JPH07197347A - ドローイングインマシンのヘルド分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 閉じたエンドループを有するヘルドをスムー
スに分離する分離装置を提供する。 【構成】 ヘルドを列状に貯蔵するためのキヤリヤレー
ル１３，該ヘルド列の最前ヘルドＬＩを列から横方向の
中間位置に押し出すための分離部材１８，ヘルドを中間
位置からドローイングイン位置に運ぶヘルドキヤリヤ方
向に移すための第１移送手段１９を備えた分離装置，中
間位置とヘルドキヤリヤの間にはロツクがあり，該ロツ
クはキヤリヤレール１３のためにコントロールされたク
ランプ３８，３９を備え，それらは分離されたヘルドＬ
Ｉをヘルドキヤリヤへ移すために別々に短時間開く。あ
らゆるタイプのヘルド分離に有効であるが，特に閉じた
エンドループのヘルドに適する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，ヘルドを並んだ状態で
貯蔵するキヤリヤレールと，その最前位置のヘルドを分
離し，並んだ状態から横方向の中間位置に押しだす構造
と，ヘルドを中間位置から経糸引き通し位置にヘルドを
運ぶヘルドキヤリヤの方向にヘルドを移動させる第１移
送手段を有するドローイングインマシンのヘルド分離装
置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】オープンエンドループを有するヘルド用
として欧州特許出願公開第０４４８９５７号明細書（＝
アメリカ合衆国特許出願第５１８４３８０号）にて記述
したこの種の装置では，キヤリヤレールはサポートアー
ムに横方向に固定され，そのキヤリヤレールとサポート
アームの接続はエンドループのオープン位置でなされて
いるので，ヘルドのキヤリヤレール上での移動はサポー
トアームによつて邪魔されることはない。キヤリヤレー
ルは分離されたヘルドをヘルドキヤリヤへスムースに移
動させるためにできるだけヘルドキヤリヤに近く固定し
なければならないので，この装置は閉じたエンドループ
を有するヘルドの分離には適していない。即ちキヤリヤ
レールを固定しているサポートアームはキヤリヤレール
の全周を取り囲んでいる閉じたエンドループを通さない
からである。

【０００３】閉じたエンドループを有するヘルドの分離
に適した装置としては経糸引き通し機のＵＳＴＥＲ Ｅ
ＭＵ（ＵＳＴＥＲはツエルウエーゲル・ウステル社の登
録商標）がある。この装置ではキヤリヤレールは一端だ
けで固定され，自由端はヘルドフレームのキヤリヤレー
ルへの移動ステーシヨンの近くまで達するようになつて
いる。

【０００４】この装置では分離ナイフ用にヘルドには特
殊な部分加工を施している。分離されたヘルドは移動メ
ンバーによつてキヤリヤレールの自由端を越して移動ス
テーシヨンに押しやられる。

【０００５】この装置は非常に短いキヤリヤレールを使
うので，自動ドローイングインマシンに対しては適当で
ない。即ち空になつたキヤリヤレールを短い時間の後，
機械を止めて満杯のものと交換する必要があるからであ
る。更に一端だけを固定したキヤリヤレールは，特に今
日要求されるように高速で運転した場合に多くのトラブ
ルの原因となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は始めに述べた
この種の装置で閉じたエンドループを有するヘルドをス
ムースに分離する分離装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば，この目
的はキヤリヤレールの第１コントロールクランプを持つ
ロツクが中間位置とヘルドキヤリヤの間に設けられ，こ
のロツクが分離されたヘルドをヘルドキヤリヤに移動さ
ける時，別々に短時間開くことによつて達成された。

【０００８】

【実施態様】本発明による分離装置の最初の好ましい具
体化は，ロツクは第１クランプからある距離を置いて第
２のコントロールクランプを配し，分離されたヘルドの
移送は中間位置から第２クランプへ，そして第２クラン
プからヘルドキヤリヤへとステツプごとに移動し，最初
の移動ステツプでは第２クランプは閉じており，第２移
動ステツプでは第１クランプは閉じていることを特徴と
する。本発明による分離装置の２番目に望ましい具体化
は第２の移送手段によつて特徴づけられる。第１の移送
手段は中間位置から第２クランプへの移動のために設け
られ，２番目の移送手段は第２クランプからヘルドキヤ
リヤへの２番目の移動のために設けられている。

