JPH0719845U - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ローディング装置の構成を容易にして原価を低
減する。 【構成】ディスク１０のロード時は、まずモータ２８の
回転によってプッシュアーム１４が回動し、ディスク１
０がキャリッジ２６に向けて押し出されて、把持部７４
に把持される。把持部７４もモータ２８によりディスク
１０を把持及び解放可能になっている。把持部７４が搬
送アーム７０によって搬送され、ディスク１０が再生装
置１３に搭載可能な位置の近くまで来ると、把持部７４
がディスク１０を解放する。この後、モータ２８によっ
て再生装置１３が上昇して、そのターンテーブル１７と
ディスククランパとで、ディスク１０が挟持される。こ
のようにローディングの一連の動作を、モータ２８を駆
動するだけで行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンパクトディスク、レーザーディスク、ミニディスクなどの記録 再生装置に適用して好適なローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、円盤状の記録媒体（以下ディスクとする）を、マガジンから再生位置ま で搬送するため、図１２に示すようなローディング装置が知られている。このロ ーディング装置では、複数のディスク１０を一旦マガジン１１の各スロット１２ に収納しておく。そして情報を再生しようとするディスク１０を選択して、その ディスク１０が収納された高さまで再生装置１３を載置したキャリッジ２６を昇 降させる。

【０００３】 次に、図１３に示すように、プッシュアーム１４が回動してディスク１０を再 生装置１３側に向けて僅かに押し動かすと、ディスク１０は再生装置１３への供 給用の上下一対のローラー１５，１６の間に挟まれる。

【０００４】 そして、図１４に示すように、ディスク１０はローラー１５，１６で引き込ま れて、再生装置１３の再生位置、すなわちディスク１０の中心孔１０ａと再生装 置１３のターンテーブル１７とが一致する位置まで搬送されて停止する。さらに 、図１５に示すように、上方のローラー１５が上昇してディスク１０から十分離 れた後、再生装置１３が上昇して、ターンテーブル１７にディスク１０が搭載さ れてその再生が可能になる。

【０００５】 すなわち、再生装置１３が上昇すると、再生装置１３の回転駆動部であるター ンテーブル１７がディスク１０を持ち上げた状態で、上方にある図示しないディ スククランパに接近して、両者がディスク１０を挟持する。これによって、ディ スク１０は回転可能になる。この時ディスク１０は、下方のローラー１６と、既 に上昇した上方のローラー１５とに接触しない高さで挟持される。このため、こ れらのローラー１５，１６が回転時のディスク１０に接触してこれを損傷するこ とはない。また、ディスク１０をアンロードして、再生装置１３からマガジン１ １に搬送するためには、上述と反対の手順を行えばよい。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述のようなローディング装置においては、ディスク１０を再生位 置まで搬送する動作と、再生装置１３の上下動とを別々の駆動手段、例えば二つ のモータで行っていた。

【０００７】 そして、再生装置１３の上下動のタイミングとディスク１０の搬送のタイミン グ調和させるためには、各種のセンサ等を用いて各駆動手段の起動及び停止のタ イミングを制御していた。このため、従来のローディング装置は、構成が複雑で 高価になるという問題があった。

【０００８】 そこで、本考案は、上述したような課題を解決したものであって、構成が容易 で原価を低減することが可能なローディング装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上述の課題を解決するため、本考案においては、記録再生位置にある円盤状の 記録媒体を回転させるための回転駆動手段と、待機位置から記録再生位置まで記 録媒体を搬送するための搬送手段と、記録媒体をクランプするため回転駆動手段 を上下動させる上下動手段とを有するローディング装置において、搬送手段と上 下動手段を駆動するための駆動手段と、搬送手段を駆動する時、駆動手段と搬送 手段とを連結する第一連結手段と、上下動手段を駆動する時、駆動手段と上下動 手段を連結する第二連結手段とを具備し、駆動手段によって搬送手段と上下動手 段とが所定のタイミングで駆動されるようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】 図１に示すように、マガジン１１のスロット１２にディスク１０が挿入されて いる。ディスク１０の再生装置１３はキャリッジ２６内に配置されている。ディ スク１０のローディングの一連の動作はキャリッジ２６に設けられたモータ２８ により行われる。

【００１１】 まず、図７に示すように、モータ２８の回転駆動によりプッシュアーム１４が 回動し、その先端でディスク１０がマガジン１１からキャリッジ２６に向けて押 し出される。

