JPH07197844A

JPH07197844A - エンジンの運転状態検出装置

Info

Publication number: JPH07197844A
Application number: JP5353113A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Sukai; 昌和須貝; Akira Izumi; 昭出水; Hideaki Katashiba; 秀昭片柴; Hitoshi Inoue; 仁志井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JP3165771B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジンの筒内圧制御システムに使用するク
ランク角検出手段の簡単化を図り、エンジンの運転状態
の検出を容易にする。【構成】複数の気筒を有するエンジンＭ１の各燃焼室
内の圧力を検出する筒内圧検出手段Ｍ２と、この圧力検
出手段Ｍ２により圧力を測定する圧縮行程中の少なくと
も所定の２点のクランク角を直接検出するクランク角検
出手段Ｍ３と、このクランク位置間の筒内圧力差を検出
してエンジンの充填効率を演算する充填効率演算手段Ｍ
４１を設け、この充填効率の演算をクランク角の所定周
期毎に処理するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車に搭載された
内燃機関の燃料噴射と点火時期制御を行うに際し、特に
燃焼室内の圧力（以下、筒内圧と称す）から燃料噴射量
と点火時期を演算し、空燃比及び点火時期を制御する際
に必要な充填効率の演算、エンジンの定常、過渡の判定
等、エンジンの運転状態を検出する検出方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】筒内圧センサを用いた従来のエンジン運
転状態検出装置の例としては、種々のものがあるが、こ
こでは特願平３−３２３１０５号公報に開示されている
ものについて説明する。これは、エンジンの運転状態を
求めるために必要な所定のクランク角位置をクランク角
センサからの単位パルス（例えば１度信号または２度信
号）を計算して所定のクランク角位置を求め、筒内圧よ
りエンジンの運転状態を検出するものである。

【０００３】図１０は従来のエンジン制御装置を示す構
成図である。９１は４気筒エンジン本体であり、９１１
〜９１４に示す各シリンダに９１５〜９１８に示す燃焼
室内の圧力を計測する筒内圧センサが配設されている。
また、エンジン本体９１には図示しないクランクシャフ
トに接続されるリングギア９３に、各気筒の予め設定さ
れたエンジンの回転に同期する気筒識別信号とクランク
角を検出するクランク角センサ９４が設けられている。
このクランク角センサ９４はクランク角の基準単位毎に
基準位置パルス（４気筒エンジンは１８０度毎、６気筒
エンジンは１２０度毎）を出力し、また、単位角度毎
（例えば１度毎または２度毎）に単位角度信号を出力
し、制御装置９２(ＥＣＵ；マイクロコンピュータ内蔵)
においてクランク角センサ９４からの信号である単位信
号を計算してクランク角の位置を検出し、各筒内圧セン
サ９１５〜９１８の圧力値を演算しエンジンの運転状態
を検出するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン運転状
態検出装置におけるクランク角検出装置は、以上のよう
に構成されているので、筒内圧を圧縮行程中の所定の２
点間のクランク角位置を検出、または吸気行程中の所定
のクランク角位置を検出するには、クランク角センサに
よる単位角パルス信号（１度毎、又は２度毎）の制御装
置９２内部での計算が不可欠となる。この計算を行うた
め、制御装置９４内部のプログラムは、単位パルス信号
が１度毎の場合クランク角が１度変化する毎に、単位パ
ルス信号が２度毎の場合クランク角２度変化する毎に、
割り込み処理を実施しなければならずプログラムを複雑
化させているという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、圧縮行程中の所定の２点間のク
ランク角位置、吸気行程中の所定のクランク角位置、又
は点火時期に対応するクランク角位置を同一のクランク
角センサを用いて検出することによりセンサの機構を単
純化し安価なクランク角検出手段を用いたエンジンの運
転状態検出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るエンジンの運転状態検出装置は、複数の気筒を有する
エンジンの各燃焼室内の圧力を検出する筒内圧検出手段
と、該圧力検出手段によって圧力を検出する、圧縮行程
中の少なくとも所定の２点のクランク角位置を直接検出
するクランク角検出手段と、該少なくとも２点間の筒内
圧力差を算出してエンジンの充填効率を演算する充填効
率演算手段を備え、充填効率の演算をクランク角の所定
周期毎に処理するものである。

