JPH07199281A

JPH07199281A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH07199281A
Application number: JP5350360A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Tsuboi; 孝之坪井; Yasuhiro Toyoda; 靖宏豊田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラを手にして顔の近くに持っていき、フ
ァイダを覗くといった事から開放し、簡単な構成で、独
立ファインダの視野に捕らえたものと同一の被写体をカ
メラにて撮影することを可能とする。【構成】基準の信号受渡時間と独立ファインダ１０の
向きが変わった時に得られる信号受渡時間との関係か
ら、カメラ１の向きを独立ファインダ１０の向きに追従
させる信号を生成し、この信号によって電動雲台２４，
２９，３０，４７を駆動して、あたかも立体的リンク機
構の如く独立ファインダの向きとカメラの向きを常に一
致するようにし、又、基準の被写体距離情報と撮影時に
得られる被写体距離情報とから、独立ファインダの視野
とカメラの撮影視野とのパララックス補正を行う信号を
生成し、この信号によって電動雲台を駆動して、これら
の視野を常に一致するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラと分離された独
立ファインダを有すると共に、前記カメラの向きを可変
する電動雲台を有するカメラシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関連してカメラ及び該カメラの
制御に用いることが可能と思われる従来技術を以下に列
挙する。

【０００３】１）カメラのファインダはカメラ本体に一
体的に備わっているのが一般的である。

【０００４】２）特開平３−２８９８９３号には、カメ
ラを撮影者の頭の向く方向に向けるように、左右回転す
るカメラ回転駆動部にカメラを支持し、この回転駆動部
をメガネのつるや帽子などによって頭に取付け、一定頭
角検出スイッチからの出力により、カメラが所定角度
（頭の向きと視線の差の角度）回転するように前記カメ
ラ回転駆動部を駆動する技術が開示されている。

【０００５】３）特開昭６１−２４３８６号には、操作
員がかぶったヘルメットに装着した発振器の上方に、ヘ
ルメットの動きに応じて電波の受信出力が変化する平面
状のアンテナを設け、そして、このアンテナの受信出力
から操作員の頭の動きを検出し、この検知出力に応じて
視覚センサの向きを制御するための制御指令信号を送信
する技術が開示されている。

【０００６】４）特開昭６２−２７１６９１号には、オ
ペレ−タの装着するヘルメット上のジャイロによりヘル
メットが運動する際の角速度を検出し、その検知された
角速度信号を用いてヘルメットの姿勢を計算し、時々刻
々変化するヘルメットの姿勢信号から、ＴＶカメラ制御
装置により、ＴＶカメラの姿勢を制御し、オペレータの
頭部の動きに伴いモニタＴＶの画面を変化させるといっ
た技術が開示されている。

【０００７】５）特開平４−８６９０６号には、眼球運
動検出器の上下，左右方向の眼球運動の出力信号をコン
トロール装置内に導き、ＴＶカメラに対する制御量を演
算してこの演算結果によって無線信号を発生し、これを
無人車両側が受信して、無人車輛に装備されたＴＶカメ
ラの向きをコントロールするといった技術が開示されて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
１）〜５）には、それぞれ以下のような問題点を有して
いた。

【０００９】上記１）の従来例においては、カメラを手
にし、顔の近くに持っていき、カメラと一体的に設けら
れたファインダを覗いて撮影する必要がある為、以下の
ような問題点があった。

【００１０】ａ）ビデオカメラ等の撮影に長時間かかる
ものは、その間ずっと上記撮影姿勢を維持しなければな
らず、疲れる。

【００１１】ｂ）撮りたいシーンに出会った時、カメラ
を構えるのに時間を要し、シャッタチャンスを逃してし
まう。

【００１２】ｃ）スチルカメラでは、上記撮影姿勢が、
被写体となる人物に「さあ、これから撮りますよ」とい
った緊張感を与え、自然な表情を作りにくくしており、
良い写真が撮れない。

【００１３】ｄ）スポーツや荷物を持ったりで手が塞が
っている際には、カメラを構えることができず、撮影で
きない。また、スポーツ等でカメラをヘルメットに固定
する場合、概略顔の向いている方向に撮影レンズ光軸を
合わせることが行われるが、ファインダを覗けないので
正確な撮影範囲を知ることができず、狙った被写体を捕
えられないので、撮影失敗の確率が極めて高い。

【００１４】上記の２）の従来例においては、カメラを
撮影者の頭部の向く方向に向くように頭に取り付けなけ
ればならず、次のような問題点があった。

【００１５】ａ）装着場所の自由度が少ない。

【００１６】ｂ）システムのかなりの部分を頭に取り付
けるため、重さによる疲労が大きく、長時間の撮影に不
向きである。

【００１７】上記の３）の従来例においては、次のよう
な問題点があった。

【００１８】ａ）ヘルメットや頭上に平面状アンテナを
設けなければならず、装置が大型で携帯性が悪く、屋外
での撮影に不向きである。

【００１９】上記の４）の従来例において、次のような
問題点があった。

【００２０】ａ）ジャイロを設けたヘルメットを装着し
なければならず、しかもモニタＴＶでカメラの撮影視野
を確認する必要があり、装置の大型、複雑化と消費電力
の大きさは否めない。特にスチルカメラには適さない。

【００２１】上記の４）の従来例において、次のような
問題点があった。

【００２２】ａ）眼球運動検出器を装備しなければなら
ず、装置が大型で複雑になる。

【００２３】（発明の目的）本発明の目的は、カメラを
手にして顔の近くに持っていき、ファイダを覗くといっ
た事から開放し、簡単な構成で、独立ファインダの視野
に捕らえたものと同一の被写体をカメラにて撮影するこ
とのできるカメラシステムを提供するものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、カメラを支持
すると共に、その向きを変化させる電動雲台と、カメ
ラ、或は、独立ファインダに設けられる複数の送信部か
ら発せられた信号が、対応するべく独立ファインダ、或
は、カメラに設けられた複数の受信部へ到達するまでの
信号受渡時間を計測する計測手段と、該計測手段にて計
測された信号受渡時間を記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶された信号受渡時間を基準とし、この信号受渡
時間と独立ファインダの向きが変わった時に計測手段に
て得られる信号受渡時間との関係から、カメラの向きを
独立ファインダの向きに追従させる信号を生成し、この
信号を前記電動雲台へ出力する信号生成手段とを備え、
また、本発明は、カメラの撮影視野に対応した像をカメ
ラの前方に投影する視野指標用照明によって投影された
像と画面枠を表わす略四角形の視野フレームとが一致さ
せられた状態で、記憶手段へ信号受渡時間を記憶させる
タイミングを決定する操作スイッチがＯＮされることに
より、記憶手段に記憶される信号受渡時間を基準とし、
この信号受渡時間と独立ファインダの向きが変わった時
に計測手段にて得られる信号受渡時間との関係から、カ
メラの向きを独立ファインダの向きに追従させる信号を
生成し、この信号を電動雲台へ出力する信号生成手段を
備え、また、本発明は、視野指標用照明によって投影さ
れた像と視野フレームとが一致させられた状態で、操作
スイッチがＯＮされることにより、第１，第２の記憶手
段にそれぞれ信号受渡時間と被写体距離情報が記憶され
るが、この時の信号受渡時間を基準とし、この信号受渡
時間と独立ファインダの向きが変わった時に計測手段に
て得られる信号受渡時間との関係から、カメラの向きを
独立ファインダの向きに追従させる信号を生成し、又こ
の時の被写体距離情報と撮影時に得られる被写体距離情
報とから、独立ファインダの視野とカメラの撮影視野と
のパララックス補正を行う信号を生成し、電動雲台へ出
力する信号生成手段を備え、基準の信号受渡時間と独立
ファインダの向きが変わった時に得られる信号受渡時間
との関係から、カメラの向きを独立ファインダの向きに
追従させる信号を生成し、あたかも立体的リンク機構の
如く独立ファインダの向きとカメラの向きを常に一致す
るようにし、又、基準の被写体距離情報と撮影時に得ら
れる被写体距離情報とから、独立ファインダの視野とカ
メラの撮影視野とのパララックス補正を行う信号を生成
し、これらの視野を常に一致するようにしている。

【００２５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２６】図１〜図２１は本発明の第１の実施例に係
る図であり、図１は独立ファインダを有するカメラシス
テムの斜視図、図２は図１のカメラシステムを人物が装
着した様子を示す図である。また、図３は図１の独立フ
ァインダを右目に装着した人物を上方から見た図であ
り、独立ファインダの内部構造をわかるように図示して
ある。

【００２７】図１〜図３において、１はカメラ本体、２
はカメラの撮影レンズ、３はカメラの自動焦点調節装置
の投光系、４はカメラの自動焦点調節装置の受光系、５
はカメラのリモコン受信部である。６は撮影レンズの周
辺に均等に４個配置されたカメラ視野指標用照明で、後
述する様に、撮影レンズ光軸に垂直な面にカメラの撮影
視野に対応した４隅の位置を投射するものである。７，
８，９はそれぞれ後述する独立ファインダ１０に設けら
れた送信用発音体１７，１８，１９に対応した受信器で
ある。