【００１２】 押し出されたディスク１０は把持部７４に把持される。この把持部７４はキャ リッジ２６の天井板２６ａに懸垂されており、またこの把持部７４は天井板２６ ａに形成された案内溝８２に沿って摺動可能である。把持部７４はこれを搬送す る搬送アーム７０に係合しており、搬送アーム７０はモータ２８の回転によって 回動するようになされている。搬送アーム７０の回動により、把持部７４は搬送 されるだけではなく、図７及び図１０に示す位置にある時に、ディスク１０の把 持及び解放動作を行う。

【００１３】 搬送アーム７０により把持部７４及びディスク１０が搬送されて、図１０に示 すように、ディスク１０が再生装置１３のターンテーブル１７に載置可能な位置 の近傍まで来ると、把持部７４がディスク１０を解放する。

【００１４】 すると、やはりモータ２８によって回動するプッシュアーム７６によって、デ ィスク１０は、図１１に示すようにターンテーブル１７の真上まで移動する。こ の後、モータ２８の回転に伴って回転するカム４８にカムフォロワ５０が従動し て、再生装置１３が上昇し、ディスク１０はターンテーブル１７とその上方のデ ィスククランパ３５とで挟持される。

【００１５】 ディスク１０をアンロードするには、モータ２８を逆転させればよい。これで 、まず再生装置１３が降下し、把持部７４がディスク１０を把持し、搬送アーム ７０が回動して図７に示す位置まで搬送する。ここで把持部７４がディスク１０ を解放し、プッシュアーム１４が後退すると共に、マガジン１１にある板バネ２ ４の復元力によってディスク１０がマガジン１１に戻される。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案に係るローディング装置の一実施例について、図面を参照して詳 細に説明する。

【００１７】 図１は、本考案に係るローディング装置の構成を示す。このローディング装置 は、コンパクトディスクの再生装置１３に適用した例である。図２に示すように 、このローディング装置全体はキャビネット１９によって包囲されており、その 内部では、後方にマガジン１１が配され、前方に再生装置１３が載置されたキャ リッジ２６が配され、キャリッジ２６が所望のディスク１０の収納されている高 さまで昇降するようになっている。そして後方のマガジン１１から前方のキャリ ッジ２６内に配置された再生装置１３まで、再生しようとするディスク１０がロ ードされ、再生装置１３からマガジン１１まで再生終了したディスク１０がアン ロードされるようになっている。

【００１８】 図１に示すようにマガジン１１は左右の側壁２０，２１を有し、この側壁２０ ，２１には多段にわたって相対する棚２２ａ，２２ｂ（図２参照）が設けられて おり、これらの左右の棚２２ａ，２２ｂがマガジン１１のスロット１２を形成し ている。ディスク１０は、スロット１２に挿入されて棚２２ａ，２２ｂ上に載置 される。

【００１９】 棚２２ａ，２２ｂは離間して配置されており、ディスク１０の周縁部だけに接 触して支持するように、棚２２ａ，２２ｂには凹部２３ａ，２３ｂが形成されて いる。また、ディスク１０が再生装置１３へ搬送されるため、凹部２３ａ，２３ ｂの間隔は、再生装置１３側に向けて広がっている。

【００２０】 各スロットには、側壁２０の内側の中央よりやや前方に板バネ２４が固定され ている。この板バネ２４は、ディスク１０がスロット１２内でがたつかないよう に、常にディスク１０を後方に付勢している。また後述するように、再生装置１ ３からディスク１０をアンロードする時には、スロット１２内にある程度挿入さ れたディスク１０をこの板バネ２４が奥に押し込むことによって、ディスク１０ がスロット１２に完全に戻される。

【００２１】 再生装置１３は、マガジン１１の前方に配置された箱状のキャリッジ２６の内 部に配置されている。図２に示すようにこのキャリッジ２６は、マガジン１１に 取り付けられており。図示しない昇降装置によって昇降可能になされている。デ ィスク１０を再生しようとする時には、目的のディスク１０が収容されているス ロット１２に対向するようにキャリッジ２６が昇降する。

【００２２】 図１に示すように再生装置１３は、平板状のベース１３ａと、その上に設けら れた読取部１３ｂとを有する。ベース１３ａには、ディスク１０が同心円上に載 置され、これを回転させるための回転駆動手段であるターンテーブル１７が回転 可能に立設されている。また、読取部１３ｂにはピックアップ１３ｃが設けられ ている。ディスク１０の半径方向に沿って、ピックアップ１３ｃは移動可能にな されており、これによって、ディスク１０の全トラックを読み取ることが可能に なる。

