JPH07196292A - 同調式車両用リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフト全体を収納する箱体の使用を不要と
し、偏荷重を簡易な装置で確実に支承できる同調式車両
用リフトを提供する。 【構成】 一対のリフト１，１は、シリンダ２内に上部
を蓋３で気密を保って貫出する回転自在で昇降不能な状
態で昇降ロッド５と平行に収納された螺子棒４、螺子棒
４に螺合するボールナット６、ボールナット６と昇降ロ
ッド５の下部との間に連結された連結アーム７、並びに
螺子棒４を回転駆動するモータ１０を備えている。一対
のリフト１，１を構成する各モータ１０を制御すること
で、昇降ロッド５を同調させて昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同調式車両用リフトに
関し、特に、床面下に埋設した一対のリフトによって車
両を昇降する二柱式リフトにおいて、一対のリフトが常
に同じ昇降位置を保つようにした、同調式車両用リフト
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような二柱式リフトでは、二つの
柱の間に偏荷重が加わった場合には、夫々のリフトの昇
降速度に差が生じ、これが原因でこれらリフトによりそ
れぞれ支持された載荷台上に載置された車両がずれるこ
とがある。

【０００３】それ故、この種の二柱式リフトでは、両リ
フトを常に同調して昇降させるための機構が種々提案さ
れている。このような従来の代表的な構造を「図４」に
例示した。この従来例では、一対のリフト１，１を箱体
２０ａ内に収納し、両リフト１，１の昇降ロッド５，５
の上端に取り付けられる載荷台３６，３６には箱体２０
ａ内に昇降可能に臨入した棒体４ａを夫々吊り下げ、ま
た両棒体４ａ，４ａの下端部を連結ステー３７で相互に
連結・固定している。

【０００４】上記の通り、この種の従来の同調機構で
は、両リフトの昇降部位を互いに連結固定することで、
両者の昇降位置のずれを防止している。また、連結ステ
ー３７等の連結部が床面上に位置すると、車両の底面下
方をこの連結部が覆い、その結果、車両の点検や整備な
どの際の支障となるために、この連結部を床面下方に収
納する構成としている。

【０００５】また「図５」に示した他の従来例では、上
記の従来例において、棒体４ａに代えてラック４ｂを、
また連結ステー３７に代えて両ラック４ｂ，４ｂにそれ
ぞれ噛合する歯車３８，３８を両端に固定した軸３９
を、それぞれ用いたものである。この「図５」の従来例
では、両リフト１，１の昇降部位は両ラック４ｂ，４ｂ
と、両歯車３８，３８と、軸３９とで連結され、同調を
保つようになしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の同調式車両用リフトはいずれの場合でも、両リフト
１，１の平行精度が高く要求される。また、床面下方の
リフト１，１の下端位置まで臨入・昇降する棒体４ａま
たはラック４ｂを有するため、これらを収納する大形の
箱体２０ａが必要となる。そしてこの大形の箱体２０ａ
を使用することで、以下のような課題を有している。
１．大形の箱体２０ａは、占有面積が大きく、運搬や保
存に不便である。２．床面下に埋入する大形の箱体は、
地中に埋入すると土圧を受けるため、強固に製造しなけ
ればならず、重量物となり、かつ高価となる。３．大形
の箱体２０ａを地中に埋入するために、大きな穴を掘ら
なければならず、設置作業が煩雑である。

【０００７】また上記従来例では、昇降部の連結機構に
大きな偏荷重が直接加わることになるため、これらを連
結機構を強靭に構成する必要があり、装置全体の重量が
重くなる傾向がるという課題を有している。

【０００８】さらに、「図４」従来例では、棒体４ａの
上端固定部位から下端の連結ステー３７の連結部位まで
の距離が長いので、偏荷重が加わると棒体４ａ，４ａと
連結ステー３７とが傾ぐことがある。このためこれを防
止するための機構を付設する必要があるという課題も有
している。

