JPH0719941A - Zero correction device for check conveyor in combination scale - Google Patents
Zero correction device for check conveyor in combination scaleInfo
- Publication number
- JPH0719941A JPH0719941A JP18907693A JP18907693A JPH0719941A JP H0719941 A JPH0719941 A JP H0719941A JP 18907693 A JP18907693 A JP 18907693A JP 18907693 A JP18907693 A JP 18907693A JP H0719941 A JPH0719941 A JP H0719941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- value
- articles
- check conveyor
- zero point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組合せ秤の計量を停止させることなくチェッ
クコンベアの零点補正をすることができるようにするこ
と。
【構成】 組合せ秤が組合せに選択した物品の合計計量
値Ｗx とチェックコンベアがこの合計計量値Ｗx と対応
する物品を再計量して得られた再計量値Ｗy との計量値
差ａを順次算出する計量値差算出手段（Ｓ１２４）と、
ｎ個の計量値差ａの平均値Ａを算出する代表値算出手段
（Ｓ１３０）と、計量値差ａが零に向かう方向に平均値
Ａの分だけチェックコンベアの零点を移動させて零点補
正する零点補正手段（Ｓ１３２）と、を具備する。
(57) [Summary] [Purpose] To enable the zero point correction of the check conveyor without stopping the weighing of the combination scale. [Configuration] metric difference between the re-weighing value W y obtained by re-weighing the articles total weight value W x and the check conveyor of articles combination weigher has selected combination corresponding to the total metric value W x a A weighing value difference calculating means (S124) for sequentially calculating
The representative value calculating means (S130) for calculating the average value A of the n weight value differences a and the zero point correction by moving the zero point of the check conveyor by the amount of the average value A in the direction in which the weight value difference a goes to zero. Zero point correction means (S132).
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、組合せ計量されて排
出された物品の重量をチェックコンベアにより再計量し
て、その排出された物品の重量をチェックする機能を有
する組合せ秤におけるチェックコンベアの零点補正装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zero point of a check conveyor in a combination weigher having a function of reweighing the weight of articles discharged by combination weighing with a check conveyor and checking the weight of the discharged articles. The present invention relates to a correction device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物品を組合せ秤により計量する場合、物
品を自動的に計量ホッパに供給することが困難なときに
は、物品を人手によって計量ホッパに供給する半自動式
組合せ秤を使用して物品の重量を計量している。しか
し、半自動式組合せ秤で計量される物品は、扱いが困難
なものであるので、この半自動式組合せ秤の計量ホッパ
等に物品がブリッジを起こしたり、付着等することがあ
り、誤計量を起こす確率が高いという問題がある。そこ
で、組合せに選択されて計量ホッパから排出された物品
の重量をチェックコンベアにより再計量して、誤計量の
物品を正しく計量された物品から選別し、これによって
計量の適正化を図っている。2. Description of the Related Art In the case where it is difficult to automatically feed articles to a weighing hopper when weighing the articles by a combination weigher, a semi-automatic combination scale for manually feeding the articles to the weighing hopper is used to weigh the articles. Is being measured. However, since the articles weighed by the semi-automatic combination weigher are difficult to handle, the articles may cause bridges or adhere to the weighing hopper of this semi-automatic combination weigher, causing incorrect weighing. There is a problem that the probability is high. Therefore, the weight of the articles selected from the combination and discharged from the weighing hopper is re-weighed by the check conveyor, and the erroneously weighed articles are selected from the correctly weighed articles, thereby optimizing the weighing.
【０００３】また、チェックコンベアも、通常の他の秤
と同様に零点がドリフトする為に零点補正を行う必要が
ある。零点ドリフトの原因には、被計量物品の付着、コ
ンベアの水分の吸収、計量機内の電子回路中の部品の湿
度による影響等がある。Further, the check conveyor also needs to perform zero correction because the zero drifts like other ordinary scales. The causes of the zero-point drift include the adhesion of articles to be weighed, the absorption of moisture on the conveyor, and the influence of the humidity of the components in the electronic circuit in the weighing machine.
