JPH0719844U - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は記録媒体が誤挿入されることを防止
できるよう構成したオートチェンジャを提供することを
目的とする。 【構成】 オートチェンジャ１のカートリッジローディ
ング部５には、誤挿入防止機構１００が設けられてい
る。カートリッジ誤挿入防止機構１００は、カートリッ
ジが正しい向きで挿入されると、誤挿入防止部材１１１
及び誤挿入防止アーム１１２が退避動作を行う。そし
て、カートリッジが返却されるとき、ローラ８９がカー
トリッジの上面に乗り上げて回動部材９０が回動し、カ
ートリッジ誤挿入防止機構１００に連結された連結アー
ム１０１の先端を上昇させる。これで、カートリッジ誤
挿入防止機構１００の誤挿入防止部材１１１がカートリ
ッジ通路７３より上方に移動してカートリッジの返却動
作を妨げないようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はオートチェンジャに係り、特に外部から挿入された記録媒体又は記録 媒体収納部に収納された記録媒体をキャリッジにより記録再生部に搬送するよう 構成した記録媒体搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばコンピュータなどの大量のデータを扱う情報処理システムでは、データ を記憶させる外部記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディスク、 テープカセット等の記録媒体を使用している。そして、情報量の増大とともに記 録媒体のストック数も増大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手 間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装置としてのオートチェン ジャが種々開発されている。

【０００３】 この種のオートチェンジャとしては、例えば特開昭６２−１４０２６６号公報 に見られるような構成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を収納 できるようにするため、回転式の収納ラックの外周面に収納室を設け、収納ラッ クを回転させて指定された記録媒体のカートリッジを記録媒体搬送機構により取 り出して記録再生部に搬送するよう構成されている。従って、指定された記録媒 体を再生する場合、先ず回転式の収納ラックを回転させて目的の記録媒体が収納 された収納室の列が記録媒体搬送機構のキャリッジに対向する位置で停止させた 後、キャリッジを昇降させて目的の記録媒体が収納された収納室に対向する高さ 位置に停止させるようになっている。

【０００４】 さらに、この種のオートチェンジャでは、収納ラックに収納されているカート リッジ以外のものも記録再生部に装着することができるように外部からカートリ ッジを挿入するためのカートリッジローディング部（記録媒体挿入部）が設けら れている。しかるに、従来のオートチェンジャでは、カートリッジが誤った向き で挿入された場合、そのままキャリッジに移送してしまい、カートリッジをキャ リッジから記録再生部に挿入する際に記録再生部に設けられた誤挿入防止機構に より誤った向きのカートリッジの装着が阻止されるようになっていた。

【０００５】 又、光磁気ディスク装置に設けられた誤挿入防止機構としては、例えば本出願 人が先に提案した特開平４−２１２７５２号公報に見られるような構成の機構が ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、従来のオートチェンジャでは、記録再生部に誤挿入防止機構が設け られているため、カートリッジが誤った向きでカートリッジローディング部に挿 入されても、記録再生部に挿入されるまでカートリッジの向きが正しくないこと が検出されず、操作者にはカートリッジローディング部からカートリッジが返却 されるまで分からない。従って、従来のオートチェンジャでは、操作者がカート リッジを正しい向きに直して再挿入するまでの待ち時間が長くかかるといった課 題がある。

【０００７】 又、上記公報に示された誤挿入防止機構をそのままオートチェンジャのカート リッジローディング部に設けることが考えられる。その場合、誤った向きで挿入 されたカートリッジの挿入操作をカートリッジローディング部で阻止できるので 、すぐにカートリッジを正しい向きに直して再挿入することができるが、正しい 向きで記録再生部に装着されたカートリッジがキャリッジから返却される際にカ ートリッジの後端部が誤挿入防止部材に当接してカートリッジを返却することが できなくなってしまう。

【０００８】 そこで、本考案は上記課題を解決したオートチェンジャを提供することを目的 とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 本考案は、外部から記録媒体を挿入される記録媒体挿入部と、該記録媒体挿入 部に挿入された記録媒体を記録再生部に搬送するキャリッジと、を有するオート チェンジャにおいて、 前記記録媒体挿入部に前記記録媒体が誤った向きで挿入されたとき、前記記録 媒体の挿入を阻止する誤挿入防止部材と、 前記記録媒体が前記キャリッジから前記記録媒体挿入部に返却されるとき、前 記誤挿入防止部材を前記記録媒体に当接しない位置に変位させる変位手段と、 を備えてなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】

記録媒体挿入部に設けられた誤挿入防止部材により記録媒体挿入部に挿入され た記録媒体が誤った向きで挿入されることを防止することができるとともに、記 録媒体がキャリッジから記録媒体挿入部に返却されるとき、誤挿入防止部材が記 録媒体に当接しない位置に変位することにより、記録媒体挿入部から記録媒体を 支障なく返却することができる。

【００１１】

【実施例】

図１乃至図３に本考案になるオートチェンジャの一実施例を示す。

【００１２】 各図中、オートチェンジャ１は、大略、回転式収納部２と、固定式収納部３と 、カートリッジ搬送部４と、カートリッジローディング部５と、第１の記録再生 部６と、第２の記録再生部７と、これらを制御する制御回路６４と、を箱状の筐 体８内に設けてなる。

【００１３】 オートチェンジャ１は、カートリッジ搬送部４が回転式収納部２，固定式収納 部３，カートリッジローディング部５のいずれかより光磁気ディスク（記録媒体 ）が収容されたカートリッジ（図示せず）を取り出し、第１の記録再生部６又は 第２の記録再生部７に装着して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると 、カートリッジ搬送部４は第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に装着さ れたカートリッジを取り出し、元の収納場所あるいはカートリッジローディング 部５に返却する。