【０００９】

【実施例】本発明を以下に具体例と図面とによつて詳説
されている。

【００１０】図１によれば，ドローイングインマシンは
基本スタンド１とそれに配された各種機能モジユールと
で構成されている。基本スタンド１の前にはワープビー
ム３を乗せたビームトラツクがある。更にビームトラツ
ク２は経糸ＫＦを張つたヤーンフレーム５を支えるリフ
テイングデバイス４に結合されている。経糸をヤーンフ
レームに張る作業は経糸の引き通しが始まる前に，引き
通し機から離れた場所でヤーンフレーム５をリフテイン
グデバイス４の下端に下げ，ワープビーム３の近くに位
置させてなされている。経糸を引き通しするには，ワー
プビーム３を乗せたビームトラツク２とリフテイングデ
バイス４を機械のいわゆる取付け側に移動させ，リフテ
イングデバイス４を使つてヤーンフレーム５を持ち上
げ，基本スタンド１にぶら下げる。これが図に示されて
いる位置関係である。

【００１１】ヤーンフレーム５は基本スタンド１の長手
方向に駆動装置によつて移動可能である（図示せず）。
この移動中は経糸ＫＦはヤーンモジユールの一部を構成
している糸分離グループ６を通つて案内され，分離され
る。分離された糸ＫＦはいわゆるドローイングモジユー
ルの一部をなすドローイングニードル７に対して提供さ
れる。経糸の分離には例えばＵＳＴＥＲ ＴＯＰＭＡＴ
ＩＣに使用している糸分離装置を採用することができ
る。ドローイングニードル７の隣りには操作ステーシヨ
ンに属し，機械の機能や機械の不具合の表示とデータ入
力に用いるデイスプレーユニツト８がある。いわゆるプ
ログラムステーシヨンを構成する操作ステーシヨシは特
殊な機能，例えば低速設定，スタート／ストツプ，繰り
返し動作回数の設定等の手動入力のための入力ステージ
を含んでいる。ドローイングインマシンのコントロール
は，コントロールボツクス９の中に納められたコントロ
ールコンピユータを備えたコントロールモジユールによ
つて実行される。このコントロールボツクスにはコント
ロールコンピユータの他に各主モジユール用のモジユー
ルコンピユータ，コントロールコンピユータによつてコ
ントロールされモニターされる個別モジユールコンピユ
ータがある。ドローイングインマシンの主モジユールと
しては既に述べたドローインモジユール，ヤーンモジユ
ール，コントロールモジユール，プログラムモジユール
の他にヘルドモジユール，ドロツパーモジユールとリー
ドモジユールがある。

【００１２】ドローイングニードル７に引き通しされる
べき経糸ＫＦを提供する糸分離グループと，張られたワ
ープシートＫＦ面に対して直角に設けられているドロー
イングニードル７の通過道とで，基本スタンドの一部を
構成している柱１０の部分にある平面が決定される。そ
の面は既に述べた取付け側をドローイングマシンの取外
し側から区別している。取付け側では経糸と，経糸を通
すべきエレメントが準備されている。取外し側ではいわ
ゆるハーネス（ヘルド，ドロツパー，リード）が経糸と
共に取外しされる。ドローイングされている間，経糸Ｋ
Ｆを張つた糸フレーム５はワープビームを乗せたビーム
トラツク２と一緒に糸分離グループ６と，張られたフレ
ーム５から順番に経糸ＫＦを取出してくるドローイング
ニードルを経て右側に移動する。全ての経糸が引き通し
され，糸フレーム５が空になつたら，糸フレームはビー
ムトラツク２，ワープビーム３，リフテイングデバイス
４と共に取外し側に移つていて，基本スタンド１から取
外しできる状態にある。