【００２８】１０は独立ファインダで、図２及び図３に
示す様に、右目に装着できるよう眼鏡の右半分の形態を
している。１１は視野フレーム１３の像を明るく見せる
ためのＬＥＤ等のファインダ照明、１２はファインダ照
明１１からの光を均一に拡散するための拡散板、１４は
非球面偏心光学系を用いたフィールドレンズである。１
５は目の直前に設けたメニスカスハーフミラーレンズ
で、目に近い内側面にハーフミラーとなる反射材質を蒸
着し、このハーフミラー面を非球面偏心光学系にするこ
とにより、ハーフミラーで発生する偏心収差を抑える。

【００２９】上記メニスカスハーフミラーレンズ１５は
外と内の曲率半径が同一のレンズであり、透過系として
はパワーが無いので被写体側からの光は50％暗くなる
が、性能劣化はない。視野フレーム１３の像を目に導く
ための反射光学系としては、フィールドレンズ１４とメ
ニスカスハーフミラーレンズ１５のハーフミラー面（内
側面）の合成焦点距離を待つ。更に、メニスカスハーフ
ミラーレンズ１５の平行偏心，フィールドレンズ１４の
平行偏心，傾き偏心，非球面を組み合わせ、偏心ディス
トーションの補正を視野フレーム１３に加えることによ
り、正常な視野フレーム虚像が得られる。

【００３０】１６は、カメラ本体１と独立ファインダ１
０との間で信号の授受を行ったり、カメラ本体１側の電
源（不図示）を独立ファインダ１０への給電するための
信号＆電源供給ラインである。１７，１８，１９は独立
ファインダ１０を耳に掛ける為のつる１０ａに沿って一
列に配置された送信用発音体で、各々対応したカメラ本
体１の上面に一列に配置される前述の受信器７，８，９
に向けて音波を送り、後述する様に、これらによりあた
かも立体リンク機構の如く機能させることができる（撮
影者の顔の向きにカメラの向きを追従させることができ
る）。

【００３１】１１７は独立ファインダ１０に設けられた
傾斜計で、ポテンショメータの形態をとっている。１１
７ａは可動接触子で、先端におもり１１７ｃを有した振
り子形状となっており、半円形状の抵抗基板１１７ｂと
摺動接触し、独立ファインダ１０の前後の傾き（撮影者
が上や下を向いた状態）を電圧変化によって検出できる
ようになっている。

【００３２】２０はリモコンで、カメラ本体１の撮影視
野と独立ファインダ１０の視野を一致させ、この状態を
カメラに記憶させる（以後、この動作を視野キャリブレ
ーションと記す）為のセット信号や、カメラ１に測距，
測光を行わせる為のＳＷ１信号や、露光動作を行わせる
ＳＷ２信号を、以下の各スイッチがＯＮされることによ
りカメラ本体１に送信する機能を持つ。２１はリモコン
２０に設けられた第１ストロークスイッチ及び第２スト
ロークスイッチより成るレリーズスイッチであり、その
第１ストロークによりＳＷ１信号が、第２ストロークに
よりＳＷ２信号が、それぞれ発生する。２２は同じくリ
モコン２０に設けられた視野キャリブレーションスイッ
チであり、ＯＮされることにより、前述の視野キャリブ
レーションのセット信号が発生する。２３は同じくリモ
コン２０に設けられたｉＲＥＤであり、上記の各信号を
カメラ本体１へリモコン信号として送信することにな
る。

【００３３】２４は電動雲台上部ユニットで、上記カメ
ラ本体１の上下左右の首振用の構成部材（モータ，ギヤ
列等）が設けられている。２５はカメラ本体１の左右首
振用回転軸であり、２６はカメラ本体１の上下首振用支
持部材である。２７は上下首振用軸である。２８はカメ
ラ固定台支持軸である。２９はカメラ固定台であり、不
図示の三脚雄ネジによりカメラ本体１に設けられた不図
示の三脚雌ネジと螺合し、カメラ本体１を固定する。

【００３４】上記左右首振用回転軸２５は上下首振用支
持部材２６を固着し、上下首振用支持部材２６と上下首
振用軸２７は回動自在に嵌合され、カメラ固定台支持軸
２８は上下首振用軸２７とカメラ固定台２９を固着して
いる。また、左右首振用回転軸２５には不図示のギヤ列
により後述の左右首振用モータ７６の動力が伝えられ、
左右首振り用回転軸２５は電動雲台上部ユニット２４に
対して回動可能に構成されている。又、上下首振用軸２
７には不図示のギヤ列により後述の上下首振用モータ７
７の動力が伝えられ、上下首振り用回転軸２７は支持部
材２６に対して回動可能に構成されている。

【００３５】７８は左右首振用回転軸２５の回動に連動
する左右首振用エンコーダであり、カメラ本体１が正面
を向く中立位置時には、その可動接片７８ａは左右首振
用回転軸２５の基部周囲に設けられたグランドパターン
７８ｂと端子パターン７８ｄを、左を向く位置時には、
グランドパターン７８ｂと端子パターン７８ｃを、右を
向く位置時には、グランドパターン７８ｂと端子パター
ン７８ｅを、それぞれ導通状態とする。７９は上下首振
用回転軸２７の回動に連動する上下首振用エンコーダで
あり、カメラ本体１が正面を向く中立位置時には、その
可動接片７９ａは上下首振用指示部材２６の側面に設け
られたグランドパターン７９ｂと端子パターン７９ｄ
を、上を向く位置時には、グランドパターン７９ｂと端
子パターン７９ｃを、下を向く位置時には、グランドパ
ターン７９ｂと端子パターン７９ｅを、それぞれ導通状
態とする。

【００３６】３０は電動雲台下部地板である。３１は前
記電動雲台下部地板３０に固着されたジョイント半球で
あり、電動雲台上部ユニット２４に設けられた不図示の
ジョイント半球受け部とカップリングして、該上部ユニ
ット２４を球面上に自在に動けるように支持する。

【００３７】３２は電動雲台下部地板３０に固定された
モータであり、電動雲台上部ユニット２４の姿勢を変化
させる動力源として用いられる。３３は上記モータの回
転軸に固着されたウォームギヤ、３４はウォームギヤ３
３と噛み合うはす歯ギヤと平歯ギヤから成る二段ギヤ
で、電動雲台下部地板３０に垂直に設けられた軸（不図
示）に回転可能に嵌合支持されている。３５は二段ギヤ
３４の平歯ギヤと噛み合うジャッキギヤであり、スラス
ト方向の移動を規制され、電動雲台下部地板３０に垂直
に設けられた軸（不図示）に回転可能に嵌合支持されて
いる。また、ジャッキギヤ３５の上部円筒３５ａ内壁に
は、ギヤ３５の回転軸と同軸に後述の送りネジ軸３６と
螺合する雌ネジ部が形成されている。３６は送りネジ軸
であり、軸方向の回動を規制されつつ上端を電動雲台上
部ユニット２４に振り子のように釣り下げ固定され、前
記ジャッキギヤ３５の上部円筒３５ａ内壁の雌ネジ部と
螺合する雄ネジ部が形成されている。前記電動雲台上部
ユニット２４の水平出しをするために、モータ３２によ
り駆動されるジャッキギヤ３５により各々独立して送り
出されたり、引き込まれたりする。

【００３８】３７は電動雲台下部地板３０に固定された
モータであり、上記のモータ３２と同様、電動雲台上部
ユニット２４の姿勢を変化させる動力源として用いられ
る。３８は上記モータ４の回転軸に固着されたウォーム
ギヤ、３９はウォームギヤ３８と噛み合うはす歯ギヤと
平歯ギヤから成る二段ギヤで、電動雲台下部地板３０に
垂直に設けられた軸（不図示）に回転可能に嵌合支持さ
れている。４０は二段ギヤ３９の平歯ギヤと噛み合うジ
ャッキギヤであり、スラスト方向の移動を規制され、電
動雲台下部地板３０に垂直に設けられた軸（不図示）に
回転可能に嵌合支持されている。また、ジャッキギヤ４
０の上部円筒４０ａ内壁には、該ギヤ４０の回転軸と同
軸に後述の送りネジ軸４１と螺合する雌ネジ部が形成さ
れている。４１は送りネジ軸であり、軸方向の回動を規
制されつつ上端を電動雲台上部ユニット２４に振り子の
ように釣り下げ固定され、前記ジャッキギヤ４０の上部
円筒４０ａ内壁の雌ネジ部と螺合する雄ネジ部が形成さ
れている。前記電動雲台上部ユニット２４の水平出しを
するために、モータ３７により駆動されるジャッキギヤ
４０により各々独立して送り出されたり、引き込まれた
りする。

【００３９】４２，４３は引張りバネであり、ジョイン
ト半球を挟んで２つのジャッキギヤ部と対向した位置
で、電動雲台上部ユニット２４と電動雲台下部地板３０
とを引き寄せている。