【００１４】 筐体８の底部には、車輪９が取り付けられており、オートチェンジャ１は容易 に移動できる。又、各機器が発生する熱による記録再生部６，７の誤動作を防止 するため、筐体８内には外気を導入するダクト８ａと、ダクト８ａに空気流を発 生させる冷却用ファン１０が設けられている。

【００１５】 次に、上記各ブロック毎の構成につき説明する。

【００１６】 I 回転式収納部２の構成 回転式収納部２は、カートリッジが収納される回転式の収納ラック１１と、収 納ラック１１を回転駆動する収納ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の回転 位置を検出する位置検出機構１３と、収納ラック１１を係止する収納ラックロッ ク機構１４と、収納ラック１１からのカートリッジはみ出しを検出するはみ出し 検出機構１５と、よりなる。

【００１７】 収納ラック１１は、ターンテーブル１６に載置固定されており、ターンテーブ ル１６は筐体８底部のベース１７上に突出するように形成された支持台１７ａに 設けられた軸受１８により回転自在に支承されている。収納ラック１１は例えば ２０枚のカートリッジが収納できるメディアボックス１９を縦に２段積み重ねた メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを９０°毎に放射状に配設してなる。

【００１８】 又、メディアボックス１９は内部側壁の両側にカートリッジの厚さ間隔毎に突 出するリブ１９ａが一体形成されており、このリブ１９ａ（１９ａ₁ 〜１９ａ₂₀ ）により各カートリッジが挿入される収納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）が画 成されている。そして、各メディアボックス１９はカートリッジの取り出し・返 却を容易に行えるようにするため、前面の開口部１９ｃがターンテーブル１６の 外周面側に位置する向きで配置され、且つ後面がターンテーブル１６の中心部に 向くようにターンテーブル１６の上面に起立した状態で固定されたブラケット２ ０により支持されている。

【００１９】 上記メディアボックス１９を積み重ねてなる収納ラック１１の上面には、駆動 用回転体２１が取り付けられている。この駆動用回転体２１は、収納ラック１１ と一体に回転駆動されるように外周にギヤ２１ａを有するとともに、上面に位置 検出機構１３が設けられている。

【００２０】 上記収納ラック１１を回転駆動する収納ラック駆動機構１２は、上記駆動用回 転体２１と、駆動用回転体２１の上方に横架された固定ベース２２の下面に支持 されたラック駆動用モータ２３と、このラック駆動用モータ２３に回転駆動され 駆動用回転体２１のギヤ２１ａに噛合するモータギヤ２４と、よりなる。従って 、収納ラック１１は、ラック駆動用モータ２３の回転駆動力がモータギヤ２４及 びギヤ２１ａを介して駆動用回転体２１に伝達されると、時計方向あるいは反時 計方向に回転する。

【００２１】 上記ラック駆動用モータ２３はステッピングモータよりなり、供給されたパル ス数に応じた角度だけ回転する。又、ギヤ２４の歯数はギヤ２１ａの歯数に比べ て減速比が所定の比率となるように設定されている。

【００２２】 上記収納ラックロック機構１４は、電源オフ時、ターンテーブル１６を回転不 可状態にロックするように筐体８底部のベース１７に設けられている。即ち、収 納ラックロック機構１４は、各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ毎に対応してタ ーンテーブル１６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合するロッド３０と、 ロッド３０を支持するアーム３１と、アーム３１を回動させるソレノイド３２と よりなる。

【００２３】 このソレノイド３２は、オートチェンジャ１の電源をオンにした際に励磁され てロッド３０を降下させる。又、ソレノイド３２はオートチェンジャ１の電源を オフにした時に消磁され、ロッド３０はコイルバネ（図示せず）のバネ力により 上動してターンテーブル１６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合する。こ れにより、ターンテーブル１６はベース１７に対して固定される。尚、ロッド３ ０はロック孔（図示せず）に挿入しやすいように、先端部分がテーパ状に形成さ れている。

【００２４】 上記はみ出し検出機構１５は、カートリッジが収納ラック１１からはみ出して いるかどうかを光学的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック１１からは み出している状態のまま収納ラック１１を回転させると、カートリッジのはみ出 した部分がカートリッジ搬送部４に衝突するおそれがあり、カートリッジあるい はカートリッジ搬送部４が損傷してしまうことになる。

【００２５】 はみ出し検出機構１５は、収納ラック１１の下方に配設された４個の発光素子 ３３ａ〜３３ｄと、収納ラック１１の上方に配設され、発光素子３３ａ〜３３ｄ から発光された光を受光する４個の受光素子３４ａ〜３４ｄと、よりなる。各発 光素子３３ａ〜３３ｄと各受光素子３４ａ〜３４ｄとは対向して対をなすように 設けられ、夫々各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの停止位置に対応するように 設けられている。

【００２６】 従って、駆動機構１２は、カートリッジ搬送部４の返却動作によりカートリッ ジが返却された後、各受光素子３４ａ〜３４ｄからの出力が全てオンのとき収納 ラック１１の回転駆動が許可され、もし返却されたカートリッジが収納ラック１ １からはみ出ていて受光素子３４ａ〜３４ｄの出力のいずれかがオフのときは収 納ラック１１の回転駆動が禁止される。