【００１３】経糸ＫＦのすぐ後ろには経糸ストツプモー
シヨンドロツパーＬＡがあり，その後ろにはヘルドＬ
Ｉ，更にその後ろにはリードがある。ドロツパーＬＡは
ハンドマガジンに装填され，ハンドマガジンはドローイ
ングニードル７のある右方向に移動するような勾配を有
するフイードレール１１の中にぶら下がつている。そこ
でドロツパーは分離されドローイング位置に持ち込まれ
る。ドローイングが完了すると，ドロツパーＬＡは取外
し側のドロツパーキヤリヤレール１２に移る。ヘルドＬ
Ｉは数多くレール１３上に装填され，自動的に分離ステ
ージに送り込まれる。ヘルドＬＩは次に１本づつドロー
イング位置に送り込まれ，ドローイングが完了すると取
外し側の相当するキヤリヤレール１４に分配される。

【００１４】リードも同様にステツプごとにドローイン
グニードル７を通過し，その時相当するリードギヤツプ
はドローイングのために拡大される。ドローイングが完
了するとリードも同じように取外し側に来ている。リー
ドの一部ＷＢがキヤリヤレール１４の右隣りに見えてい
る。この図は理解を助けるためのものである。即ちフレ
ーム５で示した位置では，当然リードも取付け側にあ
る。

【００１５】図から分かるようにハーネストラツク１５
は取外し側に準備されている。これは固定されたドロツ
パーキヤリヤレール１２，キヤリヤレール１４とリード
支えと共に図に示すように基本スタンド１の中に押し入
れ，ドローイングが終了すると引き通しされた糸ＫＦと
一緒にハーネスを支える。このときビームトラツク２は
ワープビーム３と一緒にハーネストラツク１５の直前に
来ている。次にハーネスはリフテイングデバイス４によ
つてハーネストラツク１５からビームトラツク２に移し
替えられる。ビームトラツクはワープビームと引き通し
されたハーネスを支え，該当織機又は中間置場に移動で
きる。

【００１６】前述の機能は共通のコントロールコンピユ
ータによつてコントロールされる基本的に独立した機械
の複数モジユールに分類される。

【００１７】個別モジユールのクロス接続はコントロー
ルコンピユータによつて動作し，個別モジユール間直接
の接続はない。既に述べたドローイングマシンの主モジ
ユールそのものもモジユール状に構築されていて，部分
モジユールで成立している。

【００１８】スイス特許出願公開第５７９８７１号明細
書に記載のモジユール構成は図２で明瞭に示されてい
る。図２では基本スタンド１，ワープビーム３を乗せた
ビームトラツク２，リフテイングデバイス４，ビームト
ラツク２と結合された糸フレーム５，ヤーンモジユー
ル，ドロツパービームトラツク，ヘルドモジユール，リ
ードモジユール，デイスプレーのある操作ステーシヨン
８，ドローイングモジユール，コントロールボツクス
９，ヘルドマガジンの部分モジユール，キヤリヤレール
１４とドロツパーキヤリヤレール１２が備わつたハーネ
ストラツク１５を示している。

【００１９】既に述べたスイス特許出願公開第６７９８
７１号明細書から明らかなように，ヘルドＬＩをマガジ
ンから分離し，引き通しされた糸の入つたヘルドがある
キヤリヤレール１４まで移動させるのに次の部分モジユ
ールが係わつている： −ヘルドマガジン：ヘルドを受取り，「ヘルド分離」部
分モジユールへ移送する。 −ヘルド分離：ヘルド群の受取り，ヘルド分離，分離さ
れたヘルドの「ヘルド位置決め」部分モジユールへの移
送。 −ヘルド位置決め：「ヘルド分離」部分モジユールから
ヘルドを受取り，ヘルドをドローイング位置に移動し，
ヘルドの上下左右方向の位置を定め，ヘルドを事前に設
定したキヤリヤレール位置まで引き通しした糸と一緒に
運び，該当するキヤリヤレールにヘルドを移す。 −ヘルド搬送：引き通しされた糸と一緒にヘルドをキヤ
リヤレールに沿つて充填側から他方の端まで移動させ
る。

