JPH07199111A

JPH07199111A - 走査用アクチュエータ

Info

Publication number: JPH07199111A
Application number: JP5334247A
Authority: JP
Inventors: Akira Osanai; 晧小山内
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動効率が良く小型で耐久性の良いアクチュ
エータを提供すること。【構成】この発明は、光ビームを変位させて、光学的
記号を走査する走査用アクチュエータにおいて、ミラー
４０の裏面にマグネット３９を配置するようにミラー４
０とマグネット３９とを保持したトーションバー３７
と、前記トーションバー３７にほぼ一定の張力を与える
板バネ３５と、前記トーションバー３７に保持したミラ
ー４０を磁力とその慣性モーメントにより揺動させる揺
動手段とを設けたことを特徴とする。【効果】駆動効率の良い、小型のアクチュエータを実
現できる。また、モータを用いていないので構造が簡単
になり、耐久性の良いアクチュエータを低コストで実現
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走査用アクチュエー
タに関し、特にバーコードなどの光学的記号を読み取る
のに好適なスキャナーのアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】バーコードとは、様々な幅と列をなして
隣接するバーとスペースとからなるコード化パターンで
ある。このバーコードを識別するスキャナーが従来種々
開発され現在広く普及している。スキャナーは、ラベル
や物品の表面などの上に表示されたバーコードに光を当
て、バーとスペースとの幅の相違から生じる光反射特性
を利用してバーコードのパターンを読み取り、ラベルや
物品を識別している。

【０００３】読み取り方法には様々な形式のものがある
が、大別してＣＣＤ式とレーザ式との２つの形式に分類
できる。このうちのレーザ式のスキャナーは、レーザ光
の如き直進性を有する走査光を与え、バーコードを走査
し、その際のバーとスペースとの反射率の違いによる散
乱反射光の強度変化をフォトダイオードなどの受光素子
を用いて検出し、情報の読み取りを行っている。

【０００４】以下、図１３を用いてその構成を詳細に説
明する。レーザ装置１、この場合はガスレーザから射出
されたレーザ光は、光学系２を介して所定の形状に変換
された後、スキャニングミラー（以下、ミラーと称す
る）３に到達する。ミラー３は一定の周期で揺動または
回転を行ない、そのミラー３により反射されたレーザ光
は、バーコード４を線状に走査する。このレーザ光がバ
ーコード４に照射されると、バー４ａとスペース４ｂと
の反射率の相違によって散乱反射光の強度は変化する。
この散乱反射光をフォトダイオード等の受光素子５で受
光すると、反射率の相違によって散乱反射光の強弱がア
ナログ信号６で得られる。このアナログ信号６がＡ／Ｄ
変換器７によってＡ／Ｄ変換されてデジタル信号８とな
り、このデジタル信号８の二値化パターンをデコーダで
バーコード４の情報として解読を行い、バーコード４の
情報を読み取る。

【０００５】レーザ式の構成は以上のようなため、スキ
ャナーから離れたバーコードや幅の広いバーコードを読
めるという長所があり、近頃の普及がめざましい。しか
しながら、ミラーの揺動や回転といった機械的構成を使
用した部分があり、その耐久性や走査角度量、走査速度
などの性能によって、バーコードの読み取り性能が左右
されるため、これらの性能の改善のために様々な提案が
なされている。

【０００６】そのうちのレーザ式スキャナー用アクチュ
エータの一つに、一般に図１４に示すような多数の反射
面を有するポリゴンミラー９を用いる場合がある。これ
はモータ１０を用いてポリゴンミラー９を一定周期で回
転させ、レーザ光を各反射面でたえず反射させ、走査さ
せる方法が用いられている。又、ポリゴンミラー９のよ
うな多面鏡を用いず、図１５のように、単なる一面鏡を
使用したアクチュエータもある。これは前で述べた一方
向に回転するモータ１０と異なり、正回転と逆回転を交
互に行わせる振動モータ１１を用いたことにより、一面
鏡を揺動させ、レーザを振らせて走査するようにしたも
のであり、特開平２−２８８９８７号公報にも開示され
ている。また、この種の一面鏡は、一般にガルバノミラ
ー１２と呼ばれている。