【００２７】 II 固定式収納部３の構成 上記固定式収納部３は、収納ラック１１に取り付けられたメディアボックス１ ９と同様な構成とされたメディアボックス４０，４１を２段に重ねてなる。この メディアボックス４０，４１は筐体８の前面パネル８ｂに設けられたメディアボ ックス取り付け部４３に装着され、カートリッジを取り出すための開口部４０ｃ ，４１ｃがカートリッジ搬送部４に対向するように係止される。又、メディアボ ックス４０，４１は、筐体８の前面より装着脱され夫々ボックス毎別のものと交 換することができる。

【００２８】 又、メディアボックス４０，４１の開口部４０ｃ，４１ｃの上下部には、前述 したはみ出し検出機構１５と同様に、メディアボックス４０，４１からカートリ ッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出するための発光素子６１，受光素 子４４が配設されている。

【００２９】 III カートリッジ搬送部４の構成 カートリッジ搬送部４は、ベース１７上に垂立するリードスクリュウ４５と、 リードスクリュウ４５に沿って昇降するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を駆 動するキャリッジ昇降駆動部４７と、よりなる。

【００３０】 リードスクリュウ４５は、ボールネジよりなり、両端をベース１７及びフレー ム（図示せず）の上部に設けられた軸受４９，５０により回転自在に支承されて いる。キャリッジ昇降駆動部４７は、昇降用モータ５１と、昇降用モータ５１の 回転を減速してリードスクリュウ４５に伝達する減速機構５２とよりなる。

【００３１】 キャリッジ４６には、リードスクリュウ４５に螺合する螺合部（図示せず）が 設けられており、昇降用モータ５１によりリードスクリュウ４５が回転駆動され ると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。尚、昇降用モータ５１はステ ッピングモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、 減速機構５２は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの間にベルト５２ｃを張 設してなり、キャリッジ４６の昇降速度は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂ との減速比により決まる。

【００３２】 キャリッジ４６は内部にカートリッジを移動させるカートリッジ移動機構（図 示せず）を有し、上記収納ラック１１，固定式収納部３，カートリッジローディ ング部５のいずれかから指定されたカートリッジを取り出して内部に収納し、キ ャリッジ昇降駆動部４７により上昇して前述した第１の記録再生部６又は第２の 記録再生部７の空いている方にカートリッジを挿入する。

【００３３】 又、キャリッジ４６には昇降位置を検出する昇降位置検出機構５３が設けられ ている。この昇降位置検出機構５３は、キャリッジ４６に設けられた突出片４６ ａを各位置で検出するように設けられたロワーリミットセンサ５４、ホームポジ ション検出センサ５５と、アッパリミットセンサ５６と、上記収納ラック１１の 収納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）に収納されたカートリッジとキャリッジ４ ６との相対的位置決めをするキャリッジ位置決めセンサ５７と、メディアボック ス１９，４０，４１内のカートリッジの有無を検出するカートリッジ検出センサ ６２とよりなる。

【００３４】 上記各センサ５４〜５６はフォトインタラプタよりなり、キャリッジ位置決め センサ５７は反射式の光センサよりなる。従って、各センサ５４〜５７からの検 出信号を得ることによりキャリッジ４６の昇降位置が判別されるとともに、セン サ６２からの検出信号によりカートリッジの有無が検出される。

【００３５】 又、筐体８内には、キャリッジ４６がロワー位置の停止位置にあることを検出 されると、キャリッジ４６を係止するキャリッジロック機構５８が設けられてい る。このキャリッジロック機構５８は、キャリッジ４６に横方向から嵌合する係 止ロッド５９と、係止ロッド５９を駆動させるソレノイド６０とよりなる。

【００３６】 IV カートリッジローディング部５の概略構成 カートリッジローディング部５は筐体８の前面部４０に取り付けられ、前面パ ネル８ｂにカートリッジ挿入口（図示せず）を有し、後面側にカートリッジが通 過するカートリッジ通路７３が開口している。又、カートリッジローディング部 ５には、カートリッジ挿入口から挿入されたカートリッジをキャリッジ４６へ移 送させ、あるいはキャリッジ４６から返却されたカートリッジをカートリッジ挿 入口へ移送させるカートリッジ移送機構（図示せず）が設けられている。

【００３７】 又、カートリッジローディング部５の下部には、キャリッジ４６を第１の記録 再生部６又は第２の記録再生部７に位置決めするための位置決めプレート６３が 配設されている。

【００３８】 Ｖ 第１，第２の記録再生部６，７の構成 上記第１，第２の記録再生部６，７には、上記キャリッジ４６により搬送され たカートリッジ内に収納されている光磁気ディスクに記録されているデータを読 み取りあるいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ（図示せず）が 設けられている。

【００３９】 又、記録再生部６，７は、夫々同一構成であり、カートリッジを選択してから 記録再生を開始するまでの時間を短縮するため、一対設けられている。従って、 一対の記録再生部６，７は交互にカートリッジが挿入され、一方が記録再生を行 っている間に、他方が記録再生済のカートリッジを返却する。

【００４０】 次に、カートリッジローディング部５の内部構成及び回転式収納部２，固定式 収納部３のカートリッジロック機構７１を説明するとともに、キャリッジ４６の 構成について詳細に説明する。

【００４１】 VI カートリッジローディング部５の詳細な構成 図４及び図５中、カートリッジローディング部５は、筐体８の前面部に取り付 けられたベース７２と、ベース７２に設けられたカートリッジ通路７３と、カー トリッジ通路７３の前面側に開口するカートリッジ挿入口７３ａを開閉する開閉 機構７４と、カートリッジ通路７３内に挿入されたカートリッジをオートチェン ジャ１内に送出するカートリッジ送出口７３ｂ方向に移送するカートリッジロー ディング機構７６と、カートリッジ通路７３内に挿入されたカートリッジを係止 するカートリッジロック機構７７とよりなる。