【００４０】４４〜４６は電動雲台上部ユニット２４の
姿勢検知スイッチを構成している。更に詳述すると、４
４は振り子の分銅接片であり、４５は分銅接片４４と電
気的導通をとりながら該分銅接片４４を電動雲台上部ユ
ニット２４から釣り下げる支持ラインであり、振動によ
り容易に振れ動かないよう適度に制振性を持った材質か
らできている。４６は分銅接片４４の周りを囲む姿勢接
片で、電動雲台上部ユニット２４が水平状態のとき、分
銅接片４４が姿勢接片の中心に位置するように略円形に
配置され、電動雲台上部ユニット２４の８ポジションの
姿勢検知が可能になっている。

【００４１】４７（図１の二点鎖線で図示）は電動雲台
上部ユニット２４と電動雲台下部地板３０の間を覆うカ
バー部材であり、蛇腹のような伸縮可能な形状となって
いる。４８はショルダーベルトであり、電動雲台下部地
板３０に取り付けられ、図２に示す様に、電動雲台を肩
の上に装着することができる。

【００４２】図４及び図５は上記構成のカメラシステム
の電気的構成を示すブロック図であり、図４はカメラ本
体１，独立ファインダ１０，リモコン２０を、図５は電
動雲台を、それぞれ示している。

【００４３】先ず、カメラ本体１について述べる。

【００４４】図４において、５１はカメラ本体１内に配
置されるマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコン
と記す）で、独立ファインダ１０の各回路を制御した
り、後述する電動雲台内のマイクロコンピュータ（以
下、雲台マイコンと記す）と信号の授受を行ったり、リ
モコン２０からのリモコン信号を受信し、撮影準備動作
及び撮影動作を進める。５２は前述した４つあるカメラ
視野指標用照明６を駆動する視野指標用照明駆動回路
で、カメラマイコンのＰ_b ポートから駆動信号が伝えら
れる。６ａ〜６ｄ，５３は抵抗、Ｐ_c はリモコン受信部
５を介してリモコン２０からのリモコン信号を入力する
カメラマイコン５１のポートである。５４は前述のアク
ティブオートフォーカス用投受光系３４と焦点検出回路
を含む公知の測距手段であり、カメラマイコン５１のＰ
_d ポートを介して信号の授受を行う。５５，５６，５７
は前述した各受信器７，８，９に対応した受信用アンプ
で、各受信器７，８，９で受けた信号を増幅し、これを
カメラマイコンのＰ_h ，Ｐ_i ，Ｐ_j ポートに伝える。

【００４５】次に、独立ファインダ１０の回路構成につ
いて述べる。

【００４６】５８は抵抗１１ａを介してＬＥＤ等のファ
インダ照明１１を駆動するためのファインダ照明駆動回
路で、駆動信号がカメラマイコン１５のＰ_a ポートから
入力される。５９，６０，６１は前述した各送信用発音
体１７，１８，１９に対応した送信用アンプで、カメラ
マイコン５１のＰ_e ，Ｐ_f ，Ｐ_g ポートを介する駆動信
号により各発音体１７〜１９を駆動する。１１７は前述
した傾斜計１１７であり、ここから独立ファインダ１０
の前後の傾きに応じた電圧値がカメラマイコン５１のＰ
_t ポートへ伝えられる。

【００４７】次に、リモコン２０の回路構成について述
べる。

【００４８】６２はリモコン駆動回路であり、各スイッ
チに応じたパターンのｉＲＥＤ駆動信号を発生し、抵抗
２３ａを介して信号送信用ｉＲＥＤ２３を発光させる。
２２は視野キャリブレーションスイッチ、６３は第１ス
トロークスイッチ（ＳＷ１）、６４は第２ストロークス
イッチ（ＳＷ２）、６５〜６７はプルアップ抵抗、６８
〜７０は視野キャリブレーションスイッチ２２，第１ス
トロークスイッチ６３，第２ストロークスイッチ６４の
各スイッチがＯＮすることによりハイレベルの信号を出
力するインバータである。

【００４９】次に、電動雲台の回路構成について、図５
を用いて説明する。

【００５０】図５において、７１は電動雲台の各回路を
制御する雲台マイコンである。７２〜７５は前述の左右
首振用モータ７６，上下首振用モータ７７，電動雲台上
部ユニット２４の姿勢可変用のモータ３２，３７をそれ
ぞれ駆動する駆動回路であり、雲台マイコン７１のＰ_l
〜Ｐ_o ポートから駆動信号が伝えられる。７８，７９は
前述した構成より成る左右，上下首振用エンコーダであ
る。８０〜８５はプルアップ抵抗である。８６〜９１
は、各々首振用エンコーダ７８，７９の各端子パターン
が導通状態になることにより、ハイレベルの信号を出力
するインバータであり、ここからの信号は雲台マイコン
７１のＰ_g ポート（左右首振用エンコーダ信号），Ｐ_r
ポート（上下首振用エンコーダ信号）へ，それぞれ入力
される。

【００５１】９２〜９９は前述した姿勢接片４６を構成
する８ポジションの姿勢を検出可能に分割された接片
で、分銅接片４４と接触することにより、各接片より姿
勢信号が発生する。１００〜１０７はプルアップ抵抗で
ある。１０８〜１１５は、姿勢接片４６を構成する接片
が分銅接片４４と導通状態（ＯＮ）となることによりハ
イレベルの信号を出力するインバータであり、各姿勢信
号は雲台マイコン７１のＰ₁ 〜Ｐ₈ ポートへ入力され
る。

【００５２】前記雲台マイコン７１は、受信器７，８，
９で受けた信号を基に演算処理された結果をカメラマイ
コン５１のＰ_k ポートからＰ_s ポートを介して入力し、
ファインダ視野とカメラの撮影視野とを一致させるよう
に、上記の各モータ１〜４を駆動制御する。

【００５３】次に、上記構成のカメラシステムの動作に
ついて、図６〜図１１，図１６〜２０のフローチャート
にしたがって、図１２〜１５及び図２１を参照しながら
説明する。

【００５４】尚、図６，図７，図１６，図１９のフロー
チャートに対応するプログラムはカメラマイコン５１に
内蔵されたＲＯＭ内に、図８〜図１１，図１７，図１
８，図２０のフローチャートに対応するプログラムは雲
台マイコン７１に内蔵されたＲＯＭに、それぞれ格納さ
れている。

【００５５】先ず、図６及び図７を用いて、カメラマイ
コン５１のメイン動作について説明する。［ステップ１０１］不図示の電源スイッチがＯＮとな
り、カメラマイコン５１と雲台マイコン７１への電源が
投入され、パワーアップクリアがなされた後、ステップ
１０２以降の動作が開始される。［ステップ１０２］Ｐ_a ポートから独立ファインダ１
０のファインダ照明駆動回路５８へファインダ照明１１
を点滅させる信号を送出し、ファインダ照明１１を点滅
させる。これにより、撮影者はファインダ視野の中に視
野フレーム１３の点滅が見え、未だ視野キャリブレーシ
ョンが行われていないことを認識する。［ステップ１０３］視野キャリブレーションの準備段
階として、撮影者が肩に装着したカメラ本体１が正面を
向いているかを判別するために、Ｐ_k ポートから雲台マ
イコン７１のＰ_s ポートへ左右首振用エンコーダ７８と
上下首振用エンコーダ７９の状態を見に行くよう指令信
号を送出する。

【００５６】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図８に示す様に、各首振用エンコーダ７８，７９か
らの信号をＰ_g ，Ｐ_r ポートを介して入力し、端子パタ
ーン７８ｄと７９ｄが共に可動接片７８ａ，７９ａと導
通（以下、ＯＮと記す）していれば、カメラ本体１は左
右首振方向，上下首振方向ともに中立位置にあり、正面
を向いていると判別し、これをカメラマイコン５１へ通
信する。また、そうでなければカメラ本体１は正面を向
いていない旨の信号をカメラマイコン５１へ通信する。［ステップ１０３．５］上記のカメラ本体１の向きの
信号が雲台マイコン７１から送られてくると、この信号
よりカメラ本体１が正面を向いているか否かの判別を行
い、もし正面を向いていない場合はステップ１０４へ移
行し、正面を向いている場合はステップ１０５へ移行す
る。［ステップ１０４］Ｐ_k ポートから雲台マイコン７１
へカメラ本体１が正面を向くべく指令信号を送出し、ス
テップ１０３へ戻り、同様の判別を行う。

【００５７】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図９に示す様に、左右首振用エンコーダ７８の端子
パターン７８ｃがＯＮしていれば、カメラ本体１は左を
向いていると判別し、端子パターン７８ｅがＯＮしてい
れば、カメラ本体１は右を向いていると判別し、上下首
振用エンコーダ７９の端子パターン７９ｃがＯＮしてい
れば、カメラ本体１は上を向いていると判別し、端子パ
ターン７９ｅがＯＮしていれば、カメラ本体１は下を向
いていると判別し、各首振用エンコーダ７８，７９の端
子パターン７８ｄと７９ｄが共にＯＮするように、Ｐ_l
ポートから駆動回路７２へ左右首振用モータ７６の駆動
信号を、或は（及び）、Ｐ_m ポートから駆動回路７３へ
上下首振用モータ７７の駆動信号を送出し、各モータ７
６，７７を適切に駆動する。