【０００４】このチェックコンベアに設けられている重
量検出器の従来の零点補正方法としては、被計量物品を
チェックコンベアから排出し、チェックコンベア上に物
品が載っていない状態であって、零点補正のタイミング
の時に、チェックコンベア上への計量ホッパよりの物品
の排出を禁止して、所定の安定時間経過後に零点補正を
する。As a conventional zero point correction method for the weight detector provided on the check conveyor, a zero point correction method is used when the articles to be weighed are discharged from the check conveyor and no articles are placed on the check conveyor. At the timing, the discharge of articles from the weighing hopper onto the check conveyor is prohibited, and the zero point correction is performed after the lapse of a predetermined stabilization time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、チェックコン
ベアの零点補正を行うためには、チェックコンベア上に
被計量物品が載っていない一定時間（少なくとも上記所
定の安定時間以上の時間）を作りだすことが必要であ
る。その結果、この一定時間の間は計量することができ
ず、計量能力（時間当たりの組合せ計量回数）がその分
だけ低下するという問題がある。However, in order to correct the zero point of the check conveyor, it is necessary to create a certain time (at least a predetermined stable time or more) in which no articles to be weighed are placed on the check conveyor. is necessary. As a result, there is a problem that the weighing cannot be performed during this fixed time, and the weighing capability (the number of times of combined weighing per hour) is reduced accordingly.
【０００６】本発明は、組合せ秤の計量を停止させるこ
となくチェックコンベアの零点補正をすることができる
チェックコンベアの零点補正装置を提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a zero point correction device for a check conveyor which can correct the zero point of the check conveyor without stopping the weighing of the combination scale.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、供給された物
品の重量を順次計量する複数の計量手段を有し、これら
複数の計量手段により得られた複数の計量値を種々に組
合せ、これら組合せのうちから合計計量値が予め定めた
目標値と等しいか若しくはそれに近い組合せを選択し、
この選択した計量値の組合せと対応する物品をチェック
コンベアに排出し、この排出した組合せの物品の重量を
上記チェックコンベアが順次計量する組合せ秤におい
て、上記組合せに選択された物品の上記合計計量値と上
記チェックコンベアが該合計計量値と対応する物品を計
量して得られた計量値との計量値差を順次算出する計量
値差算出手段と、上記複数の計量値差の平均値若しくは
これに近い値としての代表値を算出する代表値算出手段
と、上記計量値差が零に向かう方向に上記平均値若しく
は上記代表値の分だけ上記チェックコンベアの零点を移
動させて該零点補正する零点補正手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a plurality of weighing means for sequentially weighing the supplied articles, and various combinations of a plurality of weighing values obtained by the plurality of weighing means are used. From the combinations, select the combination whose total measured value is equal to or close to the predetermined target value,
In the combination weigher, which discharges the article corresponding to the combination of the selected weighing values to the check conveyor, and sequentially measures the weight of the discharged articles of the combination by the check conveyor, the total weighing value of the articles selected for the combination. And a weighing value difference calculating means for sequentially calculating a weighing value difference between the weighing value obtained by weighing the articles corresponding to the total weighing value by the check conveyor, and an average value of the plurality of weighing value differences or this Representative value calculation means for calculating a representative value as a close value, and zero point correction for correcting the zero point by moving the zero point of the check conveyor by the average value or the representative value in the direction in which the measurement value difference goes to zero. Means and means are provided.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によると、複数の夫々の計量手段が物品
を計量して得られた複数の計量値を種々に組合せて、そ
の複数の組合せのうちから選択された計量値の組合せの
合計計量値とこの合計計量値と対応する物品をチェック
コンベアが計量して得られた計量値との計量値差を、計
量値差算出手段が順次算出し、これら複数の計量値差の
平均値若しくはこれに近い値としての代表値を、代表値
算出手段が順次算出する。そして、零点補正手段が、こ
の平均値若しくは代表値の分だけチェックコンベアの零
点を移動させて零点補正をする。According to the present invention, a plurality of weighing values obtained by weighing a plurality of weighing means are combined in various ways, and a total weighing of a combination of weighing values selected from the plurality of combinations. The difference between the measured value and the measured value obtained by the check conveyor measuring the total corresponding measured value and the total measured value is sequentially calculated by the measured value difference calculating means, and the average value of these plural measured value differences or this The representative value calculating means sequentially calculates the representative value as a value close to. Then, the zero point correcting means moves the zero point of the check conveyor by the average value or the representative value to perform the zero point correction.
【０００９】[0009]
【実施例】この実施例は、半自動式組合せ秤に、本発明
を実施したもので、図３及び図４に示すように、本体フ
レーム２と、その上部に設けた額板４とを有している。
この額板４には図４に示すように７個の物品供給口６−
１乃至６−７が設けられている。本体フレーム２内に
は、各物品供給口６−１乃至６−７の下方に位置するよ
うに、投入ホッパ８−１乃至８−７が配置されている。
これら投入ホッパ８−１乃至８−７は、両側開きのゲー
ト１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、１０−７ｂ
を有している。これらゲート１０−１ａ、１０−１ｂ乃
至１０−７ａ、１０−７ｂは、これらに夫々設けられて
いるエアーシリンダ（図示せず）によって開閉される。EXAMPLE In this example, the present invention is applied to a semi-automatic combination weigher, and as shown in FIGS. 3 and 4, it has a main body frame 2 and a forehead plate 4 provided on the upper part thereof. ing.
