＿Ｄｕｔｙを上げていく制御で、反転モー
タ１０１をオンする。

【０１３６】固定Ｄｕｔｙで反転モータ１０１を立ち上
げた場合は、ベルトモータ１０２のプルアウト・トルク
が負荷トルクに対して十分余裕があるパルスレートにな
るようにＤｕｔｙ設定する。

【０１３７】段階的にＰＷＭ＿Ｄｕｔｙを上げていく制
御の場合は、目標スピードに相当する反転モータ基準ク
ロック３１９を位相周波数比較器３１４に入力してお
き、キャプチャー信号３９３がマイコン２０１に入力さ
れるのを待つ。

【０１３８】キャプチャー信号３９３が入力されたら、
それ以降は、入力された時点でのＰＷＭ＿Ｄｕｔｙファ
クタで、反転モータ１０１を制御する。

【０１３９】原稿の後端が、レジ後センサ３９を抜けた
時点でパルスレート信号４１０をベルトモータ基準クロ
ック４１１側に切り換え、以後のベルトモータ１０２の
制御はベルト基準クロック４１１で行う。

【０１４０】第２分離手段から原稿を搬送する場合は、
パルスレート信号４１０を最初からベルト基準クロック
４１１側に固定し、ベルト基準クロック４１１でベルト
モータ１０２を制御する。反転モータ１０１はＰＬＬ同
期モードで動作させ、反転モータ基準クロック３１９は
ベルト基準クロック４１１と同じようにする。

【０１４１】第２の実施例の場合は、制御が簡単になる
が、制御ＩＣ４００などが追加になるためコスト的に不
利になる。

【０１４２】＜搬送モータ制御回路＞搬送モータ１０４
は４相のステッピングモータでありその制御部の詳細ブ
ロック図を図１０に示す。

【０１４３】搬送モータドライバー３３０は、たとえ
ば、市販されているサンケン電気製の定電流ドライバー
ＳＬＡ７０２６ＭのようなＩＣドライバーである。

【０１４４】搬送モータドライバー３３０への相励磁制
御信号３３７は、例えば、市販されている東芝製の制御
ＩＣ（ＴＡ８４１５）をつかって生成しており、この搬
送制御ＩＣ３３１にはマイコン２０１からオン／オフ制
御信号３３６、ホールド制御信号３３５が入力されてい
る。

【０１４５】制御ＩＣへのパルスレートクロック３３８
にはマイコン２０１からの搬送制御クロック３３９、ま
たは第２分離クロックセンサ１０３ｂからの第２分離ク
ロック３４０のいずれかが入力されるが、その切り替え
はクロックセレクト回路３３２によって行われる。

【０１４６】クロックセレクト回路３３２にはマイコン
２０１からのクロック切り替え信号３４１が入力されて
おり、クロック切り替え信号３４１がローレベルであれ
ば搬送制御ＩＣ３３１には第２分離クロック３４０が入
力され、搬送モータ１０４は第２分離モータ１０３と同
期して動く。クロック切り替え信号３４１がハイレベル
であれば搬送制御ＩＣ３３１には搬送制御クロック３３
９が入力され、搬送モータ１０４が独立で動くことが可
能である。または、ベルトモータ１０２のパルスレート
クロック周波数Ｋ１、搬送モータ１０４のクロック周波
数Ｋ２とすれば、次の関係を満足するようにしてＫ１，
Ｋ２を決定すれば、ベルトモータ１０２との同期制御が
可能である。

【０１４７】

【数３】Ｄ１×Ｚ１×Ｋ１／Ｎ１＝Ｄ２×Ｚ２×Ｋ２／Ｎ２Ｄ１：駆動ローラ３６と幅広ベルト７で決まる有効ロー
ラ径Ｚ１：ベルトモータ２０１から駆動ローラ３６までの減
速比Ｎ１：ベルトモータ２０１が１回転に必要なロック数Ｄ２：給送ローラ１６または、中継ローラ１７のローラ
径Ｚ２：搬送モータ１０４から給送ローラまたは中継ロー
ラまでの減速比Ｎ２：搬送モータ１０４が１回転に必要なクロック数また、搬送モータ１０４の電流値はベルトモータ１０２
と同様にマイコン２０１から制御可能で、モータ起動
時、ローラ間に原稿がまたがった場合や、厚い原稿を搬
送する場合など、必要に応じて電流値を変えることがで
きモータのトルクを任意に制御可能である。図１０の搬
送モータ電流制御信号３４２が電流値を制御する信号
で、マイコン２０１のＤ／Ａコンバータ出力端子から出
力される。電流検知抵抗３３３の両端には搬送モータ電
流に相当する電圧が現れ、この電圧が搬送モータ電流制
御信号電圧に一致するように制御される。

【０１４８】搬送モータクロックセンサ１０４ｂからの
搬送モータクロック３４３はマイコン２０１に入力さ
れ、搬送モータ１０４の脱調検知に使われる。

【０１４９】図４３はマイコン２０１内でのステッピン
グモータ制御に関わる様子を模式的にブロック図で現し
たものである。３３４は、ステッピングモータの加速度
や起動パルスレート、および、最高パルスレート等の制
御パラメータを設定するモータ制御パラメータ設定ブロ
ック、３４５はモータ制御パラメータ設定ブロックから
のパラメータに基づいてモータの制御値を出力する制御
ブロックで、３４５ａは、モータの加速度を設定する加
速度制御ブロック、３４５ｂはモータの起動パルスを設
定する制御ブロック、３４５ｃは最高パルスレートを設
定する制御ブロックである。３４６は制御ブロック３４
５からの入力を受けてモータの励磁パターンを発生させ
る励磁パターン発生ブロックである。

【０１５０】さらに、モータ制御パラメータ設定ブロッ
ク３４４は厚み検出ブロック３２７、第２分離センサ２
９から信号、および、モータの脱調を検知するための搬
送モータクロック３４３が入力されており、これらの信
号によってモータの制御パラメータが決定される。

【０１５１】ステッピングモータの必要トルクと加速度
の関係は一般に次式で現されている。

【０１５２】

【数３】（モータ起動時）Ｔａ₁ −（Ｊ_L ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＾２＊π
＊Ｚ＊（ｆｓ）＾２（モータ加速時）Ｔａ₂ ＝（Ｊ_L ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＊π＊
（ｆｔ−ｆｓ）／ｔＴａ₁ ：自起動に必要な加速トルクＴａ₂ ：ｆｓからｆｔまで加速するのに必要なトルクＪ_L ：負荷の慣性モーメントＪｍ：モータのロータの慣性モーメントｇ：重力加速度 θ ：ステップ角Ｚ：ロータ歯数ｆｓ：起動パルスレートｆｔ：高速運転パルスレートｔ：加速時間モータに必要とされるプルイントルク（Ｔ_Min ）、プル
アウトトルク（Ｔ_Mout）は、摩擦負荷をＴ_L とすると

【０１５３】

【数４】（モータ起動時）Ｔ_Min ＞Ｔ_L Ｔ_Mout＞Ｔ_L ＋Ｔａ₁ （モータ加速時）Ｔ_Mout＞Ｔ_L ＋Ｔａ₂ 第２分離センサ、第２分離モータによる原稿の厚み検知
結果が厚手原稿であった場合は摩擦負荷Ｔ_L が非常に大
きな値となり、同じく、普通原稿、もしくは薄手原稿で
あった場合は小さな値となる。モータの定格は、普通原
稿に合わせて選定されているので搬送モータが厚手原稿
を搬送できるようにするためには、前述の関係式から明
らかなように、加速時間ｔを大きくするか、または高速
運転パルスレートを低くして必要加速トルクの項を小さ
くする方法がある。

【０１５４】＜制御パラメータを変える第１，第２の実
施例＞モータのトルク特性が平坦で、負荷の慣性モーメ
ントが大きい場合は加速時間を大きくする方法が有利で
あり、パルスレートの高い方でモータのトルク特性が急
激に落ち込んでいる場合は高速運転パルスレートを低く
する方法、もしくは、これと加速時間を大きくする方法
との併用が有利である。

【０１５５】＜制御パラメータを変える第３の実施例＞
また、モータの低域でのトルク余裕が無い場合は厚手原
稿搬送による起動時の脱調が発生する恐れがあり、この
場合も前述の式から明らかなように、起動のパルスレー
トを下げて、プリントルク、プルアウトトルクが十分確
保できるパルスレートで起動するようにする。

【０１５６】いずれの方法を採用するかは設計事項であ
るが、搬送モータクロック３４３の脱調検知結果に基づ
いてどの方法を採用するかを自動で決定することも可能
である。

【０１５７】すなわちステッピングモータの脱調タイミ
ングから、起動時に脱調が発生した場合は、起動時のト
ルク不足が原因と判断し、厚手原稿搬送時の起動パルス
レートを下げる。パルスレートを下げる場合は、実際の
負荷慣性モーメントにおけるプルイントルク特性（図示
は省略）をＲＯＭ上に記憶させておき、このデータに基
づいて決定する。加速時に脱調が発生した場合は、加速
トルクの不足が原因と判断し、加速時間を遅くするか、
高速運転パルスレートを下げる。加速後の定常速度運転
時に脱調した場合は、高速運転パルスレートでのトルク
が不足であると判断し、高速運転パルスレートを下げ
る。

【０１５８】＜分離モータ制御回路、電流検出回路＞図
１１に第１，第２分離モータの制御部の詳細ブロック図
を示す。

【０１５９】第１の分離モータ１００、第２の分離モー
タ１０３ともＤＣモータでありマイコン２０１の第１の
分離モータＰＷＭ出力３５６、第２の分離モータＰＷＭ
出力３６６によって任意の速度に設定することが可能で
ある。