【００２０】ライダレスヘルドを対象とした「ヘルド分
離」部分モジユール米国特許出願第５１８４３８０号明
細書に，「ヘルド位置決め」部分モジユールは欧州特許
出願第０５００８４８号明細書（国際公開第９２／０５
３０３号）に記述されている。まず閉じたエンドループ
ヘルドに関する「ヘルドマガジン」部分モジユール，次
に「ヘルド分離」部分モジユールについて以下に述べ
る。図３から分かるようにヘルドマガジンは基本的に下
部と上部の構造レール１６と１７によつて構成されてい
て，そこにヘルドキヤリヤレール１３と，キヤリヤレー
ルと平行したヘルドを分離ステーシヨンに運ぶ手段とが
備えられている。図中ＳＴとして示されている分離ステ
ーシヨンはヘルドキヤリヤレール１３の続きにあり，分
離ステーシヨンＳＴは各ヘルドキヤリングレール毎にヘ
ルド列に対して横方向に動く分離ナイフ１８を有する上
部と下部の分離ステージがあり，１又は２個の送り出し
機構１９がついている。更に２つの分離ステージ用とし
て共用の分離フインガー２０が準備されている。これら
のメンバーは米国特許出願第５１８４３８０号明細書に
詳述されている。

【００２１】図に示されたようにヘルドマガジンは２系
列あり，２セツトのヘルドキヤリヤレール１３と分離ス
テージとを備えている。プレート２１が各構造レール１
６と１７の分離ステージ側と同じ側の端面に固定され，
２つの突起ピン２２を設けている。これらのピンは「ヘ
ルド位置決め」部分モジユールとのインターフエースと
して働き，この部分モジユールの凹みとで結合，固定す
るために準備されている。

【００２２】２つの構造レール１６と１７はレールで案
内される可動キヤリヤ２３に取付けられたキヤリヤ２４
に垂直方向の調節が可能なように取付けられている。ヘ
ルドのエンドループ間距離はクランク２５で調節可能で
ある。同様にヘルドアイのオフセツト位置も調節可能で
ある。符号２６は電装部品のハウジング，符号２７は空
圧機器のハウジングである。２つのハウジングはケーブ
ルによつて可動キヤリヤ２３と接続され，キヤリヤ自身
はドローイングインマシンの供給電源とデータラインと
に接続され，そこから更にコントロールボツクス９内の
コントロールモジユールに接続されている。（図１，
２）

【００２３】構造レール１６と１７に支えられているの
は，図３の右手にある構造レールの端，即ちヘルドマガ
ジンの送り出し側から分離ステーシヨンＳＴまで続いて
いる２本のヘルドキヤリヤレール１３で，２メートル以
上の長さがある。マガジンに装填すべきヘルドは，いわ
ゆるトランスフアーレール（図示せず）にセツトし，１
つづつウエブによつて一端で互いに接続され，このウエ
ブから前方に自由に突き出ている。ウエブはトランスフ
アーレールのキヤリヤとしての働きだけではなく，取り
扱う時のつかみとしての役目も果たしている。ヘルドマ
ガジンにヘルドを装填するには，ヘルドを装填したトラ
ンスフアーレールをヘルドキヤリヤレール１３の端部に
クランプで結合させ，ヘルドキヤリヤレールに押し込
む。

【００２４】手でわずかな寸法移動させると，ヘルドは
自動移送される範囲に入り，分離ステーシヨンＳＴのあ
るＡ方向に送られる。この移送手段はヘルドに接触する
横方向に突き出ているブラシ２８のついたコンベヤベル
ト２９によつて構成されている。この種のコンベヤベル
ト２９は各ヘルドキヤリヤレール毎に設けられている。
ヘルドマガジンに取り付けられている各コンベヤベルト
２９のペアは別々のモータ３０で駆動される。分離ステ
ーシヨンＳＴ直前に各ヘルドキヤリヤレール１３の横隣
りに，ヘルドをそれぞれの分離ステージに対して送り込
むモータ駆動の加圧ブラシ３１が設けられ，分離ステー
ジＳＴで安定した押しつけ力が得られるようになつてい
る。