As shown in FIG. 4, the forehead plate 7 includes seven article supply ports 6-
1 to 6-7 are provided. In the main body frame 2, loading hoppers 8-1 to 8-7 are arranged below the article supply ports 6-1 to 6-7.
These input hoppers 8-1 to 8-7 are provided with gates 10-1a, 10-1b to 10-7a, 10-7b which are open on both sides.
have. These gates 10-1a, 10-1b to 10-7a, 10-7b are opened and closed by air cylinders (not shown) provided therein.
【００１０】各投入ホッパ８−１乃至８−７の下方に
は、夫々計量ホッパ１２−１乃至１２−７が設けられて
いる。これら計量ホッパ１２−１乃至１２−７は、本体
フレーム２の内部に設けられているロードセル１３−１
乃至１３−７に支持されていると共に夫々区画壁１４に
よって２つの部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７
ａ、１６−７ｂに区画されている。これら各部屋１６−
１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂには、そ
の上方の投入ホッパ８−１乃至８−７のゲート１０−１
ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、１０−７ｂが開かれた
とき、物品が投入される。例えば、投入ホッパ８−１の
ゲート１０−１ａが開かれると、計量ホッパ１２−１の
部屋１６−１ａに物品が投入され、同様に投入ホッパ８
−１のゲート１０−１ｂが開かれると、計量ホッパ１２
−１の部屋１６−１ｂに物品が投入される。また、各計
量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１
６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂには、夫々ゲート
１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１８−７ｂが
設けられている。これらゲート１８−１ａ、１８−１ｂ
乃至１８−７ａ、１８−７ｂは、これらに夫々設けられ
ているエアーシリンダ（図示せず）によって開閉され
る。これらゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７
ａ、１８−７ｂを開くことによって、各部屋１６−１
ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂから物品を
排出することができ、この排出された物品は、各計量ホ
ッパ１２−１乃至１２−７の下方に位置するように設け
たチェックコンベア（ベルトコンベア）２０上に落下
し、チェックコンベア２０によって包装機（図示せず）
に搬送される。ただし、このチェックコンベア２０に
は、ロードセル１４を設けてあり、チェックコンベア２
０上の物品の重量を計量することができる。Below the input hoppers 8-1 to 8-7, weighing hoppers 12-1 to 12-7 are provided, respectively. The weighing hoppers 12-1 to 12-7 are the load cells 13-1 provided inside the main body frame 2.
To 13-7 and two chambers 16-1a and 16-1b to 16-7 supported by partition walls 14 respectively.
a, 16-7b. Each of these rooms 16-
1a, 16-1b to 16-7a and 16-7b have gates 10-1 of the input hoppers 8-1 to 8-7 above them.
When a, 10-1b to 10-7a, 10-7b are opened, the article is loaded. For example, when the gate 10-1a of the input hopper 8-1 is opened, the articles are input to the chamber 16-1a of the weighing hopper 12-1 and similarly the input hopper 8 is inserted.
-1 gate 10-1b is opened, the weighing hopper 12
Articles are put into the room 16-1b of -1. In addition, each room 16-1a of each weighing hopper 12-1 to 12-7, 1
Gates 18-1a, 18-1b to 18-7a and 18-7b are provided in 6-1b to 16-7a and 16-7b, respectively. These gates 18-1a and 18-1b
Through 18-7a and 18-7b are opened and closed by air cylinders (not shown) provided therein. These gates 18-1a, 18-1b to 18-7
By opening a and 18-7b, each room 16-1
a, 16-1b to 16-7a, 16-7b can discharge articles, and the discharged articles are provided on the check conveyors so as to be located below the respective weighing hoppers 12-1 to 12-7. (Belt conveyor) 20 drops onto the check conveyor 20, and a packaging machine (not shown)
Be transported to. However, since the check conveyor 20 is provided with the load cell 14,
Zero items can be weighed.