【０００７】請求項２記載の発明に係るエンジンの運転
状態検出装置は、複数の気筒を有するエンジンの各燃焼
室内の圧力を検出する筒内圧検出手段と、該圧力検出手
段によって圧力を検出する吸気行程中の所定のクランク
角位置を直接検出するクランク角検出手段と、この吸気
行程中の圧力に基づいて吸気行程中の平均圧力を演算す
る平均圧力演算手段を備え、この吸気行程中の平均圧力
よりエンジンの定常、過渡等の運転状態を検出するもの
である。

【０００８】請求項３記載の発明に係るエンジンの運転
状態検出装置は、複数の気筒を有するエンジンの各燃焼
室内の圧力を検出する筒内圧検出手段と、該圧力検出手
段により圧力を検出する、圧縮行程中の少なくとも所定
の２点のクランク角位置、及び吸気行程中の所定のクラ
ンク角位置を直接検出するクランク角検出手段を備え、
前記クランク角検出手段の出力信号に基づいてエンジン
の運転状態を検出するものである。

【０００９】請求項４記載の発明に係るエンジンの運転
状態検出装置は、複数の気筒を有するエンジンの各燃焼
室内の圧力を検出する筒内圧検出手段と、該圧力検出手
段によって圧力を検出する、圧縮行程中の少なくとも所
定の２点のクランク角位置と、吸気行程中の所定のクラ
ンク角位置と、エンジンの各気筒への点火時期を制御す
るクランク角位置とを直接検出するクランク角検出手段
を備え、このクランク角検出手段の出力信号に基づいて
エンジンの運転状態または点火時期を検出するものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１、２、３記載の発明におけるエンジン
の運転状態検出手段は、圧縮行程中の２点のクランク角
の位置、または、吸気行程中の所定のクランク角の位置
を直接検出するクランク角検出手段を備え、このクラン
ク角検出手段の出力信号に基づいて筒内圧センサからの
圧力情報を検出し、エンジンの充填効率等を演算処理す
ることにより、エンジンの運転状態の検出を容易にす
る。

【００１１】請求項４記載の発明におけるエンジンの運
転状態検出手段は、圧縮行程中の少なくとも２点のクラ
ンク角の位置、吸気行程中の所定のクランク角の位置、
エンジンの各気筒への点火時期を検出するためのクラン
ク角の位置を直接検出するクランク角検出手段を備え、
前記クランク角検出手段からの出力信号に基づき、筒内
圧力センサからの圧力情報を演算処理したり、点火時期
を検出したりするので、エンジンの運転状態の検出が容
易になると共に、クランク角検出手段のシンプル化が図
れる。

【００１２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の機能ブロック図である。図１に
おいて、Ｍ１は複数の気筒を有するエンジン、Ｍ２はエ
ンジンＭ１の各気筒に装着され、クランク角検出手段Ｍ
３の出力信号に基づいて各気筒の所定のクランク角での
シリンダ内圧力（筒内圧）を検出する筒内圧検出手段、
Ｍ３はエンジンＭ１に接続されたクランク角検出手段、
Ｍ４は筒内圧検出手段Ｍ２とクランク角検出手段Ｍ３か
らの情報によりエンジンの運転状態を検出するエンジン
運転状態検出手段である。このエンジン運転検出手段Ｍ
４は、エンジンＭ１の各気筒に充填される空気量を演算
検出する充填効率検出手段Ｍ４１、エンジンＭ１の定
常、加速、減速等の運転状態を検出するエンジン定常・
過渡検出手段により構成されている、Ｍ５はエンジンの
運転状態検出手段Ｍ４からの出力情報により、エンジン
Ｍ１の気筒毎の空燃比、点火制御時期等を演算し、空燃
比の調整、点火時期の調整等を行うエンジン制御手段で
ある。