【０１６０】第１、第２の分離モータの速度制御はマイ
コン２０１のパルス幅計測機能を利用して行われる。即
ち、第１，第２分離クロック３５９，３６９のパルス周
期を計測し、この値がおおよそのばらつき範囲に収まる
ようにＰＷＭ出力３５６，３６６のＤｕｔｙファクタを
変えるような負帰還制御を行いモータ速度を所定のばら
つき範囲内に収まるようにしている。

【０１６１】第１の分離モータドライバー、第２の分離
モータドライバーはＰＷＭ制御を行なえるようにするた
め、基本的にドライブトランジスタ３５０，３６０とフ
ライホイールダイオード３５１，３６１で構成される。
また、ジャム発生や、急激な減速が必要な場合もあるの
で、ショートブレーキ用のトランジスタ３５２、３６２
も用意されている。

【０１６２】原稿の厚みは２通りの方法によって検出し
ている。

【０１６３】＜第１の実施例：分離モータによる原稿厚
み検知回路＞第１の方法は分離モータの電流値から判定
する方法で、第１，第２の分離部を構成する搬送ローラ
３８，１５と分離ベルト６，１４のギャップに原稿が入
った場合、原稿のコシによって分離モータ電流が大きく
変化することに注目し、原稿のコシと関係の大きい原稿
の厚みを検出する。

【０１６４】分離モータ１００，１０３とフライホイー
ルダイオード３５１，３６１の間に電流検出抵抗３５
４，３６４を位置させ、その両端の電位差を増幅してマ
イコン２０１のＡ／Ｄ端子に入力する。電流検出抵抗が
前述の位置に置かれているためドライブトランジスタ３
５０，３６０がオフしてもモータの回生電流によって検
出抵抗３５４，３６４には電流が流れ続けることができ
る。

【０１６５】図１２は分離電流と原稿厚みの関係を示す
データで、横軸に原稿トレイ４に積載される原稿枚数を
とり、縦軸には分離モータの電流値をとっている。分離
機構による原稿搬送力をパラメータにして、普通紙であ
る坪量８０ｇ／ｍ² の原稿と、厚紙である坪量２０７ｇ
／ｍ² の原稿に対するモータ電流を測定した結果であ
る。

【０１６６】原稿の搬送力とはほとんど関係なく、原稿
の厚みによってのみ電流値が変わっている。またトレイ
上に積載された原稿枚数に対する依存性があるものの誤
検知につながるほどではないことがわかる。

【０１６７】これから、厚紙と普通紙の分離モータ電流
によるしきい値を約１．４Ａ程度に設定すれば原稿の厚
み検出は可能である。経年変化、機械間のばらつきによ
るしきい値の変動は、原稿を搬送しない場合のモータ電
流（図１２では約０．９Ａ）の変動と連動してしきい値
を段階的に変更することによって解決できる。

【０１６８】＜第２の実施例：反転モータによる原稿厚
み検知＞モータ電流から原稿の厚みを検出する第２の例
は、反転モータの電流値を利用して行う方法である。

【０１６９】図９で、反転モータ１０１とフライホイー
ルダイオード３１１の間に電流検出抵抗３９０をいれ
て、反転モータ１０１のＰＷＭ制御とは無関係にモータ
電流を検出できるようにする。ここで、電流電圧変換さ
れたモータ電流信号は、増幅器３９１で増幅され反転モ
ータ電流信号３９２となりマイコン２０１のＡ／Ｄ入力
端子に入力される。

【０１７０】分離ベルト６と分離搬送ローラ３８による
分離のニップ点と大ローラ１０と給送ローラ９によるニ
ップ点は近接しているのに対し、大ローラ１０の周速
は、分離搬送ローラ３８の周速よりも大きくなるように
設定されており、原稿が両方の搬送部にまたがって搬送
される場合は、大ローラ１０を駆動している反転モータ
１０１の負荷は非常に大きくなる。このときの反転モー
タ電流は図１３に示すようになっている。

【０１７１】図１３で、４４０は反転モータブレーキ信
号波形でハイレベルでモータオンとなっている。４４１
は厚原稿搬送時の反転モータ電流、４４２は普通原稿搬
送時の反転モータ電流波形、４４３は薄原稿搬送時の反
転モータ電流である。

【０１７２】４４４の矢印は、原稿が、前述のように、
分離部６，３８と給送部９，１０にまたがっている期間
である。

【０１７３】また、４４５は第１給紙センサ２５のタイ
ミング波形、４４６はレジ後センサ３９のタイミング波
形である。

【０１７４】またがり搬送期間４４４では、前述の分離
ギャップと原稿のコシの影響で、反転モータ電流は原稿
の厚みに大きく影響されていることがわかる。この期間
内で反転モータ電流をサンプリング測定すれば、その、
電流値から原稿の厚みが推定できる。本実施例では、サ
ンプリングタイミングをレジ後センサ３９の立ち上がり
で行っている。

【０１７５】本実施例の方法では、センサの配置を最適
にすることによって、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの影響
を最小にして原稿厚の測定が可能であるが、第１の実施
例と比べ、検出のタイミングがずれ込むという問題点が
ある。

【０１７６】第２の方法は発光部と受光部で構成される
透過型の光学式センサを用いる方法で、発光部と受光部
の間に置かれた原稿の透過率が厚みによって変わること
を利用して厚みを検出する。この光学式厚み検出センサ
は、図示されていないが、第１，第２の分離手段の下流
方向の近傍に配置されており、原稿束Ｐから原稿が１枚
ずつ分離されたところで行う。

【０１７７】＜光学式厚み検知の第１の実施例＞図１７
は光学式厚み検出器のブロック図を示したもので、検出
器は第１，第２分離センサを兼用している。本発明の説
明は第１分離センサを基に行う。

【０１７８】スタンバイ状態で原稿がない場合はマイコ
ン２０１のアナログ／デジタル変換入力（以後Ａ／Ｄ入
力とする）＝分離センサ信号出力レベル４２０の値が一
定値になるように、マイコン２０１は、発光側センサ２
４ｂの発光光量をＤ／Ａコンバータによって変化させて
いる。このＤ／Ａコンバータの出力値を補正電圧（４２
１）と呼ぶことにする。２４ａは受光側センサである。

【０１７９】原稿搬送動作が開始されるとマイコン２０
１はＤ／Ａコンバータの出力値を搬送開始直前の補正値
に固定する。

【０１８０】この状態で、分離手段によって１枚ずつに
分離された原稿が分離センサ２４にかかると原稿の透過
率によって分離センサ信号レベルが変化するため、原稿
がセンサにさしかかったことがわかる。この状態で原稿
が比較的薄い場合は、前記分離センサ信号出力が飽和し
ないため薄い原稿であると判断できる。

【０１８１】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、分離
センサ２４ａの信号出力４２０が飽和してしまい、どの
程度の厚さであるか判断できない。マイコン２０１はセ
ンサ出力が飽和していると判断した場合は、光量切り換
え信号４２３を出力して光量切り換えトランジスタ４２
４をオフさせる。これによって分離センサ発光素子２４
ｂからの光量がアップするので、この状態でＡ／Ｄ入力
値をチェックする。この時の分離センサ信号レベル４２
０の値が飽和しないレベルであればマイコン２０１は普
通の厚みの原稿と判断する。

【０１８２】また、前述のように光量アップ回路を起動
させてもセンサ出力が飽和状態を保つならばマイコン２
０１は厚い原稿であると判断する。

【０１８３】＜光学式厚み検知の第２の実施例＞図１８
は光学式の透過型センサを利用した原稿厚み検知の第２
の実施例のブロック図を示したものである。

【０１８４】第１の実施例と同様に、スタンバイ状態で
Ｄ／Ａコンバータによる補正を行い、原稿搬送動作開始
と共にＤ／Ａコンバータの補正値４２１を開始直前の補
正値に固定し、薄い原稿の判定までを第１の実施例と同
様に判断する。

【０１８５】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、分離
センサ信号出力４２０が飽和してしまいどの程度の厚さ
であるか判断できない。マイコン２０１は分離センサ信
号４２０出力が飽和していると判断した場合は、負荷切
り換え信号４２７をハイレベルにすることによって、切
り換えトランジスタ４２８をオフし、分離センサの受光
側センサ２４ａの負荷抵抗を大きくし、分離センサ２４
の動作点を飽和領域から能動領域に入るようにする。こ
の制御によって分離センサ信号出力４２０が飽和しない
レベルであればマイコン２０１は普通の厚みの原稿と判
断し、なおかつ飽和レベルのままであれば厚い原稿であ
ると判断する。

【０１８６】図１９は原稿の厚みに対する分離センサ信
号出力４２０特性で、横軸に原稿坪量、縦軸にセンサ出
力電圧をとってある。同図において、実線はＤ／Ａコン
バータによる補正値がスタンバイ状態の補正値に固定さ
れているときのセンサ出力であり、この場合、第１の実
施例では、光量は通常の光量であり、第２の実施例で
は、センサの負荷抵抗が小さい方に切り換えられた場合
を示す（通常モードとする）。

【０１８７】また、同図の破線は、第１の実施例の場合
は光量をアップした場合の特性で有り、第２の実施例の
場合は負荷抵抗を大きくした場合の特性である（原稿厚
検出モード）。

【０１８８】また、一点鎖線の矢印は、通常モード時の
薄原稿判定範囲を示し、通常モード時にセンサ出力がこ
の範囲にあれば、薄原稿と判定する。２点鎖線の矢印
は、厚手原稿判定範囲を示し、原稿厚検出モード時にセ
ンサ出力がこの範囲にあればあるで原稿と判定する。

【０１８９】＜光学式厚み検知の第３の実施例＞光学式
厚み検知の第３方法は、図１７の構成で、発光側センサ
２４ｂの光量切り換えは行わず、Ｄ／Ａコンバータの補
正電圧４２１を基に原稿の厚みを判定する方法である。

【０１９０】スタンバイ状態でのセンサ出力をＤ／Ａコ
ンバータで補正し、原稿搬送動作開始と共にＤ／Ａコン
バータの補正値４２１を開始直前の補正値に固定し、薄
い原稿の判定までを第１の実施例と同様に判断する。