【００１１】上述した各計量ホッパ１２−１乃至１２−
７に供給された物品の計量は、図５に示す計量ユニット
Ｐによって行われている。同図には示していないが、計
量ユニットＰは実際には７組設けられており、各計量ユ
ニットＰは、ロードセル１３を有している。ロードセル
１３が生成する計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅
された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御
ユニットＱのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここでデジ
タル計量信号に変換されて、演算制御部１７に供給され
る。また、チェックコンベア２０に設けられているロー
ドセル１４が生成する計量信号も、増幅器で増幅された
後にＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここでデジタル計量
信号に変換されて、演算制御部１７に供給される。Each of the above-mentioned weighing hoppers 12-1 to 12-
Weighing of the articles supplied to the unit 7 is performed by the weighing unit P shown in FIG. Although not shown in the figure, seven sets of weighing units P are actually provided, and each weighing unit P has a load cell 13. The weighing signal generated by the load cell 13 is amplified by an amplifier (not shown) and then supplied to the A / D converter 15 of the control unit Q via a multiplexer (not shown), where it is converted into a digital weighing signal. It is converted and supplied to the arithmetic control unit 17. Further, the weighing signal generated by the load cell 14 provided on the check conveyor 20 is also amplified by the amplifier and then supplied to the A / D converter 15, where it is converted into a digital weighing signal, which is then sent to the arithmetic control unit 17. Supplied.
【００１２】また、演算制御部１７には、記憶部２１、
タイマ２２、入力部２３、表示部２４が接続している。
記憶部１３は、プログラムの内容を書き込んであるＰＲ
ＯＭと記憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭ
とを備えている。タイマ２２は、演算制御部１７の動作
における時間制御を行うものである。入力部２３は、運
転に必要な各種定数を設定したり、運転のＯＮ、ＯＦＦ
を指令することができるものである。表示部２４は、組
合せに選択された計量ホッパ１２の部屋１６、組合せに
選択された物品の合計計量値等を表示するものである。The arithmetic control unit 17 includes a storage unit 21,
The timer 22, the input unit 23, and the display unit 24 are connected.
The storage unit 13 stores the PR in which the contents of the program are written.
RAM that can freely rewrite OM and stored contents
It has and. The timer 22 controls time in the operation of the arithmetic control unit 17. The input unit 23 is used to set various constants required for operation, and to turn the operation on and off.
Can be commanded. The display unit 24 displays the room 16 of the weighing hopper 12 selected for the combination, the total weight value of the articles selected for the combination, and the like.
【００１３】また、演算制御部１７は、所定のプログラ
ムに従って所定の処理を実行する組合せ演算手段と、排
出手段と、計量値チェック手段と、計量値差算出手段
と、代表値算出手段と、零点補正手段とを備えている。Further, the arithmetic control section 17 includes a combination arithmetic means for executing a predetermined process according to a predetermined program, a discharging means, a weight value check means, a weight value difference calculating means, a representative value calculating means, and a zero point. And a correction means.
【００１４】組合せ演算手段は、ロードセル１３−１乃
至１３−７から供給されたデジタル計量信号に基づいて
組合せ演算を行い、これら計量信号の組合せのうちから
合計計量値が予め定めた目標値に等しいか若しくはそれ
に近い組を選択する機能を備えている。The combination calculation means performs a combination calculation based on the digital weighing signals supplied from the load cells 13-1 to 13-7, and the total weighing value of the combinations of these weighing signals is equal to a predetermined target value. It also has the function of selecting a group that is close to it.
【００１５】排出手段は、組合せ演算手段が選択した組
を構成する物品を対応する各計量ホッパ１２から排出さ
せると共に、チェックコンベア２０を駆動させるために
駆動回路１９に信号を出力する機能を備えている。The discharging means has a function of discharging the articles constituting the group selected by the combination calculating means from the corresponding weighing hoppers 12 and outputting a signal to the drive circuit 19 for driving the check conveyor 20. There is.
【００１６】計量値チェック手段は、チェックコンベア
２０により搬送される物品（組合せに選択された物品）
の重量をロードセル１４が再計量し、これによって得ら
れた再計量値Ｗy と組合せに選択された物品の合計計量
値Ｗx とを比較する機能を備えている。そして、大幅に
相違しており、誤計量と判定したときは、チェックコン
ベア２０を逆転方向に駆動させて物品を誤計量物品プー
ル位置に搬送する。そして、Ｗy とＷx とが大幅に相違
しておらず、正しく計量できていると判定したときは、
チェックコンベア２０を正転方向に駆動して物品を計量
済み物品プール位置搬送する。The weighing value check means is an article conveyed by the check conveyor 20 (the article selected as the combination).