【００４２】 又、ベース７２のカートリッジ通路７３側面には、カートリッジ挿入口７３ａ より挿入されたカートリッジの先端がカートリッジ通路７３の中間位置を通過し たことを検出するカートリッジ挿入検出センサ７８と、カートリッジの先端がカ ートリッジ通路７３のカートリッジ送出口７３ｂに達したことを検出するカート リッジ挿入完了検出センサ７９と、が配設されている。この検出センサ７８，７ ９はフォトインタラプタよりなり、カートリッジの側面が通過して検出光を遮断 することにより検出信号を出力する。

【００４３】 上記開閉機構７４は、カートリッジの厚さ寸法よりも充分に大きい直径を有す るローラ８０と、ローラ８０の中心を長手方向に貫通する軸８１と、軸８１の両 端を軸承する回動アーム８２と、回動アーム８２をＡ方向に付勢するコイルバネ ８３とよりなる。回動アーム８２はローラ８０の上方に横架された横架部８２ａ の両端に腕部８２ｂ，８２ｃが設けられ、腕部８２ｂ，８２ｃの端部がベース７ ２の両側面に設けられたピン８４により回動自在に支承されている。又、ローラ ８０は上記一対の腕部８２ｂ，８２ｃにより軸承された軸８１に対して回転でき るように組み付けられている。

【００４４】 カートリッジの挿入前のローラ８０は、上記コイルバネ８３の引っ張り力によ りカートリッジ挿入口７３ａを閉塞するようにカートリッジ通路７３の底面７３ ｃに当接する位置に降下しており、図７に示すようにカートリッジが挿入される と、回転しながらカートリッジＫ（１点鎖線で示す）の前端に乗り上げ、回動ア ーム８２をＢ方向に回動させる。そして、カートリッジの上面にローラ８０が当 接することによりカートリッジの挿入速度が減速されて勢い良く挿入されること が防止されるとともに、挿入動作のガタツキが防止される。又、カートリッジ排 出動作のときも上記と同様な効果がある。

【００４５】 尚、カートリッジの挿入動作とともにローラ８０が転動するため、カートリッ ジ挿入時の負荷は比較的小さい。

【００４６】 カートリッジローディング機構７６は、ブラケット８５に設けられたローディ ングモータ８６と、モータ８６の出力軸８６ａに設けられたギヤ８６ｂに噛合し てモータ８６の回転を減速する減速ギヤ８７と、減速ギヤ８７に嵌合してカート リッジ通路７３の上部に横架された軸８８と、軸８８に嵌合された一対のゴムロ ーラ８９と、軸８８を回転自在に軸承するとともにベース７２の上面に回動自在 に支承された回動部材９０と、回動部材９０を下方に付勢するコイルバネ９１と よりなる。尚、上記ローラ８９は、カートリッジ通路７３に挿入されたカートリ ッジの上面に当接し、且つカートリッジの挿入方向上検出センサ７８と同じ位置 に設けられている。

【００４７】 又、回動部材９０には、後述するようにカートリッジ誤挿入防止機構１００を 退避動作させるように連結された連結アーム１０１が設けられている。

【００４８】 図７，図８に示すように、連結アーム１０１は先端が下方に折曲された折曲部 １０１ａを有し、折曲部１０１ａには誤挿入防止部材１１１の下面に当接するよ うにカートリッジ通路７３に側方より挿入される連結ピン１０１ｂが設けられて いる。

【００４９】 従って、後述するようにカートリッジがキャリッジ４６からカートリッジ通路 ７３に返却されるとき、ローラ８９がカートリッジの上面に乗り上げることによ り、回動部材９０が軸９０ａを中心に時計方向に回動し、カートリッジ誤挿入防 止機構１００に連結された上記連結アーム１０１の先端が上昇する。そのため、 カートリッジ誤挿入防止機構１００の誤挿入防止部材１１１がカートリッジ通路 ７３より上方に移動してカートリッジの返却動作を妨げないようにする。

【００５０】 又、図４，図５に戻って説明する。

【００５１】 上記構成のカートリッジローディング機構７６では、カートリッジがカートリ ッジ挿入口７３ａよりカートリッジ通路７３に挿入されて検出センサ７８により 検出されると、モータ８６が駆動されて減速ギヤ８７，軸８８，ローラ８９が時 計方向に回転駆動される。そのため、カートリッジはローラ８９の回転により装 置内に引き込まれる。

【００５２】 カートリッジロック機構７７は、ベース７２の上面に固定されたブラケット９ ２に取り付けられたソレノイド９３と、ソレノイド９３に駆動されるロッド９３ ａに連結されて横方向に延在する連結ロッド９４と、一端が連結ロッド９４を介 してロッド９３ａに連結され、他端のロックピン９５ａが設けられブラケット９ ２より前方に突出する軸９２ａに支承された回動レバー９５と、カートリッジが ロックされたことを検出する検出スイッチ９６とよりなる。

【００５３】 回動レバー９５はソレノイド９３のロッド９３ａがＣ方向に駆動されると、軸 ９２ａを中心に回動してロックピン９５ａをカートリッジ通路７３内に進入させ 、カートリッジの側面に設けられた凹部（図示せず）に嵌合させる。即ち、カー トリッジがカートリッジ通路７３内に挿入されて前述したようにカートリッジロ ーディング機構７６が動作すると、カートリッジの先端が検出センサ７９により 検出される。この検出センサ７９からの検出信号に基づいて上記ソレノイド９３ が励磁され、ロッド９３ａがＣ方向に駆動されてカートリッジがロックピン９５ ａにより係止される。