【０００７】以下に、ガルバノミラー１２を用いたアク
チュエータの構成を説明する。ガルバノミラー１２を揺
動させる振動モータ１１は、一般に回転軸方向に沿って
２つのコイルを配列したステッピングモータのことであ
る。この振動モータ１１は、第１のハウジング１３と第
２のハウジング１４とを具備している。これら第１及び
第２のハウジング１３，１４の中央部には、永久磁石よ
りなるロータ１５が配置されている。このロータ１５
は、スタブシャフト１６を中心として回転可能であり、
このロータ１５の上部に、出力シャフト１７をスタブシ
ャフト１６と同軸的に取り付ける。モータ外部に出てい
る揺動部分である出力シャフト１７の先端部には、反射
用のガルバノミラー１２を固着する。

【０００８】前記ロータ１５を包囲するようにして、第
１のハウジング１３内には第１のステータコイル（以
下、第１コイルと称する）１８が、第２のハウジング１
４内には第２のステータコイル（以下、第２コイルと称
する）１９を夫々配置する。第１コイル１８には第１の
駆動回路２０によって直流電流が供給され、この直流電
流によって、第１コイル１８には極性の変化しない図示
していない一対の磁極が発生する。この一対の磁極は、
ロータ１５と共同してガルバノミラー１２を所定の基準
位置に保持する。

【０００９】また、第２コイル１９には第２の駆動回路
２１によって交流電流が供給される。この交流電流によ
って、第２コイル１９には、第１コイル１８による一対
の磁極に対して９０゜変位した図示していない別の一対
の磁極が発生する。この第２のコイル１９による一対の
磁極は、第２コイル１９に流される交流電流の周期によ
って極性が互いに変化する。この極性の変化によって、
ロータ１５は第１コイル１８の磁極による保持力に反し
て回転され、この結果、第１コイル１８の磁極によって
基準位置に保持されているガルバノミラー１２は、基準
位置から時計回り及び反時計回りに揺動される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの様に
モータを用いた走査用アクチュエータは、モータの回転
軸の軸方向におけるガタや軸受の嵌合ガタ、スキャナー
の使用姿勢によっては、ガタつきの状態が変わり、この
ガタつきの変化が走査角度や走査速度に影響を及ぼし、
更には読み取り性能にまで影響を及ぼす欠点を有してい
た。

【００１１】また、ステッピングモータを駆動するに
は、複数のコイルに流す電流を順次切り換えて回転磁界
を作る必要があり、単相の駆動電流による励磁は不可能
である。換言すれば、複相の駆動電流を得るために専用
のコントロールＩＣやトランジスタなどによるスイッチ
ング回路と、この回路に切り換え電流を通電するために
専用に用いられるパルスジェネレータによるパルス発生
回路とが必要である。このため、駆動回路が複雑にな
り、高コストとなる欠点も有していた。

【００１２】この発明は上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、駆動効率の
良い、小型のアクチュエータを提供することにある。ま
た、他の目的としては、構造が簡単になり、耐久性の良
い、低コストのアクチュエータを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明の走査用アクチュエータは、光ビームを変
位させて、光学的記号を走査する走査用アクチュエータ
において、反射部材の裏面に磁性体を配置するように反
射部材と磁性体とを保持した弾性部材と、前記弾性部材
にほぼ一定の張力を与える手段と、前記弾性部材に保持
した反射部材を磁力とその慣性モーメントにより揺動さ
せる揺動手段とを設けたことを特徴とする。

【００１４】また、前記走査用アクチュエータにおい
て、前記弾性部材の張力を調整する調整手段とを設けた
ことを特徴とする。

【００１５】

【作用】この発明は、反射部材の裏面に磁性体を配置す
る部材を弾性部材に保持させ、この弾性部材を磁力と慣
性モーメントで揺動させることにより、光ビームを変位
させ、光学的記号を走査する。また、調整手段により弾
性部材の張力を一定に調整することができる。