【０００９】また「図５」の従来例では、ラック４ｂが
リフトの昇降に伴って床面上に出入することになる。と
ころが、ラック４ｂは歯を有するため、そのシールが難
しい。このため、ラック４ｂを収納する箱体２０ａ内に
異物（特に、車両を洗浄した際の泥水など）が侵入する
のを防止することが困難である。

【００１０】そこで本発明は上記課題を解決すべくなさ
れたもので、リフト全体を収納する箱体の使用を不要と
し、偏荷重を簡易な装置で確実に支承できる、同調式車
両用リフトを提供することを目的としたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は先述課題を
解決するために、車両を昇降するための複数のリフト１
を有し、前記リフト１はそれぞれ、シリンダー２内に回
転自在で昇降ロッド５と平行に収納された螺子棒４と、
前記螺子棒４に螺合するボールナット６と、前記ボール
ナット６と前記昇降ロッド５の下部との間に連結された
連結アーム７と、前記螺子棒４を回転駆動するモータ１
０とを有し、前記複数のリフト１を構成する各モータ１
０を制御して、各昇降ロッド５を同調させて昇降する技
術的手段を講じたものである。

【００１２】上記のようにモータ１０を制御して各昇降
ロッド５を同調させて昇降するために、基本的には、各
リフト１を同じ螺子棒４やボールナット６あるいはモー
タ１０などで構成し、また各リフト１を構成するモータ
１０へ同じ大きさの定格電流を供給すれば良いが、本発
明では更に、各リフト１への偏荷重による昇降速度の差
を防止するために、各モータ１０を制御する方法を用い
ている。このような制御の具体的な手段としては、次の
ような方法が挙げられる。

【００１３】１．各モータ１０にその回転速度を検出す
るための回転センサーをそれぞれ設ける。そして、各モ
ータ１０の回転速度が同じになるように各モータ１０を
相互に制御する。モータ１０の制御は供給電流値の増減
などにより行う。回転センサーとしては、ヘリカルポテ
ンションメータあるいはホール素子を用いたもの、回転
円盤に設けた孔を光電管などのセンサーで検出するよう
にしたもの、あるいはシャフトエンコーダを用いたもの
などが使用できる。

【００１４】２．各モータ１０への負荷をこれらモータ
１０に流れる電流値で検出する。そして、例えば昇降ロ
ッド５を上昇させる際には、負荷の大きな側のリフト１
の上昇速度が遅いので、各電流値に所定の値以上の差が
ある場合には、流れる電流値が小さい方のモータ１０を
一時停止させることで同調を保つ。

【００１５】３．各リフトに昇降ロッド５が最上位置ま
で上昇したことの検出器や、昇降ロッド５が最下位置ま
で下降したことの検出器を設ける。尚、これらの検出器
は、例えばリミットスイッチやフォトカプラなどで構成
されるものが用いられる。そして、例えば２つの昇降ロ
ッド５を下降させる場合において、一方の昇降ロッド５
が最下位置まで下降したことが検出されたら、他方の昇
降ロッド５が最下位置まで下降したことが検出されるま
で、他方の昇降ロッド５側のモータ１０だけを強制的に
回転させる。これにより、昇降ロッド５の上昇開始時に
は、２つの昇降ロッド５をいつも同じ高さから上昇させ
ることができる。同様に昇降ロッド５の上昇させる場合
でも、両方の昇降ロッド５が最上位置まで上昇したこと
が検知されるまで各モータ１０を制御する。

【００１６】４．各モータ１０が交流モータで構成され
る場合には、インバータ回路により同じ周波数の交流電
流を供給することで、各モータ１０を同じ回転速度とす
る。なお、近時は負荷に対応して出力周波数を自動調整
するインバータ回路付モータも開発されており、これら
を使用して同調を保ってもよく、この場合両モータ１
０，１０への入力周波数を比較してその差があまりに大
きい時は異常と見做す安全装置を付加してもよい。