【００５４】 カートリッジがカートリッジ通路７３内に挿入される前は、ロッド９３ａがＤ 方向に変位しており、ロッド９３ａに連結された連結ロッド９４は、検出スイッ チ９６に当接している。しかし、上記のようにソレノイド９３が励磁されてロッ ド９３ａがＣ方向に駆動されると、連結ロッド９４は検出スイッチ９６から離間 して検出スイッチ９６をオフに切り換える。これにより、カートリッジが上記カ ートリッジロック機構７７によりロックされたことが確認され、ソレノイド９３ が消磁されてロッド９３ａがＤ方向に駆動されて検出スイッチ９６がオンに切り 換わるとロック解除されたことが確認される。

【００５５】 ＶII カートリッジの構成 図９に示すように、光磁気ディスク用のカートリッジＫは、ケース１０３内に ディスク１０４を収納してなる。ケース１０３の両側面の後部近傍には、四角形 状の凹部１０３ａが設けられ、ケース１０３の両側面の前部近傍には、円弧形状 の凹部１０３ｂが設けられている。

【００５６】 又、ケース１０３の前縁の上下面には、開口部１０３ｃを開閉するシャッタ１ ０３ｄが摺動自在に取り付けられている。さらに、ケース１０３の前端の左側角 部には、約４５°の角度に傾斜した傾斜部１０３ｅが形成してある。そして、ケ ース１０３の前端の右側角部には、誤挿入被検出部１０３ｆが形成してある。

【００５７】 ＶIII カートリッジ誤挿入防止機構１００の構成 図１０に示すように、カートリッジ誤挿入防止機構１００は、大略、図１１に 示す誤挿入防止部材１１１と、図１２に示す誤挿入防止アーム１１２と、捩りば ね部材１１３よりなる構成である。

【００５８】 誤挿入防止部材１１１は、下方に突出する誤挿入防止部１１４がカートリッジ Ｋの凹部１０３ａに嵌合しないようベース７２に設けられている。

【００５９】 誤挿入防止部材１１１の本体部１１５は、下面１１６のうち基部側に誤挿入防 止部材１１１の後述する回動を可能とする斜辺部１１７を有する。下面１１６と 斜辺部１１７との境界線１１８が誤挿入防止部材１１１の回動中心となる。

【００６０】 また、本体部１１５は中央に開口１１９を有し、且つ上面１２０に凹状のバネ 受け部１２１を有する。

【００６１】 この誤挿入防止部材１１１は、中央の開口１１９を、ベース７２の上面１２２ より切り起こし形成してある垂直部１２３に嵌合させ、且つ基部側を、切り起こ し片１２４，１２５に対向させて、境界線１１８がディスクカートリッジ挿入方 向と同一方向を向く向きで且つ開口１１９を中心とする回動を制限されて、更に 、上面１２０のうち挿入口１１９よりみて左側寄りの部位が設けてある。

【００６２】 この誤挿入防止部材１１１は、境界線１１８を中心にＥ₁ ，Ｅ₂ 方向に、即ち 、ベース７２の上面１２２に垂直な面内で回動可能である。そして、誤挿入防止 部材１１１の下面１１６には、左側方より挿入された連結ピン１０１ｂが当接し ている。そのため、カートリッジＫのイジェクト動作時に連結ピン１０１ｂが上 動すると、誤挿入防止部材１１１は、境界線１１８を中心にＥ₂ 方向に回動する 。

【００６３】 捩りばね部材１１３は、中央部分１１３ａの両側に、略９０度捩ったコ字状の 腕部１１３ｂ，１１３ｃを有する。この捩りばね部材１１３は、その中央部分１ １３ａを切り起こし１２６，１２７に嵌合させ、捩った状態で一方の腕部１１３ ｂを垂直部１２３のばね係止部１２３ａに係止させ、他方の腕部１１３ｃをばね 受け部１２１に係止させて設けてある。

【００６４】 これにより、誤挿入防止部材１１１はＥ₁ 方向、即ち、ベース７２の上面１２ ２に押し付けられる方向に回動付勢される。ベース７２には、誤挿入防止部材１ １１の誤挿入防止部１１４，連結アーム１０１の先端に設けられた連結ピン１０ １ｂが挿入される切欠部１２９が形成してある。

【００６５】 上記誤挿入防止部材１１１の誤挿入防止部１１４は略逆三角錐形状をなし、矢 印Ｆで示すカートリッジ挿入方向に対して垂直をなす三角形状の受け面１３０と 、ベース７２の上面１２２より左側面の方向に斜めに延在する斜辺部１３１と、 斜辺部１３１の下端の頂部１３２とを有する。

【００６６】 又、上記誤挿入防止アーム１１２は、図１１に示すように、金属板をプレス加 工して折り曲げて形成したものであり、誤挿入防止用の板状の第１の誤挿入防止 部１３３と、上方への突部１３４と、イジェクト動作時にカートリッジＫの後端 角部１０３ｇに当接する当接部１３５とを有する。

【００６７】 この誤挿入防止アーム１１２は、基部側をベース７２の上面１２２のピン１３ ６に軸支され、カートリッジ挿入方向（矢印Ｆ方向）とは逆方向に延在して、ベ ース７２のカートリッジ通路７３のうち挿入口７３ａよりみて左側寄りの部位に 配設してあり、上面１２２に沿ってＧ₁ ，Ｇ₂ 方向に回動可能である。

【００６８】 又、誤挿入防止アーム１１２は、ばね１３７によりＧ₁ 方向に回動付勢され、 ストッパ部１２２ａに係止される位置まで回動しており、第１の誤挿入防止部１ ３３がベース７２の切欠部１２９の奥部に嵌入している。