【００５８】上記通信の結果、ステップ１０３．５にお
いて、カメラ本体１が正面を向いたことを判別すると、
ステップ１０５へ移行する。

【００５９】ここで、上記ステップ１０３及び１０４に
おける、カメラマイコン５１及び雲台マイコン７１での
上記の動作を示す詳細なフローチャートは、図面簡略化
の為、省略している。［ステップ１０５］ステップ１０３と同様に、視野キ
ャリブレーションの準備段階として、撮影者が肩に装着
したカメラが傾いておらず、きちんと水平になっている
かを判別するために、カメラマイコン５１のＰ_k ポート
から雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ姿勢検知スイッチ
の状態を見に行くよう指令信号を送出する。

【００６０】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図１０に示す様に、接片９２〜９９の状態信号をＰ
₁ 〜Ｐ₈ ポートより入力し、Ｐ₁ 〜Ｐ₈ のいずれのポー
トにも接片９２〜９９がＯＮした信号が入力されなけれ
ば、カメラ本体１は水平になっていると判別し、これを
カメラマイコン５１へ通信する。もしそうではなく、接
片９２〜９９のいずれかがＯＮしていれば、どの接片が
ＯＮしたかによってカメラの傾き方向を判別し、カメラ
本体１は水平になっていない旨の信号をカメラマイコン
５１へ通信する。［ステップ１０５．５］上記のカメラ本体１の姿勢信
号が雲台マイコン７１から送られてくると、この信号よ
りカメラ本体１が水平状態にあるか否かの判別を行い、
もし水平になっていない場合はステップ１０６へ移行
し、水平になっている場合はステップ１０７へ移行す
る。［ステップ１０６］Ｐ_k ポートから雲台マイコン７１
へカメラ本体１が水平を向くべく指令信号を送出し、ス
テップ１０５．５へ戻り、同様の判別を行う。

【００６１】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、図１１に示す様に、上記ステップ１０５での判別結
果を基に、９２〜９９のいずれの接片もＯＮしないよう
に、Ｐ_n ポートから駆動回路７４へモータ３２の駆動信
号、及び、Ｐ_o ポートから駆動回路７５へモータ３７の
駆動信号を、送出し、モータ３，４を適切に駆動する。
例えば、右肩に装着したカメラ本体１が肩の傾きに沿っ
て右下りになっている場合、分銅接片４４は接片９８と
接触し、雲台マイコンのＰ₇ ポートにＯＮ信号が伝えら
れる。従って、モータ３，４を駆動し、各ギヤ列を介し
てそれぞれのジャッキギヤ３５，４０を回転させ、送り
ネジ３６，４１を持ち上げ、電動雲台上部ユニット２４
を水平に変位させ、カメラの水平出しを行う。

【００６２】上記通信の結果、ステップ１０５．５にお
いて、カメラ本体１が水平状態になったことを判別する
と、ステップ１０７へ移行する。

【００６３】ここで、上記ステップ１０５及び１０６に
おける、カメラマイコン５１及び雲台マイコン７１での
上記の動作を示す詳細なフローチャートは、図面簡略化
の為、省略している。［ステップ１０７］Ｐ_b ポートから視野指標用照明駆
動回路５２へ点灯信号を送出し、４つのカメラ視野指標
用照明６を点灯させる。

【００６４】この時、撮影者は、図１３（視野キャリブ
レーションの様子を示す図）に示すように、垂直な白壁
１１６等に所定距離（例えば２ｍ前後）離れて対峙し、
カメラ視野指標用照明６をこの白壁等１１６に投影する
ことになる。そして、装着した独立ファインダ１０のメ
ニスカスハーフミラーレンズ１５を通して、投影された
カメラ視野指標用照明像を見て、図１３に示すように、
スーパーインポーズとして見える視野フレーム１３の像
１３ａの四隅を、カメラ視野指標用照明像６ｅに一致さ
せる。もし、照明像６ｅが視野フレーム１３の像１３ａ
の四隅と正確に一致しなければ、白壁１１６までの距離
が予め決められている所定距離と異なっているので、自
身の立つ位置を変えて照明像６ｅと像１３ａの四隅を一
致させる。そして、照明像６ｅと像１３ａの四隅が一致
すると、撮影者はリモコン２０の視野キャリブレーショ
ンスイッチ２２をＯＮすることになる。尚、１３ｂはＡ
Ｆ測距枠である。［ステップ１０８］上記ステップ１０７でカメラ視野
指標用照明点灯信号を出した時点、つまり視野キャリブ
レーションを開始してから時間をカウントしているカメ
ラマイコン５１内の不図示のタイマがカウントアップす
るまでに、リモコン２０の視野キャリブレーションスイ
ッチ２２がＯＮされてセット信号が送信されたか否かを
判別し、所定時間内にセット信号がリモコン信号として
送信されない場合はステップ１１４へ移行し、送信され
た場合はステップ１０９へ移行する。

【００６５】ここで、リモコン２０での動作を簡単に説
明すると、撮影者により視野キャリブレーションスイッ
チ２２がＯＮされると、リモコン駆動回路６２は該スイ
ッチのＯＮ信号に対応したパターンの信号により送信用
ｉＲＥＤ２３を駆動する。これにより、送信用ｉＲＥＤ
２３からカメラのリモコン受信部５へ投光信号（セット
信号）が発せられ、これがカメラマイコンのＰ_c ポート
へ伝えられることになる。

【００６６】ここでは、所定時間内に視野キャリブレー
ションのセット信号が入力したものと仮定して、ステッ
プ１０９へ移行するものとする。［ステップ１０９］Ｐ_d ポートから測距手段５４へ測
距開始信号を送出する。これにより、測距手段５４は公
知のアクティブオートフォーカスの測距動作を経て測距
結果をＰ_d ポートよりカメラマイコン５１へ出力する。
すると、カメラマイコン５１はこの信号よりカメラ本体
１と白壁１１６との視野キャリブレーション時の距離
（以後、これを基準距離と記す）Ｄ_o （図１３参照）を
算出する。［ステップ１９．５］傾斜計１１７からの電圧値をＰ
_t ポートに入力し、この電圧値を独立ファインダ１０の
初期傾き角θ_o とする。［ステップ１１０］この時点で必要なくなったカメラ
視野指標用照明６を省電のために消灯する為に、Ｐ_b ポ
ートから視野指標用照明駆動回路５２へ消灯信号を送出
し、４つのカメラ視野指標用照明６を消灯させる。［ステップ１１１］ここではＰ_e ，Ｐ_f ，Ｐ_g の各ポ
ートから独立ファインダ１０の送信用アンプ５９，６
０，６１へ駆動信号を送出する。これにより、図１４に
示す如く、送信用発音体１７，１８，１９からは、各々
Ａ，Ｂ，Ｃに対応して表されるよう、同じ周波数の音波
が、各々時間的に重ならないように時間差をもたせて送
信される（時分割制御）。同時に、カメラマイコン５１
はＰ_k ，Ｐ_i，Ｐ_j ポートから受信用アンプ５５，５
６，５７へ前記時間差に対応させた駆動信号を送出し、
上記の送信用発音体１７，１８，１９とペアを組む受信
器７，８，９で受けた各々発音信号を増幅して各Ｐ_h ，
Ｐ_i ，Ｐ_j ポートを介して入力する。そして、この際、
各ペアの送信用発音体と受信器との間で送信から受信ま
でに要した時間、つまり受信器７と発音体１７のペアに
よる信号受渡時間（ｔ₇ ）受信器８と発音体１８のペア
による信号受渡時間（ｔ₈ ）、受信器９と発音体１９の
ペアによる信号受渡時間（ｔ₉ ）を、それぞれ測定す
る。［ステップ１１２］上記の如くカメラ本体１の撮影視
野と独立ファインダ１０の視野を一致させた状態での情
報として、上記ステップ１０９でのカメラ本体１と白壁
１１６との距離Ｄ_o と、傾斜計１１７の電圧値から求め
た初期傾き角θ₀と、上記ステップ１１１で測定した信
号受渡時間ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ_9cを記憶し、比ｔ_7c／ｔ_9cも
記憶する。［ステップ１１３］視野キャリブレーションが終了し
たことを撮影者に知らせるために、Ｐ_a ポートから独立
ファインダ１０のファインダ照明駆動回路５８へ、点滅
していたファインダ照明１１を点灯させる信号を送出
し、ファインダ照明１１を点灯させる。

【００６７】上記ステップ１０８において、不図示のタ
イマのカウント開始からカウントアップまでの間（所定
時間内）に、リモコン２０から視野キャリブレーション
スイッチ２２のセット信号が送信されないと判別した場
合は、撮影者に視野キャリブレーションをする意志がな
いものとして、前述した様にステップ１１４へ移行す
る。［ステップ１１４］この時点で必要なくなったカメラ
視野指標用照明６を省電のために消灯する為、Ｐ_b ポー
トから視野指標用照明駆動回路５２へ消灯信号を送出
し、４つのカメラ視野指標用照明６を消灯させる。その
後、再度ステップ１０２へ戻り、同様の操作を繰り返
す。