Is weighed by the load cell 14 and the reweighed value W y obtained thereby is compared with the total weighed value W x of the articles selected for the combination. Then, when the difference is significantly different and it is determined that the weighing is erroneous, the check conveyor 20 is driven in the reverse direction to convey the article to the erroneously weighing article pool position. Then, when it is determined that W y and W x are not significantly different from each other and the weighing is correctly performed,
The check conveyor 20 is driven in the normal direction to convey the articles to the weighed article pool position.
【００１７】計量値差算出手段、代表値算出手段及び零
点補正手段は、本発明のチェックコンベアの零点補正装
置を構成するものである。The measuring value difference calculating means, the representative value calculating means and the zero point correcting means constitute the zero point correcting device of the check conveyor of the present invention.
【００１８】計量値差算出手段は、組合せに選択された
合計計量値Ｗx とチェックコンベア２０が合計計量値Ｗ
x と対応する物品を再計量して得られた再計量値Ｗy と
の計量値差ａを順次算出する機能を備えている。In the weighing value difference calculating means, the total weighing value W x selected for the combination and the total weighing value W in the check conveyor 20 are set.
It is provided with a function of sequentially calculating a weighing value difference a between the weighing value W y obtained by reweighing the item corresponding to x .
【００１９】代表値算出手段は、予め設定した零補正時
間間隔ごとに最新のｎ個の計量値差ａの平均値Ａを算出
する機能を備えている。The representative value calculating means has a function of calculating the average value A of the latest n measurement value differences a at each preset zero correction time interval.
【００２０】零点補正手段は、代表値算出手段が算出し
た平均値Ａの分だけチェックコンベア２０の零点を移動
させて計量値差ａが零に向かう方向に零点を補正する機
能を備えている。The zero point correcting means has a function of moving the zero point of the check conveyor 20 by an amount corresponding to the average value A calculated by the representative value calculating means and correcting the zero point in the direction in which the measured value difference a goes to zero.
【００２１】次に、この半自動式組合せ秤のチェックコ
ンベア２０の零点補正の手順、及び被計量物品を計量す
る手順を図１に示すフローチャートに従って説明する。
まず、作業者が入力部２３を操作して、平均値Ａを算出
するときに使用する計量値差ａの個数ｎ（累積回数
ｎ）、チェックコンベア２０の零点補正を行う時間間隔
等を設定する（Ｓ１００）。次に、人手により、各物品
供給口６を介して投入ホッパ８に被計量物品を投入す
る。すると、投入ホッパ８内の物品は、計量ホッパ１２
の各部屋１６に供給されて、夫々の重量が計量される
（Ｓ１０２）。そして、組合せ演算手段が各物品の計量
値を種々に組合せて、合計計量値が予め定めた目標値に
等しいか若しくはそれに近い組を選択し、適量の組合せ
を選択すると、組合せ完了フラグをＯＮにする（Ｓ１０
４、Ｓ１０６）。次に、チェックコンベア２０上に物品
が載っているか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、
前回に計量ホッパ１２から排出された物品がチェックコ
ンベア２０によって搬送されて、その上に載っておらず
ＮＯと判定した場合は、今回の組合せに選択した物品の
合計計量値ＷX を記憶部２１に記憶して（Ｓ１１０）、
その選択した物品をチェックコンベア２０上に排出する
（Ｓ１１２）。そして、組合せ完了フラグをＯＦＦにす
ると共に、チェックコンベア２０上に物品が有ることを
示す物品有りフラグをＯＮにする（Ｓ１１４）。しかる
後に、ステップ１０２に戻り、次の組合せ演算を順次実
行して上記動作を繰り返す。Next, the procedure for correcting the zero point of the check conveyor 20 of this semi-automatic combination weigher and the procedure for weighing the articles to be weighed will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
First, the operator operates the input unit 23 to set the number n (cumulative number n) of the weighing value differences a used when calculating the average value A, the time interval for performing the zero correction of the check conveyor 20, and the like. (S100). Next, the articles to be weighed are manually inserted into the input hopper 8 through the respective article supply ports 6. Then, the articles in the input hopper 8 are put into the weighing hopper 12
Are supplied to the respective rooms 16 and their respective weights are measured (S102). Then, the combination calculation means variously combines the measured values of the respective articles, selects a set whose total measured value is equal to or close to a predetermined target value, and when an appropriate amount of combination is selected, the combination completion flag is turned on. Yes (S10
4, S106). Next, it is determined whether an article is placed on the check conveyor 20 (S108). And
When the article discharged from the weighing hopper 12 last time is conveyed by the check conveyor 20 and is not placed on the check conveyor 20 and the determination is NO, the total weight value W X of the articles selected for this combination is stored in the storage unit 21. (S110),
The selected article is discharged onto the check conveyor 20 (S112). Then, the combination completion flag is turned off, and the article present flag indicating that there is an article on the check conveyor 20 is turned on (S114). After that, the process returns to step 102, the next combinational operation is sequentially executed, and the above operation is repeated.