【００６９】 図１３に示すように、誤挿入防止アーム１１２の突部１３４はベース７２の上 面１２２より上方に突出している。誤挿入防止部材１１１は、本体部１１５に上 記突部１３４に当接するロック部１３８を有する。従って、カートリッジＫの挿 入前は、誤挿入防止部材１１１のロック部１３８が誤挿入防止アーム１１２の突 部１３４を係止しており、誤挿入防止アーム１１２はＧ₂ 方向の回動を制限され ている。

【００７０】 又、上記当接部１３５は後述するようにイジェクト動作時カートリッジＫの後 端角部１０３ｇが当接するように先端が左側方に傾斜している。そのため、カー トリッジＫがイジェクトされる際は、カートリッジＫの後端角部１０３ｇが当接 部１３５に当接して誤挿入防止アーム１１２をＧ₂ 方向に回動させ、誤挿入防止 部１３３及び突部１３４をカートリッジ通路７３の側方に退避させる。

【００７１】 IX カートリッジＫが正しい向きで挿入された場合のカートリッジ誤挿入防止 機構１００の動作 図６に示すように、カートリッジＫはＦ方向に挿入されてカートリッジローデ ィング部５のカートリッジ通路７３内に挿入される。

【００７２】 カートリッジＫが正常に挿入されたときには、図１４，図１５に示すように、 誤挿入防止部１１４に対してはカートリッジＫの斜面部１０３ｅが対向する。そ して、カートリッジＫの斜面部１０３ｅが誤挿入防止部１１４の斜辺部１３１に 当接すると、カートリッジＫの挿入に応じて誤挿入防止部１１４を上方向に押し 退ける。そのため、カートリッジＫは、更にカートリッジ通路７３内に挿入され る。

【００７３】 尚、カートリッジＫの凹部１０３ｂは上面側には開口していないため、誤挿入 防止部１１４は凹部１０３ｂ内に係合せず、カートリッジＫは所定の挿入位置に 挿入される。

【００７４】 図１６に示すように、カートリッジＫの挿入に応じて誤挿入防止部１１４が上 方向に押し退けられるとき、誤挿入防止部材１１１はばね部材１１３に抗してＥ ₂ 方向、即ちベース７２の上面１２２から浮く方向に回動される。このため、 誤挿入防止部材１１１はＥ₂ 方向に回動し、ロック部１３８が誤挿入防止アーム １１２の突部１３４から外れ、アーム１１２はロックが解除される。

【００７５】 さらに、カートリッジＫが挿入されると、斜面部１０３ｅが誤挿入防止アーム １１２の誤挿入防止部１３３に当接する。そして、カートリッジＫの斜面部１０ ３ｅが誤挿入防止部１３３に摺接しながら誤挿入防止アーム１１２をＧ₂ 方向に 回動させる。従って、誤挿入防止アーム１１２はカートリッジＫが正常な向きで 挿入された場合、カートリッジＫの斜面部１０３ｅが誤挿入防止部１３３に摺接 することにより、誤挿入防止部１３３がカートリッジ通路７３の側方に退避する ように回動する。よって、カートリッジＫは、カートリッジ誤挿入防止機構１０ ０を通過してカートリッジ通路７３内の所定挿入位置に挿入される。

【００７６】 このように、カートリッジＫが正常な向きでカートリッジ通路７３内に挿入さ れたとき、上記誤挿入防止部１１４及び１３３がカートリッジ通路７３から離脱 する。そのため、カートリッジＫを支障なくカートリッジ通路７３内に挿入する ことができる。そして、カートリッジ通路７３内に挿入されたカートリッジＫは 、前述したようにカートリッジローディング機構７６によりキャリッジ４６内に 移送され、さらにキャリッジ４６が昇降移動して記録再生部６，７に装着される 。

【００７７】 その後、記録再生部６，７において、装着されたカートリッジＫに対する記録 再生動作が終了すると、カートリッジＫは上記装着動作と逆のイジェクト動作に よりカートリッジローディング部５に返却される。

【００７８】 図１７に示すように、カートリッジＫがキャリッジ４６からカートリッジロー ディング部５のカートリッジ通路７３内に挿入されると、カートリッジＫの上面 には、カートリッジローディング機構７６のローラ８９が摺接する。その際、ロ ーラ８９はカートリッジＫの上面に乗り上げるとともに、上方に変位する。

【００７９】 このローラ８９を支持する回動部材９０はベース７２上に横架された軸９０ａ により支承されているので、ローラ８９の上動とともに軸９０ａを中心に時計方 向に回動する。その結果、回動部材９０と一体に設けられた連結アーム１０１の 先端が上昇する。この連結アーム１０１の先端には、前述したように側方より上 記誤挿入防止部材１１１の下面１１６に当接する連結ピン１０１ｂが設けられて いるため、図１８に示すように、誤挿入防止部材１１１は連結ピン１０１ｂによ り側方から持ち上げられ、Ｅ₂ 方向に回動する。

【００８０】 図１９に示すように、カートリッジＫがカートリッジ通路７３内をイジェクト 方向に移動すると、カートリッジＫの後端角部１０３ｇが誤挿入防止アーム１１ ２の当接部１３５に当接する。この当接部１３５は、イジェクト動作時カートリ ッジＫの後端角部１０３ｇが当接するように先端が左側方に傾斜しているため、 カートリッジＫがイジェクトされる際は、誤挿入防止アーム１１２をＧ₂ 方向に 回動させ、誤挿入防止部１３３及び突部１３４をカートリッジ通路７３の側方に 退避させる。