【００２３】 図３に示すように、再生装置１３のベース１３ａの右側部には、取付板２５が 固定されており、キャリッジ２６の底板２６ｂにも取付板２７が固定されている 。そして取付板２５には二本のリンク２９ａ，３１ａの片端が、ピン２９ｂ，３ １ｂによって回転可能に取り付けられている。リンク２９ａ，３１ａの他端は、 ピン２９ｃ，３１ｃによって取付板２７に取り付けられている。

【００２４】 ここでピン２９ｂ，３１ｂの間隔とピン２９ｃ，３１ｃの間隔は同一であり、 リンク２９ａ，３１ａの長さは同一である。従って、リンク２９ａ，３１ａ、及 び取付板２５，２７は、平行クランク機構３３を形成する。これによって、ベー ス１３ａがキャリッジ２６と平行なままで上下動可能になされており、ベース１ ３ａが上昇すると、ここに立設されたターンテーブル１７と天井板２６ａに設け られたディスククランパ３５とで、ディスク１０をクランプすることが可能であ る。なお図３では図１における右側から再生装置１３を見ており、ベース１３ａ の右側部に設けられた平行クランク機構３３だけを示しているが、再生装置１３ が傾かないようにベース１３ａの左側部にも同様の平行クランク機構が設けられ ている。

【００２５】 さて、図１に示すようにキャリッジ２６の底板２６ｂには、駆動手段であるモ ータ２８が固定されており、このモータ２８の回転軸２８ａには、ウォーム３０ が固定されている。また、底板２６ｂにはシャフト３２が立設されており、シャ フト３２にはカム３４が固定されている。カム３４は円柱状でその上面には、ほ ぼ扇形のループ状のカム溝３６が形成されている。

【００２６】 また、カム３４の周縁の一部には、円周の１／４程度の間欠歯部３８が形成さ れ、その反時計方向の隣に間欠歯部３８のピッチ円とほぼ同径の第一の円弧部４ ０が形成され、さらに間欠歯部３８と第一の円弧部４０の間に僅かに小径の第二 の円弧部４２が形成されている。

【００２７】 カム３４の下部には、ウォームホィール（図示せず）が取り付けられており、 このウォームホィールがウォーム３０と噛み合ことによって、モータ２８の回転 がカム３４に伝達される。

【００２８】 このウォームホィールの下部には、歯車（図示せず）が取り付けられている。 そしてキャリッジ２６の底板２６ｂには、この歯車に噛み合って回転駆動される 歯車４４と、歯車４４に噛み合って回転駆動される歯車４６が取り付けられてい る。歯車４６の上部には、再生装置１３を上下動させるための円筒状のカム４８ が設けられていて、このカム４８の周囲には図４に展開して示すようなカム溝４ ９が形成されている。カム溝４９は、適宜な間隔で離れた上下の水平部４９ａ， ４９ｂと、これらを結ぶ傾斜部４９ｃとで形成されている。そして下方の水平部 ４９ｂの先端は、上方の水平部４９ａの先端を越えて傾斜部４９ｃの下にまで達 している。

【００２９】 図３に示すように、再生装置１３のベース１３ａのカム４８との対向側面には 、カムフォロワ５０が取り付けられている。そして、このカムフォロワ５０がカ ム溝４９に嵌め入れられていると共に、上述のようにベース１３ａがキャリッジ ２６にリンクで連結されているため、カム４８が回転してカムフォロワ５０が傾 斜部４９ｃにかかると、再生装置１３全体が水平なまま上下動するようになって いる。そして上方の水平部４９ａにカムフォロワ５０がかかると、仮想線で示す ようにターンテーブル１７とディスククランパ３５とで、ディスク１０をクラン プする。

【００３０】 つまり、カム４８の溝４９の傾斜部４９ｃと、カムフォロワ５０、平行クラン ク機構３３によって、再生装置１３の上下動手段が構成されている。また、カム ４８のカム溝４９が上下動手段とモータ２８とを連結する第二連結手段となって いる。

【００３１】 そして、図１に示すモータ２８の駆動により、カム３４の下にある図示しない ウォームホィールが時計回りに回転されると、このウォームホィールの下にある 歯車及びこれに噛合する歯車４４により、歯車４６とカム４８が時計回りに回転 する。これによって、再生装置１３が上昇する。またモータ２８が逆転して、カ ム４８が反時計回りに回転すると、再生装置１３が降下する。