【０１９１】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、分離
センサ信号出力４２０が飽和してしまいどの程度の厚さ
であるか判断できない。マイコン２０１はＤ／Ａコンバ
ータ出力値を段階的にアップさせ、原稿がある状態で分
離センサ信号出力４２０が、原稿がない場合の値に近づ
くようにする。このようにして得たＤ／Ａコンバータの
補正値からマイコン２０１は原稿の厚みを推定する。本
実施例の場合は、Ｄ／Ａコンバータの補正電圧４２３が
小さい場合は、薄い原稿で有り、中程度であれば、通常
の原稿と判断し、非常に大きい値であれば厚い原稿と判
断する。

【０１９２】この実施例の場合はＤ／Ａコンバータの分
解能が優れている場合は非常に有効であるが、８ｂｉｔ
分解能クラスのＤ／Ａコンバータの場合は適さない。

【０１９３】いずれの実施例の場合も、一連の原稿厚み
検出が終了したならばマイコン２０１はセンサ回路の設
定を原稿搬送開始直前のスタンバイ状態の設定に戻し、
次に搬送されてくる原稿の厚み検出ができるようにす
る。

【０１９４】また、いずれの実施例の場合も原稿濃度が
一様に濃い場合は透過型センサによる誤検知の可能性が
あり、前述の分離電流による原稿厚みの判定と組み合わ
せることによって、厚み検出の確度を向上させることが
できる。

【０１９５】＜ベルトモータ立ち上げ制御＞ベルトモー
タの立ち上げ制御は前述の画像形成モードによって大き
く分けて２つのタイプがある。原稿を固定して画像形成
装置の光学系をスキャンさせて画像形成を行う（固定読
みモード）では、原稿の交換時間が最小になるようにベ
ルトモータの立ち上げを制御する必要があり、また、画
像形成装置の光学系を固定して原稿搬送装置側で原稿を
搬送させながら画像形成を行う（流し読みモード）で
は、画像形成時の原稿搬送系の振動が最小となるように
制御する必要があるからである。

【０１９６】この両方の制御は一般に両立させることは
難しく、画像形成モードが決まった時点で制御を切り換
えるようにしている。

【０１９７】最初に固定読みモードでのベルトモータの
立ち上げ制御について説明する。

【０１９８】幅広ベルト７はプラテンガラス３とほぼ全
面で当接しており、幅広ベルトとプラテンガラス間の摩
擦力は非常に大きな力となっている。これに対して、幅
広ベルトとプラテンガラス間に原稿が入った場合は、幅
広ベルトと原稿間の摩擦係数は大きいものの、原稿とプ
ラテンガラス間の摩擦係数は非常に小さくなる。さら
に、図２０は幅広ベルトと、プラテンガラスの摩擦係数
の温度変化を測定した結果であり、同図に示すように、
幅広ベルトとプラテンガラス間の摩擦係数は、プラテン
上の、温度、湿度に大きく影響されている。たとえば、
４０から５０℃の摩擦係数は２０℃の場合の１．４倍以
上となっている。

【０１９９】この結果、プラテンガラス上に先行する原
稿がある場合と、無い場合、プラテン温度が高い場合と
低い場合、湿度が高い場合と低い場合ではベルトモータ
に要求されるトルクが大幅に異なる。

【０２００】一般にステッピングモータの加速に必要な
トルクは、加速度に依存する加速トルクの項と負荷トル
クの項の和で現される。これを数式化すると下記のよう
になる。

【０２０１】まずステッピングモータの必要トルクと加
速度の関係は一般に次式で現されている。

【０２０２】

【数５】（モータ起動時）Ｔａ₁ ＝（Ｊ_L ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＾２＊π
＊Ｚ＊（ｆ１）＾２（モータ加速時）Ｔａ₂ ＝（Ｊ_L ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＊π＊
（ｆ２−ｆ１）／δｔＴａ₁ ：自起動に必要な加速トルクＴａ₂ ：ｆ１からｆ２まで加速するのに必要なトルクＪ_L ：負荷の慣性モーメントＪｍ：モータのロータの慣性モーメントｇ：重力加速度 θ ：ステップ角Ｚ：ロータ歯数ｆ１：起動パルスレートｆ２：高速運転パルスレート δｔ：加速時間従ってモータに必要とされるプルイントルク（Ｔ
_Min ）、プルアウトトルク（Ｔ_Mout）は、摩擦負荷をＴ
_L とすると

【０２０３】

【数６】（モータ起動時）Ｔ_Min ＞Ｔ_L Ｔ_Mout＞Ｔ_L ＋Ｔａ₁ （モータ加速時）Ｔ_Mout＞Ｔ_L ＋Ｔａ₂ ＜ベルトモータ速度立ち上げ制御の第１の実施例＞前記
ベルトモータ速度立ち上げ制御を図７（ａ）に示す加減
速パターン図に従って説明する。

【０２０４】図７（ａ）において、横軸は時間軸を示
し、縦軸はステッピングモータのパルスレートを示して
いる。また、ｆ₁ ，ｆ₂ は前述の通りモータの起動時の
パルスレートと、定常時のパルスレートを示す。実線の
パターンはプラテンガラス３上に先行する原稿がない場
合、プラテン付近の湿度が高い場合、及び、プラテンガ
ラス温度が、５０から６０℃の場合の加減速パターンを
示し、波線のパターンはプラテンガラス７上に先行する
原稿がある場合、プラテンガラスが常温、常湿の加減速
パターンを示す。プラテン上の原稿の状態や、温湿度の
パラメータを細かくとれば、さらに細分された加速パタ
ーンを生成できるが、ここでは、説明を簡単にするため
２つの加減速パターンにとどめる。

【０２０５】時間軸上のｔ₁ からｔ₇ は各加減速パター
ンの速度の変極点を示す。

【０２０６】加速パターンの面積は原稿の移動距離を示
し、搬送方向の用紙の長さと原稿間隔を加えた値であ
る。実線のパターンで囲まれた面積と、波線のパターン
で囲まれた面積は、原稿の移動距離が一定であるため等
しくとってある。

【０２０７】実線の加速パターンの場合、モータの加速
時間δｔは（ｔ₃ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した
時間は（ｔ₇ −ｔ₁ ）となる。

【０２０８】波線のパターンの場合は、モータの加速時
間δｔは（ｔ₂ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した時
間は（ｔ₆ −ｔ₁ ）となる。

【０２０９】このように、モータの必要トルクＴ_M が一
定である場合、プラテンガラス３上に先行する原稿が無
い場合はモータ起動時の負荷Ｔ_L が大きいためδｔを大
きくできないが、先行する原稿が存在する場合はモータ
起動時の負荷Ｔ_L が減少した分だけ加速トルク項にトル
クを配分でき、図７（ａ）の波線に示すようにδｔを小
さくすることによって原稿の移動時間を短縮できる。

【０２１０】＜ベルトモータ速度立ち上げ制御の第２の
実施例＞前記ベルトモータ速度立ち上げ制御の第２の実
施例を図７（ｂ）に示す加減速パターン図に従って説明
する。

【０２１１】図７（ｂ）において、横軸は時間軸を示
し、縦軸はステッピングモータのパルスレートを示して
いる。実線のパターンはプラテンガラス３上に先行する
原稿がない場合や、プラテン温度が５０から６０℃の場
合の加減速パターンを示し、波線のパターンはプラテン
ガラス７上に先行する原稿がある場合や、常温、常湿時
の加減速パターンを示す。

【０２１２】また、ｆ₁ ，ｆ₂ は前述の通り先行する原
稿が無い場合のモータの起動時のパルスレートと、定常
時のパルスレートを示す。ｆ₃ は先行する原稿がある場
合の定常速度時のパルスレートを示し、起動時の負荷が
軽く成った分だけパルスレートを大きくできる。

【０２１３】時間軸上のｔ₁ からｔ₇ は各加減速パター
ンの速度の変極点を示す。加速パターンの面積は第１の
実施例と同じく原稿の移動距離を示す。

【０２１４】実線の加速パターンの場合、モータの加速
時間δｔは（ｔ₂ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した
時間は（ｔ₇ −ｔ₁ ）となる。

【０２１５】波線のパターンの場合は、モータの加速時
間δｔは（ｔ₃ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した時
間は（ｔ₆ −ｔ₁ ）となる。

【０２１６】このように、モータの必要トルクＴ_M が一
定である場合、プラテンガラス３上に先行する原稿が無
い場合はモータ起動時の負荷Ｔ_L が大きいため定常速度
時のパルスレートを大きくできないが、先行する原稿が
存在する場合はモータ起動時の負荷Ｔ_L が減少した分だ
け定常速度時のパルスレートを大きくでき、結果として
原稿の移動時間を短縮できる。この例による原稿移動時
間の短縮方法は負荷イナーシャが大きくて立ち上げの加
速度を大きくとれないような場合に有効である。また、
パルスレートに対するモータのトルクの減衰が緩慢な場
合にも有効である。

【０２１７】＜ベルトモータ速度立ち上げ制御の第３の
実施例＞前記ベルトモータ速度立ち上げ制御の第３の実
施例を図７（ｃ）に示す加減速パターン図に従って説明
する。

【０２１８】図７（ｃ）において、横軸は時間軸を示
し、縦軸はステッピングモータのパルスレートを示して
いる。実線のパターンはプラテンガラス３上に先行する
原稿がない場合、プラテン温度が５０から６０℃の場
合、湿度が高い場合の加減速パターンを示し、波線のパ
ターンはプラテンガラス７上に先行する原稿がある場合
の加減速パターンを示す。

【０２１９】また、ｆ₁ ，ｆ₂ は前述の通り先行する原
稿が無い場合のモータの起動時のパルスレートと、定常
時のパルスレートを示す。ｆ₃ は先行する原稿がある場
合の起動時のパルスレートを示し、起動時の負荷が軽く
成った分だけパルスレートを大きくできる。