【００１７】５．その他、各モータ１０をパルスモータ
で構成し、各パルスモータへの供給パルス数を制御する
ことで同調させることもできる。

【００１８】

【作用】次に、本発明の作用を添付図面を参照して説明
する。本発明の同調式リフトでは、リフトを昇降させる
場合にはまず、モータ１０に図示しない電源から電力を
供給する。この場合、一般的には、電源は交流電源がモ
ータ１０には交流モータ使用されるが、これに限定され
ず、直流電源と直流モータを用いることもできる。電力
供給によりモータ１０が回転して、螺子棒４が回転駆動
される。そして螺子棒４の回転により、これに螺合され
たボールナット６が回転し、同時にボールナット６に連
結された連結アーム７、並びに連結アーム７に連結され
た昇降ロッド５が上昇ないし下降する。この時、各モー
タ１０を上記のように制御することで、各昇降ロッド５
を同調させて昇降することができる。

【００１９】

【実施例】「図１」乃至「図３」に、本発明の同調式車
両用リフトの実施例を示した。この同調式車両用リフト
は、有底のシリンダー２内に上部を蓋３より気密を保っ
て貫出するとともに回転自在な状態で、昇降ロッド５と
平行に収納された螺子棒４、螺子棒４に螺合するボール
ナット６と昇降ロッド５の下部とを連結する連結アーム
７、螺子棒４の貫出部に設けられたモータ１０などでそ
れぞれ構成される、一対のリフト１，１を対設してなる
ものである。

【００２０】これらのリフト１，１は、例えば「図１」
に示したように、型鋼３０，３０によって所定の間隔を
空けて載置される。ここで、型鋼３０，３０の底部に
は、通常は基礎コンクリートやくり石などが設けられ
る。また、リフト１，１の型鋼３０，３０より以下の部
分はそれぞれ、地中に鉛直に埋入された図示しない合成
樹脂パイプなどの内側に挿通される。そして、両リフト
１，１を対設するには、従来は両リフト１，１全体を箱
体全体に収納して地中などに埋設していたが、本発明で
は、シリンダー２の外側に駆動部が露出していないた
め、両リフト１，１を地中などに直接埋設することがで
きる。

【００２１】なお、本実施例では、シリンダー２の上部
にフランジ１２を設け、このフランジ１２に蓋３を固定
している。またこの蓋３を貫通するメタル１１を設け、
昇降ロッド５はこのメタル１１に案内されて昇降するよ
うになっている。ここで、フランジ１２および蓋３を省
略し、メタル１１を直接シリンダー２の上部開口に嵌着
固定する構造としても良い。

【００２２】上記の螺子棒４は、ボールナット６が噛合
するボールボルト（ボール螺子軸）を使用し、また下端
部を軸受３２により、螺条を省略した上部を軸受１３ａ
を備えたメタル１３で夫々回転自在に支承されている。
また螺子棒４は、回転自在であるが、上記のメタル１３
により昇降は不能に支承してもよいが、本実施例では後
記する下降確認スイッチを該螺子棒４の上昇で操作する
ために、該メタル１３に多少の昇降許容間隙を設け、螺
子棒４は一定の範囲で昇降可能となしてある。

【００２３】そして、上記の螺子棒４に螺合するボール
ナット６と昇降ロッド５の下部とを連結アーム７で連結
するには、連結アーム７によるボールナット６と昇降ロ
ッド５との連結が変移不能に固定してもよいが、本実施
例では螺子棒４に鉛直上下方向以外の力を加えると、螺
子棒４を撓ませてしまい、ボールナット６と螺子棒４と
の伝導が円滑に行なわれなくなるおそれがある。このた
め、連結アーム７よりの力がボールナット６には常に鉛
直上下方向に加わるようになしてある。

【００２４】すなわち、ボールナット６には、遊嵌する
外筒６１を水平方向の軸６２で枢支してあり、この外筒
６１の上下両端に連接したフランジ部６３，６３の間に
上記の連結アーム７の先端を臨入せしめている。そし
て、上記の連結アーム７の先端には、上下に球面座部７
１を有した荷受部７２，７２を設け、この荷受部７２，
７２は、軸６２と直交する部位に位置するようになして
ある。