【００２２】ただし、ステップ１０８において、チェッ
クコンベア２０上に物品が載っており、ＹＥＳと判定し
た場合は、所定の安定時間が経過したときに（Ｓ１１
６）、チェックコンベア２０上の物品の重量ＷY を計量
して（Ｓ１１８）、この計量した物品の合計計量値ＷX
（記憶部２１に記憶されている。）と再度計量して得ら
れた計量値ＷY とを比較して誤計量があったか否かを判
定する（Ｓ１２０）。そして、この計量値差が所定の許
容範囲外であり、ＹＥＳと判定したときは、チェックコ
ンベア２０を逆転方向に駆動して物品を誤計量物品プー
ル位置に搬送する（Ｓ１２２）。この誤計量の原因は、
例えば物品の一部が計量ホッパ１２から排出されずに残
っていることが考えられる。However, in step 108, when the article is placed on the check conveyor 20 and it is determined to be YES, when a predetermined stabilization time has elapsed (S11).
6) The weight W Y of the article on the check conveyor 20 is weighed (S118), and the total weight value W X of the weighed article is measured.
(It is stored in the storage unit 21.) is compared with the weighing value W Y obtained by re-weighing to determine whether or not there is an erroneous weighing (S120). When the difference between the measured values is outside the predetermined allowable range and it is determined to be YES, the check conveyor 20 is driven in the reverse direction to convey the article to the erroneously weighed article pool position (S122). The cause of this incorrect weighing is
For example, it is conceivable that some of the articles remain without being discharged from the weighing hopper 12.
【００２３】ただし、ステップ１２０において、チェッ
クコンベア２０上の物品の合計計量値ＷX と計量値ＷY
との計量値差が許容範囲内であり、ＮＯと判定したとき
は（正しく計量されていると判定したときは）、チェッ
クコンベア２０の零点補正をする為の以下の処理を実行
する。まず、合計計量値ＷX と計量値ＷY との計量値差
ａ1 を算出して、このａ1 を記憶部２１に記憶する（Ｓ
１２４）。この計量値差ａ1 （ａ）を算出するのが計量
値差算出手段である。そして、記憶部２１が備えるポイ
ンタ２５を１つずらせて次回に算出される計量値差ａ2
を記憶する記憶位置を指定する（Ｓ１２６）。この記憶
手順は、後述する。そしてこの時、チェックコンベア２
０の零点補正のタイミングであるか否かを判定し（Ｓ１
２８）、零点補正タイミングであり、ＹＥＳと判定した
ときは、最新に得られたｎ個の計量値差ａを加算して平
均値Ａを算出する（Ｓ１３０）。そして、チェックコン
ベア２０の計量器の零点を、計量値差ａを減少させる方
向にこのＡ分だけ移動させて零点補正をする（Ｓ１３
２）。この平均値Ａを演算して求めるのが代表値算出手
段であり、零点を補正するのが零点補正手段である。そ
して、チェックコンベア２０を正転方向に駆動して物品
を計量済み物品プール位置（正しく計量された物品をプ
ールする位置）に搬送し（Ｓ１３４）、チェックコンベ
ア２０上に物品有りフラグをＯＦＦにする（Ｓ１３
６）。これにより、計量ホッパ１２による物品の計量を
中断させずにチェックコンベア２０の零点補正を行うこ
とができる。However, in step 120, the total weight value W X and the weight value W Y of the articles on the check conveyor 20 are set.
If the difference between the measured values is within the allowable range and it is determined to be NO (when it is determined that the measurement is correct), the following process for correcting the zero point of the check conveyor 20 is executed. First, the weight value difference a 1 between the total weight value W X and the weight value W Y is calculated, and this a 1 is stored in the storage unit 21 (S
124). The metric value difference calculating means calculates the metric value difference a 1 (a). Then, the pointer 25 provided in the storage unit 21 is shifted by one, and the measured value difference a 2 calculated next time is calculated.
A storage position for storing is designated (S126). This storage procedure will be described later. And at this time, check conveyor 2
It is determined whether or not it is the timing of zero correction of 0 (S1
28), it is the zero point correction timing, and when it is determined to be YES, the average value A is calculated by adding the latest n measured value differences a (S130). Then, the zero point of the weighing machine of the check conveyor 20 is moved by the amount A in the direction of decreasing the weighing value difference a to perform the zero point correction (S13).
