JPH0719675Y2 - Positioning device for workpieces - Google Patents
Positioning device for workpiecesInfo
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- JPH0719675Y2 JPH0719675Y2 JP396290U JP396290U JPH0719675Y2 JP H0719675 Y2 JPH0719675 Y2 JP H0719675Y2 JP 396290 U JP396290 U JP 396290U JP 396290 U JP396290 U JP 396290U JP H0719675 Y2 JPH0719675 Y2 JP H0719675Y2
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- Japan
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- work
- open end
- clamp member
- pair
- inclined surface
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は一対の有底凾状の被溶接物(以下ワークと称す
る)の開放端面を対向させて嵌合位置決めするワークの
位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a work positioning device for fitting and positioning the open end surfaces of a pair of bottomed work pieces (hereinafter referred to as work pieces) so as to face each other.
第3図に示すように一対の有底凾状のワーク1,2の開放
端面を対向させ、一方のワーク2の開放端面を他方のワ
ーク1の開放端面内側に嵌合させる際に、通常ワーク1,
2の加工精度のばらつきのためクランプ部材3による押
圧だけでは嵌合できない場合が多い。すなわち、第4図
に示すように一方のワーク1を支持台4上で支持し、他
方のワーク2を開放端面を対向させてワーク1上に載置
し、クランプ部材3により矢印A方向に押圧するとワー
ク2の片面の側面がワーク1内に入っても反対側の側面
は干渉して嵌合されない場合がある。As shown in FIG. 3, when the open end surfaces of a pair of bottomed work pieces 1 and 2 face each other and the open end surfaces of one work piece 2 are fitted inside the open end surface of the other work piece 1, 1,
In many cases, due to the variation in the processing accuracy, the pressing cannot be done by the clamp member 3 alone. That is, as shown in FIG. 4, one work 1 is supported on a support base 4, the other work 2 is placed on the work 1 with their open end faces facing each other, and is pressed in the direction of arrow A by the clamp member 3. Then, even if one side surface of the work 2 enters the work 1, the other side surface may interfere and not be fitted.
このため従来は第5図に示すように支持台4上に指示さ
れたワーク1を一対のサイドクランプ部材5により支持
台3に固定していた。サイドクランプ部材5の上部にワ
ーク2の開放端面を案内する傾斜面6を形成し、傾斜面
6の下部内側に段差部7の水平部7aでワーク1の開放端
面を把持し垂直部7bによりワーク1の外周を押圧するよ
うにしていた。そしてクランプ部材3によりワーク2を
矢印A方向に押圧することにより、ワーク2の開放端面
をサイドクランプ部材5の傾斜面6に沿って下降させ
て、ワーク1の内面に嵌合していた。For this reason, conventionally, as shown in FIG. 5, the work 1 indicated on the support base 4 is fixed to the support base 3 by a pair of side clamp members 5. An inclined surface 6 that guides the open end surface of the work 2 is formed on the upper portion of the side clamp member 5, the horizontal end portion 7a of the stepped portion 7 holds the open end surface of the work 1 inside the lower portion of the inclined surface 6, and the vertical portion 7b forms the work piece. The outer circumference of No. 1 was pressed. Then, the clamp member 3 presses the work 2 in the direction of the arrow A to lower the open end surface of the work 2 along the inclined surface 6 of the side clamp member 5 and fit the inner surface of the work 1.
しかしながら、第5図に示す位置決め手段では、クラン
プ部材3による押圧力を大きくしすぎると、ワーク1,2
が変形するおそれがあった。またワーク2とサイドクラ
ンプ部材5の傾斜面6との摩擦抵抗や、溶接時に発生す
るスパッタ8のかみ込みなどによりクランプ部材1では
ワーク2をワーク1内に嵌合することのできないことも
あった。このためアーク溶接における溶け落ちや溶接線
のずれなどの溶接不良や、嵌合不良による溶接機の稼働
停止などが発生するという問題があった。However, in the positioning means shown in FIG. 5, if the pressing force of the clamp member 3 is excessively increased, the workpieces 1, 2
Could be deformed. Further, due to the frictional resistance between the work 2 and the inclined surface 6 of the side clamp member 5 and the inclusion of the spatter 8 generated during welding, the work 2 may not be fitted into the work 1 with the clamp member 1. . Therefore, there is a problem in that welding defects such as burn-through and welding line deviation in arc welding and operation stop of the welding machine due to defective fitting occur.