【００３２】 さて、カム３４の近傍には、シャフト５２が突設されており、このシャフト５ ２にはレバー５３の一端が回動可能に取り付けられている。また、レバー５３の 中央部下面にはカムフォロワ５８が立設されていて、このカムフォロワ５８がカ ム３４のカム溝３６に嵌め入れられている。そしてレバー５３のシャフト５２と は反対側端には、ピン５４が設けられている。

【００３３】 また、キャリッジ２６のマガジン１１側の右端には、延長部６０が後方へ延出 するように設けられている。この延長部６０はマガジン１１の側方を通過し、そ の端部６０ａがマガジン１１の後側に位置している。延長部６０内には、長尺の スライダ５６が配置されており、このスライダ５６は延長部６０に沿って前後方 向にのみ移動可能である。スライダ５６の前端には凹溝があり、この凹溝にはレ バー５３のピン５４が嵌められており、レバー５３の回動に伴ってスライダ５６ が前後移動する。またスライダ５６の後端には凸部６４が形成されている。

【００３４】 延長部６０の端部６０ａには、プッシュアーム１４がシャフト１４ａを中心に 回動可能に取り付けられている。プッシュアーム１４の右端には、ピン６２が取 り付けられていて、スライダ５６が後方に移動する時に、凸部６４がピン６２を 押圧して、プッシュアーム１４を反時計回りに回動させる。プッシュアーム１４ の左端は端部６０ａからディスク１０の後方に突出していて、プッシュアーム１ ４の回動により、ここでディスク１０を押圧するようになっている。

【００３５】 いまモータ２８が回転すると、カム３４の下にある図示しないウォームホィー ルが時計回りに回転し、このウォームホィールと一体的に取り付けられたカム３ ４も時計回りに回転する。この時、カム溝３６に従動してカムフォロワ５８がカ ム溝３６の大径部分に達すると、カムフォロワ５８が一定の間隔だけシャフト３ ２から遠ざかるので、レバー５３がシャフト５２を中心にして反時計回りに回動 する。

【００３６】 これに伴い、レバー５３のピン５４に係合したスライダ５６が後方に移動し、 スライダ５６の凸部６４にピン６２が押される。これで、シャフト１４ａを中心 にしてプッシュアーム１４が反時計回りに回動して、その先端がディスク１０に 当接する。そして、モータ２８がさらに回転すれば、プッシュアーム１４がさら に回動して、マガジン１１のスロット１２からキャリッジ２６側にディスク１０ がある程度だけ押し出される。

【００３７】 ところでキャリッジ２６の右側には、カム３４の間欠歯部３８と噛合可能な間 欠歯車６６が回転可能に設けられている。カム３４が時計回りに回転し、カム３ ４の間欠歯部３８が間欠歯車６６の歯部６８に噛み合った時、間欠歯車６６はシ ャフト６６ａを中心にして反時計回りに回転を開始する。

【００３８】 間欠歯車６６の上側には長尺の搬送アーム７０が固定されていて、この搬送ア ーム７０は間欠歯車６６と共にシャフト６６ａを中心にして回動する。搬送アー ム７０の先端側には長手方向に沿って溝７２が形成されていて、この溝７２にデ ィスク１０を把持する把持部７４が連結されている。この把持部７４と搬送アー ム７０は、ディスク１０を搬送する搬送手段を構成している。

【００３９】 把持部７４を所定の軌跡上を移動させるため、キャリッジ２６の天井板２６ａ には案内溝８２が形成されている。この案内溝８２は、天井板２６ａの後側中央 から前側の右隅まで形成されている。この実施例では、把持部７４が移動する時 、キャリッジ２６にある図示しない他の部材を避けるため不規則に案内溝８２が 湾曲して形成されているが、直線状あるいは円弧状に形成してもよい。

【００４０】 図８に示すように、シャフト６６ａの搬送アーム７０より上側には、プッシュ アーム７６の基端部７６ａが回動可能に取り付けられ、プッシュアーム７６の先 端部にはピン７８が固定されている。そして、このピン７８がキャリッジ２６の 天井板２６ａに設けられた円弧状の案内溝８０に挿入されている。したがって、 プッシュアーム７６は案内溝８０の長さ分だけ、シャフト６６ａを中心として回 動可能である。プッシュアーム７６とキャリッジ２６の右側端はスプリング７７ でつながれており、このためプッシュアーム７６は常に時計回りに付勢されてい る。

【００４１】 プッシュアーム７６を回動させるために、間欠歯車６６の上にはピン７０ａが 突設されている。また搬送アーム７０とプッシュアーム７６の間には、シャフト ６６ａに巻装されたトーションスプリング７９が配されている。プッシュアーム ７６には凸部８１ａ，８１ｂが突設されており、この凸部８１ａ，８１ｂによっ てトーションスプリング７９の両先端部の回動可能な範囲が規制されている。