2). The representative value calculating means calculates the average value A, and the zero point correcting means corrects the zero point. Then, the check conveyor 20 is driven in the normal direction to convey the article to the weighed article pool position (the position where the correctly weighed articles are pooled) (S134), and the article present flag on the check conveyor 20 is turned off. (S13
6). Accordingly, the zero point of the check conveyor 20 can be corrected without interrupting the weighing of the articles by the weighing hopper 12.
【００２４】ステップ１２８において、零点補正のタイ
ミングになっておらず、ＮＯと判定したときは、計量値
差ａの平均値Ａを算出せずにチェックコンベア２０を正
転方向に駆動して物品を計量済み物品プール位置に搬送
する。In step 128, when the zero point correction timing is not reached and it is determined to be NO, the check conveyor 20 is driven in the forward direction without calculating the average value A of the measured value difference a, and the article is moved. Transport to the weighed item pool position.
【００２５】次に、ステップ１２４で算出した計量値差
ａを順次記憶部２１に記憶する手順を図２を参照して説
明する。記憶部２１は、同図に示すように多数の記憶位
置２１−１、２１−２、・・・を備えており、順次算出
された計量値差ａ1 、ａ2 、・・・はポインタ２５が示
す各記憶位置に順次記憶されていく。従って、このポイ
ンタ２５は、指示する記憶位置に計量値差ａが記憶され
ると隣接する次の記憶位置を指示するように自動的に移
動する。そして、所定の零点補正のタイミングとなる
と、最新のｎ個の計量値差（ａ2 、ａ3 、ａ4 、・・
・、ａn 、ａn+1 ）を加算してｎで除算して、平均値Ａ
を算出する。Next, a procedure for sequentially storing the measured value difference a calculated in step 124 in the storage unit 21 will be described with reference to FIG. The storage unit 21 is provided with a large number of storage positions 21-1, 21-2, ... As shown in the figure, and the sequentially calculated weight value differences a 1 , a 2 , ... Are sequentially stored in each storage position indicated by. Therefore, when the weighing value difference a is stored in the designated storage position, the pointer 25 automatically moves to indicate the next adjacent storage position. Then, at the predetermined zero point correction timing, the latest n difference values (a 2 , a 3 , a 4 , ...
, A n , a n + 1 ) and divide by n to obtain the average value A
To calculate.
【００２６】ただし、上記実施例では、チェックコンベ
ア２０の零点補正を所定の時間間隔ごとに行ったが、所
定の時間間隔ごとに行わずに、組合せ演算により物品を
選択した回数をカウントし、このカウント値が予め定め
た所定のカウント値となったときにチェックコンベア２
０の零点補正を行うようにしてもよい。However, in the above embodiment, the zero point correction of the check conveyor 20 is performed at predetermined time intervals, but the number of times the articles are selected by the combination calculation is counted without performing the zero correction at predetermined time intervals. When the count value reaches a preset predetermined count value, the check conveyor 2
The zero point correction of 0 may be performed.
【００２７】そして、上記実施例の代表値算出手段は、
ｎ個の計量値差ａの平均値Ａを算出したが、平均値Ａを
算出せずに、例えばｎ個の計量値差ａの最大値と最小値
の中心値Ｂを算出するようにしてもよい。そして、チェ
ックコンベア２０の零点を、計量値差ａを減少させる方
向にこのＢ分だけ移動させて零点補正をする。The representative value calculating means of the above embodiment is
Although the average value A of the n measurement value differences a is calculated, the average value A may not be calculated, but the center value B of the maximum value and the minimum value of the n measurement value differences a may be calculated, for example. Good. Then, the zero point of the check conveyor 20 is moved by the amount of B in the direction of decreasing the measured value difference a, and the zero point is corrected.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明に係る組合せ秤におけるチェック
コンベアの零点補正装置は、許容範囲内の計量精度を有
する計量手段により計量して得られた物品（１又は２以
上の組合せからなる物品）の合計計量値とその１又は２
以上の組合せからなる物品をチェックコンベアにより再
度計量して得られた計量値との計量値差を順次求め、こ
の計量値差の平均値若しくは代表値に基づいてチェック
コンベアの零点補正をする構成である。従って、従来の
ように、零点補正をするために計量手段による計量を停
止させて、チェックコンベア上に被計量物品が載ってい
ない時間帯を作り出す必要がなく、その結果、組合せ秤
の計量能力（時間当たりの計量回数）を低下させずにチ
ェックコンベアの零点補正をすることができるという効
果がある。The zero point correction device of the check conveyor in the combination weigher according to the present invention is for measuring the articles (articles composed of one or two or more) obtained by weighing with the weighing means having the weighing accuracy within the allowable range. Total weight and its 1 or 2
With the configuration in which the difference between the measured value and the measured value obtained by re-weighing the article consisting of the above combination is sequentially obtained, and the zero point of the check conveyor is corrected based on the average value or the representative value of the measured value differences. is there. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to stop the weighing by the weighing means in order to perform the zero point correction and create a time zone in which the articles to be weighed are not placed on the check conveyor, and as a result, the weighing capacity of the combination weighing machine ( There is an effect that the zero point of the check conveyor can be corrected without reducing the number of weighings per hour.