【００２５】図３に示したヘルドマガジンは汎用型のも
ので，オープンエンドループのヘルドでも閉じたエンド
ループのヘルドでも対応できる。オープンエンドループ
のヘルドは，エンドループがフツク状になつているの
で，キヤリヤレールのホルダーがエンドループの開いた
位置にあればキヤリヤレールの上で容易にストツクで
き，ヘルドの移動も問題ない。これと対照的に開じたエ
ンドループを有するヘルドはキヤリヤレールの周囲が自
由な場合にのみ移動することができる。しかし５０ｃｍ
を越す長さのキヤリヤレールの場合には実用化は無理で
ある。図に示すヘルドマガジンの場合，キヤリヤレール
１３上にある閉じたエンドループを有するヘルドが移動
できるのは次の場合である。即ち各ヘルドキヤリヤレー
ル１３は複数のコントロールされたクランプＫ１からＫ
６によつて支えられている。そしてキヤリヤレールに乗
つているヘルドの移動道は一群のヘルドを有する複数の
セクシヨンに分割されている。ヘルドの移動はセクシヨ
ンからセクシヨンへ群として動き，あるセクシヨンから
隣りのセクシヨンへの移動中はこれらのセクシヨン間に
位置したクランプは開いている。

【００２６】クランプＫ１−Ｋ２は隣り同士のクランプ
が同時に開くことのないようにコントロールされてい
る。クランプをコントロールするために，ヘルドの通り
道のクランプの近くに検出器３２（図６（ａ），
（ｂ））が配されている。ヘルドマガジンが空で，最初
のヘルド群を装填したトランスフアーレールからヘルド
キヤリヤレール１３にヘルド群が移されると，最初のク
ランプ位置Ｋ１に配された検出器３２が最初のクランプ
部分にヘルドがあることを検出し，クランプを開く。こ
うして最初のヘルド群は最初のクランプを通過すること
ができ，ブラシ２８を備えたコンベヤベルト範囲に入る
ので第２のクランプＫ２まで自動的に送られる。

【００２７】ある特定の調節可能な時間，例えば９秒
後，第１クランプＫ１は閉じる。ヘルド群の分離ステー
シヨンＳＴへの自動送りがクランプからクランプへステ
ツプ毎に実行される。クランプＫ１が再び閉じ，クラン
プＫ２の検出器３２がヘルドの存在を検出するとクラン
プＫ２は検出器がヘルドの存在を検出しなくなるまで開
いている。次にクランプＫ３が開き，同様な動作が順次
行われる。クランプＫ１とＫ２間のセクシヨンが空にな
り，クランプＫ２が再び閉じると，新しいヘルド群をト
ランスフアーレールから供給できる。ヘルド群が完全に
移動されず，ヘルド群の一部分が残つたヘルドマガジン
の場合，クランプを開くには更なる基準，特にクランプ
に続く次のセクシヨンが空かどうかをチエツクする。こ
の基準が満たされているかどうかは，移動Ａ方向の最終
セクシヨンのクランプ部検出器からの信号によつてチエ
ツクされる。この検出器が前のヘルド群が完全に通過し
たことを示すと該当するセクシヨンは空である。各検出
器からの信号はハウジング２６内の共通コントロールで
処理され，セクシヨンからセクシヨンへ，セツトとして
ヘルド群の移動の結果としてコントロールはどのセクシ
ヨンにどのヘルド群があり，どのセクシヨンが空でどの
セクシヨンが一杯かを認識している。従つてセクシヨン
へのヘルド過剰供給が防がれる。部分モジユールのヘル
ドマガジン，特にクランプＫ１〜Ｋ６と検出器３２に関
するもつと詳しい記述は同時に特許出願している″ドロ
ーイングインマシンのヘルドの扱いに関する装置″にあ
る。

【００２８】分離ステーシヨンＳＴについて以下に説明
する。既に述べたように参照文献はオープンエンドルー
プを有するヘルドの分離ステーシヨンに関して記述した
米国特許出願第５１８４３８０号明細書である。単純に
いえばヘルド分離と取出しは閉じたエンドループのヘル
ドもオープンエンドループのヘルドも同じである。違い
は分離されたヘルドをドローイングイン位置に運ぶため
に準備されたヘルドキヤリヤに移す部分にある。