【０２２０】時間軸上のｔ₁ からｔ₆ は各加減速パター
ンの速度の変極点を示す。

【０２２１】加速パターンの面積は前述の通り原稿の移
動距離を示し、搬送方向の用紙の長さと原稿間隔を加え
た値である。

【０２２２】実線の加速パターン、波線の加速パターン
の場合も、モータの加速時間δｔは（ｔ₂ −ｔ₁ ）であ
るが、原稿の移動に要した時間は実線のパターンでは
（ｔ₆−ｔ₁ ）に対して波線のパターンの場合は、（ｔ₅
−ｔ₁ ）となる。

【０２２３】このように、モータの必要トルクＴ_M が一
定である場合、プラテンガラス３上に先行する原稿が無
い場合はモータ起動時の負荷Ｔ_L が大きいため起動時の
パルスレートを大きくできないが、先行する原稿が存在
する場合はモータ起動時の負荷Ｔ_L が減少した分だけ起
動時のパルスレートを大きくでき、結果として原稿の移
動時間を短縮できる。この例による原稿移動時間の短縮
方法は負荷イナーシャが大きくて立ち上げの加速度を大
きくとれないような場合に特に有効である。また、モー
タの自起動トルクが大きい場合にも有効である。

【０２２４】以上が固定読みモードでの立ち上げ制御の
説明であるが次に流し読みモードのベルトモータの立ち
上げ制御について説明する。

【０２２５】図４４にはベルトモータ１０２の加速プロ
フィルに対する搬送系の立ち上げ速度変化の様子を示し
てある。図４４（ａ）は固定読みモードのあるモータ加
速プロフィルで加速した時の搬送系の速度を示してあ
り、ベルトモータ２０１が起動パルスレートｆ１で回転
し始めたときに速度の大きなオーバーシュートが現れ時
間と共に減衰していく。また、加速から、定常速度のパ
ルスレートｆ２に切り替わる時にも速度のオーバーシュ
ートが現れ、起動から画像形成までの時間（ｔ３−ｔ１
を指し、以後の助走時間と呼ぶ）を大きくする必要があ
る。この時間は画像形成装置の生産性に大きく影響を与
えることと、画像読み取り位置に対する流し読みする原
稿の待機位置までの距離を、この助走時間が長くなった
分だけ長くする必要があり原稿搬送装置の機械的な構成
を著しく制約するため、実際問題として助走時間は余り
大きくできない。

【０２２６】＜ベルトモータ速度立ち上げ制御第４の実
施例＞図４４（ｂ）はベルトモータ２０１の加速プロフ
ィルを搬送系の振動とマッチングするように設定したも
ので、実験的に得られた加速プロフィルである。起動の
パルスレートを固定読み時のパルスレートｆ１より小さ
いｆ３に設定したときの搬送系の速度のオーバーシュー
ト量からｆ３の次のパルスレートを求め、その後、順次
搬送系の速度のオーバーシュート量を観測しながらパル
スレートを設定していく。結果として、起動時のパルス
レートの変化は大きく加速度も大きいものの、定常速度
のパルスレートｆ２付近では加速度が非常に小さくな
り、定常速度になったときの速度振動はほとんど現れな
い。この立ち上げ方法の効果は、搬送系の振動を少なく
したにも関わらず、前述の助走時間が最短になることで
あるが、加速プロフィルが複雑であるため、定常速度ｆ
２が変化するようなシステムでは制御するソフトウェア
のプログラム容量が著しく大きくなるという欠点があ
る。

【０２２７】＜ベルトモータ速度立ち上げ制御第５の実
施例＞図４４（ｃ）は、ベルトモータ２０１の加速度を
できるだけ小さくして、定常速度でのパルスレートｆ２
付近での加速度変化による搬送系の振動を小さくした例
である。起動時のパルスレートｆ４が固定読み時の起動
パルスレートｆ１より大きくなるが、セットリング時間
が短い搬送系では有効な方法である。

【０２２８】＜ベルトモータ速度立ち上げ制御第６の実
施例＞図４４（ｄ）は、ベルトモータ２０１のトルクを
制御して搬送系の振動を抑えようとしたもので、起動時
のモータ電流を極力小さくして（図４４（ｄ）のＩ
２）、起動時の搬送速度のオーバーシュートを小さくす
ると同時に、定常速度ｆ２に切り替わる付近で、モータ
のトルクを一時的に大きくし（図４４（ｄ）のＩ３）、
モータのホールド力により振動を押さえ込む方法であ
る。この方法は、モータの慣性負荷が小さいときに有効
である。

【０２２９】＜ベルトモータの脱調時の制御＞図５のベ
ルトクロックセンサ１０２ｂはこれを検知するためのも
ので、高速連送モード，ノーマルスイッチバックモード
時に脱調が検知された場合は、直ちに、ベルトモータに
よる搬送路に隣接した搬送路の動作を停止させ、以下に
示す推論によって脱調の原因を推定し、推定された原因
によってモータの制御パラメータを最適な値に切り換え
通常動作に復帰させる。復帰時の制御パラメータはバッ
クアップメモリにストアされ、特別な場合を除き、それ
以降の制御はこのパラメータを基にして行われる。

【０２３０】＜ベルトモータの脱調復帰処理＞ベルトモ
ータの脱調時の復帰処理を図８のフローチャートに従っ
て説明する。

【０２３１】最初にモータをオンし、ベルトモータの励
磁クロックによってカウントされる移動カウンタに初期
値をロードしてカウンタをスタートさせる。初期値は、
イニシャルからスタートの場合は、ゼロがセットされ、
後述の再起動処理後のスタートの場合は、停止した時点
のカウント値を補正した値がセットされる。同時にベル
トクロックセンサ１０２ｂからの出力で脱調の監視を行
う（ＢＭｒｃｖ１）。

【０２３２】脱調の原因は発生したタイミングに基づい
て推論を行うが、モータ起動から脱調発生までの時間、
または、脱調発生までのステップ数と、モータの加減速
パターンのプロフィルに基づいて行うことができる。時
間による監視は、ステッピングモータの加減速制御を専
用の制御ＩＣを用いて行う場合に、脱調を監視するＣＰ
Ｕの負荷を軽減できる点で有利であり、ステップ数によ
る監視はステッピングモータの加減速と脱調の監視を同
一のＣＰＵで行う場合、ＣＰＵの脱調原因推定が簡単に
行える点で有利である。

【０２３３】＜脱調復帰処理実施例１＞まず、起動時、
所定の起動パルスレートで立ち上がらない場合（ＢＭｒ
ｃｖ２）、すなわち、ベルトクロックセンサ１０２ｂか
らのクロック出力が全くない場合、または移動カウンタ
をクリアし、再起動処理１を行う（ＢＭｒｃｖ３）。

【０２３４】再起動処理１の処理内容は、まず、起動時
のモータ電流を一時的に大きくする（オーバードライ
ブ）か、起動時のパルスレートを下げるように制御パラ
メータを変更してスタートに戻る。これは、起動時の負
荷が自起動トルクより大きくなった場合を想定してい
る。この処理で正常に戻らない場合は、起動時のパルス
レートをあげるか、起動時のモータ電流を小さくするパ
ラメータ変更処理を行い、再度スタートに戻る。これは
振動の共振点が起動パルスレートと重なったような原因
を想定した場合である。このような再起動処理によっ
て、モータの再起動が可能であった場合は、用紙ジャム
等の異常処理は行わずに用紙搬送を続行する。このいず
れ場合でも復帰しない場合はエラーを発生させる。復帰
した場合は通常の用紙搬送を続行しジャム（Ｊａｍ）な
どのエラー処理は行わない。

【０２３５】＜脱調復帰処理実施例２＞脱調が加速の途
中で発生した場合は（ＢＭｒｃｖ４）、移動カウンタの
カウントを停止させ、再起動処理２を行う（ＢＭｒｃｖ
５）。

【０２３６】再起動処理２の内容は、まず、再起動処理
を行って用紙の搬送を続行可能か否かの判定を行う。す
なわち、ベルトモータによる搬送路の前後の搬送路と用
紙の受け渡し状態に有り、再起動時に、ベルトモータに
よる搬送路とこれに前後する搬送路の起動特性が同期せ
ず、用紙が座屈する可能性があるところまで移動カウン
タが進んでいる場合は、再起動処理の内容は後述のモー
タ制御パラメータの変更までにとどめ、再起動は行わず
エラー処理とする。前述のような問題が無い場合は、後
述の制御パラメータの変更と再起動処理、および用紙の
搬送を続行する。再起動処理２の次のステップは、加速
時間を大きくし、原稿の移動時間を長くするパラメータ
処理を行いスタートに戻す。これは、加速中に機械振動
などの影響で負荷が急激に変化したことが原因である
か、モータの慣性負荷が大きくなったことが原因として
考えられるためである。また、加速中であっても、定常
速度到着点付近で脱調した場合はモータの負荷トルクが
大きくなったことが原因であることも考えられるため、
前述の加速時間処理で効果が無かった場合は、プルアウ
トトルクが大きい領域までパルスレートを落とした制御
パラメータに変更してスタートに戻す。以上の制御パラ
メータ変更処理、または、処理の組み合わせで効果がな
かった場合はエラーを発生させる。

【０２３７】＜脱調復帰処理実施例３＞脱調が定常速度
域、減速領域で発生した場合（ＢＭｒｃｖ６）も、移動
カウンタのカウント値を停止させ、再起動処理３を行う
（ＢＭｒｃｖ７）。