【００１６】

【実施例】以下に、この発明の一実施例を、図面により
詳細に説明する。（第１実施例）図１はこの発明の第１実施例、走査用ア
クチュエータの構成図であり、図１（ａ）がアクチュエ
ータの右側断面図を、図１（ｂ）が正面図を示したもの
である。

【００１７】アクチュエータ３０の外枠は、鉄芯３１に
駆動コイル３２を巻き構成した電磁石３３を内部に固定
した磁性体から成るヨーク３４で構成している。ヨーク
３４の形状は、例として一端が開口である円筒形状のも
のを用いる。このヨーク３４の一端は開口部があり、内
部に固定した電磁石３３は開口端側の鉄芯３１が駆動コ
イル３２より僅かに突出し、開口端内に収まるようにヨ
ーク３４の内部の閉口端に固定する。

【００１８】また、ヨーク３４には“コの字形”を成す
部材を設置する。“コの字形”の部材には、例として弾
性部材を用いる。この実施例中では弾性を有した上下動
可能な部材として板バネ３５を用いる。板バネ３５は一
端を開口端側に僅かに突出するようにし（３５ａの部
分）、板バネ３５の腹部はヨーク３４の上面を通過する
ようにし、他端をヨーク３４の閉口端にネジ等を用いて
固定する。そして、ヨーク３４の開口端の突出している
板バネの突出部３５ａに対向する位置に、同程度の突部
を形成する突部材３６を設ける。

【００１９】弾性部材として用いるトーションバー（例
として、厚さ0.05mm, 幅 0.8mm, 有効長10.0mm程度のも
の）３７は、一端を板バネ３５の突出部３５ａ側に、他
端に突部を形成する突部材３６とに、取付部材にネジ等
を用いて取り付けを行う。また、トーションバー３７
は、反射部材を取り付けるための連結用の部材も兼ねて
いるため、その中央部にミラー保持部材３８を固着す
る。このミラー保持部材３８のヨーク３４内の鉄芯３１
側には、トーションバー３７を中心に、左右にＮＳまた
はＳＮが配されている板状の磁性体、例えばマグネット
３９をヨーク３４の開口部にほぼ平行となるように接着
剤等を用いて固着し、このマグネット３９の固着側に対
して反対側に、走査用反射面としてのミラー４０をヨー
ク３４の開口部にマグネット３９とほぼ平行となるよう
に接着剤等を用いて固着する。この時、マグネット３７
とヨーク３４の内部の鉄芯３１とには必ず走査空間を設
けておく。

【００２０】図２は駆動コイル３２に接続される駆動パ
ルス発生回路４１の一例を示したものである。この実施
例でトーションバー３７を用いたのは、ミラー４０の揺
動機構をトーションバー３７の慣性モーメントを利用
し、行わせようとしたからである。そのトーションバー
３７を用いたアクチュエータ３０の動作を以下に説明す
る。

【００２１】アクチュエータ３０を設けた図示していな
い走査用ユニットにおいて、走査用の可視半導体レーザ
の発光と同時に、ユニット内の制御用基板に形成された
図２に示す駆動パルス発生回路４１から図３に示すよう
な正と負の矩形波の駆動パルスが駆動コイル３２に通電
される。駆動コイル３２に通電された図３のような正
（＋Ｖ）と負（−Ｖ）の矩形波の駆動パルスにより、ヨ
ーク３４内の電磁石３３の極性をＮとＳ順次切り換え、
その極性とトーションバー３７に固着したマグネット３
９の極性とを利用してミラー４０を揺動させる。