【００２９】特許国際公開第９２／０５３０３号明細書
にて記述されたヘルドキヤリヤは垂直方向に距離を置い
た２つの平面によつて構成されている。それぞれにはヘ
ルド又はチエーンによつてエンドレス移動手段が講じら
れている。ヘルドの移動にはピン状ヘルドホルダーがあ
り，そのピンにヘルドのエンドループがぶら下がる。従
つて分離されたヘルドをヘルドキヤリヤに移す方法は，
キヤリヤレール上で分離されたヘルドをヘルドキヤリヤ
方向へ移動させる機能と，それをヘルドホルダーへ渡す
機能とを果たすことである。

【００３０】この目的のためにキヤリヤレールはヘルド
ホルダーと向い合う終端においてヘルドホルダーの動く
レベルと同じ高さでＵ字形又は準円形をしていてヘルド
ホルダーの自由端を取り囲む。従つてキヤリヤレールの
終端とヘルドホルダーとの終端は互いに重なり合い，信
頼性の高いヘルドホルダーへのヘルドの受け渡しが行え
る。

【００３１】図４は分離ステーシヨンＳＴの下分離ステ
ージを図３のＩＶ矢方向から見た図，即ちヘルドキヤリ
ヤ側から見た図であり，図５は下分離ステージを上か
ら，即ち図４のＶ方向から見た図である。米国特許出願
第５１８４３８０号明細書の中で既に何度か言及したよ
うに，分離ステージにはヘルド群の為にガイドチヤネル
３２があり，ヘルドはコンベヤベルト２９によつて前方
に加圧され，加圧ブラシ３１（図３）によつて図５の右
手の分離側にあるガイドチヤネル３２の終端に対して加
圧される。この端部分，ガイドチヤネル３２の直前に設
けられているのはストツプ３３でガイドプレート３４の
一部である。

【００３２】最先端のヘルドＬＩはガイドチヤネル３２
の外れに位置し，ヘルド群から中間位置へ空圧駆動の分
離ナイフ１８によつて横方向に押し出される。同時にセ
ンサー３５に取り付けた指状トランスミツタ３６（図６
（ａ））はヘルドＬＩによつてセンサー３５に対して近
ずき，ヘルド分離が実行された信号を発生する。このセ
ンサー信号はヘルドをガイドプレート３４のガイド端に
沿つてヘルド群から離れたヘルドホルダー，図６（ａ）
〜（ｄ）で３７と示されているヘルドホルダーの方向へ
ヘルドを移動させる第１押出器１９を働かせる。

【００３３】閉じたエンドループを有するヘルドの場
合，分離ステーシヨンの部分でキヤリヤレール１３はク
ランプＫ６から２５ｃｍ程の長さがヘルドホルダーの方
向に片持ち状に突き出る。このキヤリヤレール１３の自
由端は運転中に振動し易く，ヘルドの分離動作，ヘルド
のヘルドホルダーへの送り動作に悪影響を及ぼす。その
ような悪影響を防ぎ，安定した分離と移動ができるよう
にキヤリヤレール１３自由端の分離ステーシヨン部分に
コントロールされたロツクが準備されている。このロツ
クは通常は閉じてキヤリヤレールを固定しているが，ヘ
ルド通過のために短時間開く。

【００３４】図に示すようにコントロールされたロツク
はクランプ３８と３９のペアで構成され，各クランプは
それぞれ２つのクランプジヨーを持つている。２つのク
ランプジヨーの内の１つには突起コーン４０があり，キ
ヤリヤレール１３にある穴に入り込む。クランプのペア
の２つのコーン４０はそれぞれキヤリヤレールの異なつ
た側に配されており，あるクランプのコーン４０はキヤ
リヤレールの左側から，もう１つのクランプのコーンは
右側からキヤリヤレールに入り込む。

【００３５】クランプ３８，３９の動作は空圧タペツト
４２によつて駆動されるスロツト付きリンク機構によつ
て実行され，これに相当するクランプジヨー端に動作し
これらを積極的に駆動する。従つてクランプ３８，３９
の調節は常時完全なコントロール下にある。

【００３６】クランプ３８と３９は数ｍｍ離れている。
ヘルドの移動は次のようにして実行される。即ち分離さ
れたヘルドＬＩは第１ステツプとして第１押出器１９に
よつて開いた第１クランプ３８を通つて閉じた第２クラ
ンプ３９まで移され（この第１ステツプ後のヘルドＬＩ
の位置は図４に示されている），次に第１クランプ３８
が閉じ，開いた第２クランプを通つてヘルドホルダー３
７まで移されヘルドホルダーにぶら下がる。第２クラン
プ３９からヘルドホルダー３７への移動は第２押出器４
３によつて実行される。