【００２５】したがって、上記の外筒６１はユニバーサ
ルジョイント状の機能を有し、連結アーム７が昇降する
際に鉛直方向以外に移動（リフトに偏荷重が加わると多
少昇降ロッド５が傾斜したり撓むこともある。）して
も、常にボールナット６が鉛直方向にのみ力を受けるこ
とになる。なお、昇降ロッド５には傾斜方向の力のほか
に、中心軸を回転軸とした回転方向の力も加わることが
ある。そしてこの場合、荷受部７２，７２がフランジ部
６２，６２より外れることもある。よって、必要に応じ
て、荷受部７２，７２の水平面方向の変移を一定の範囲
で制限するストッパーを設けるようにしても良い。

【００２６】モータ１０は、本実施例では、歯車による
直交形ブレーキ付きギヤードモータが用いられる。この
モータ１０は、モータ部１０ａと歯車による減速機１０
ｂから構成されるもので、モータ部１０ａの「図１」に
おいて時計方向ないし半時計方向の回転を減速機１０ｂ
によって減速しつつ螺子棒４の軸方向の回転に変換する
ものである。減速機１０ｂの上面に取出された回転軸１
０ｃには回転円盤１０ｄが固着されており、また減速機
１０ｂの側面にはこの回転円盤１０ｄの回転速度を検出
するためのセンサ１０ｅが設けられている。センサ１０
ｅの出力は、図示しないモータ１０の駆動制御装置に入
力されている。

【００２７】モータ１０の側面にはリミットスイッチ５
１が固着されており、またこのリミットスイッチ５１を
作動させるためのスイッチ操作杆５３が、螺子棒４と昇
降ロッド５と平行に設けられている。このスイッチ操作
杆５３の下部は蓋３を貫通しシリンダー２内に昇降可能
に挿入されている。そして、昇降ロッド５が最上位置ま
で上昇した時にはスイッチ操作杆５３の下端が連結アー
ム７の上面で押し上げられリミットスイッチ５１をＯＮ
する。リミットスイッチ５１がＯＮすると、モータ１０
への電力供給が遮断されて、モータ１０は停止する。

【００２８】また上記回転円盤１０ｄの上方には第二リ
ミットスイッチ５２が固着されている。この、第二リミ
ットスイッチ５２は昇降ロッド５が最下位置まで下降し
た時に、さらにモータ１０が回転を継続すると、ボール
ナット６はそれ以上下降できないので、今度は螺子棒４
を螺進させて上昇させるように作用する。そして、この
螺子棒４が所定の範囲で昇降可能となしておけば、具体
的には前記メタル１３に多少の昇降許容間隙を設けると
共に、減速機１０ｂはキー連結で螺子棒４に回転力を伝
えるようになしておけば、この螺子棒４が上昇して第二
スイッチ５２を操作することになる。第二リミットスイ
ッチ５２が螺子棒４の上昇でＯＦＦとなると、モータ１
０への電力供給が遮断されてモータ１０は停止する。

【００２９】またシリンダ２の内側には、所定の粘度の
オイル４０が、例えば図示したように螺子棒４の上部付
近まで満たされている。このオイル４０は、螺子棒４の
給油、昇降ロッド５の上昇・下降時における振動防止、
並びに何らかのトラブルによる昇降ロッド５の落下時に
おける昇降ロッド５の急降下を防止するダンパーとして
の役目を果たすものである。なお、昇降ロッド５の下面
には、このダンパー機能を最大限に得るために下面面積
を大きくする板５ａを取り付けてある。

【００３０】さらに、図示した実施例では、螺子棒４の
貫出部にはラチェット車８を固定し、蓋３の上面などの
固定部位にこのラチェット車８の爪２６を設けてなる落
下防止安全装置を付設してある。

【００３１】上記のラチェット車８とラチェット爪２６
は従来公知なものが使用でき、正転は許容するが逆転は
抑止するようになしてある。なお、このラチェット爪２
６には、ラチェット爪２６をラチェット車８に常時係止
させる方向に付勢するスプリング２７が取付けられてい
る。