【００６８】上記のステップ１１３において、ファイン
ダ照明１１を点灯させると、ステップ１１５へ進む。［ステップ１１５］ステップ１０５と同様に、撮影者
が肩に装着したカメラが傾いておらず、きちんと水平に
なっているかを判別するために、カメラマイコン５１の
Ｐ_k ポートから雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ姿勢検
知スイッチの状態を見に行くよう指令信号を送出する。

【００６９】この指令信号を受ける雲台マイコン７１
は、前述した様に、接片９２〜９９の状態信号をＰ₁ 〜
Ｐ₈ ポートより入力し、Ｐ₁ 〜Ｐ₈ ポートのいずいれか
のポートにも接片９２〜９９がオンした信号が入力され
なければ、カメラ本体１は水平になっていると判別し、
これをカメラマイコン５１へ通信する。もしそうでな
く、接片９２〜９９のいずれかがＯＮしていれば、どの
接片がＯＮしたかによってカメラの傾き方向を判別し、
カメラ本体１は水平になっていない旨の信号をカメラマ
イコン５１へ通信する。［ステップ１１５．５］上記ステップ１０５．５と同
様、ここで再度カメラ本体１が水平になっているかの判
別を行う。この結果、水平になっていればステップ１１
７へ移行し、そうでなければステップ１１６へ移行す
る。［ステップ１１６］上記ステップ１０６と同様、雲台
マイコン７１へカメラ本体１が水平になるべく指令信号
を出力し、再度ステップ１１５．５へ戻る。これによ
り、雲台マイコン７１によりモータ３，４が適切に駆動
され、カメラ本体１の水平出しが行われることになる。

【００７０】その後、雲台マイコン７１より水平になっ
たことが通信され、ステップ１１５．５においてそれが
確認されると、前述した様にステップ１１７へ移行し、
撮影準備動作に入る。［ステップ１１７］視野キャリブレーションで記憶し
た送受信各ペアの信号受渡時間ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ_9cに対し
て、今の状態の各ペアの信号受渡時間が変化しているか
否かを測定し、所定時間内に変化している場合は、視野
移動があると判別してステップ１１８へ移行し、所定時
間内に変化していない場合は、視野移動がないとしてス
テップ１１９へ移行する。

【００７１】ここでは、視野移動があったものとして、
“立体リンク駆動”のサブルーチンを実行するステップ
１１８へ移行するものとする。［ステップ１１８］変化した送受信各ペアの信号受渡
時間の比ｔ₇ ／ｔ₉ を常に視野キャリブレーション時に
記憶したｔ_7c／ｔ_9cに一致するように、Ｐ_k ポートから
雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ指示し、その後ステッ
プ１１７へ戻る。

【００７２】これにより、雲台マイコン７１はＰ_l ，Ｐ
_m ポートを介して、駆動回路７２へ左右首振用モータ７
６の駆動信号を、駆動回路７３へ上下首振用モータ７７
の駆動信号を、それぞれ送出し、モータ７６，７７を適
切に駆動する。このようにして、カメラ本体１と独立フ
ァインダ１０の間にあたかも立体的なリンク機構が存在
するかのようにして、図１５（ａ）〜（ｄ）に示す様
に、撮影者の装着した独立ファインダ１０の視野とカメ
ラ本体１の撮影視野とを常に一致させるように、カメラ
本体１を追従駆動する。

【００７３】なお、図１５（ａ）は撮影者が顔（首）を
右方向に、図１５（ｂ）は左方向に、図１５（ｃ）は上
方向に、図１５（ｄ）は下方向に、それぞれ動かし、カ
メラ本体１がこれに追従駆動された際の様子を示してい
る。

【００７４】ここで、上記の“立体リンク駆動”のサブ
ルーチンについて、図１６のフローチャートにより詳述
すると共に、これに伴う雲台マイコンでの動作を、図１
７及び図１８のフローチャートにより説明する。

【００７５】先ず、カメラマイコン５１での動作につい
て、図１６を用いて説明する。［ステップ１１８ａ］傾斜計１１７からＰ_t ポートへ
入力された電圧値をチェックし、視野キャリブレーショ
ン時に記憶した電圧値（傾き角θ₀ に相当）に対して変
化したか否かを判別し、もし変化していればステップ１
１８ｂへ移行し、変化していなければステップ１１８ｇ
へ移行する。［ステップ１１８ｂ］ここでは傾斜計１１７からＰ_t
ポートへ入力された電圧値が、視野キャリブレーション
時に記憶した電圧値（傾き角θ₀ に相当）よりも小さい
か否か（独立ファインダが上を向いているかどうか）を
判別し、小さければステップ１１８ｃへ移行し、そうで
なければステップ１１８ｄへ移行する。［ステップ１１８ｃ］傾斜計１１７の示す値まで上下
首振用モータ７７を駆動してカメラ本体１を上に向ける
ように、雲台マイコン７１へ送信する。［ステップ１１８ｄ］傾斜計１１７の示す値まで上下
首振用モータ７７を駆動してカメラを下に向けるよう
に、雲台マイコン７１へ送信する。

【００７６】ここで、上記ステップ１１８ｃ，１１８ｄ
において送信される信号を受ける雲台マイコン７１での
動作について、図１７のフローチャートにより説明す
る。［ステップ２０１］雲台マイコン７１はＰ_s ポートよ
りカメラマイコン５１からの信号を受信する。［ステップ２０２］上記の通信内容を確認する。ここ
では、傾斜計１１７の示す値まで上下首振用モータ７７
を駆動するべく、駆動方向及び駆動量が入力されてい
る。［ステップ２０３］上下首振用モータ７７の駆動方向
及び駆動量の信号をＰ_mポートより駆動回路７３へ送出
し、モータ７７を駆動する。

【００７７】これにより、上下方向の独立ファインダ１
０の視野とカメラ本体１の撮影視野とが一致する。［ステップ２０４］所定量モータ２の駆動を終了した
ことの信号をカメラマイコン５１へ送信する。

【００７８】上記のステップ１１８ｃ，１１８ｄの動作
を終了後、カメラマイコン５１はステップ１１８ｅへ進
む。［ステップ１１８ｅ］上記ステップ１１８ｃ、或は、
ステップ１１８ｄで所定量モータ２の駆動を終了したこ
との信号を雲台マイコン７１より受信する。そして、ス
テップ１１８ｆへ進む。［ステップ１１８ｆ］再度、視野キャリブレーション
で記憶した送受信各ペアの信号受渡時間の比ｔ_7c／ｔ_9c
に対して、今の状態の各ペアの信号受渡時間の比ｔ₇ ／
ｔ₉ が一致しているかどうかを判別し、一致していれば
このサブルーチンをリターンして再度ステップ１１７へ
戻り、一致していなければステップ１１８ｇへ移行す
る。［ステップ１１８ｇ］今の状態の信号受渡時間の比ｔ
_7c／ｔ_9cと視野キャリブレーション時の比ｔ_7c／ｔ_9cの
大きさを比較し、「ｔ₇ ／ｔ₉ ＞ｔ_7c／ｔ_9c」の関係に
あれば、独立ファインダ１０（撮影者）は左を向いてい
ると判別してステップ１１８ｈへ移行し、そうでなけれ
ば独立ファインダ１０は右を向いていると判別してステ
ップ１１８ｉへ移行する。［ステップ１１８ｈ］カメラ本体１を左へ向けるよう
に左右首振用モータ７６を所定量単位駆動させるべく信
号を雲台マイコンへ送信する。そして、ステップ１８ｅ
へ戻る。［ステップ１１８ｉ］カメラ本体１を右へ向けるよう
に左右首振用モータ７６を所定量単位駆動させるべく信
号を雲台マイコンへ送信する。そして、ステップ１８ｅ
へ戻る。

【００７９】ここで、上記ステップ１１８ｈ，１１８ｉ
において送信される信号を受ける雲台マイコン７１での
動作について、図１８のフローチャートにより説明す
る。［ステップ２１１］雲台マイコン７１はＰ_s ポートよ
りカメラマイコン５１からの信号を受信する。［ステップ２１２］上記の通信内容を確認する。ここ
では、カメラ本体１が左か右に向く様に左右首振用モー
タ７６を駆動するべく、駆動方向及び所定単位駆動量が
入力されている。［ステップ２１３］左右首振用モータ７６の駆動方向
及び所定単位駆動量の信号をＰ_l ポートより駆動回路７
２へ送出し、モータ７６を駆動する。

【００８０】これにより、左右方向の独立ファインダ１
０の視野とカメラ本体１の撮影視野とが一致する。［ステップ２１４］所定単位量モータ７６の駆動を終
了したことの信号をカメラマイコン５１へ送信する。