【０２３８】再起動処理３での処理内容は、まず、再起
動処理後、用紙搬送の続行が可能な否かの判定を行う。
用紙搬送の続行が不可能である場合は、再起動処理２の
場合と同様に、制御パラメータの変更だけを行う。定常
速度域で脱調が発生した場合用紙搬送の続行可否の判定
は、再起動処理２と同じ判定基準で行うが、脱調の発生
が減速領域で発生した場合は、再起動時の加減速プロフ
ィル雑音になるため用紙搬送の続行は行わない。トルク
余裕があるパルスレートまでモータの定常速度を落とす
ようにパラメータを変更して再起動させ、ハンドリング
中の原稿に対するジョブを完成させるべく再スタートさ
せる。これは、振動以外の何らかの要因で負荷トルクが
急激に変化したことが原因と考えられるためである。ま
た、定常速度領域での脱調を起こすタイミングがほとん
ど同じ場合（スタートから脱調発生までのベルトクロッ
クのカウント値はバックアップメモリー内にストアされ
ている）、パルスレートは落とさずに、問題のタイミン
グにさしかかる直前でモータのオーバードライブ制御を
行うようにパラメータ設定を行う。これは、脱調の原因
が、幅広ベルト７とそれ以外の搬送ローラとの間で原稿
を引っ張り合った結果、急激なトルク変動が発生したと
考えられるためである。また、脱調を起こすタイミング
がランダムに発生する場合はパルスレートを落とすと同
時に、モータの立ちあげ加速も小さくするようなパラメ
ータ設定にする。以上のような処理を行っても効果が現
れなかった場合には、エラーを発生させる。

【０２３９】＜通信＞さらに通信ＩＣ２０２（図１６）
を介して複写機本体との間で制御データの授受を行って
おり、受信データとしては、複写機本体からの流し読み
速度データ（ｖ）、片面／両面／流し読み等の原稿搬送
モードデータ、原稿給紙トリガー、原稿交換トリガー、
原稿排紙トリガーがあり、更に送信データとしては、原
稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿サ
イズデータ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号、
流し読みモード時の画先信号がある。

【０２４０】また、マイコン２０１の内蔵ＲＯＭには、
図２１以降に示すような制御手順（制御プログラム）が
あらかじめ格納されており、その制御手順に従って各入
出力を制御する。

【０２４１】（メインフロ−）次に図２１に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施例の動作説明を行う。

【０２４２】原稿がセットされたかを第一入口センサ２
３で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピ
ーキーを押下する事で動作開始となる（ｍａｉｎ２）。
この時、シート長検知センサ６８がオフしているかどう
かを判別し（ｍａｉｎ３）、肯定判定であれば、本体か
ら送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ４）、
流し読み複写モードで有れば、（ｍａｉｎ５）に進んで
後述する流し読みモードにて一連の複写処理を実行して
動作を終了する。（ｍａｉｎ４）において、否定判定で
あった場合には、（ｍａｉｎ６）に進んで、プラテン上
に原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速連送モー
ドが可能なモードで有るかを判別して（本実施例では、
片面原稿複写モードが高速連送可能モードである）、肯
定判定で有れば（ｍａｉｎ７）に進んで後述する高速連
送モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る。（ｍａｉｎ３），（ｍａｉｎ６）において否定判定
であった場合は（ｍａｉｎ８）に進んで後述するノーマ
ルスイッチバックモードにて一連の複写処理を実行して
動作を終了する。

【０２４３】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、シート長検知センサ６８のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが前述した通
り、図示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスライ
ドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによ
って原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。

【０２４４】（流し読みモード）次に、図２２に基づい
て流し読みモードについて説明する。

【０２４５】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、さら
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の原
稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理、および右
側分離後処理を行う（ｄｒａｆｔｍｄ３，４）。その
後、原稿画像の読みとりを複写機本体の光学系を所定の
位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動し（ｄ
ｒａｆｔｍｄ５）、その後、画先センサ１８によって原
稿の後端が検知されるのを待って（ｄｒａｆｔｍｄ
６）、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れ
を検知して（ｄｒａｆｔｍｄ７）、最終原稿でなけれ
ば、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する連続排紙処
理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ８）、（ｄｒａｆｔｍｄ
３）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔｍｄ
７）において、最終原稿であった場合は、連続排紙処理
を行って（ｄｒａｆｔｍｄ９）、その後、後述のトレイ
アップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して（ｄ
ｒａｆｔｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【０２４６】この時、図示しない複写機本体の光学系
は、図４の（Ｄ″）に示した様に原稿の送り方向の長さ
をＬ′（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７からＬ′
（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置している。
また、この本体光学系の位置制御は、周知のステッピン
グモータ制御によるものでもよいし、その他メカ式スト
ッパー構成によるものでもかまわない。

【０２４７】（高速連送モード）次に、図２３に基づい
て高速連送モードについて説明する。

【０２４８】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、さら
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行い
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に載
置すべく右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。
その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切
れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿でなけ
れば、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、右側
給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った後、プラテン
上の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次原
稿をプラテン右端に載置すべく後述の原稿移動処理を行
う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）。その後、原稿画像の読みと
りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動
原稿読みとり処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、
完了したら、原稿を原稿トレイ上に戻すべく間欠排紙処
理を起動すると同時に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）に戻って
処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）におい
て、最終原稿であった場合は、移動処理を行った後（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１２）、光学系移動原稿読みとり処理を
行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１３）、その後、連送間欠排
紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１４）、後述のトレイ
アップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１５）、一連の処理を終了する。

【０２４９】（ノーマルスイッチバックモード）次に、
図２４に基づいてノーマルスイッチバックモードについ
て説明する。

【０２５０】原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側分離処理を行い
（ｓｗｍｄ１）、完了したら原稿をプラテン上に載置す
べく後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ２）。その
後、図示しない複写機本体の光学系を移動させながら原
稿を走査する事によって原稿画像の読みとる光学系移動
原稿読みとり処理を行い（ｓｗｍｄ３）、その後、原稿
仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して
（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレ
イ上に戻すべく後述する間欠排紙処理を起動して（ｓｗ
ｍｄ５）、（ｓｗｍｄ１）に戻って処理を繰り返す。ま
た、（ｓｗｍｄ４）において、最終原稿であった場合
は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍｄ６）、一連の処理
を終了する。

【０２５１】（トレイＵＰ処理）前記ＲＤＦによるトレ
イＵＰ処理を図２５に基づいて説明を行う。

【０２５２】原稿トレイを図１の位置まで上昇させるべ
く、上部リミット５１がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し（ｔｒａｙｕｐ１）、上部リミット５１
がオンしたら（ｔｒａｙｕｐ２）、前記トレイ揺動モー
タ１０７の駆動をやめる（ｔｒａｙｕｐ３）。

【０２５３】（トレイＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦによる
トレイＤＯＷＮ処理の説明を図２６に基づいて行う。

【０２５４】原稿トレイを図２の位置まで下降させるべ
く、下部リミット５２がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し（ｔｒａｙｄｗｎ１）、下部リミット５
２がオンしたら（ｔｒａｙｄｗｎ２）、前記トレイ揺動
モータ１０７の駆動をやめる（ｔｒａｙｄｗｍ３）。

【０２５５】（束搬送処理）束搬送処理について図２７
に基づいて説明する。

【０２５６】束搬送処理においては、原稿トレイ上の原
稿束を第一の給紙口側から第二の給紙口側に搬送すべ
く、シート原稿ストッパーソレノイド１１１をオン、か
つ、ストッパースライドモータ１０６をオンする（ｏｒ
ｇｓｆｅｅｄ１）。その後、束搬送ホームポジションセ
ンサ４５のオフ／オンを検知する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ
２，２′）ことで前述した通りにストッパーユニットに
より原稿束搬送が行われる。そして、シート原稿ストッ
パーソレノイド１１１、ストッパースライドモータ１０
６をオフして処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）。

【０２５７】（右側分離処理）右側分離処理について図
２８に基づいて説明する。

【０２５８】右側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば（ｒｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく
第二分離モータ１０３をオンする（ｒｓｅｐａ２）。さ
らに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョ
ギング処理を行う（ｒｓｅｐａ３）。しかる後、ジョギ
ング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を一枚の
み分離させるようにシートパス（図４のチ）内を進み、
第二給紙センサ２５が原稿先端を検知したら（ｒｓｅｐ
ａ４）、第二分離モータ１０３を低速駆動にするための
速度制御を開始すると共に、分離ループタイマーをスタ
ート（ｒｓｅｐａ５）、この設定時間終了後（ｒｓｅｐ
ａ６）、第二分離モータ１０３をオフする事で（ｒｓｅ
ｐａ７）、原稿は低速で給送ローラ対のニップ部に先端
を突き当てられるので、原稿の先端損傷防止と共に衝突
音を軽減させることができ、さらに所定量のループが形
成された状態で停止する。これにより、分離時に斜行が
発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。（ｒｓｅ
ｐａ１）で１枚目原稿でないときは（ｒｓｅｐａ２′）
で第二分離モータ１０３をオンし、（ｒｓｅｐａ６）に
進む。

【０２５９】（右側給紙処理）右側給紙処理について図
２９に基づいて説明する。

【０２６０】右側給紙処理においては、給送ローラ対１
６、および１７を駆動し、原稿をシートパス（チ）から
シートパス（リ）に搬送させるべく、搬送モータ１０４
をオンし、同時に搬送クロック１０４から入力するクロ
ック信号によってカウントするサイズチェックカウンタ
２をスタートさせる（ｒｅｎｔ１）。そして、原稿が搬
送されてその後端が第二給紙センサ３０を通過した（ｒ
ｅｎｔ２）と同時に上記サイズチェックカウンタ２をス
トップし（ｒｅｎｔ３）、そのデータに基づいて図３９
に示すサイズチェック処理２にて原稿サイズを判別して
おく。さらに、処理を続け画先センサ１８により、原稿
先端が検知されたら（ｒｅｎｔ４）、原稿をシートパス
（ル）に載置するべくベルトモータ１１２を逆転オンし
（ｒｅｎｔ５）、更に画先センサ１８により原稿の後端
が検知されたら（ｒｅｎｔ６）、搬送モータ１０４をオ
フし、原稿をプラテン上の所定の位置（原稿後端が図４
Ｄ′の位置）に停止するべくベルト励磁クロックによっ
てカウントされるレジストカウンタ２をスタートさせる
（ｒｅｎｔ７）。上記スタートしたレジストカウンタ２
が終了した時点で（ｒｅｎｔ８）、ベルトモータを停止
させる（ｒｅｎｔ９）。