【００４２】 間欠歯車６６が反時計回りに回転すると、ピン７０ａがトーションスプリング ７９に当接し、さらに間欠歯車６６が回転すると、トーションスプリング７９の 左側の端部が凸部８１ｂから離れて他方の端部までねじ曲げられ、このピン７０ ａによるねじりによってプッシュアーム７６も反時計回りに回動し、図１０の状 態になる。

【００４３】 つまり、ピン７０ａは間欠歯車６６の反時計回りのトルクをプッシュアーム７ ６に伝達するためのものであり、トーションスプリング７９は間欠歯車６６の回 転角調整をするものである。よって間欠歯車６６が反時計回りに回転するとプッ シュアーム７６も反時計回りに適度に回転し、ディスク１０を載置可能な位置ま で押す。

【００４４】 この後、間欠歯車６６が時計回りに回動すると、ピン７０ａがトーションスプ リング７９から離れ、プッシュアーム７６がスプリング７７に引かれて時計回り に回動して、図８に示す位置まで戻るようになっている。よってディスク１０を マガジン１１に格納する際にプッシュアーム７６が邪魔になることはない。

【００４５】 図５は、把持部７４の構成を示す。把持部７４は、懸垂部８４とこれにシャフ ト９８で枢支された回動レバー８６とを有しており、回動レバー８６が回動する ことによってディスク１０の把持及び解放を行うものである。懸垂部８４は図６ にも示すように、上板８４ａとその下に曲折された左右の側板８４ｂ，８４ｃか らなる。

【００４６】 上板８４ａは矩形状であり、ここには貫通孔８８が二つ形成されている。図５ に示すように、この貫通孔８８には段付丸棒９０が挿入され、この段付丸棒９０ の上部にカラー９２が嵌められている。段付丸棒９０とカラー９２は天井板２６ ａの案内溝８２を貫通して天井板２６ａの上に突出している。そして各段付丸棒 ９０の上部の凹溝にワッシャー９４が嵌め込まれることにより、懸垂部８４が天 井板２６ａに脱落しないように懸垂されると共に、案内溝８２に沿って摺動する ことが可能である。

【００４７】 懸垂部８４の左右の側板８４ｂ，８４ｃの下部側は、上板８４ａより後方に延 びている。そして左右の側板８４ｂ，８４ｃの先端部の間には、ディスク１０を 滑らかに受け取るためのローラー９６が回転自在に架け渡されている。

【００４８】 回動レバー８６は、図６に示すように、左右の側板８６ｂ，８６ｃと、その後 端側に設けられた上板８６ａからなる。側板８６ｂ，８６ｃは、懸垂部８４の側 板８４ｂ，８４ｃを外側から挟んで配置され、さらに側板８６ｂ，８６ｃ及び側 板８４ｂ，８４ｃにシャフト９８が挿通されている。これによって、回動レバー ８６はシャフト９８を中心に回動する。

【００４９】 図５にも示すように、上板８６ａの下側には円盤状のパッド１００が取り付け られている。パッド１００は、懸垂部８４のローラー９６と対向しており、回動 レバー８６の回動によって、パッド１００とローラー９６とでディスク１０を挟 持することが可能になる。

【００５０】 シャフト９８の周囲には、コイル状のトーションスプリング１０２が巻装され 、この一方の端１０２ａは回動レバー８６の上板８６ａの上に掛けられ他方の端 １０２ｂは懸垂部８４の上板８４ａの下に取り付けられている。これにより、回 動レバー８６は常時、時計回りに、すなわち閉じる方向に付勢されている。

【００５１】 また、懸垂部８４の上板８４ａの下には、スライダ１０４が配されている。図 ６に示すように、このスライダ１０４は、ほぼ矩形の上板１０４ａとその左側に 設けられた側板１０４ｂとを有する。図５に示すように、上板１０４ａには前後 に長孔１０６が二つ形成されており、この長孔１０６には上述の段付丸棒９０の 下部が挿入され、さらにこの段付丸棒９０の下部の凹溝にはワッシャー１０８が 嵌め込まれている。これによって、スライダ１０４が前後方向に移動可能になっ ている。

【００５２】 回動レバー８６の左側の側板８６ｂにはローラー１２２が立設されている。ま たスライダ１０４の側板１０４ｂの後端にはローラー１２２に当接する勾配面１ ２４が形成されている。