【００８１】 これにより、誤挿入防止部材１１１の誤挿入防止部１１４及び誤挿入防止アー ム１１２の誤挿入防止部１３３は、カートリッジＫのイジェクト動作を邪魔しな い位置に退避する。よって、カートリッジＫは、カートリッジ誤挿入防止機構１ ００に邪魔されずに開閉機構７４のローラ８０を上動させてイジェクトされる。

【００８２】 Ｘ カートリッジＫが誤った向きで挿入された場合のカートリッジ誤挿入防止 機構１００の動作 図２０に示すように、カートリッジＫが誤って表裏反転された状態で挿入され たときには、誤挿入被検出部１０３ｆが誤挿入防止部１１４の受け面１３０に衝 突し、カートリッジＫはそれ以上の挿入が制限される。

【００８３】 ＸI 誤って上記光磁気ディスク用以外のカートリッジがカートリッジローデ ィング部５に挿入された場合のカートリッジ誤挿入防止機構１００の動作 例えば、図２１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す磁気ディスクカートリッジ１４ １を上記カートリッジローディング部５よりカートリッジ通路７３に挿入したと きの挿入阻止動作について説明する。

【００８４】 図２１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）中、磁気ディスクカートリッジ１４１は、ケー ス１４２内に磁気ディスク１４３を収納し、ケース１４２には開口部１４２ａを 開閉するシャッタ１４４が摺動自在に取り付けられている。又、図２１（Ａ）中 、ケース１４２の右側の前縁角部には、斜面部１４２ｂが設けられ、左側の前縁 角部には、誤挿入被検出部１４２ｃが設けられている。

【００８５】 ケース１４２の両側には、円弧状の凹部１４２ｄが設けられており、この凹部 １４２ｄはケース１４２の側面及び裏面に開口するように形成されている。

【００８６】 上記磁気ディスクカートリッジ１４１は、光磁気ディスク用のカートリッジＫ と外形寸法が略等しくカートリッジＫより薄いものであるため、簡単にカートリ ッジローディング部５のローラ８０を上昇させてカートリッジ通路７３内に挿入 されてしまう。

【００８７】 例えば、磁気ディスクカートリッジ１４１が正常な向きで挿入された場合、図 ２２に示すように、カートリッジ１４１は誤挿入防止部材１１１の第２の誤挿入 防止部１１４には当接せずに、この下側を通って挿入され、誤挿入被検出部１４ ２ｃが誤挿入防止アーム１１２の第１の誤挿入防止部１３３に当接する。誤挿入 防止アーム１１２は誤挿入防止部材１１１のロック部１３８によりロックされて いるため、カートリッジ１４１の挿入は第２の誤挿入防止部１３３に衝突した状 態で制限される。

【００８８】 又、磁気ディスクカートリッジ１４１が表裏反転した向きで挿入された場合、 図２５に示すように、磁気ディスクカートリッジ１４１は上記と同様に第２の誤 挿入防止部１１４の下側を通って挿入され、磁気ディスクカートリッジ１４１の 斜面部１４２ｂが第１の誤挿入防止部１３３に当接する。誤挿入防止アーム１１ ２は誤挿入防止部材１１１のロック部１３８によりロックされており、カートリ ッジ１４１の挿入は制限される。

【００８９】 これにより、磁気ディスクカートリッジ１４１については、正常な向き及び表 裏反転した向きの如何に関係なく、カートリッジローディング部５よりカートリ ッジ通路７３への挿入が阻止される。

【００９０】 次に、誤ってＣＤＲＯＭディスクカートリッジ１５１をカートリッジローディ ング部５よりカートリッジ通路７３に挿入したしたときの挿入阻止動作について 説明する。

【００９１】 図２４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ＣＤＲＯＭディスクカートリッ ジ１５１は、外形形状が光磁気ディスク用のカートリッジＫと略等しく、厚さは 光磁気ディスク用のカートリッジＫの厚さより若干薄い。

【００９２】 図２４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）中、ＣＤＲＯＭディスクカートリッジ１５１は 、ケース１５２内にＣＤＲＯＭディスク１５３を収納してなり、ケース１５２に は開口１５２ａを開閉するシャッタ１５３が摺動自在に設けられている。

【００９３】 図２４（Ａ）中、ケース１５２の右側の前縁角部には、斜面部１５２ｂが設け られ、左側の前縁角部には、誤挿入被検出部１５２ｃが設けられている。尚、斜 面部１５２ｂの裏面側には、段部１５２ｄが形成してある。

【００９４】 ケース１５２の両側には、円弧状の凹部１５２ｅが設けられており、この凹部 １５２ｅはケース１４２の側面及び裏面に開口するように形成されている。

【００９５】 例えば、ＣＤＲＯＭディスクカートリッジ１５１が正常な向きでカートリッジ ローディング部５より挿入された場合には、図２５に示すように、誤挿入被検出 部１５２ｃが第２の誤挿入防止部１１４の受け面１３０に衝突し、カートリッジ １５１はそれ以上の挿入を制限される。

【００９６】 又、ＣＤＲＯＭディスク１５１が表裏反転した向きで挿入された場合には、図 ２６に示すように、傾斜面１５２ｂが第２の誤挿入防止部１１４の斜辺部１３１ に当接し、第２の誤挿入防止部１１４をＨ方向に押し退け、カートリッジ１５１ は挿入される。

【００９７】 カートリッジ１５１が更に挿入されると、第２の誤挿入防止部１１４の頂部１ ３２Ａが凹部１５２ｅに係合し、カートリッジ１５１はそれ以上の挿入を制限さ れる。