【００８１】上記のステップ１１８ｈ，１１８ｉの動作
を終了後、カメラマイコン５１はステップ１１８ｅへ戻
り、上記ステップ１１８ｈ、或は、ステップ１１８ｉで
所定量モータ１の駆動を終了したことの信号を雲台マイ
コン７１より受信する。そして、再度ステップ１１８ｆ
へ進み、以下同様の動作を行う。

【００８２】図７に戻って、ステップ１１９以降の動作
について説明する。［ステップ１１９］カメラマイコン５１のＰ_c ポート
にてリモコン２０からのＳＷ１，ＳＷ２信号の入力状態
検知を所定時間行い、その間にこれらＳＷ１，ＳＷ２の
何れかが入力したことを判別すると、ステップ１２０へ
移行し、何れも入力されない場合は、ステップ１１７へ
戻り、同様の動作を繰り返す。［ステップ１２０］省電のためにＰ_e ，Ｐ_f ，Ｐ_g ポ
ートから独立ファインダ１０の送信用アンプ５９，６
０，６１へ駆動停止信号を送出し、送信用発音体１７，
１８，１９による発音を停止する。同時に、Ｐ_h ，Ｐ
_i ，Ｐ_j ポートから受信用アンプ５５，５６，５７へ駆
動停止信号を送出し、受信器７，８，９による受信動作
を停止する。［ステップ１２１］Ｐ_d ポートから測距手段５４へ測
距開始信号を出力し、該測距手段５４より入力される測
距情報からカメラ本体１と被写体との距離Ｄを算出す
る。［ステップ１２２］上記ステップ１２１で得られた距
離Ｄと上記ステップ１０９で得られた視野キャリブレー
ション時の基準距離Ｄ_o とを比較し、「Ｄ＝Ｄ_o」の関
係にあるか否かを判別し、もしこの関係にあれば（等し
ければ）、カメラ本体１の撮影視野と独立ファインダ１
０の視野とのパララックスが殆どなく、補正の必要がな
いとして、ステップ１２４へ移行する。一方、「Ｄ≠Ｄ
_o 」の場合はパララックスが生じているため、視野の補
正が必要であるとして、“パララックス補正”サブルー
チンを実行するためにステップ１２３へ移行する。

【００８３】ここでは、「Ｄ≠Ｄ_o 」の関係にあり、パ
ララックス補正が必要であるとしてステップ１２３へ移
行するものとする。［ステップ１２３］視野キャリブレーション時の基準
距離Ｄ_o と一列に並んだ各送受信ペア間の信号受渡時間
ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ_9cによって得られるカメラ本体１の撮影
レンズ光軸とファインダ光軸との成す角ψ₀ 、それとカ
メラ本体１とファインダ位置１０に於ける撮影レンズ光
軸とファインダ光軸との距離Ｌ_8cを基にして（図１２参
照）、各被写体距離Ｄに応じた公知のファインダパララ
ックスの補正量を、以下の様にして演算し、この演算結
果をＰ_k ポートから雲台マイコン７１のＰ_s ポートへ出
力する。

【００８４】この信号を受ける雲台マイコン７１は、Ｐ
_l ，Ｐ_m ポートを介して、駆動回路７２へ左右首振用モ
ータ７６の駆動信号を、駆動回路７３へ上下首振用モー
タ７７の駆動信号を、それぞれ送出し、モータ７６，７
７をファインダパララックスが補正できるように適切に
駆動する。

【００８５】ここで、上記のステップ１２３の“パララ
ックス補正”のサブルーチンについて、図１４のフロー
チャートにより詳述すると共に、これに伴う雲台マイコ
ンでの動作を、図１５のフローチャートにより説明す
る。先ず、カメラマイコン５１での動作について、図１
９を用いて説明する。［ステップ１２３ａ］上記ステップ１２１で得られた
距離Ｄに対し、上記ステップ１０９で得られた視野キャ
リブレーション時の基準距離Ｄ_o が大きい値であるか否
かを判別し、大きい値である場合はステップ１２３ｂへ
移行し、そうでない場合はステップ１２３ｃへ移行す
る。

【００８６】ここで、次のステップ１２３ｂ、或は、ス
テップ１２３ｃにおいては、パララックス補正演算を行
うのであるが、簡単の為、次のような条件とする。

【００８７】・被写体は視野キャリブレーション時も含
め、撮影者の正面で前後する。

【００８８】・図２１（ａ）〜図２１（ｃ）の様に、カ
メラ本体１と独立ファインダ１０双方の送受信部のペア
の一組（ここでは受信器８と発音体１８の組）と測距基
準位置が一致して直角三角形ＡＢＣを形成し、カメラ本
体１と独立ファインダ１０各々のピボット位置と送受信
部（８と１８）の位置を合せ、送受信部のペア（８と１
８）の距離Ｌ_8cの変化は殆ど無いものとする。

【００８９】・送受信部ペア（８と１８）の距離Ｌ_8cに
比較し、被写体距離Ｄは充分に大きい。

【００９０】・図２１（ａ）に示す視野キャリブレーシ
ョン時のカメラ本体１と独立ファインダ１０の送受信部
（７と９，１７と１９）の水平距離をａとする。

【００９１】最初に、上記ステップ１１２で記憶された
視野キャリブレーション時のカメラシステムと被写体と
の幾何学的関係を、図２１（ａ）にて説明する。

【００９２】図２１（ａ）において、Ｄ₀ は予め設定さ
れた視野キャリブレーションでの基準距離、ψ₀ は一列
に並んだ各送受信ペア間の信号受渡時間ｔ_7c，ｔ_8c，ｔ
_9cによって得られる各送受信ペア間距離Ｌ_7c，Ｌ_8c，Ｌ
_9cから求められるカメラの撮影レンズ光軸とファインダ
光軸との成す角でｔａｎψ₀ ＝（Ｌ_9c−Ｌ_7c）／ａ＝Ｌ_8c／Ｄ₀ …………（１）の関係がある。

【００９３】（パララックス近距離補正）ここで、被写
体が基準距離Ｄ₀ よりも近距離Ｄ₁ にある場合は、撮影
者が独立ファインダ１０を通して被写体を見ることによ
り、図２１（ｂ）の様に、独立ファインダ１０の送信用
発音体１７〜１９の並び方向は、図２１（ａ）の視野キ
ャリブレーション時よりも角度α振られる。

【００９４】もし、パララックス補正をしなければ、カ
メラ本体１の各受信器は各送受信ペア間距離Ｌ_7c，
Ｌ_8c，Ｌ_9cを保って動く為、ほぼ角度α振られ、図２１
（ｂ）の破線で示す７´，８´，９´の並びとなり、カ
メラ本体１の撮影範囲はファインダ視野とは少し異なっ
てしまう。

【００９５】そこで、以下の関係を満たすように、カメ
ラ本体１の向きを補正する。

【００９６】独立ファインダ１０側の送信用発音体１７
〜１９を一辺とする直角三角形と直角三角形ＡＢＥで考
えて、∠ＡＥＢの角度をψとすればｔａｎψ＝（Ｌ_9p−Ｌ_7p）／ａ＝Ｌ_8c／Ｄ₁ …………（２） ∴Ｌ_9p−Ｌ_7p＝ａ・Ｌ_8c／Ｄ₁ …………（３）なお、Ｌ_9p，Ｌ_7pはパララックス補正後の送受信ペア
（７と１７，９と１９）間の距離である。

【００９７】また、カメラ本体１の向きを角度α補正す
ると考えると、三角形ＢＣＥから α＝１８０°−ψ₀ −（１８０°−ψ）＝ψ−ψ₀ …………（４）となる。上記の（１）より、ψ₀ は ψ₀ ＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₀ ） …………（５）と表せ、上記の（２）より、ψは ψ＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₁ ） …………（６）と表せる。よって、上記の（４）式は、上記（５），（６）式より α＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₁ ）−ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₀ ） ……（７）となる。

【００９８】（パララックス遠距離補正）一方、被写体
が基準距離Ｄ₀ よりも遠距離Ｄ₂ にある場合は、図２１
（ｃ）の様になり、近距離の場合と同様にして、送受信
ペア（７と１７，９と１９）間の距離で表すとＬ_9p−Ｌ_7p＝ａＬ_8c／Ｄ₂ …………（８）とまり、カメラ本体１の向きを角度α補正する場合で表
すと、以下の様になる。

【００９９】 α＝ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₀ ）−ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₂ ） ……（９）以上、被写体距離Ｄの場合でまとめると、送受信ペア
（７と１７，９と１９）間の距離で表すとＬ_9p−Ｌ_7p＝ａＬ_8c／Ｄ …………（１０）となり、角度αで表すと、次のようになる。

【０１００】 α＝｜ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ）−ｔａｎ^-1（Ｌ_8c／Ｄ₂ ）｜ …（１１）［ステップ１２３ｂ，１２３ｃ］上記のパララックス
補正演算結果に基づいてモータ７６，７７を駆動するよ
うに雲台マイコンへ送信する。［ステップ１２３ｄ］雲台マイコン７１へパララック
ス補正演算結果に基づいたモータ７６，７７の駆動方向
及び駆動量の信号を送信する。［ステップ１２３ｅ］雲台マイコン７１よりカメラ側
から指示したパララックス補正演算結果に基づいたモー
タ７６，７７の所定量駆動が終了したことの信号を待
ち、これを受信すると、図７のステップ１２４へ進む。