【０２６１】（原稿移動処理）原稿移動処理について図
３０に基づいて説明する。

【０２６２】原稿移動処理においては、幅広ベルト７を
駆動し、原稿をシートパス（ル）（ニ）内で移動させる
べく、ベルトモータ１１２を逆転オンし、原稿をプラテ
ン上の所定の位置に停止するべくベルト励磁クロックに
よってカウントされる移動カウンタをスタートさせる
（ｍｖ１）。この際、プラテンガラス上に先行する原稿
があるか否かによって、後述のベルトモータ速度立ち上
げ制御を行う。上記スタートした移動カウンタが終了し
た時点で（ｍｖ２）、ベルトモータをオフし原稿を精度
よく停止させる（ｍｖ３）。ベルトモータを停止させる
際には周知のスローダウン制御も行う。

【０２６３】この時、移動カウンタは、原稿の送り方向
の長さをＬ′（ｍｍ）、図４に示す高速連送載置基準
（Ｄ′）と画先センサ１８との距離をＬ′ｇａｐ（ｍ
ｍ）、同じく図４に示す原稿固定載置基準（Ｄ）と前記
（Ｄ′）との距離をＬ（ｍｍ）とすると以下の式で表さ
れることになる。

【０２６４】

【数７】移動カウンタ＝Ｌ−（２＊Ｌ′＋Ｌ′ｇａｐ）（連送間欠排紙処理）連送間欠排紙処理について図３１
に基づいて説明する。

【０２６５】連送間欠排紙処理においては、プラテン上
の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、
反転モータをオンし（ｄｌｅｊｃｔ１）、原稿がシート
パス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後
端を排紙センサ２７によって検知したら（ｄｌｅｊｃｔ
２）、ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モ
ータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ
上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタ
ートさせる（ｄｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了し
たら（ｄｌｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし
（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するま
でインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌｅ
ｊｃｔ６）、終了後（ｄｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整
合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｄ
ｌｅｊｃｔ８）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０２６６】（原稿流し読み処理）原稿流し読み処理に
ついて図３２に基づいて説明する。

【０２６７】原稿流し読み処理においては、原稿の画像
を固定した複写機本体光学系にて読みとるべく、搬送モ
ータ１０４を流し読みするベルトモータ１０２の速度と
同期（等速）してオンし、同時にベルトモータ１０２も
複写機本体から受信した流し読み速度データ（ｖ）に基
づいて励磁クロック信号を出力することで定速制御を開
始する（ｄｒａｆｔｓｑ１）。その後、画先センサ１８
によって原稿先端が検知されると同時に（ｄｒａｆｔｓ
ｑ２）、画先信号を複写機本体に送信して処理を終了す
る（ｄｒａｆｔｓｑ３）。複写機本体は、この画先信号
を受信した後、前述した流し読み時の光学系固定位置に
原稿先端が到着するまでの時間を演算制御して実際の画
像読みとりを行うことになる。

【０２６８】また、前記流し読み速度データ（ｖ）は、
光学系移動時の読みとり速度（ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたとき
には通常の光学系移動読みとりよりも短時間で原稿画像
の読みとりが完了するので、本発明の原稿搬送装置を使
用したことにより複写速度が向上することになる。

【０２６９】（連続排紙処理）連続排紙処理について図
３３に基づいて説明する。

【０２７０】連続排紙処理においては、プラテン上に原
稿を排紙すべく、反転モータ１０１を流し読みしている
ベルトモータ１０２の速度と同期（等速）してオンし
（ｒｅｊｃｔ１）、次に、反転センサ２６によって原稿
後端が検知されたら（ｒｅｊｃｔ２）、次原稿との紙間
を確保するために反転モータ１０１を最高速まで速度ア
ップし（ｒｅｊｃｔ３）、原稿がシートパス（ニ）から
シートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ
２７によって検知したら（ｒｅｊｃｔ４）、排紙整合の
ために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿
を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排紙カ
ウンタをスタートさせる（ｒｅｊｃｔ５）。排紙カウン
タが終了したら（ｒｅｊｃｔ６）、反転モータ１０１を
オフし（ｒｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下す
るまでインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｒ
ｅｊｃｔ８）、終了後（ｒｅｊｃｔ９）、排紙原稿の整
合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｒ
ｅｊｃｔ１０）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０２７１】（左側分離処理）左側分離処理について図
３４に基づいて説明する。

【０２７２】左側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば（ｌｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく
第一分離モータ１００をオンする（ｌｓｅｐａ２）。さ
らに、原稿束Ｐの軸方向の整合を行うべく後述するジョ
ギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる後、ジョギ
ング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を一枚の
み分離させるように給紙ストッパを下降させるためにス
トッパソレノイド１０８をオンし（ｌｓｅｐａ４）、シ
ートパス（イ）内を進み、第一給紙センサ２５が原稿先
端を検知したら（ｌｓｅｐａ５）、第一分離モータ１０
０を低速駆動にするための速度制御を開始すると共に、
分離ループタイマーをスタートし（ｌｓｅｐａ６）、こ
の設定時間終了後（ｌｓｅｐａ７）、第一分離モータ１
００をオフすることで（ｌｓｅｐａ８）、原稿は低速で
給送ローラ対のニップ部に先端を突き当てられるので、
原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させることがで
き、さらに、所定量のループが形成された状態で停止す
る。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれ
を矯正する作用をなす。（ｌｓｅｐａ１）で１枚目原稿
でないときは（ｌｓｅｐａ２′）で第一分離モータをオ
ンして（ｌｓｅｐａ７）に進む。

【０２７３】（左側給紙処理）左側給紙処理について図
３５に基づいて説明する。

【０２７４】左側給紙処理においては、給送ローラ対、
および全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス（イ）
からシートパス（ハ）に搬送させるべく、ベルトモータ
１０２を正転オン、反転モータオンし、同時に反転クロ
ック１０１から入力するクロック信号によってカウント
するサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｌｅｎ
ｔ１）。そして、原稿が搬送されてその後端が第一給紙
センサ２５を通過した（ｌｅｎｔ２）と同時に上記サイ
ズチェックカウンタをストップし、そのデータに基づい
て図３８に示すサイズチェック処理にて原稿サイズを判
別しておき、反転モータをオフし、さらに、原稿をプラ
テン上の所定位置（原稿後端が図４Ｄの位置）に停止す
るべくベルト励磁クロックによってカウントされるレジ
ストカウンタをスタートさせる（ｌｅｎｔ３）。上記ス
タートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｌｅｎ
ｔ４）、ベルトモータをオフする。

【０２７５】（間欠排紙処理）間欠排紙処理について図
３６に基づいて説明する。

【０２７６】間欠排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、反転
モータをオンし（ｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス
（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を
排紙センサ２７によって検知したら（ｌｅｊｃｔ２）、
ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モータ１
０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排
紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタートさ
せる（ｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了したら（ｌ
ｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし（ｌｅｊｃｔ
５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバル
をとる落下タイマを起動し（ｌｅｊｃｔ６）、終了後
（ｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジョ
ギング処理を行って（ｌｅｊｃｔ８）、間欠排紙処理を
終了する。

【０２７７】（サイズチェック処理１）サイズチェック
サブルーチン１について図３７に基づいて説明する。

【０２７８】このサイズチェックサブルーチン１では原
稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタ
データに大ローラのニップ位置から第一給紙センサ２５
までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズと
なる。このとき、原稿は給送ローラと全面ベルトによっ
て搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックに
よるカウント値は確実に一致する。以後、補正されたサ
イズデータによってＡ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ４
Ｒ，Ｂ４，Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０２７９】（サイズチェック処理２）サイズチェック
サブルーチン２について図３８に基づいて説明する。

【０２８０】このサイズチェックサブルーチン２では原
稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタ
データに大ローラ１６のニップ位置から第二給紙センサ
３０までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイ
ズとなる。このとき、原稿は給送ローラと全面ベルトに
よって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロッ
クによるカウント値は確実に一致する。以後、補正され
たサイズデータによってＡ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ
４Ｒ，Ｂ４，Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０２８１】（ジョギング処理）前記ジョギング処理の
流れを図３９に示すフローチャートに従って説明する。

【０２８２】ジョギング処理は、始めにジョギングを行
う回数を決定するＪＯＧ−ＣＮを初期化して（ｊｏｇ
１）、幅規制部材のジョギングガイドを押し出すための
ジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に任意に
設定できるタイマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏ
ｇ２）、タイマーＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら
（ｊｏｇ３）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべ
くジョギングソレノイド１３２をオフし、上記と同様に
タイマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ４）、タ
イマーの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数
を増加して（ｊｏｇ５）、ジョギングガイドの往復道が
３回終了するまで（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って
処理を繰り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整
合され、斜行、横レジ等を防止することができる。

【０２８３】（排紙ジョギング処理）前記排紙ジョギン
グ処理の流れを図４０に示すフローチャートに従って説
明する。

【０２８４】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド１
３２をオンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪ
ＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｅｊｏｇ１）、タ
イマーＥＪＣＴ＿ＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら
（ｅｊｏｇ２）、ジョギングガイドを初期の状態に戻す
べくジョギングソレノイド１３２をオフする（ｅｊｏｇ
３）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜
行、横レジ等を防止することができる。