【００９８】 なお、第２の誤挿入防止部１１４と第１の誤挿入防止部１３３との間の距離は 、カートリッジ１５１の前縁と凹部１５２ｅとの間の距離より大きく定めてある 。

【００９９】 これにより、カートリッジ１５１は、ケース１５２の傾斜面１５２ｂが第１の 誤挿入防止部１３３に衝突する位置の直前の位置で挿入を制限される。

【０１００】 また、第２の誤挿入防止部１１４の長さによっては、傾斜面１５２ｂの凹部１ ５２ｄが第２の誤挿入防止部１１４と係合し、この状態でカートリッジ１５１の 挿入が制限されるようになることもある。

【０１０１】 尚、上記実施例では、光磁気ディスクがカートリッジに収納されているものと して説明したが、これに限らず、例えば光ディスク，磁気ディスク，テープカセ ット等の記録媒体を使用する装置にも適用することができるのは勿論である。

【０１０２】

【考案の効果】

上述の如く、本考案になるオートチェンジャは、記録媒体挿入部に設けられた 誤挿入防止部材により記録媒体挿入部に挿入された記録媒体が誤った向きで挿入 されることを防止することができるとともに、記録媒体がキャリッジから記録媒 体挿入部に返却されるとき、誤挿入防止部材が記録媒体に当接しない位置に変位 することにより、記録媒体挿入部から記録媒体を支障なく返却することができる 等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案になるオートチェンジャの一実施例の縦
断面図である。

【図２】オートチェンジャの側断面図である。

【図３】オートチェンジャの平面図である。

【図４】カートリッジローディング部の平面図である。

【図５】カートリッジローディング部の側面図である。

【図６】カートリッジローディング部にカートリッジが
挿入されたときの動作を示す側面図である。

【図７】カートリッジ誤挿入防止機構の誤挿入防止部材
１１１に連結された連結アーム１０１を説明するための
側面図である。

【図８】カートリッジ誤挿入防止機構の誤挿入防止部材
１１１に連結された連結アーム１０１を説明するための
正面図である。

【図９】光磁気ディスク用のカートリッジを説明するた
めの図である。

【図１０】カートリッジ誤挿入防止機構１００の分解斜
視図である。

【図１１】誤挿入防止アーム１１２の斜視図である。

【図１２】誤挿入防止部材１１１の斜視図である。

【図１３】カートリッジ誤挿入防止機構１００を説明す
るための図である。

【図１４】カートリッジ誤挿入防止機構１００の動作を
説明するための図である。

【図１５】光磁気ディスク用のカートリッジが正常に挿
入された場合の動作を説明するための斜視図である。

【図１６】光磁気ディスク用のカートリッジが正常に挿
入された場合の動作を説明するための斜視図である。

【図１７】カートリッジがイジェクトされる際の回動部
材９０及びローラ８９の動作説明するための側面図であ
る。

【図１８】カートリッジがイジェクトされる際の連結ア
ーム１０１及び誤挿入防止部材１１１の動作を説明する
ための正面図である。

【図１９】カートリッジがイジェクトされる際の誤挿入
防止アーム１１２の動作を説明するための平面図であ
る。

【図２０】カートリッジが誤った向きでイジェクトされ
た場合の動作を説明するための斜視図である。

【図２１】磁気ディスクカートリッジを説明するための
図である。

【図２２】磁気ディスクカートリッジが正しい向きで挿
入された場合の動作を説明するための斜視図である。

【図２３】磁気ディスクカートリッジが誤った向きで挿
入された場合の動作を説明するための斜視図である。

【図２４】ＣＤＲＯＭディスクカートリッジを説明する
ための図である。

【図２５】ＣＤＲＯＭディスクカートリッジが正しい向
きで挿入された場合の動作を説明するための斜視図であ
る。

【図２６】ＣＤＲＯＭディスクカートリッジが誤った向
きで挿入された場合の動作を説明するための斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ ２ 回転式収納部 ３ 固定式収納部 ４ カートリッジ搬送部 ５ カートリッジローディング部 ６ 第１の記録再生部 ７ 第２の記録再生部 １１ 収納ラック １２ 収納ラック駆動機構 １３ 位置検出機構 １４ 収納ラックロック機構 １５ はみ出し検出機構 １６ ターンテーブル １９ メディアボックス １９Ａ〜１９Ｄ メディアブロック １９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀） 収納室 ２１ 駆動用回転体 ４６ キャリッジ ４７ キャリッジ昇降駆動部 ５１ 昇降用モータ ５３ 昇降位置検出機構 ７３ カートリッジ通路 ７４ 開閉機構 ７６ カートリッジローディング機構 ７７ カートリッジロック機構 ８０ ローラ ８２ 回動アーム １００ 誤挿入防止機構 １０１ 連結アーム １１１ 誤挿入防止部材 １１２ 誤挿入防止アーム １１４ 第２の誤挿入防止部 １３０ 受け面 １３１ 斜辺部 １３２ 頂部 １３３ 第１の誤挿入防止部 １３４ 突部 １３８ ロック部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から記録媒体を挿入される記録媒体
   挿入部と、該記録媒体挿入部に挿入された記録媒体を記
   録再生部に搬送するキャリッジと、を有するオートチェ
   ンジャにおいて、 前記記録媒体挿入部に前記記録媒体が誤った向きで挿入
   されたとき、前記記録媒体の挿入を阻止する誤挿入防止
   部材と、 前記記録媒体が前記キャリッジから前記記録媒体挿入部
   に返却されるとき、前記誤挿入防止部材を前記記録媒体
   に当接しない位置に変位させる変位手段と、 を備えてなることを特徴とするオートチェンジャ。