【００２２】図４は揺動の様子を示したものである。図
４（ａ）はアクチュエータ３０の停止している状態を示
しおり、図４（ｂ）は正（＋Ｖ）または負（−Ｖ）の駆
動パルスを駆動コイル３２に通電し電磁石３３の極性を
ＳまたはＮにした時、トーションバー３７に固着した板
状のマグネット３９を、トーションバー３７を中心に同
極間では反発させ、更に異極間では引き合わせて、マグ
ネット３９とともにミラー保持部材３８を介して固着し
たミラー４０を左側に向かせた状態を示している。図４
（ｃ）は駆動パルスを切ったため、電磁石３３の極性が
失われ、トーションバー３７が、慣性モーメントで図４
（ａ）と同位置をミラー４０が通過する状態を示してい
る。図４（ｄ）は図４（ｂ）の時と逆の原理でミラー４
０を右側に向けている状態を示している。また、図４
（ｅ）も図４（ｃ）の時と逆の原理でミラー４０が停止
位置を通過している状態を示している。

【００２３】以上の原理により、アクチュエータ３０の
トーションバー３７を揺動させる。この磁性体間の磁力
と弾性部材の慣性モーメントとを利用した揺動により、
ミラー保持部材３８を介してマグネット３９の揺動力は
ミラー４０に伝えられる。ミラー４０の揺動による走査
速度は、駆動コイル３２への駆動パルスの矩形波で制御
することができる。

【００２４】その際、一般的に、トーションバー３７の
揺動回数ｆ（往復を一回として）はｆ＝１／２π（ｋ／Ｊ）^1/2 ｋ：トーションバーの形状・その他による定数Ｊ：動かされるものの慣性モーメントの式で表されるが、揺動回数ｆはまたトーションバー３
７の張力によっても変化する。従って、個々のアクチュ
エータ３０の揺動回数ｆを一定に維持するためには、板
バネ３５によりトーションバー３７にほぼ一定の張力を
与えることが望ましい。

【００２５】この実施例を用いることにより、アクチュ
エータのミラーの制御に要する消費電力を、最小にする
ことができる。また、モータを用いた場合と異なり、ア
クチュエータの構造が簡単になり極めて小型のアクチュ
エータの製造を可能にし、更に、モータ使用時に生じて
いたようなガタつきがないアクチュエータが製造でき
る。

【００２６】また、駆動効率も良くなりアクチュエータ
に必要な部品点数等も減らせ、更には複雑で高価な部品
形状を用いない耐久性の良いアクチュエータが、低コス
トで提供することができる。（第２実施例）図５は第２実施例の走査用アクチュエー
タの右側断面図を示したものである。図１と同様の部分
については、同符号を用いて説明をする。

【００２７】この実施例で説明するアクチュエータ５０
は、第１実施例の構成とほぼ同様であるが、トーション
バー３７に与えていたほぼ一定の張力を、張力０の状態
から微調整できる調整部材を設けたことが第１実施例と
異なる。第２実施例では、第１実施例中で述べた“コの
字”形の板バネ３５とヨーク３４との間に、調整部材と
してビス５１を設けている。ビス５１はヨーク３４に設
けられたビス穴に取り付ける。

【００２８】以上の構成を用いることにより、トーショ
ンバー３７には張力０の状態からでもビス５１の調整を
行うだけで、個々のアクチュエータ５０におけるトーシ
ョンバー３７の固有振動数を図６に示す消費電力を最小
にするように調整でき、ミラー４０の制御に要する消費
電力を最小にすることができる。これにより、所望の正
確な仕様精度の製品を得ることができる。

【００２９】また、“コの字形”の板バネ３５を用いず
とも、ある程度の弾性を有していれば他の部材も利用で
きる。（第３実施例）図７は第３実施例の走査用アクチュエー
タの右側断面図を示したものである。これも図１と同様
の部分については、同符号を用いて説明をする。

【００３０】この実施例のアクチュエータ６０は、ヨー
ク３４の内部に設ける電磁石３３を、鉄芯３１に開口端
側から駆動コイル３２、センサーコイル６１という順
に、２種類のコイルを巻き構成する。ヨーク３２内の駆
動コイル３２は、図示していない走査用ユニットの基板
に形成された駆動回路に接続し、また、センサーコイル
６１には、図示していないパルス発生回路に接続する。
パルス発生回路は、例えば、図８に示すように基準値Ｉ
ｃを設定すると、電流Ｉｂがその基準値Ｉｃに達した
時、駆動電流ＩａをＯＮまたはＯＦＦする回路である。
例として、シュミットトリガ回路が挙げられる。また、
この第３実施例では、駆動電流をＩａとした。その他の
構成については、第１実施例と構成が同様なため詳細な
説明を省略する。