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、一対の
有底凾状のワークの開放端面の嵌合を容易に行なうこと
のできるワークの位置決め装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a work positioning device capable of easily fitting the open end faces of a pair of bottomed work pieces.
本考案は上記目的を達成するために、上下一対のクラン
プ部材と、複数個のサイドクランプ部材とにより、有底
凾状の一対のワークを同心上に、かつ開放端面を対向さ
せて把持し、一方のワークの開放端部を他方のワークの
開放端内側に挿入するワークの位置決め装置であって、
前記上下一対のクランプ部材及び複数個のサイドクラン
プ部材をそれぞれ導電性材料で形成し、それぞれのクラ
ンプ部材の一部にコイルを巻回して、該コイルに通電す
ることにより電磁マグネットを構成するとともに、前記
サイドクランプ部材の上部に一方のワクを案内する傾斜
面を形成し、下部に他方のワークの外周に当接する突部
を設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention grasps a pair of bottomed work pieces concentrically and with their open end faces facing each other by a pair of upper and lower clamp members and a plurality of side clamp members, A work positioning device for inserting the open end of one work inside the open end of the other work,
The pair of upper and lower clamp members and the plurality of side clamp members are each formed of a conductive material, a coil is wound around a part of each clamp member, and an electromagnetic magnet is formed by energizing the coil, An inclined surface that guides one of the arms is formed on the upper portion of the side clamp member, and a protrusion that abuts the outer circumference of the other workpiece is provided on the lower portion.
上記の構成によると、上下一対のクランプ部材にそれぞ
れ巻回されたコイルに通電することにより、これらのク
ランプ部材に当接する一対のワークの開放端が同じ極
性、例えばN極となる。またサイドクランプ部材に巻回
されたコイルに通電することにより、傾斜面の内側をN
極とし突部の先端をS極とすることができる。この状態
で上部クランプ部材に当接している一方のワークはサイ
ドクランプ部材の傾斜面の内側と同極となって反撥し、
非接触とすることができて摩擦抵抗がなくなり、容易に
他方のワーク内に嵌合できる。またこの他方のワークの
開放端と前記傾斜面とも同極となるので反撥し合い、こ
のワークの下部クランプ部材に密着する。According to the above configuration, by energizing the coils respectively wound around the pair of upper and lower clamp members, the open ends of the pair of works contacting these clamp members have the same polarity, for example, N pole. Further, by energizing the coil wound around the side clamp member, the inside of the inclined surface is N
The pole may be a pole and the tip of the protrusion may be an S pole. In this state, one of the workpieces that is in contact with the upper clamp member has the same polarity as the inside of the inclined surface of the side clamp member and repels,
It can be made non-contact, friction resistance is eliminated, and it can be easily fitted into the other work. Further, since the open end of the other work and the inclined surface have the same polarity, they repel each other and come into close contact with the lower clamp member of this work.
〔実施例〕 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図及び第2図に本考案の一実施例を示す。第1図に
おいて、第5図に示す従来例と同一または同等部分には
同一符号を付して示す。1 and 2 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, parts that are the same as or equivalent to those in the conventional example shown in FIG.
従来例と同様に第1のワーク1は開放端面を上方に向け
て下部クランプ部材である支持台4上に支持されてい
る。第1のワーク1の外周には図示しない駆動手段によ
り矢印B方向に駆動される一対のサイドクランプ部材5
が設けられている。サイドクランプ部材5の上端には傾
斜面6が形成されており、傾斜面6の下部内側には突部
9が設けられている。そして傾斜面6と突部9との間に
は凹部10が形成されていて、凹部10には第1のコイル11
が巻回されている。Similar to the conventional example, the first work 1 is supported on a support base 4 which is a lower clamp member with its open end face facing upward. On the outer circumference of the first work 1, a pair of side clamp members 5 is driven in the direction of arrow B by a driving means (not shown).
Is provided. An inclined surface 6 is formed at the upper end of the side clamp member 5, and a protrusion 9 is provided inside the lower portion of the inclined surface 6. A recess 10 is formed between the inclined surface 6 and the protrusion 9, and the first coil 11 is formed in the recess 10.
Is wound.