【００５３】 また、図６に示すように上板１０４ａの右側には凸部１１０が設けられており 、この凸部１１０に貫通孔１１２が形成されている。そしてスライダ１０４は搬 送アーム７０の上に配置されており、スライダ１０４の貫通孔１１２には搬送ア ーム７０の溝７２に挿入されたピン１１４が挿通されている。これにより、搬送 アーム７０が回動すると、案内溝８２（図１）に案内されて把持部７４が前後に 移動するようにされている。

【００５４】 いま把持部７４が図１の位置に後進する時、まず把持部７４が案内溝８２の最 後端に位置して把持部７４が停止する。さらに搬送アーム７０が反時計方向に回 転するとスライダ１０４のみがさらに後進する。この時、ピン１１４（図６）は 溝７２内で回転すると共に、溝７２の長手方向に沿って摺動するので、スライダ １０４の前後への移動が阻害されない。

【００５５】 スライダ１０４が後進すると、側板１０４ｂがローラー１２２に当接し、さら にトーションスプリング１０２の付勢力に対抗してローラー１２２を押し下げる 。そして段付丸棒９０が長孔１０６の後方端に位置するまで、回動レバー８６が シャフト８６を中心に反時計回りに回転すると、回動レバー８６が開きディスク １０を受け入れることが可能になる。

【００５６】 ここで、前方にある段付丸棒９０の周囲には、コイル状のトーションスプリン グ１１６が巻装され、図６に示すように、この一方の端１１６ａが懸垂部８４の 上板８４ａに設けられた突起１１８に係止され、他方の端１１６ｂがスライダ１ ０４の上板１０４ａに設けられた突起１２０に係止されている。これにより、ス ライダ１０４は常時、前方に付勢されている。したがって、上述のようにスライ ダ１０４を後進させるにはトーションスプリング１１６の付勢力に対抗する力が 必要とされる。

【００５７】 次に本実施例に係るローディング装置の動作を説明する。図１は、把持部７４ の待機状態を示している。この時には、搬送アーム７０によって把持部７４が案 内溝８２の後方限度まで搬送されている。なおかつ搬送アーム７０によって把持 部７４のスライダ１１４も把持部７４の他の部材に対して後進した状態にあり、 上述のように把持部７４の回動レバー８６が開いてディスク１０を受け取り可能 になっている。

【００５８】 この時、上述した再生装置１３のカムフォロワ５０は、図４に示すようにカム 溝４９の下方の水平部４９ｂの端部、すなわち図中（ア）の位置にあるので、再 生装置１３全体は降下した位置にある。

【００５９】 また、図１に示すように、間欠歯車６６の歯部６８とカム３４の間欠歯部３８ とは、噛み合っていない状態にある。この間欠歯車６６の歯部６８の両端には、 歯部６８の他の歯より大きい大歯６８ａが一つずつ形成されており、歯部６８に 対して反時計方向側の大歯６８ａの反時計方向側の側面がカム３４の第二の円弧 部４２に当接している。これによって、間欠歯車６６が反時計回りに回転しない ようになっている。搬送アーム７０は間欠歯車６６に一体的に回動するように設 けられているので、搬送アーム７０も同様に回動しないようになっている。なお 、間欠歯部３８の両端には、大歯６８ａを逃がすための凹溝が一つずつ形成され ている。

【００６０】 したがって、図１の状態では、モータ２８が起動しカム３４が回転して再度、 間欠歯車６６の歯部６８とカム３４の間欠歯部３８とが噛み合って間欠歯車６６ が反時計方向に回転して搬送アーム７０が回動しない限り、把持部７４に配され たスライダ１０４は前進しないから、回動レバー８６は開いたままとされている 。

【００６１】 この状態からディスク１０をローディングする一連の動作は、モータ２８を駆 動することによって行われる。すなわち、モータ２８が駆動されると、ウォーム ３０が回転してカム３４の下にあるウォームホィールが時計回りに回転する。従 って、このウォームホィールと一体的に取り付けられたカム３４も時計回りに回 転する。この時、カム溝３６に従動してカムフォロワ５８がシャフト３２から遠 ざかるので、レバー５３がシャフト５２を中心にして反時計回りに回動する。

【００６２】 これに伴い、レバー５３のピン５４に係合しているスライダ５６が後方に移動 すると、スライダ５６の凸部６４によってピン６２が押されるので、シャフト１ ４ａを中心にしてプッシュアーム１４が反時計回りに回動し、その先端がディス ク１０に当接する。そして、プッシュアーム１４がさらに回動して、マガジン１ １のスロット１２からキャリッジ２６側に所定の距離だけディスク１０が押し出 される。これによりディスク１０が把持部７４で把持可能な状態となる（図７） 。