【００１３】図２は図１を具体化した本発明の実施例を
示す概略断面図である。図において、１は吸入空気を浄
化するエアークリーナ、２は吸入空気量を計測するエア
ーフローメータ、３はスロットル弁、４は吸気マニホー
ルド、５はシリンダ、６は機関の冷却水温を検出する水
温センサ、７はカム軸に取り付けられたディストリビュ
ータであり、その内部に図示しない点火時期を制御する
第１のクランク角センサが内蔵されている。８は排気マ
ニホールド、９は排気ガス成分濃度（例えば酸素濃度）
を検出する排気センサ(例えばＯ₂センサ)、１０は燃料
を噴射するインジェクタ、１１はシリンダ５内の燃料と
空気の混合気に対して点火する点火プラグ、１２はシリ
ンダ５内の燃焼圧力を検出する筒内圧センサであり、そ
の圧力検出部は例えば金属製ダイヤフラム内に封入した
シリコンオイル等を介して圧力変換素子(半導体圧力セ
ンサ、圧電素子等)が接続されている。１３はクランク
軸に取り付けられたプレートで、外周に図示しない筒内
圧制御に必要な信号を発生する信号歯が設けてある。１
４はマグネティックピックアップ方式の第２のクランク
角センサ、１５は制御装置(ＥＣＵ)であり、内部には第
２のクランク角センサ１４の出力の図示しない波形整形
回路が含まれている。

【００１４】図３は同じく図１を具体化した実施例の概
略構成図である。図において、エンジン本体１００は気
筒＃１，＃２，＃３，＃４を有する４気筒の例を示して
おり、シリンダヘッド１０１には筒内圧センサ１２と点
火プラグ１１が各気筒に配設されており、各気筒に連通
する吸気ポートにインジェクタ１０が設置されている。
また、エンジン本体１００のクランクシャフトには、各
気筒の予め設定されたクランク角を検出する第２のクラ
ンク角センサ１４が設けられ、シリンダヘッド１０１内
のカム軸に連動する第１のクランク角センサ７０は、ク
ランク角の基準位置毎に気筒識別信号と点火制御用の点
火周期信号を発生する。制御装置(ＥＣＵ)１５は、例え
ばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器、入出力等を
有するマイコン１６と、入力インターフェース(入力Ｉ
／Ｆ)１７と、出力インターフェース(出力Ｉ／Ｆ)１８
等から構成されており、この制御装置１５の入力Ｉ／Ｆ
１７には筒内圧センサ１２、クランク角センサ１４,７
０、空燃比センサ９等からの信号が入力され、この入力
信号に基づき所定の演算を行ってうエンジンの運転状態
が検出され、制御装置１５の出力Ｉ／Ｆ１８を介してイ
ンジェクタ１０、点火プラグ１１へ燃料噴射信号、点火
信号を出力し、空燃比及び点火時期等を制御する。

【００１５】次に、実施例１の動作原理について説明す
る。図４(ａ)は４ストローク４気筒エンジンの筒内圧の
波形を点火順序に従って上から＃１気筒、＃３気筒、＃
４気筒、＃２気筒と図示したものである。各図の横軸は
クランク角度であり、縦軸は各気筒の筒内圧〔Kg/cm²〕
を表している。図４(ｂ)はディストリビュータ７内に設
置された第１のクランク角センサ７０の出力波形を示
し、点火周期信号は例えば各気筒の圧縮の上死点（以下
ＴＤＣと称す）前６度を基準にして１８０度の周期で、
例えば１１０度のＬｏｗ区間（以下Ｌと称す）と７０度
のＨｉｇｈ区間（以下Ｈと称す）に振り分けられてい
る。気筒識別信号は＃１気筒のみに重なるタイミングで
Ｈ区間を出力し、これを参照して図示しない点火コイル
の通電を制御する。