【０２８５】（閉ループ排紙ジョギング処理）前記閉ル
ープ排紙ジョギング処理の流れを図４１に示すフローチ
ャートに従って説明する。

【０２８６】閉ループ排紙ジョギング処理は、幅規制部
材のジョギングガイドを押し出すためのジョギングソレ
ノイド１３２をオンし、かつ、送り方向の整合を向上さ
せるため、ストッパスライドモータ１０６をオンし、同
時に任意に設定できるタイマーＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿Ｔ
Ｍをスタートさせ（ｄｅｊｏｇ１）、タイマーＤＥＪＣ
Ｔ＿ＪＯＧ＿ＴＭの終了を待つ間束搬送ＨＰセンサ４５
を監視してホームポジションに戻ってきたらストッパス
ライドモータ１３２をオフしておく（ｄｅｊｏｇ２，
３，４）。設定時間を終了したら（ｄｅｊｏｇ５）、ジ
ョギングガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレ
ノイド１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ６）。これによっ
て、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防
止することができる。また、このＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿
ＴＭは、ストッパユニットが一回転するのに充分な時間
に設定されている。

【０２８７】以上のように原稿搬送装置の幅広ベルトの
駆動にステッピングモータを用いることによって静音
化、ローコスト化、停止精度の向上、流し読みコピーへ
の対応などが可能になる。

【０２８８】

【発明の効果】本発明によって、次のような効果を得る
ことができる。

【０２８９】・駆動手段負荷検出に応じた制御により駆
動手段定格を小さくできる。

【０２９０】・駆動手段負荷が小さいとき（ほとんどの
場合はこうである）定格の小さい駆動手段でも交換時間
を短縮できる。

【０２９１】・最適な駆動手段電流を設定でき、振動騒
音を少なくできる。

【０２９２】・また、同時に昇温を押さえることができ
る。

【０２９３】脱調が発生した場合でも、発生原因に応じ
た制御パラメータの変更が自動でできプロダクティビテ
ィーを落とさずに復帰処理できる。また、原因によって
は、プロダクティビティーが落ちるがジャム／エラーの
発生をさせずに済む。

【０２９４】さらに、問題の原因推定がなされているの
でサービスマンが容易に問題の原因を突き止めることが
できる。

【０２９５】システムをダウンさせずにサービスマンへ
アラーム出力できる。

【０２９６】以上のように、脱調発生のタイミングか
ら、脱調の原因を推定し、それに応じてベルトモータ制
御を変えることが可能である。これによって、原因によ
っては、一時的な、オーバードライブを行うパラメータ
処理を行うだけで済み、原稿交換時間（原稿の移動時
間）を犠牲にすること無く復帰処理ができる。また、原
因が比較的重大である場合は、原稿交換時間が犠牲にな
るものの、システムを停止させる事なく、動作を継続さ
せることが可能である。この際、動作パラメータの変更
が発生したことをアラームなどでサービスマンに知らし
むることが可能である。さらに、エラーなどでシステム
が停止した場合でも、エラーの原因が特定でき、適切な
サービスを迅速に行うことが可能となる。

【０２９７】また、既存のセンサや駆動手段を使って用
紙の紙厚検出ができ、低コストな紙厚検出センサが実現
でき、今までに行われなかった、用紙の厚みに依存した
制御を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成図である。

【図２】本発明の実施例の構成図である。

【図３】本発明の実施例で束搬送状態を示す図である。

【図４】本発明の実施例の紙パスを示す図である。

【図５】本発明の実施例の駆動系の配置図である。

【図６】トレイ部の詳細図である。

【図７】ベルトモータの加減速パターンを示し、（ａ）
は加速を大きくした場合を示す図、（ｂ）は定常速度を
大きくした場合を示す図、（ｃ）は起動のパルスレート
を大きくした場合を示す図である。

【図８】ベルトモータの脱調復帰処理のフロー図であ
る。

【図９】反転モータ制御部の詳細ブロック図である。

【図１０】搬送モータ制御部の詳細ブロック図である。

【図１１】分離モータ制御部の詳細ブロック図である。

【図１２】分離電流と原稿厚みの関係図である。

【図１３】反転モータと原稿厚みの関係図である。

【図１４】反転モータ制御部の他の例の詳細ブロック図
である。

【図１５】リサイクルレバーの詳細の上視図である。

【図１６】本発明の実施例のブロック図である。

【図１７】光学式原稿厚み検出部の詳細ブロック図であ
る。

【図１８】光学式原稿厚み検出部の第２の例の詳細ブロ
ック図である。

【図１９】原稿坪量に対するセンサ出力特性図である。

【図２０】摩擦係数の温湿度特性の測定結果を示す図で
ある。

【図２１】本発明の実施例の動作フロー図である。

【図２２】本発明の実施例の他の動作フロー図である。

【図２３】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図２４】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図２５】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図２６】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図２７】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図２８】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図２９】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３０】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３１】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３２】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３３】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３４】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３５】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３６】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３７】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３８】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図３９】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図４０】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図４１】本発明の実施例のさらに他の動作フロー図で
ある。