【０１０１】ここで、上記ステップ１２３ｄにおいて送
信される信号を受ける雲台マイコン７１での動作につい
て、図１９のフローチャートにより説明する。［ステップ２２１］雲台マイコン７１はＰ_s ポートよ
りカメラマイコン５１からの信号を受信する。［ステップ２２２］上記の通信内容を確認する。ここ
では、パララックス補正演算結果に基づいたモータ７
６，７７の駆動方向及び駆動量が入力されている。［ステップ２２３］左右，上下首振り用のモータ７
６，モータ７７の駆動方向及び駆動量の信号をＰ_l ，Ｐ
_m ポートより駆動回路７２，７３へ送出し、モータ７
６，モータ７７を駆動する。

【０１０２】これにより、カメラ本体１の撮影視野と独
立ファインダ１０の視野とのパララックスが殆どなくな
る。［ステップ２２４］所定量モータ７６，７７の駆動を
終了したことの信号をカメラマイコン５１へ送信する。

【０１０３】上記のステップ１２３ｅの動作を終了後、
カメラマイコン５１は図６のステップ１２４へ進む。［ステップ１２４］Ｐ_c ポートにてリモコン２０から
のＳＷ２信号の入力状態検知を所定時間行い、その間に
このＳＷ２信号が入力したか否かを判別し、入力した場
合はステップ１２５へ移行し、入力しなかった場合はス
テップ１２６へ移行する。［ステップ１２５］前述の測距演算結果に基づき撮影
レンズのフォーカス駆動を行い、不図示の測光手段によ
り得られた測光結果に基づく絞り値とシャッタ秒時によ
り不図示の絞りとシャッタを駆動し、フィルムに露光す
る。そして、シャッタ走行後は不図示のチャージモータ
によりフィルムを巻上げ、絞りとシャッタを初期セット
状態にする。

【０１０４】リモコン２０から所定時間ＳＷ２信号が入
力しなかった場合は、前述した様にステップ１２６へ移
行する。［ステップ１２６］上記ステップ１１１と同じ動作を
行い、その後ステップ１１５へ戻る。［ステップ１２７］上記ステップ１２５の露光後、撮
影が継続されるか否かを、電源スイッチの状態で判別す
る。もし、電源スイッチがＯＮのままであれば、次の撮
影に備えて上記のステップ１２６へ移行する。また、電
源スイッチがＯＦＦされた場合はステップ１２８へ移行
する。［ステップ１２８］一連の動作を終了する。

【０１０５】（第２の実施例）図２２は本発明の第２の
実施例における送信用発音体１７，１８，１９からの送
信信号を示す図である。

【０１０６】上記の第１の実施例においては、図１４に
示す様に「時分割制御」していたものに対し、この実施
例では、送信用発音体１７，１８，１９をＡ´，Ｂ´，
Ｃ´に示す様に、異なる周波数の音波を同時に送信し、
対応する受信器７，８，９がそれらを受信する様に構成
しようとするものである「周波数分割制御」。

【０１０７】それ以外は第１の実施例と同じである。

【０１０８】以上の各実施例によれば、撮影者の右目に
装着される独立ファインダ１０の視野に、カメラ本体１
の撮影視野を追従させ、あたかもこれらが立体的リンク
機構を構成しているようにしている為、以下の様な効果
を得ることができる。

【０１０９】１）カメラを手にし、顔の近くに持ってい
き、カメラと一体的に設けられたファインダを覗くとい
ったことから動作を、撮影者から開放し、長時間撮影で
も撮影姿勢が楽で疲れないものとすることができる。

【０１１０】２）カメラを構える時間がなくなり、シャ
ッタチャンスに強い。

【０１１１】３）カメラを構える動作により、被写体と
なる人物に与えていた緊張感がなくなり、自然な表情の
良い写真を撮ることが可能となる。

【０１１２】４）スポーツ等で一方の手が塞がっていて
も、正確なフレーミングで被写体を撮影できる。

【０１１３】５）独立ファインダにより、撮影者に情報
伝達のための表示（警告）が行え、省エネルギーも考慮
されている。

【０１１４】６）カメラの装着場所の自由度がある。

【０１１５】７）小型で、携帯性が良いものとなる。

【０１１６】８）独立ファインダの視野とカメラの撮影
視野の追従機能（立体リンク機能）を、簡単な電気的構
成により実現できる。

【０１１７】９）独立ファインダが光学式であることか
ら、簡単な構成であり、モニタ（ＥＶＦ＝エレクトリッ
クビューファインダ）のように電力を大きく消費するこ
とがない。

【０１１８】なお、本実施例のカメラシステムを用いて
撮影する場合、撮影者の首振角度は（撮影者が瞬時に４
０°とかの大きな角度の首振の動作をしなければ）、上
下±２０°，左右±２０°程度まで充分追従可能であ
る。

【０１１９】（変形例）以上の実施例では、例えば三組
ある送受信部のペアのうち、両端の二組のペアの信号受
渡時間の比（ｔ_7c／ｔ_9c）を視野キャリブレーション時
に記憶し、以後これを基準とし、独立ファインダの向き
が変わった時の信号受渡時間の比（ｔ₇／ｔ₉ ）を常に
（ｔ_7c／ｔ_9c）に一致させる（近づける）ようにカメラ
の向きを追従させているが、視野キャリブレーション時
に記憶した送受信部の各ペア間の信号受渡時間を基準と
して、独立ファインダの向きが変わった時の対応する各
ペア間の信号受渡時間との差がより少なくなるように、
カメラの向きを追従させても良い。

【０１２０】また、カメラと電動雲台は肩に装着せずに
撮影者から多少離して、三脚やテーブルの上にセットす
るようにしても良い。

【０１２１】また、独立ファインダ側に送信用発音体
を、カメラ側にそれとペアを成す受信器を設けている
が、勿論これらを逆に設けた構成であっても良い。

【０１２２】又、ファインダからカメラ本体へ発音体送
信を行っているが、他の送信方法でも良い。

【０１２３】又、本発明は、銀塩カメラ，ビデオスティ
ルカメラ，ビデオカメラ等種々のカメラに適用可能であ
ることは言うまでも無い。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基準の信号受渡時間と独立ファインダの向きが変わった
時に得られる信号受渡時間との関係から、カメラの向き
を独立ファインダの向きに追従させる信号を生成し、こ
の信号によって電動雲台を駆動して、あたかも立体的リ
ンク機構の如く独立ファインダの向きとカメラの向きを
常に一致するようにし、又、基準の被写体距離情報と撮
影時に得られる被写体距離情報とから、独立ファインダ
の視野とカメラの撮影視野とのパララックス補正を行う
信号を生成し、この信号によって電動雲台を駆動して、
これらの視野を常に一致するようにしている。

【０１２５】よって、カメラを手にして顔の近くに持っ
ていき、ファイダを覗くといった事から開放し、簡単な
構成で、独立ファインダの視野に捕らえたものと同一の
被写体をカメラにて撮影することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラシステム
を示す斜視図である。

【図２】図１のカメラシステムを撮影者が使用している
際の様子を示す図である。

【図３】図１の独立ファインダ内の構成を、撮影者の頭
方向より明示した図である。

【図４】図１のカメラシステムを構成するうちの、カメ
ラ，独立ファインダ，リモコンそれぞれの電気的構成を
示すブロック図である。

【図５】図１のカメラシステムを構成するうちの、電動
雲台の電気的構成を示すブロック図である。

【図６】図４のカメラマイコンでのメイン動作の一部を
示すフローチャートである。

【図７】図６の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図８】図６のステップ１０３において送信される信号
に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフロー
チャートである。

【図９】図６のステップ１０４において送信される信号
に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】図６のステップ１０５において送信される信
号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図６のステップ１０６において送信される信
号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施例における視野キャリブ
レーション時の様子を示す図である。

【図１３】同じく視野キャリブレーションでカメラ視野
指標用照明像を視野フレーム像の四隅に一致させた状態
を示す図である。

【図１４】本発明の第１の実施例における各送信用発音
体からの送信信号を示す図である。

【図１５】本発明の第１の実施例において独立ファイン
ダの視野にカメラの撮影視野を一致させる時の様子を示
す図である。

【図１６】図６のステップ１１８における立体リンク駆
動時の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図１７】図１１のステップ１１８ｃ，１１８ｄにおい
て送信される信号に基づいて行われる雲台マイコンでの
動作を示すフローチャートである。