【００３７】図６（ａ）から（ｄ）にはヘルド分離とヘ
ルド移送の運転サイクルが図式的に示されている。各図
に示されている矢印は図に示された状態の直前に起こつ
た動きと方向を示している。図６（ａ）は分離直後の状
態を示す。再前列のヘルドＬＩはヘルド群の中から，ヘ
ルドのエンドループはキヤリヤレール上に残しつつ，分
離ナイフ１８によつて横方向に押し曲げられる。横方向
移動中にヘルドＬＩはトランスミツタ３６をセンサ３５
の方に動かし，分離された直後に分離信号を発生する。
この時ロツクの第１クランプ３８は開き，第２クランプ
３９は閉じる。

【００３８】図６（ｂ）はヘルド移動の第１ステツプを
示す。この状態は図４にも示されている。完全に分離さ
れたヘルドによつて生じるセンサ３５の分離信号は第１
押出器１９を働かせ，ヘルドＬＩは図６（ａ）に示す中
間位置から開いた第１クランプ３８を通り，閉じている
第２クランプ３９まで移動する。この移動運動の量後
に，セパレートフインガ２０が作動し，キヤリヤレール
１３に対して直角に動く揺動運動によつて，アイの近辺
で後ろ隣りのヘルドとからみの生じる不具合なヘルドを
完全にヘルド群から切り離すことができる。

【００３９】第１押出器１０が完全に動作し終わり，分
離されたヘルドＬＩが第２クランプ３９に到達すると，
２つのクランプ３８，３９によつて構成されるロツクに
係わる図６（ｃ）に示された動作ステツプが始まる。こ
のロツクは特にヘルドＬＩをヘルドホルダー３７に移す
ために設けられている。この目的のためにまず第１クラ
ンプ３８は閉じ，次に第２クランプ３９が開き，図６
（ｃ）の状態となる。

【００４０】図６（ｄ）は第２クランプ３９からヘルド
ホルダー３７へのヘルドを移す２番目で最後のステツプ
を示す。第２クランプ３９が開いた後，第２押出器４３
が図６（ａ）〜（ｃ）に示す基本位置から動き出し，開
いた第２クランプ３９の直前にあるヘルドＬＩと当る。
ヘルドは第２押出器４３によつてキヤリヤレール１３上
で更に動かされ，ピン状ヘルドホルダー３７にぶら下が
る。この間中，第１押出器１９はその基本位置に戻り，
図６（ｄ）の状態となる。

【００４１】該当するセンサがヘルドホルダー３７（こ
の件については特許国際公開第９２／０５３０３号明細
書図３参照）によつてヘルドが確保されたことを検知す
ると第２押出器４３も基本位置にもどり，第２クランプ
が閉じる。次に第１クランプ３８が開くと，分離ナイフ
１８は横方向に動いてガイドチヤネル３２の隣りの元の
位置に戻る。ヘルド群の最前位置にあるヘルドはガイド
チヤネル３２から抜け出，分離ナイフ１８の横方向動作
によつて分離され，図６（ａ）に示された瞬間的な状態
が再現される。

【００４２】図４と５は下部レールに組み込んだ分離ス
テーシヨンＳＴ（図３）の下部分を示している。上部分
は鏡像対象的に上部レール１７に組みつけられておりセ
パレートフインガ２０は上部分の一部をなしている。セ
パレートフインガ２０はいわゆるツイン又はタンデム型
として設計することもでき，音さ状の形をしている。こ
のタンデム型はオープンエンドループのヘルドに使用さ
れる。

【００４３】閉じたエンドループを有するヘルド用の，
図示説明した分離ステーシヨンは，オープンエンドルー
プのヘルドにも当然適している。しかしながら米国特許
出願第５１８４３８０号明細書で述べたオープンエンド
ループを有するヘルドの分離ステーシヨンより複雑で高
価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】斜視図によるドローイングインマシンの概略説
明図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図２の矢印ＩＩＩ方向から見たドローイングイ
ンマシンのヘルドモジユールの斜視図。