【図４２】速度制御に関する模式的ブロック図である。

【図４３】ステッピングモータ制御に関する模式的ブロ
ック図である。

【図４４】ベルトモータの加速プロフィルに対する搬送
系の立ち上がり速度変化の様子を示す図である。

【符号の説明】

１画像形成装置２自動原稿送り装置３プラテンガラス４シート原稿トレイ６，３８第１の分離手段１４，１５第２の分離手段７搬送ベルト１１排紙ローラ１９シート原稿ストッパー２１ストッパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送する第１の搬送路に位置する
第１の搬送手段と、前記第１の搬送路と隣接する第２の搬送路に位置する第
２の搬送手段と、前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の搬送路が上流側となる場合は、前記第１の搬
送手段の速度に同期して前記第２の搬送手段が動作し、
前記第２の搬送路が上流側となる場合は、前記第２の搬
送手段の速度に同期して前記第１の搬送手段が動作する
ように、前記第１の駆動手段と、前記第２の駆動手段と
を制御する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬
送装置。
【請求項２】請求項１において、前記第１の駆動手段
はパルスモータであり、前記第２の駆動手段は基準クロ
ックに同期して制御されるＤＣモータであり、前記制御
手段は、前記第１の搬送手段が逆転動作する場合の前記
第２の駆動手段の基準クロックが、前記第１の駆動手段
の励磁クロックとなるように制御することを特徴とする
用紙搬送装置。
【請求項３】請求項１において、前記制御手段は、前
記第１の搬送手段が正転動作する場合は、前記第１の駆
動手段が、前記第２の搬送手段の駆動軸、または、前記
第２の搬送手段の従動軸からのエンコーダクロックによ
って制御され、前記第２の駆動手段の速度は、前記第１
の駆動手段が追従出来るように速度制御を行うようにす
ることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】請求項１において、前記第１の搬送手段
は、正転動作、逆転動作可能な搬送手段であり、前記第
２の搬送路は前記第１の搬送手段による正転動作、逆転
動作によらず同一の搬送路であることを特徴とする用紙
搬送装置。
【請求項５】請求項１において、前記第１の搬送手段
は正転動作、反転動作可能な搬送手段であり、前記第２
の搬送路は、前記第１の搬送手段が正転動作する場合と
前記第１の搬送手段が逆転動作する場合で異なることを
特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手
段と、第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段を同時に起動
したとき、前記第１の搬送手段による搬送距離と、前記
第２の搬送手段による搬送距離が同期するように、前記
第１の駆動手段、前記第２の駆動手段を制御する制御手
段とを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】請求項６において、前記制御手段は、前
記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段が定常速度領域
に達した場合には、前記２つの搬送手段の搬送速度が一
致するように前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段
を制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】請求項６において、前記第１の駆動手段
はＤＣモータであり、前記第２の駆動手段はパルスモー
タであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】請求項６において、前記制御手段は、前
記第２の駆動手段の加速パターンが前記第１の駆動手段
の機械時定数になるように制御することを特徴とする用
紙搬送装置。
【請求項１０】請求項６において、前記制御手段は、
前記第２の駆動手段の制御信号が前記第１の駆動手段の
回転エンコーダクロックから生成させるように制御する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１１】トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ
分離し、原稿の画像読みとりを行うプラテン上への搬送
と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬送装置にお
いて、プラテン上の状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果から原稿搬送のためのトルクを
変更する搬送制御手段とを有することを特徴とする原稿
搬送装置。
【請求項１２】請求項１１において、前記判断手段
は、プラテン上に先行して載置されている原稿の枚数を
判断することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項１３】請求項１１において、前記判断手段
は、プラテン上の温度を判断することを特徴とする原稿
搬送装置。
【請求項１４】請求項１１において、前記判断手段
は、プラテン上の湿度を判断することを特徴とする原稿
搬送装置。
【請求項１５】トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ
分離し、原稿の画像読みとりを行うプラテン上への搬送
と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬送装置にお
いて、プラテン上の状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果から原稿搬送のための搬送速度
を変更する搬送制御手段とを有することを特徴とする原
稿搬送装置。
【請求項１６】請求項１５において、前記搬送制御手
段は、原稿搬送時の最大速度を制御することを特徴とす
る原稿搬送装置。
【請求項１７】請求項１５において、前記搬送制御手
段は、原稿搬送時の加速度を制御することを特徴とする
原稿搬送装置。
【請求項１８】請求項１５において、前記搬送制御手
段は、原稿搬送開始時の初期速度を制御することを特徴
とする原稿搬送装置。
【請求項１９】トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ
分離し、原稿の画像読みとりを行うプラテン上への搬送
と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬送装置にお
いて、原稿を搬送するモータの状態を監視する監視手段と、前記監視手段による監視結果に基づいてモータのトルク
を制御する制御手段とを有することを特徴とする原稿搬
送装置。
【請求項２０】請求項１９において、前記原稿を搬送
するモータは、パルスモータであることを特徴とする原
稿搬送装置。
【請求項２１】請求項１９において、前記監視手段は
モータの停止とモータ停止のタイミングを監視すること
を特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２２】請求項１９において、前記制御手段
は、前記監視手段からのモータ停止のタイミング情報に
基づいてモータのトルクを制御することを特徴とする原
稿搬送装置。
【請求項２３】トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ
分離し、原稿の画像読みとりを行うプラテン上への搬送
と、前記プラテンからの排出とを行う原稿搬送装置にお
いて、原稿を搬送するモータの状態を監視する監視手段と、前記監視手段による監視結果に基づいてモータの速度を
制御する制御手段とを有することを特徴とする原稿搬送
装置。
【請求項２４】請求項２３において、前記原稿を搬送
するモータは、パルスモータであることを特徴とする原
稿搬送装置。
【請求項２５】請求項２３において、前制御手段は、
前記監視手段からのモータ停止のタイミング情報に基づ
いてモータの加速度を制御することを特徴とする原稿搬
送装置。
【請求項２６】請求項２３において、前制御手段は、
前記監視手段からのモータ停止のタイミング情報に基づ
いてモータの最高速度を制御することを特徴とする原稿
搬送装置。
【請求項２７】請求項２３において、前制御手段は、
前記監視手段からのモータ停止のタイミング情報に基づ
いてモータ起動速度を制御することを特徴とする原稿搬
送装置。
【請求項２８】用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段にかかる負荷トルクから前記搬送手段が搬
送する用紙の厚みを検出する厚み検出手段とを有するこ
とを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２９】請求項２８において、前記搬送手段
は、用紙の分離を行う分離手段を兼ね、前記厚み検出手
段は、前記分離手段の分離時における前記駆動手段の電
流から用紙の厚み検出を行うことを特徴とする用紙搬送
装置。
【請求項３０】請求項２８において、前記搬送手段
は、用紙の分離を行う分離手段の下流の搬送路にあり、
前記厚み検出手段は、用紙が前記分離手段による分離動
作を受けている場合の前記搬送手段を駆動する駆動手段
の電流から、用紙の厚み検出を行うことを特徴とする用
紙搬送装置。
【請求項３１】用紙搬送路に対向して配置された発光
部と受光部からなる透過型センサと、前記透過型センサを第１の動作モードと第２の動作モー
ドに設定する設定手段と、前記透過型センサを前記第１の動作モードに設定させ、
前記搬送路の用紙を検知後に前記第２の動作モードに設
定させる制御手段と、前記第２の動作モードに於ける前記透過型センサの応答
から、前記搬送路にある用紙の厚みを検知する検知手段
とを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３２】請求項３１において、前記制御手段
は、前記第１のモードと、前記第２のモードの切り替え
を前記透過型センサの発光部の光量で行い、前記検出手
段は、前記第１のモードと前記第２のモードにおける受
光部の出力から、原稿の厚みを検出することを特徴とす
る用紙搬送装置。
【請求項３３】請求項３１において、前記制御手段
は、前記第１のモードと、前記第２のモードの切り替え
を前記透過型センサの受光部の負荷で行い、前記検出手
段は、前記第１のモードと前記第２のモードにおける受
光部の出力から、原稿の厚みを検出することを特徴とす
る用紙搬送装置。
【請求項３４】請求項３１において、前記制御手段
は、前記透過型センサにかかる用紙の有無に関わらず、
前記受光部の検出レベルを一定に保つセンサ補正動作が
可能で、前記第１のモードと、前記第２のモード時に、
前記補正動作を作動させると共に、前記検出手段は、そ
の補正値を基に原稿の厚みを検出することを特徴とする
用紙搬送装置。
【請求項３５】用紙の厚みを検出する用紙厚み検出手
段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙を搬送する搬送手段の速度を制御する速度制御
手段と、前記用紙厚み検出手段からの検出結果に基づいて前記速
度制御手段の制御定数を設定する設定手段とを有するこ
とを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３６】請求項３５において、前記速度制御手
段により制御を受ける前記搬送手段の駆動源はＤＣモー
タであり、前記設定手段は前記ＤＣモータの初期駆動電
圧を設定することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３７】請求項３５において、前記速度制御手
段は速度制御ループを形成しており、前記設定手段は、
前記速度制御ループの制御ゲインを設定することを特徴
とする用紙搬送装置。
【請求項３８】請求項３５において、前記速度制御手
段は速度制御ループを形成しており、前記設定手段は前
記速度制御ループにおける速度検出手段の検出感度を設
定していることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３９】用紙の厚みを検出する用紙厚み検出手
段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙厚み検
出手段からの検出結果に基づいて前記搬送手段の搬送速
度を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬
送装置。
【請求項４０】請求項３９において、前記搬送制御手
段は、前記搬送手段の加速度を制御することを特徴とす
る用紙搬送装置。
【請求項４１】請求項３９において、前記搬送制御手
段は、前記搬送手段の最大速度を制御することを特徴と
する用紙搬送装置。
【請求項４２】請求項３９において、前記搬送手段の
駆動源はパルスモータであり、前記搬送制御手段は、前
記搬送手段の駆動源の起動速度を制御することを特徴と
する用紙搬送装置。
【請求項４３】トレイ上に積載された用紙を一枚ずつ
順次分離する分離手段と、分離された用紙を前記分離手
段から引き抜く搬送手段と、前記搬送手段の搬送負荷を
判定する搬送負荷判定手段と、前記搬送負荷判定手段の
判定結果に基づいて、前記搬送手段の搬送トルクを制御
する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４４】請求項４３において、前記搬送手段の
駆動源はパルスモータであり、前記搬送負荷判定手段
は、搬送される原稿の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記厚み検出手段からの検出結果から前記搬送負荷を演
算する演算手段から構成され、前記制御手段は、前記演
算手段による演算結果から前記パルスモータの駆動電流
を設定する設定手段を有することを特徴とする用紙搬送
装置。
【請求項４５】請求項４３において、前記搬送手段の
駆動源はパルスモータであり、前記搬送負荷判定手段
は、前記分離手段の用紙搬送方向下流に設けられた用紙
検知センサと、前記用紙検知センサからの信号で前記搬
送手段が前記分離手段から用紙を引き抜いているか否か
を判定する引き抜き判定手段からなり、前記制御手段
は、前記引き抜き判定手段による判定結果から前記パル
スモータの駆動電流を設定する設定手段を有することを
特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４６】トレイ上に積載された用紙を一枚ずつ
順次分離する分離手段と、分離された用紙を前記分離手
段から引き抜く第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段
の下流に配置された第２の搬送手段と、前記第１の搬送
手段の搬送速度は、前記分離手段と前記第１の搬送手段
による用紙搬送時は前記分離手段の搬送速度にならわ
せ、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段による用
紙搬送時は前記第２の搬送手段の搬送速度にならわせる
制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４７】請求項４６において、前記分離手段
は、分離手段の搬送速度に比例したクロック周波数を発
生する第１のクロック発生手段を有し、前記制御手段
は、前記第１のクロック発生手段からのクロックにより
前記第１の搬送手段の搬送速度を制御することを特徴と
する用紙搬送装置。
【請求項４８】請求項４６において、前記第１の搬送
手段は、前記第１の搬送手段の搬送速度を制御する第２
のクロック発生手段を有し、前記第２の搬送手段は前記
第２の搬送手段の搬送速度を制御する第３のクロック発
生手段を有し、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手
段で用紙搬送される場合は、前記制御手段は、前記第１
の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度が一致するよう
に、前記第２のクロック発生手段からのクロックと、前
記第３のクロック発生手段からのクロックの比を制御す
ることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４９】原稿搬送装置のトレイ上に積載された
原稿を画像形成装置のプラテン上まで移送し、所定位置
に載置した後、画像形成装置の光学系をスキャンさせて
画像形成を行う第１の画像形成モードと、画像形成装置
の光学系を任意の位置に固定して、前記トレイ上の原稿
を前記画像形成装置のプラテンに移送させながら画像形
成を行う第２の画像形成モードを有する画像形成システ
ムにおいて、前記第１の画像形成モードと、前記第２の
画像形成モードの内の一方の画像形成モードを選択する
選択手段と、原稿を移送するための移送手段と、前記選
択手段の選択結果から前記移送手段の起動動作を制御す
る原稿移送制御手段を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項５０】請求項４９において、前記原稿移送制
御手段は、前記選択手段による選択結果が前記第１の画
像形成モードで有る場合は、前記移送手段の起動速度、
または、起動加速度が最大となるように制御することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項５１】請求項４９において、前記原稿移送制
御手段は、前記選択手段による選択結果が前記第２の画
像形成モードで有る場合は、前記移送手段の起動速度、
または、起動加速度が最小となるように制御することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項５２】請求項４９において、前記原稿移送制
御手段は、前記選択手段による選択結果が前記第２の画
像形成モードで有る場合は、前記移送手段の駆動トルク
が最小となるように制御することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項５３】用紙を搬送するモータの停止を検出す
るモータ停止検出手段と、モータの停止の原因を推定し
推定結果から前記モータの制御パラメータを再設定する
パラメータ設定手段と、前記設定手段からの制御パラメ
ータに基づいて前記モータを駆動すると共に、用紙の搬
送を続行させる制御手段を有することを特徴とする用紙
搬送装置。
【請求項５４】請求項５３において、前記モータ停止
検出手段は前記モータの起動から停止までの用紙の移動
距離を検出する移動距離検出手段を有し、前記パラメー
タ設定手段は前記移動距離検出手段からの用紙搬送距離
データに基づいてモータの停止原因推定を行い、前記制
御手段は、前記用紙搬送距離データから自動で用紙搬送
を続行させるか否かを判定する判定手段を有することを
特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５５】請求項５３において、前記モータ停止
検出手段は前記モータの起動から停止までの用紙の移動
時間を検出する移動時間検出手段を有し、前記パラメー
タ設定手段は前記移動距離時間検出手段からの用紙搬送
時間データに基づいてモータの停止原因推定を行い、前
記制御手段は、前記用紙搬送距離データから自動で用紙
搬送を続行させるか否かを判定する判定手段を有するこ
とを特徴とする用紙搬送装置。