【００３１】以下、第３実施例のアクチュエータ６０の
動作原理を図８を用いて説明する。ここでは、第１実施
例同様、鉄芯３１が励磁されて電磁石３３になり、トー
ションバー３７に固着したマグネット３９のＮまたはＳ
のどちらか一方の極を、電磁石３３の磁力で引き寄せる
と共に、トーションバー３７をねじる（図８ａ）。その
際、シュミットトリガ回路に接続されたセンサーコイル
６１に電磁誘導による電流Ｉｂの立ち上がりが起き、そ
の電流Ｉｂをシュミットトリガ回路が検出し、電流Ｉｂ
が最大値に達する前に基準値Ｉｃで駆動コイル３２への
駆動電流Ｉａの通電を切ってしまう（図８ｂ）。そのた
め、電磁石３３の極性が失われ、自由になったトーショ
ンバー３７は慣性モーメントでねじれを元に戻そうとす
る。更に、トーションバー３７のねじれによる力でミラ
ー４０はアクチュエータ６０の正面を通過してしまい、
ミラー４０は逆方向の位置までトーションバー３７をね
じる。次に、トーションバー３７は、前と同じく慣性モ
ーメントにより、移動方向と逆方向に折り返し、ミラー
４０はアクチュエータ６０の正面を再度通過する。その
際、センサーコイル６１に電磁誘導による電流Ｉｂの立
ち上がりが起き、その電流Ｉｂをシュミットトリガ回路
が検出し（図８ｂ）、駆動コイル３２に駆動電流Ｉａを
通電する（図８ａ）。以下、初期状態に戻り同様の動作
を順次繰り返す。

【００３２】以上のように第３実施例で説明したアクチ
ュエータ６０は、駆動コイル３２に一定の駆動電流Ｉａ
を供給するだけで、センサーコイル６１とシュミットト
リガ回路とにより自動的にトーションバー３７の固有振
動数で制御し、消費電力を最小にする最適な走査を行
い、更に、一時的な駆動電流Ｉａの通電により、消費電
力をより最小にすることにつながるので、第１実施例で
述べた図３のような、正（＋Ｖ）と負（−Ｖ）の矩形波
の駆動パルスを発生させる図２に示した駆動パルス発生
回路４１は必要なくなり、単相の駆動電流Ｉａによる励
磁が可能となる。

【００３３】また、アクチュエータに使用される部品点
数が減らせ、耐久性の良いアクチュエータが低コストで
実現することができる。また、アクチュエータの構成
上、更に小さく作ることができるため、スキャナーのコ
ンパクト化にもつながる。以下に、これらの実施例のう
ち第１実施例のアクチュエータ３０を用いたスキャナー
の例を図９乃至図１０を用いて説明する。

【００３４】図９のスキャナー７０はハンドヘルド型で
あり、光学的記号としてのバーコード７１を狙いやすい
ピストル型と呼ばれるものである。このスキャナーは銃
身部７２を具備しており、銃身部７２の内部には、後述
する走査用ユニット７３が収納されている。図１０
（ａ）は、銃身部７２の内部に収納された走査用ユニッ
ト７３を上面より見たものであり、図１０（ｂ）は走査
用ユニット７３を右側面より見た図である。この走査用
ユニット７３は、図示していない電気部品が実装された
基板７４と、光学システム７５と、前述のアクチュエー
タ３０とを具備しており、４本のプラグピン７６を介し
てスキャナー７０の銃身部７２内に取り付けられてい
る。また、この場合図９に示すように、外部に設けてあ
るデコードモジュール７７と走査用ユニット７３とはケ
ーブル７８等を用いて接続されており、また、デコード
モジュール７７とホスト装置７９とも接続されている。