一方、第1のワーク1の開放端面に対向して第2のワー
ク2が装着され、第2のワーク2の開放端面はサイドク
ランプ部材5の傾斜面6に案内されている。第2のワー
ク2を第1のワーク1内に押圧嵌合させる上部クランプ
部材であるクランプ3の外周には第2のコイル12が巻回
されており、 同様に支持台4の外周には第3のコイル13が巻回されて
いる。そしてクランプ3、支持台4及びサイドクランプ
部材5はそれぞれ導電性材料で形成されている。On the other hand, the second work 2 is mounted so as to face the open end surface of the first work 1, and the open end surface of the second work 2 is guided by the inclined surface 6 of the side clamp member 5. A second coil 12 is wound around the outer periphery of a clamp 3, which is an upper clamp member that press fits the second workpiece 2 into the first workpiece 1, and similarly, a second coil 12 is wound around the outer periphery of the support base 4. Three coils 13 are wound. The clamp 3, the support base 4, and the side clamp member 5 are each made of a conductive material.
また、第1、第2、第3のコイル11,12,13の両極は第2
図に示すように電源14に接続されており、第2のコイル
12に通電することによりクランプ3を介して第2のワー
ク2の開放端面がN極となる。同様に第3のコイル13に
通電することにより支持台4を介して第1のワーク1の
開放端面がN極となる。さらに第1のコイル11に通電す
ることによりサイドクランプ部材5の傾斜面6の先端が
N極となり突部9の先端がS極となる。In addition, both poles of the first, second and third coils 11, 12, 13 are second poles.
The second coil, which is connected to the power supply 14 as shown
By energizing 12, the open end surface of the second work 2 becomes the N pole via the clamp 3. Similarly, by energizing the third coil 13, the open end face of the first work 1 becomes the N pole via the support 4. Further, by energizing the first coil 11, the tip of the inclined surface 6 of the side clamp member 5 becomes the N pole and the tip of the protrusion 9 becomes the S pole.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
第1のワーク1を支持台4上に載置し、一対のサイドク
ランプ部材5を図示しない駆動手段により矢印B方向に
回動して突部9で第1のワーク1を押圧固定する。次に
第2のワーク2をクランプ3により矢印A方向に押し
て、サイドクランプ部材5の傾斜面6に当接させる。次
に電源14をONとして各コイル11,12,13に通電して磁力を
発生させると、第1のワーク1はサイドクランプ部材5
の突部9によって幅決めされると同時に、第1のワーク
1の開放端面のN極とサイドクランプ部材5の傾斜面6
の先端のN極とが反撥し合って、第1のワーク1は支持
部材4に押圧され密着する。The first work 1 is placed on the support base 4, and the pair of side clamp members 5 are rotated in the direction of arrow B by a driving means (not shown) to press and fix the first work 1 with the projection 9. Next, the second work 2 is pushed by the clamp 3 in the direction of the arrow A and brought into contact with the inclined surface 6 of the side clamp member 5. Next, when the power supply 14 is turned on and the coils 11, 12, and 13 are energized to generate magnetic force, the first work 1 becomes the side clamp member 5
The width is determined by the protrusion 9 of the first work 1, and at the same time, the N pole of the open end surface of the first work 1 and the inclined surface 6 of the side clamp member 5
The first work 1 is pressed against and closely adhered to the support member 4 by repulsion of the N pole at the tip of the first work 1.
一方、第2のワーク2の開放端面のN極と傾斜面6の先
端のN極とも反撥し合って、その間が非接触となり摩擦
抵抗がなくなって、第2のワーク2の開放端面は傾斜面
6に沿って円滑に下降し、第1のワーク1の内周内に容
易に嵌合する。このとき傾斜面6にあるスパッタ8は磁
力によって排除することができる。ワーク1,2の位置決
めクランプが完了したら電源14をOFFとし、各コイル11,
12,13への通電を停止し、溶接を開始する。On the other hand, the N pole of the open end surface of the second work 2 and the N pole of the tip of the inclined surface 6 also repel each other, and there is no contact between them, and friction resistance is lost, and the open end surface of the second work 2 is an inclined surface. It smoothly descends along 6 and fits easily into the inner circumference of the first work 1. At this time, the spatter 8 on the inclined surface 6 can be removed by magnetic force. When the positioning clamps for the workpieces 1 and 2 are completed, turn off the power supply 14, turn off each coil 11,
Stop energizing 12, 13 and start welding.