【００１６】図４(ｃ)は第２のクランク角センサ１３に
より検出される出力信号であり、次に、このΔＰ計測用
クランク角センサ出力波形について説明する。この波形
は、筒内圧より内燃機関の吸入空気量の検出に用いる基
本信号である。即ち、圧縮行程中の所定の２点のクラン
ク角センサの信号に同期して筒内圧力差ΔＰを演算し、
この筒内圧力差ΔＰをエンジンの基準状態で得られる基
準筒内圧力差で正規化し、任意の基準状態における基準
充填効率で演算して充填効率を求め、エンジンの制御を
行うものである。なお、これら筒内圧力差を正規化して
充填効率を求める手法は、発明者らが提案した特願平５
−１５６９４２号に詳しく説明されている。

【００１７】ここで、上記圧縮行程中の所定の２点を、
図５に示すように、θ１がＴＤＣ前９０度（以下ＢＴＤ
Ｃ９０°と称す）、θ２がＴＤＣ前４０度（ＢＴＤＣ４
０°と称す）なるようにすると、筒内圧力差ΔＰは下記
の(1)式で与えられる。

【００１８】 ΔＰ＝Ｐ（θ２）−Ｐ（θ１）・・・・・(1)

【００１９】そして本実施例では、上記クランク角θ
１、θ２の位置を点火順序（＃１気筒→＃３気筒→＃４
気筒→＃２気筒）に従って直接信号として検出するた
め、所定形状(後述)のプレート１３を図２に示すクラン
ク軸に取り付け、このプレート１３に対向するクランク
角センサ１４により、プレート１３の図示しない凹凸を
検知して図４(ｃ)に示す筒内圧制御の基本波形を生成す
るようにする。

【００２０】図６(ａ)は図４(ｃ)に示す出力波形を生成
するプレート１３の形状の一例である。４サイクルエン
ジンにおいて各気筒が各１回爆発する周期を１サイクル
とすると、１サイクル間にクランク軸は２回転するの
で、＃１気筒と＃４気筒、又は＃３気筒と＃２気筒は、
プレート１３の同一区間の形状により信号を発生する。
図６(ｂ)は現行の気筒識別信号であり、図２のディスト
リビュータ７内の第１のクランク角センサ７０から発生
する。図６(ｃ)はマグネティクピックアップ方式のクラ
ンク角センサ１４からの出力波形であり、波形整形した
ものが図６(ｄ)に示される。例えば図６(ｄ)の波形にお
いて波形がＨからＬに変化するタイミングで筒内圧を計
測すれば、図２及び図３の制御装置１５において上記
(1)式に示す筒内圧力差ΔＰを演算してエンジンの運転
状態を示す充填効率が容易に算出できる。また、図６
(ｃ)の波形より図示しない回路により図６(ｅ)の波形を
は作ることができる。

【００２１】実施例２．次に、第２の実施例について説
明する。図７は各気筒の吸気行程中の平均圧力を計測す
るために設置されるプレート１３の形状及びクランク角
センサ１４により出力される信号を示したものである。
ここでは、吸入行程中の３箇所の筒内圧を計測するよう
にし、クランク角の計測位置はＢＴＤＣ１４０°、１３
０°、１２０°とする。なお、上記では吸入行程中の３
箇所のポイントを計測したが、ポイント数の増減、クラ
ンク角の位置は任意に決定して良い。

【００２２】図７(ａ)は吸気行程中の３箇所の筒内圧を
計測するタイミングを発生するプレートの形状の一例で
ある。実施例１と同様、エンジン１サイクル間にクラン
ク軸は２回転するので、＃１と＃４気筒または、＃３と
＃２気筒はプレートの同一区間の形状により信号を発生
する。図７(ｂ)は現行の気筒識別信号で図２及び図３の
ディストリビュータ７内のクランク角センサ７０から発
生する。図７(ｃ)がマグネティクピックアップ方式のク
ランク角センサ１４からの出力波形で、波形整形したも
のが図７(ｄ)に示される。例えば、図７(ｄ)の波形にお
いて波形がＨからＬに変化するタイミングにて筒内圧を
計測すれば、各気筒の吸気行程中の３ポイントの筒内圧
が計測することができ、制御装置１５で演算することに
より吸気行程中の平均圧力を演算し、エンジンの定常、
過渡等の運転状態を検出することができる。