【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見たヘルドモジユール
の詳細図。

【図５】図４の矢印Ｖ方向から見た図。

【図６】運転サイクルの説明図。

【符号の説明】

１３ キヤリヤレール １８ 分離部材 １９ 移送手段 ３７ ヘルドキヤリヤ ３８，３９ クランプ ＬＩ ヘルド

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状のヘルドを蓄えるためのキヤリヤレ
   ール，該ヘルド列の最前位置ヘルドをヘルド列から横方
   向の中間位置に押し出す分離メンバー，中間位置からヘ
   ルドをドローイング位置へ搬送するためのヘルドキヤリ
   ヤ方向へ移す第１移送手段を備え，キヤリヤレール（１
   ３）用にコントロールされた第１クランプ（３８，３
   ９）を備えたロツクか中間位置とヘルドキヤリヤ（３
   ７）の間に備えられ，このロツクが分離されたヘルド
   （ＬＩ）をヘルドキヤリヤに移すため，別々に短時間開
   くことを特徴とする，ドローイングインマシンのための
   ヘルド分離装置。
2. 【請求項２】 ロツクは第１クランプと異なる位置にコ
   ントロールされた第２クランプ（３９）を有し，分離さ
   れたヘルド（ＬＩ）の移送は中間位置から第２クランプ
   へ，第２クランプからヘルドキヤリヤ（３７）へとステ
   ツプ状に行われ，第１移送ステツプ中は第２クランプは
   閉じていて，第２移送ステツプ中は第１クランプが閉じ
   ていることを特徴とする，請求項１に記載のヘルド分離
   装置。
3. 【請求項３】 第２移送手段（４３）が設けられている
   第１移送手段（１９）は中間位置から第２クランプへの
   第１移送ステツプのために設けられ，第２移送手段は第
   ２クランプからヘルドキヤリヤ（３７）への第２移送ス
   テツプのために備えられていることを特徴とする，請求
   項２に記載のヘルド分離装置。
4. 【請求項４】 ２つのコントロールされたクランプ（３
   ８，３９）は２つのクランプジヨーでできているクラン
   プグリツパーを有し，この２つのクランプジヨーはクラ
   ンプを開いたり閉じたりするために駆動されることを特
   徴とする，請求項３に記載のヘルド分離装置。
5. 【請求項５】 クランプジヨーは共通駆動源（４１，４
   ２）によつて積極的に作動されることを特徴とする，請
   求項４に記載のヘルド分離装置。
6. 【請求項６】 駆動はクランプジヨーに働く空圧駆動さ
   れるスロツト付きリンク（４２）を有していることを特
   徴とする，請求項５に記載のヘルド分離装置。
7. 【請求項７】 クランプジヨーは２本の腕のあるレバー
   として設計されてピボツト軸に取付けられ，クランプジ
   ヨーの一端はキヤリヤレール（１３）と結合するために
   用意され，他端は駆動用のスロツト状リンク（４２）と
   結合するために用意されていることを特徴とする，請求
   項６に記載のヘルド分離装置。
8. 【請求項８】 該当キヤリヤレール（１３）穴にはまる
   ように準備されたノーズ状固定部材（４０）が各クラン
   プ（３８，３９）のクランプジヨーの一端に設けられた
   ことを特徴とする，請求項７に記載のヘルド分離装置。
9. 【請求項９】 第１移送手段（１９）はキヤリヤレール
   （１３）の長手（Ａ）方向にストロークが調節可能なタ
   ペツトによつて構成され，第２移送手段（４３）も同様
   にキヤリヤレール（１３）の長手（Ａ）方向にストロー
   クが調節可能なタペツトによつて構成され，このタペツ
   トは第１移送手段を構成するタペツトの上又は下に備え
   られていることを特徴とする，請求項１ないし８の１つ
   に記載のヘルド分離装置。
10. 【請求項１０】 ２つのタペツトは別々の駆動部を有
    し，第１移送ステツプ用に設けられたタペツト（１９）
    は第２移送ステツプが始まる前には元の位置に戻らない
    ようにコントロールされることを特徴とする，請求項９
    に記載のヘルド分離装置。