本実施例によれば、ワーク1,2の嵌合を小さい力で円滑
に行なうことができ、溶接不良や嵌合不良の発生を防止
することができる。According to this embodiment, the works 1 and 2 can be fitted smoothly with a small force, and the occurrence of welding defects and fitting defects can be prevented.
上記実施例における各部の電磁マグネットの極性はすべ
て逆であってもよく、同様の効果が得られる。また、ク
ランプ3の駆動源は油圧を用いる必要がなく、エアでも
よい。この場合は火災の発生の防止もできる効果があ
る。The polarities of the electromagnetic magnets of the respective parts in the above embodiment may be all reversed, and the same effect can be obtained. Further, the drive source of the clamp 3 does not need to use hydraulic pressure and may be air. In this case, there is an effect that a fire can be prevented.
以上説明したように、本考案によれば、電磁力によりサ
イドクランプ部材の傾斜面とワークの開放端面とを非接
触としたので、一対のワークの嵌合を小さい力で円滑
に、かつ正確に行なうことができ、溶接不良や嵌合不良
の発生を防止することができる。As described above, according to the present invention, since the inclined surface of the side clamp member and the open end surface of the work are brought into non-contact with each other by the electromagnetic force, the fitting of the pair of works can be smoothly and accurately performed with a small force. It is possible to prevent the occurrence of welding failure and fitting failure.
第1図は本考案の一実施例を示す構成図、第2図は本実
施例の作用を示す説明図、第3図は従来のワークの位置
決め装置を示す斜視図、第4図は同じく作用を示す側面
図、第5図は他の従来のワークの位置決め装置を示す要
部正面図である。 1,2……ワーク(被溶接物)、3……クランプ、4……
支持台(クランプ部材)、5……サイドクランプ部材、
6……傾斜面、8……スパッタ、9……突部、11,12,13
……コイル、14……電源。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of this embodiment, FIG. 3 is a perspective view showing a conventional work positioning device, and FIG. 4 is the same operation. FIG. 5 is a front view of a main part of another conventional work positioning device. 1,2 …… Workpiece (workpiece to be welded), 3 …… Clamp, 4 ……
Support base (clamp member), 5 ... Side clamp member,
6 ... Inclined surface, 8 ... Spatter, 9 ... Projection, 11, 12, 13
…… Coil, 14 …… Power supply.
Claims (1)
ドクランプ部材とにより、有底凾状の一対の被溶接物を
同心上に、かつ開放端面を対向させて把持し、一方の被
溶接物の開放端部を他方の被溶接物の開放端内側に挿入
する被溶接物の位置決め装置であって、前記上下一対の
クランプ部材及び複数個のサイドクランプ部材をそれぞ
れ導電性材料で形成し、それぞれのクランプ部材の一部
にコイルを巻回して、該コイルに通電することにより電
磁マグネットを構成するとともに、前記サイドクランプ
部材の上部に一方の被溶接物を案内する傾斜面を形成
し、下部に他方の被溶接物の外周に当接する突部を設け
たことを特徴とする被溶接物の位置決め装置。1. A pair of upper and lower clamp members and a plurality of side clamp members hold a pair of bottomed objects to be welded concentrically with their open end faces facing each other, and to weld one of them. A positioning device for a workpiece to be inserted, wherein the open end of the article is inserted inside the open end of the other workpiece, wherein the pair of upper and lower clamp members and a plurality of side clamp members are each formed of a conductive material, A coil is wound around a part of each clamp member to energize the coil to form an electromagnetic magnet, and an inclined surface for guiding one workpiece to be welded is formed on an upper portion of the side clamp member. A positioning device for an object to be welded, characterized in that a protrusion that abuts the outer periphery of the other object to be welded is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP396290U JPH0719675Y2 (en) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Positioning device for workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP396290U JPH0719675Y2 (en) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Positioning device for workpieces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395193U JPH0395193U (en) | 1991-09-27 |
| JPH0719675Y2 true JPH0719675Y2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=31507740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP396290U Expired - Lifetime JPH0719675Y2 (en) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Positioning device for workpieces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719675Y2 (en) |
-
1990
- 1990-01-20 JP JP396290U patent/JPH0719675Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0395193U (en) | 1991-09-27 |
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