【００２３】実施例３．次に、第３の実施例として、上
記第１の実施例と第２の実施例を組み合わせた装置を示
す。図７(ａ)は本実施例のクランク軸に設置されたプレ
ート１３を示したもので、圧縮行程中の任意の２点間の
筒内差圧であるΔＰの計測用のピックアップ用突起、及
び吸気行程中の平均圧力計測用のピックアップ用突起が
形成されており、クランク角センサ１４により所定クラ
ンク角が検出されるようになっている。なお実施例１及
び２同様、エンジン１サイクル間にクランク軸は２回転
するので、＃１気筒と＃４気筒、又は＃３気筒と＃２気
筒はプレート１３の同一区間の同一突起形状により信号
を発生することができる。この実施例では、プレート１
３の突起はΔＰ計測用としてＢＴＤＣ４０°及び９０°
の位置に、吸気行程中の平均圧力検出用としてＢＴＤＣ
１２０°,１３０°,１４０°の位置に形成している。図
８(ｂ)は現行の気筒識別信号であり、図２及び図３のデ
ィストリビュータ７内のクランク角センサ７０から発生
する。図８(ｃ)はマグネティクピックアップ方式のクラ
ンク角センサ１４から発生する出力波形であり、それを
波形整形したものが図８(ｄ)である。なお、その動作は
実施例１及び２と同様であるので説明を省略する。

【００２４】実施例４．次に、第４の実施例として、エ
ンジンの運転状態を検出するクランク角センサと、点火
を制御する点火制御信号を発生するクランク角センサを
組み合わせた実施例を説明する。図９(ａ)に示すのがク
ランク軸に取付けられたホール素子を用いたクランク角
センサのプレート１３の形状で、このプレート１３には
所要の信号を発生させるため所定位置に穴があけられ、
図示しない発光ダイオード、フォトダイオードにより光
の通過、遮断を検出して信号を発生させる。

【００２５】本実施例のクランク角センサのプレート１
３は、その中心に最も近い円周(ィ)上に点火周期信号を
発生する穴を、円周上(ロ)にΔＰ計測用の穴を、円周上
(ハ)に吸気行程中の圧力計測用の穴を設置した。点火周
期信号は図９(ｃ)に示すように例えば各気筒の圧縮行程
のＢＴＤＣ６度を基準にして１８０度の周期で、例えば
１１０度のＬ区間と７０度のＨ区間に振り分けられてお
り、この点火周期信号と、図８(ｂ)に示すディストリビ
ュータ７内のクランク角センサ７０により発生する＃１
気筒のみに重なるタイミングでＨ区間を出力する気筒識
別信号を参照して図示しない点火コイルの通電を制御す
る。図８(ｄ)(ｅ)の波形は、それぞれΔＰ計測用の信
号、吸気行程中の圧力計測用の信号であり、実施例１及
び２と同様である。

【００２６】その他の実施例．上記実施例では、エンジ
ンの運転状態を検出するためのクランク角センサの出力
として、エンジン圧縮行程中の２点間の筒内差圧を計測
するタイミング、及び吸気行程中の３点の圧力を計測す
るタイミングの実施例について説明したが、その他にエ
ンジンの運転状態を検出するために必要とするタイミン
グがあればプレートの形状を変更して所要のクランク角
のタイミングが発生することにより、所定のクランク角
の筒内圧よりエンジンの運転状態を検出することができ
る。

【００２７】また、実施例１〜３ではエンジンの運転状
態を検出するためのクランク角センサをクランク軸に取
り付け、マグネティクピックアップ方式でプレートの形
状を検出して信号を発生したいたが、リングギアの円周
上に所要の信号が発生するように信号歯を設けても良
い。また、クランク角センサはホール素子を用いたもの
にしても良く、クランク角センサの取り付け位置は図示
しないカムシャフトや、図２のディストリビュータ７内
に取り付けてもよい。