【００６３】 さらにモータ２８の回転に伴い、カム３４が時計回りに回転し、カム３４の間 欠歯部３８が間欠歯車６６の歯部６８に噛み合った時、間欠歯車６６及び搬送ア ーム７０がシャフト６６ａを中心にして反時計回りに回転を開始する。つまり、 間欠歯部３８と間欠歯車６６とによって、搬送アーム７０とモータ２８を間欠的 に連結する第一連結手段が構成されている。

【００６４】 図８に示すように、搬送アーム７０の回転が始まって僅かの時間で、上述のよ うに搬送アーム７０により把持部７４のスライダ１０４が前方に移動し、ローラ ー１２２への押圧が解除されるので、回動レバー８６が回動しパッド１００が閉 じてディスク１０を把持する。そしてさらに搬送アーム７０が反時計回りに回動 することによって、把持部７４及びディスク１０が案内溝８２に沿って搬送され る。この時、ディスク１０はキャリッジ２６内に設けられたガイド面（図示せず ）に沿って移動する。

【００６５】 ところで、図８にも示すように、キャリッジ２６の天井板２６ａの右側は左側 に比較して前方に長くなっており、この長くなった部分まで案内溝８２が形成さ れている。ここには案内溝８２と平行で下側に突出する細い張出部１２５が設け られている。図９に示すように、張出部１２５の下面の先端には勾配面１２６が 形成されている。この勾配面１２６は、把持部７４のスライダ１０４に形成され た勾配面１２４（図５）と同様な働きをするものである。

【００６６】 図１０に示すように、搬送アーム７０が回動して、ディスク１０が再生装置１ ３のターンテーブル１７に搭載される寸前まで把持部７４が搬送されると、把持 部７４のローラー１２２が勾配面１２６を通過して張出部１２５の下に入り込む 。この時ローラー１２５が押し下げられるので、回動レバー８６が開きながら把 持部７４が前方に移動してディスク１０が解放される。

【００６７】 この後、搬送アーム７０に設けられたピン７０ａが、トーションスプリング７ ９に当接する。そして搬送アーム７０がさらに反時計回りに回動すると、上述の ようにして、プッシュアーム７６が反時計回りに回動し始める。これに伴いプッ シュアーム７６の先端に設けられたローラーがディスク１０に当接してこれを押 し始める。

【００６８】 そして、図１１に示すように、さらにモータ２８が回転し、搬送アーム７０が 反時計回りに回動し、把持部７４がディスク１０から遠ざかると、回動するプッ シュアーム７６に押圧されて、ディスク１０が再生装置１３のターンテーブル１ ７に載置可能な位置まで来る。このとき、カム３４の間欠歯部３８と間欠歯車６ ６の歯部６８の噛み合いが外れ、間欠歯部６８にとって時計方向側の大歯６８ａ の時計方向側の側面が第一の円弧部４０に当接する。これ以後モータ２８がさら に回転してカム３４が時計回りに回転しても、搬送アーム７０は図１１に示す位 置に維持される。また、モータ２８が停止した後も、時計方向側の大歯６８ａの 時計方向側の側面が第一の円弧部４０に当接していることによって、間欠歯車６ ６が時計回りに回転しないように規制されるため、ディスク１０に把持部７４が 当たることがないように搬送アーム７０は図示の位置に維持される。

【００６９】 さて、上述のようにモータ２８を駆動して、ディスク１０をマガジン１１から ターンテーブル１７に載置可能な位置まで搬送する間、カム３４の下にあるウォ ームホィールと歯車、及び歯車４４を介して歯車４６が時計回りに回転している 。

【００７０】 歯車４６と一体的に設けられたカム４８も同じく時計回りに回転し、図１１に 示すようにディスク１０がターンテーブル１７に載置可能な位置まで来た時、カ ムフォロワ５０がカム溝４９（図４）の下方の水平部４９ｃの（イ）に示す位置 に来る。この後もモータ２８の回転が継続され、カム４８が回転し続けてカムフ ォロワ５０は傾斜部４９ｃに沿って上昇して、上方の水平部４９ａの（ウ）に示 す位置に来る。

【００７１】 このカムフォロワ５０の上昇によって、上述のように再生装置１３全体が平行 クランク機構３３により水平なまま上昇し、再生装置１３のターンテーブル１７ がディスク１０を受けとめ、さらにターンテーブル１７が上昇して、その上方に あるディスククランパ３５とターンテーブル１７とでディスク１０がクランプさ れる（図３仮想線）。これで、ディスク１０のローディングが終了し、モータ２ ８が停止する。