【００３５】光学システム７５は、プラグピン７６を一
体的にモールドしたブロック８０と、このブロック８０
に組み付けられたレーザ装置８１として、例えば可視半
導体レーザと、放熱板８２と、光学系８３と、バーコー
ド７１からの散乱反射光に視域をもつフォトダイオード
（図示していない）とから形成されている。フォトダイ
オードは、光学システム７５内に位置している。

【００３６】以上の構成により、この発明のアクチュエ
ータ３０を用いたスキャナー７０の動作を以下に説明す
る。光学システム７５は、光学系８３を介してレーザ装
置８１から射出されたレーザ光を、穴を有した集光ミラ
ー８４から入射し平面に当たるように位置調整されてい
るアクチュエータ３０のミラー４０で反射させ、この反
射されたレーザ光は、ミラー４０の揺動によってバーコ
ード７１を線状に走査する。

【００３７】バーコード７１からの散乱反射光は往路と
同様にスキャナー７０に設けてある入出射窓を通り、固
定された集光ミラー８４に当たる。当たった光は集光ミ
ラー８４によって反射・集光され、光学システム７５内
のフォトダイオードに入射し、光電変換される。この光
電変換によって、バーコード７１からの散乱反射光の強
弱をアナログ信号に変換し、このアナログ信号をスキャ
ナー内部に設けてある図示していないＡ／Ｄ変換器でデ
ジタル信号に変換する。デジタル信号となったバーコー
ド７１の情報は、スキャナー７０の外部に設けられたデ
コードモジュール７７でバーコード７１の情報を解読
し、読み取りが行われる。

【００３８】ハンドスキャナーにこの発明のアクチュエ
ータ３０を用いると、従来のスキャナーに用いられてい
たユニットを、よりコンパクトな構成にすることもで
き、それに伴いスキャナー全体も小さくすることもでき
る。更に、アクチュエータの小型化が容易になるため、
スキャナーを手で持つタイプに用いるのではなく、小型
のスキャナーに組み込み指や腕または手の甲に、マジッ
クテープ等の固定手段を用いて固定するスキャナーを実
現することが可能となる。小型のスキャナーの固定は、
長時間の使用による利用者への負担を少なくすることに
つながる。

【００３９】また、図１に示したアクチュエータ３０で
は円筒形状のヨーク３４と“コの字形”の部材とは別々
に構成していたが、図１１に示すようなヨーク部材と弾
性を有する部材を一体形成することも可能である。図１
１においては、磁性体の板を折り曲げて箱形にし、弾性
部に弾性力を持たせるように、弾性部分を箱背面部にか
けて切れ目を設けることにより弾性を得て、実施例中と
同様に用いれる。

【００４０】また、第２実施例中で述べた調整装置の他
にも図１２に示すような構成も考えられる。図１と同様
の部分については、同符号を用いて説明する。この調整
装置はトーションバー３７の一端を固定する“ヘの字
形”の板バネ９０と、ヨーク３４側に設けた突部９１が
板バネ９０の腹部位置にくるようにし、板バネ９０の他
端にネジ９２等を取り付け、トーションバー３７を固定
した板バネ９０を、ヨーク３４側に設けた突部９１を中
心にシーソーの様にし、ネジ９２をねじ込むことにより
トーションバー３７の張力の微調整を行う。

【００４１】また、第２実施例中でトーションバー３７
の固有振動数を調整するため設けていた調整手段のビス
５１は、ミラー４０を駆動パルスで揺動させ、仕様精度
にこだわらないのであれば特に設ける必要はない。とこ
ろが、設けていないとトーションバー３７の幅、大きさ
等により固有振動数は個々異なるため、ミラー４０を揺
動させる際の消費電力の大小が図６に示すように極端に
違うので、トーションバー３７の張力を調整可能な部材
は設けたほうが精度はよいことがわかる。

【００４２】また、ミラー等を揺動させるために設けた
トーションバーには、板バネ，ワイヤーが挙げられる、
例えば金属であれば、ステンレス，リン青銅等、プラス
ティックであれば、ポリエステル，ポリイミド等のもの
であり、また、ゴム類や、前の部材との組み合わせのよ
うな部材でも、この実施例で述べたトーションバーに使
用することができ、実施例と同様の取り付けを行う。