【００２８】また、実施例４ではエンジンの運転状態を
検出し、かつ点火を制御するクランク角センサをクラン
ク軸に取り付け、ホール素子方式のクランク角センサで
形状を検出し信号を発生したが、リングギアの円周上に
所要の信号が発生するように信号歯を設けても良い。ま
た、クランク角センサはマグネティクピックアップ方式
を用いたものにしてもよい。更に、クランク角センサの
取り付け位置は図示しないカムシャフトや、図２のディ
ストリビュータ７内に取り付けても、上記実施例と同様
の効果を奏する。

【００２９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エンジ
ンの運転状態を検出するための所定クランク角位置、例
えば圧縮行程中の少なくとも所定の２点のクランク角位
置や吸気行程中の所定のクランク角位置、又はエンジン
の各気筒への点火時期を制御するクランク角位置を直接
検出するクランク角検出手段を設け、このクランク角検
出手段からの出力信号に基づき、筒内圧力センサからの
圧力情報を演算処理したり、点火時期を検出したりする
ので、エンジンの運転状態の検出が容易になると共に、
クランク角検出手段のシンプル化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るエンジンの運転状態検
出装置を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明の実施例に係るエンジンの概略断面図
である。

【図３】この発明の実施例に係るエンジンの概略構成図
である。

【図４】この発明の実施例１の動作を説明するためのタ
イムチャート図である。

【図５】この発明の実施例１の動作説明に供するための
筒内圧図である。

【図６】この発明の実施例１に係る回転センサ及びその
タイムチャート図である。

【図７】この発明の実施例２に係る回転センサ及びその
タイムチャート図である。

【図８】この発明の実施例３に係る回転センサ及びその
タイムチャート図である。

【図９】この発明の実施例４に係る回転センサ及びタイ
ムチャート図である。

【図１０】従来のエンジンの運転状態検出装置を示す構
成図である。

【符号の説明】

Ｍ１エンジンＭ２筒内圧検出手段Ｍ３クランク角検出手段Ｍ４エンジンの運転状態検出手段Ｍ４１充填効率検出手段Ｍ４２エンジンの定常過渡検出手段Ｍ５エンジン制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上仁志尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社産業システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の気筒を有するエンジンの回転に同
期してエンジン燃焼室内の圧力（筒内圧）を検出する圧
力検出手段と、この圧力検出手段により圧力を測定する
圧縮行程中の少なくとも所定の２点のクランク角位置を
直接検出するクランク角検出手段と、前記クランク角位
置間の筒内圧力差を検出してエンジンの充填効率を演算
する充填効率演算手段を備え、前記充填効率の演算をク
ランク角の所定周期毎に処理することを特徴とするエン
ジンの運転状態検出装置。
【請求項２】複数の気筒を有するエンジンの回転に同
期してエンジン燃焼室内の圧力（筒内圧）を検出する圧
力検出手段と、この圧力検出手段により圧力を検出する
吸気行程中の所定のクランク角位置を直接検出するクラ
ンク角検出手段と、この吸気行程中の圧力に基づいて吸
気行程中の平均圧力を演算する平均圧力演算手段を備
え、この吸気行程中の平均圧力よりエンジンの運転状態
を検出するエンジンの運転状態検出装置。
【請求項３】複数の気筒を有するエンジンの回転に周
期してエンジン燃焼室内の圧力（筒内圧）を検出する圧
力検出手段と、この圧力検出手段により圧力を検出す
る、圧縮行程中の少なくとも所定の２点のクランク角位
置、及び吸気行程中の所定のクランク角位置を直接検出
するクランク角検出手段を備え、前記クランク角検出手
段の出力信号に基づいてエンジンの運転状態を検出する
ことを特徴とするエンジンの運転状態検出装置。
【請求項４】複数の気筒を有するエンジンの回転に周
期してエンジン燃焼室内の圧力（筒内圧）を検出する圧
力検出手段と、この圧力検出手段により圧力を検出する
圧縮行程中の少なくとも所定の２点のクランク角位置、
吸気行程中の所定のクランク角位置、又はエンジンの各
気筒への点火時期を制御するクランク角位置とを直接検
出するクランク角検出手段を備え、前記クランク角検出
手段の出力信号に基づいてエンジンの運転状態または点
火時期を検出することを特徴とするエンジンの運転状態
検出装置。