【００３２】またラチェット爪２６には必要時にラチェ
ット車８への係合を脱着できるソレノイドなどの脱着装
置２４が連結されている。そして、リフトを下降する場
合は脱着装置２４を作動させて、ラチェット爪２６のラ
チェット車８への係合を脱着しない限り、モータ１０へ
の通電ができない構成となっている。本実施例の場合
は、一対のリフト１，１を構成する各ラチェット爪２６
にその脱着確認センサ２５をそれぞれ設け、これら脱着
確認センサ２５が各ラチェット爪２６の脱着をともに確
認した状態においてモータ１０への通電が可能となる構
成となっている。脱着確認センサ２５としては、例えば
リミットスイッチが用いられ、このリミットスイッチの
ＯＮ状態にある場合にモータ１０への通電が可能となる
ように構成される。

【００３３】上記において、脱着確認センサー２５を取
り付けた理由は、ラチェット爪２６を脱着する前に、昇
降ロッド５を下降させてしまうと、ラチェット爪２６を
ラチェット車８が固く噛み合ってしまい、以後は脱着装
置２４でのラチェット爪２６の脱着が不能となるためで
ある。なお、この安全装置が機能した場合でも、ラチェ
ット爪２６とラチェット車８との固い噛み合い状態が発
生するが、この場合は安全確認のため一度昇降ロッド５
を上昇させた後、下降操作をしなければならないように
しておくことが望ましい。

【００３４】なお、図中、１６はスクレーパ、１８はウ
エアリングを示すものである。また、昇降ロッド５の上
端には、図示しない載荷台が取り付けられている。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記のごとく、モータ１０によ
り螺子棒４を駆動し、螺子棒４に連結アーム７を介して
連結された昇降ロッド５を昇降するものであり、複数の
リフト１を構成するモータ１０を制御することで、各昇
降ロッド５を同調させて昇降させることができる同調式
車両用リフトを提供できるものである。

【００３６】そして、装置全体の下部にはシリンダ２の
外に露出する駆動部が一切ないこと、並びに両リフトの
平行精度がさほど高くなくても運転に支障がないことか
ら、全体を大きな箱体に収納する必要がなく、また別個
に用意したリフト１，１を設置場所で組み立てることが
可能となる。そして、大きな箱を使用しないので、製造
コストが低減するし、また運搬、保管の際の占有スペー
スが少なくて済む。また設置作業においても掘削する土
が従来の大きな箱を用いる場合に比べて少なくてすん
で、作業性にも優れた同調式車両用リフトを提供でき
る。

【００３７】更に、本発明の同調式車両用リフトでは、
昇降するのは両昇降ロッド５，５のみで、従来のように
棒体４ａ，４ａやラック４ｂ，４ｂが床面上に昇降しな
いので、体裁が良い。また同調機構の上方を完全に覆う
ことができるので、従来のラックを使用した場合のよう
な異物が侵入するという欠点が確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明同調式車両用リフトの縦断面図である。

【図２】同リフトの蓋を取り除いた平面図である。

【図３】図１の右側のリフトの拡大図である。

【図４】従来例概略正面図である。

【図５】他の従来例概略縦断面図である。

【符号の説明】

１ リフト ２ シリンダ ３ 蓋 ４ 螺子棒 ５ 昇降ロッド ７ 連結アーム １０モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を昇降するための複数のリフト
   （１）を有し、 前記リフト（１）はそれぞれ、シリンダー（２）内に回
   転自在な状態で昇降ロッド（５）と平行に収納された螺
   子棒（４）と、前記螺子棒（４）に螺合するボールナッ
   ト（６）と、前記ボールナット（６）と前記昇降ロッド
   （５）の下部との間に連結された連結アーム（７）と、
   前記螺子棒（４）を回転駆動するモータ（１０）とを有
   し、 前記複数のリフト（１）を構成する各モータ（１０）を
   制御して、各昇降ロッド（５）を同調させて昇降する同
   調式車両用リフト。