【００７２】 なお、ディスク１０のアンロード時には、図１１の状態からモータ２８が逆転 し、再生装置１３が降下する。この後、搬送アーム７０が時計回りに回動してい る間に、把持部７４がディスク１０を把持して案内溝８２に沿って移動する。ま た搬送アーム７０が時計回りに回転してピン７０ａがトーションスプリング７０ ｂから離れると、プッシュアーム７６ヘの反時計回りの力が消滅し、プッシュア ーム７６がスプリング７７に引かれて時計回りに回動して、図１１に示す位置ま で戻る。

【００７３】 把持部７４が図１１に示す位置に来ると、搬送アーム７０によりスライダ１１ ４だけが後進し、回動レバー８６が開いてディスク１０が把持部７４から解放さ れる（図７）。

【００７４】 この後、プッシュアーム１４が時計回りに回動し、解放されたディスク１０が 、板バネ２４の復元力によりマガジン１１の所定のスロット１２の内部まで押し 入れられて、図１に示すような初期の待機状態に戻る。これによって、ディスク １０のアンロードが終了する。

【００７５】 以上、本考案に係るローディング装置をコンパクトディスクの再生装置に適用 した場合について説明したが、本考案はこれに限られることなく他の円盤状の記 録媒体の再生装置や記録装置などに適用することが可能である。

【００７６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のローディング装置は、記録再生位置にある円盤 状の記録媒体を回転させるための回転駆動手段と、待機位置から記録再生位置ま で記録媒体を搬送するための搬送手段と、記録媒体をクランプするため回転駆動 手段を上下動させる上下動手段とを有するローディング装置において、搬送手段 と上下動手段を駆動するための駆動手段と、搬送手段を駆動する時、駆動手段と 搬送手段とを連結する第一連結手段と、上下動手段を駆動する時、駆動手段と上 下動手段を連結する第二連結手段とを具備し、駆動手段によって搬送手段と上下 動手段とが所定のタイミングで駆動されるようにしたしたものである。

【００７７】 したがって本考案によれば、一つの駆動手段だけで、記録再生装置の上下動と 記録媒体の搬送とのタイミングとを合わせて駆動することができるので、従来の 複数の駆動手段を使用した場合と比べ、センサ等が不要になるから、構成が容易 で原価を低減することが可能になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るローディング装置の構成を示す平
面図である。

【図２】ローディング装置の側断面図である。

【図３】ローディング装置における再生装置の取付構造
を示す側面図である。

【図４】再生装置１３を上下動するためのカム４８の周
面の展開図である。

【図５】ディスク１０を把持する把持部７４の構成を示
す側断面図である。

【図６】把持部７４の平面図である。

【図７】ディスク１０をローディングする手順（１／
４）を説明する図である。

【図８】ディスク１０をローディングする手順（２／
４）を説明する図である。

【図９】把持部７４を操作する張出部１２５の形状を示
す側面図である。

【図１０】ディスク１０をローディングする手順（３／
４）を説明する図である。

【図１１】ディスク１０をローディングする手順（４／
４）を説明する図である。

【図１２】従来のローディング装置によるローディング
手順（１／４）を説明する図である。

【図１３】従来のローディング手順（２／４）を説明す
る図である。

【図１４】従来のローディング手順（３／４）を説明す
る図である。

【図１５】従来のローディング手順（４／４）を説明す
る図である。

【符号の説明】

１０ ディスク １１ マガジン １３ 再生装置 １７ ターンテーブル ２６ キャリッジ ４８ カム ５０ カムフォロワ ７０ 搬送アーム ７４ 把持部 ８２ 案内溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】記録再生位置にある円盤状の記録媒体を回
   転させるための回転駆動手段と、待機位置から上記記録
   再生位置まで上記記録媒体を搬送するための搬送手段
   と、上記記録媒体をクランプするため上記回転駆動手段
   を上下動させる上下動手段とを有するローディング装置
   において、 上記搬送手段と上記上下動手段を駆動するための駆動手
   段と、 上記搬送手段を駆動する時、上記駆動手段と上記搬送手
   段とを連結する第一連結手段と、 上記上下動手段を駆動する時、上記駆動手段と上記上下
   動手段を連結する第二連結手段とを具備し、上記駆動手
   段によって上記搬送手段と上記上下動手段とが所定のタ
   イミングで駆動されるようにしたことを特徴とするロー
   ディング装置。