【００４３】また、アクチュエータの構成は上記以外に
も、ヨーク内にマグネットを、ミラー保持部材に電磁石
を設けたアクチュエータも、この発明から考えうること
ができる。また、このように、上述した実施例において
はモータを用いた場合に必要となっていた高さ方向の寸
法を小さくでき、更に、回転角度を規制する位置決め部
材や高価でかさばる多面鏡や、それを制御する複雑な回
路もないので、部品点数を少なくでき、低コスト化した
アクチュエータを提供することができる。

【００４４】さらに、走査用ユニット内の構成部材のバ
ラつき、特にトーションバーの寸法誤差による固有振動
数のズレを弾性部材により、ほぼ一定の張力をトーショ
ンバーに与えることにより、また、調整部材を設け、ト
ーションバーの張力を微調整することにより、所望の固
有振動数を得ることができる。そのため、これに対応し
た駆動回路をモータを用いたものと比べて比較的簡単に
作成でき、またモータ使用時のガタつきがないので、ガ
タつきによる影響も防げ走査速度の優れたアクチュエー
タを容易に実現できる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駆動効率の良い、小型のアクチュエータを実現でき
る。また、モータを用いていないので構造が簡単にな
り、耐久性の良いアクチュエータを低コストで実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、この発明の第１実施例の走査用アク
チュエータの構造を示す右側断面図。（ｂ）は、（ａ）
で示したアクチュエータの正面図。

【図２】駆動パルス発生回路の一例。

【図３】図２に示す回路によって発生される駆動パルス
を示す図。

【図４】図１で示した（ａ）〜（ｅ）はアクチュエータ
の動作を説明するための上断面図。

【図５】この発明の第２実施例の走査用アクチュエータ
の構造を示す右側断面図。

【図６】実施例で用いたトーションバーの共振周波数を
示すために、縦軸に消費電力、横軸に印加周波数を設け
た図。

【図７】この発明の第３実施例の走査用アクチュエータ
の構造を示す右側断面図。

【図８】（ａ）は、駆動コイルへ通電する駆動電流を示
す図。（ｂ）は、センサーコイルで検出した波形を示す
図。

【図９】図１のアクチュエータをスキャナーに用いた場
合の概要を示す斜視図。

【図１０】（ａ）は、図１のアクチュエータを内部に配
置した場合のスキャンユニットの構成を示す上面図。
（ｂ）は、（ａ）で示したスキャンユニットの右側面
図。

【図１１】ヨークの形状の一例を示した斜視図。

【図１２】第２実施例の走査用アクチュエータの応用例
を示す右側断面図。

【図１３】従来のレーザ式のスキャナーの走査機構を説
明をするための図。

【図１４】多面鏡を用いた従来のスキャナーの走査機構
を示す斜視図。

【図１５】一面鏡を用いた従来のスキャナーの走査機構
を示す断面図。

【符号の説明】

３０，５０，６０アクチュエータ３１鉄芯３２駆動コイル３３電磁石３４ヨーク３５，９０板バネ３６突部を形成する部材３７トーションバー３８ミラー保持部材３９マグネット４０ミラー４１駆動パルス発生回路５１ビス６１センサーコイル７０スキャナー７１バーコード７２銃身部７３走査用ユニット７４基板７５光学システム７６プラグピン７７デコードモジュール７８ケーブル７９ホスト装置８０ブロック８１レーザ装置８２放熱板８３光学系８４集光ミラー９１突部９２ネジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを変位させて、光学的記号を走
査する走査用アクチュエータにおいて、反射部材の裏面に磁性体を配置するように反射部材と磁
性体とを保持した弾性部材と、前記弾性部材にほぼ一定の張力を与える手段と、前記弾性部材に保持した反射部材を磁力とその慣性モー
メントにより揺動させる揺動手段とを設けたことを特徴
とする走査用アクチュエータ。
【請求項２】前記弾性部材の張力を調整する調整手段
とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の走査用ア
クチュエータ。