【図１８】図１１のステップ１１８ｈ，１１８ｉにおい
て送信される信号に基づいて行われる雲台マイコンでの
動作を示すフローチャートである。

【図１９】図７のステップ１２３におけるパララックス
補正時の動作の詳細を示すフローチャートである。

【図２０】図１９のステップ１２３ｄにおいて送信され
る信号に基づいて行われる雲台マイコンでの動作を示す
フローチャートである。

【図２１】図１９において行われるパララックス補正演
算時の考え方を説明する為の図である。

【図２２】本発明の第２の実施例における各送信用発音
体からの送信信号を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ６カメラ視野指標用照明７，８，９受信器１０独立ファインダ１７，１８，１９送信用発音体２０リモコン２４電動雲台女上部ユニット２９カメラ固定台３０電動雲台下部地板３２，３７姿勢可変用モータ４４〜４６視線検知スイッチ４７カバー部材５１カメラマイコン７１雲台マイコン７６，７７左右上下首振用モータ７８左右首振用エンコーダ７９上下首振用エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の送信部を有する独立ファインダ
と、前記複数の送信部に対応した受信部を有するカメラ
と、該カメラを支持すると共に、その向きを変化させる
電動雲台と、前記複数の送信部から発せられた信号が、
対応する複数の受信部へ到達するまでの信号受渡時間を
計測する計測手段と、該計測手段にて計測された信号受
渡時間を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
信号受渡時間を基準とし、この信号受渡時間と前記独立
ファインダの向きが変わった時に前記計測手段にて得ら
れる信号受渡時間との関係から、前記カメラの向きを前
記独立ファインダの向きに追従させる信号を生成し、こ
の信号を前記電動雲台へ出力する信号生成手段とを備え
たカメラシステム。
【請求項２】複数の受信部を有する独立ファインダ
と、前記複数の受信部に対応した送信部を有するカメラ
と、該カメラを支持すると共に、その向きを変化させる
電動雲台と、前記複数の送信部から発せられた信号が、
対応する複数の受信部へ到達するまでの信号受渡時間を
計測する計測手段と、該計測手段にて計測された信号受
渡時間を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
信号受渡時間を基準とし、この信号受渡時間と前記独立
ファインダの向きが変わった時に前記計測手段にて得ら
れる信号受渡時間との関係から、前記カメラの向きを前
記独立ファインダの向きに追従させる信号を生成し、こ
の信号を前記電動雲台へ出力する信号生成手段とを備え
たカメラシステム。
【請求項３】複数の送信部，画面枠を表わす略四角形
の視野フレームを有する独立ファインダと、前記複数の
送信部に対応した受信部，カメラの撮影視野に対応した
像をカメラの前方に投影する視野指標用照明を有するカ
メラと、該カメラを支持すると共に、その向きを変化さ
せる電動雲台と、前記複数の送信部から発せられた信号
が、対応する複数の受信部へ到達するまでの信号受渡時
間を計測する計測手段と、該計測手段にて計測された信
号受渡時間を記憶する記憶手段と、該記憶手段へ前記信
号受渡時間を記憶させるタイミングを決定する操作スイ
ッチ手段と、前記視野指標用照明によって投影された像
と視野フレームとが一致させられた状態で、前記操作ス
イッチがＯＮされることにより、前記記憶手段に記憶さ
れる信号受渡時間を基準とし、この信号受渡時間と前記
独立ファインダの向きが変わった時に前記計測手段にて
得られる信号受渡時間との関係から、前記カメラの向き
を前記独立ファインダの向きに追従させる信号を生成
し、この信号を前記電動雲台へ出力する信号生成手段と
を備えたカメラシステム。
【請求項４】複数の受信部，画面枠を表わす略四角形
の視野フレームを有する独立ファインダと、前記複数の
受信部に対応した送信部，カメラの撮影視野に対応した
像をカメラの前方に投影する視野指標用照明を有するカ
メラと、該カメラを支持すると共に、その向きを変化さ
せる電動雲台と、前記複数の送信部から発せられた信号
が、対応する複数の受信部へ到達するまでの信号受渡時
間を計測する計測手段と、該計測手段にて計測された信
号受渡時間を記憶する記憶手段と、該記憶手段へ前記信
号受渡時間を記憶させるタイミングを決定する操作スイ
ッチ手段と、前記視野指標用照明によって投影された像
と視野フレームとが一致させられた状態で、前記操作ス
イッチがＯＮされることにより、前記記憶手段に記憶さ
れる信号受渡時間を基準とし、この信号受渡時間と前記
独立ファインダの向きが変わった時に前記計測手段にて
得られる信号受渡時間との関係から、前記カメラの向き
を前記独立ファインダの向きに追従させる信号を生成
し、この信号を前記電動雲台へ出力する信号生成手段と
を備えたカメラシステム。
【請求項５】複数の送信部，画面枠を表わす略四角形
の視野フレームを有する独立ファインダと、前記複数の
送信部に対応した受信部，カメラの撮影視野に対応した
像をカメラの前方に投影する視野指標用照明，測距手段
を有するカメラと、該カメラを支持すると共に、その向
きを変化させる電動雲台と、前記複数の送信部から発せ
られた信号が、対応する複数の受信部へ到達するまでの
信号受渡時間を計測する計測手段と、該計測手段にて計
測された信号受渡時間を記憶する第１の記憶手段と、前
記測距手段にて得られた被写体距離情報を記憶する第２
の記憶手段と、前記第１，第２の記憶手段へ前記信号受
渡時間，被写体距離情報を記憶させるタイミングを決定
する操作スイッチ手段と、前記視野指標用照明によって
投影された像と視野フレームとが一致させられた状態
で、前記操作スイッチがＯＮされることにより、前記第
１，第２の記憶手段にそれぞれ信号受渡時間と被写体距
離情報が記憶されるが、この時の信号受渡時間を基準と
し、この信号受渡時間と前記独立ファインダの向きが変
わった時に前記計測手段にて得られる信号受渡時間との
関係から、前記カメラの向きを前記独立ファインダの向
きに追従させる信号を生成し、又この時の被写体距離情
報と撮影時に得られる被写体距離情報とから、前記独立
ファインダの視野と前記カメラの撮影視野とのパララッ
クス補正を行う信号を生成し、前記電動雲台へ出力する
信号生成手段とを備えたカメラシステム。
【請求項６】複数の受信部，画面枠を表わす略四角形
の視野フレームを有する独立ファインダと、前記複数の
受信部に対応した送信部，カメラの撮影視野に対応した
像をカメラの前方に投影する視野指標用照明，測距手段
を有するカメラと、該カメラを支持すると共に、その向
きを変化させる電動雲台と、前記複数の送信部から発せ
られた信号が、対応する複数の受信部へ到達するまでの
信号受渡時間を計測する計測手段と、該計測手段にて計
測された信号受渡時間を記憶する第１の記憶手段と、前
記測距手段にて得られた被写体距離情報を記憶する第２
の記憶手段と、前記第１，第２の記憶手段へ前記信号受
渡時間，被写体距離情報を記憶させるタイミングを決定
する操作スイッチ手段と、前記視野指標用照明によって
投影された像と視野フレームとが一致させられた状態
で、前記操作スイッチがＯＮされることにより、前記第
１，第２の記憶手段にそれぞれ信号受渡時間と被写体距
離情報が記憶されるが、この時の信号受渡時間を基準と
し、この信号受渡時間と前記独立ファインダの向きが変
わった時に前記計測手段にて得られる信号受渡時間との
関係から、前記カメラの向きを前記独立ファインダの向
きに追従させる信号を生成し、又この時の被写体距離情
報と撮影時に得られる被写体距離情報とから、前記独立
ファインダの視野と前記カメラの撮影視野とのパララッ
クス補正を行う信号を生成し、前記電動雲台へ出力する
信号生成手段とを備えたカメラシステム。
【請求項７】信号生成手段は、基準の信号受渡時間と
独立ファインダの向きが変わった時に前記計測手段にて
得られる信号受渡時間との差がより小さくなるように、
前記カメラの向きを前記独立ファインダの向きに追従さ
せる信号を生成する手段であることを特徴とする請求項
１，２，３，４，５又は６記載のカメラシステム。
【請求項８】信号生成手段は、基準の複数の信号受渡
時間の比と独立ファインダの向きが変わった時に前記計
測手段にて得られる複数の信号受渡時間の比が一致する
ように、前記カメラの向きを前記独立ファインダの向き
に追従させる信号を生成する手段であることを特徴とす
る請求項１，２，３，４，５又は６記載のカメラシステ
ム。
【請求項９】複数の送信部は、それぞれ同じ周波数の
音波を、各々が時間的に重ならないように時間差をもっ
て送信するものであることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５又は６記載のカメラシステム。
【請求項１０】複数の送信部は、異なる周波数の音波
を同時に送信するものであることを特徴とする請求項
１，２，３，４，５又は６記載のカメラシステム。
【請求項１１】独立ファインダ内に、信号生成手段か
らの信号に基づく電動雲台の動作の完了の表示、又は、
未完の警告を行う表示手段を具備したことを特徴とする
請求項１，２，３，４，５又は６記載のカメラシステ
ム。
【請求項１２】電動雲台に支持されたカメラの姿勢を
検知する姿勢検知手段を具備し、信号生成手段は、前記
姿勢検知手段からの出力に基づいて電動雲台の駆動信号
を生成する手段であることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５又は６記載のカメラシステム。