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ秤におけるチ
ェックコンベアの零点補正装置の動作手順及びこの組合
せ秤の計量手順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure of a zero point correction device of a check conveyor in a combination weigher according to an embodiment of the present invention and a weighing procedure of the combination weigher.
【図２】同実施例の計量値差を記憶部に記憶する手順を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a procedure for storing a difference in weight value in a storage unit of the embodiment.
【図３】同実施例の半自動式組合せ秤の拡大側面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged side view of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
【図４】同実施例の半自動式組合せ秤の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
【図５】同実施例の半自動式組合せ秤の電気回路を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electric circuit of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
１２ 計量ホッパ １３ 計量ホッパ用ロードセル １４ チェックコンベア用ロードセル １７ 演算制御部 ２０ チェックコンベア 12 weighing hopper 13 load cell for weighing hopper 14 load cell for check conveyor 17 arithmetic control unit 20 check conveyor
Claims (1)
数の計量手段を有し、これら複数の計量手段により得ら
れた複数の計量値を種々に組合せ、これら組合せのうち
から合計計量値が予め定めた目標値と等しいか若しくは
それに近い組合せを選択し、この選択した計量値の組合
せと対応する物品をチェックコンベアに排出し、この排
出した組合せの物品の重量を上記チェックコンベアが順
次計量する組合せ秤において、 上記組合せに選択された物品の上記合計計量値と上記チ
ェックコンベアが該合計計量値と対応する物品を計量し
て得られた計量値との計量値差を順次算出する計量値差
算出手段と、上記複数の計量値差の平均値若しくはこれ
に近い値としての代表値を算出する代表値算出手段と、
上記計量値差が零に向かう方向に上記平均値若しくは上
記代表値の分だけ上記チェックコンベアの零点を移動さ
せて零点補正する零点補正手段と、を具備することを特
徴とする組合せ秤におけるチェックコンベアの零点補正
装置。1. A plurality of weighing means for sequentially weighing the supplied articles are provided, and a plurality of weighing values obtained by the plurality of weighing means are combined in various ways, and a total weighing value is obtained from these combinations. A combination equal to or close to a predetermined target value is selected, the article corresponding to the selected combination of the measured values is discharged to the check conveyor, and the weight of the discharged combination of articles is sequentially measured by the check conveyor. In a combination weigher, a weighing value difference for sequentially calculating a weighing value difference between the total weighing value of the articles selected for the combination and the weighing value obtained by the check conveyor weighing the article corresponding to the total weighing value. Calculating means, a representative value calculating means for calculating a representative value as an average value or a value close to the average value of the plurality of weighing value differences,
A check conveyor in a combination weigher, comprising: a zero point correction means for correcting the zero point by moving the zero point of the check conveyor by an amount corresponding to the average value or the representative value in the direction in which the difference between the measured values goes to zero. Zero correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18907693A JP3231496B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Check conveyor zero point correction device for combination weigher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18907693A JP3231496B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Check conveyor zero point correction device for combination weigher |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719941A true JPH0719941A (en) | 1995-01-20 |
| JP3231496B2 JP3231496B2 (en) | 2001-11-19 |
Family
ID=16234910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18907693A Expired - Lifetime JP3231496B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Check conveyor zero point correction device for combination weigher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3231496B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165759A (en) * | 1999-12-08 | 2001-06-22 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing system |
| JP2010072001A (en) * | 2009-12-28 | 2010-04-02 | Yamato Scale Co Ltd | Metering system |
| JP2010101904A (en) * | 2009-12-28 | 2010-05-06 | Yamato Scale Co Ltd | Measurement system |
| JP2010101905A (en) * | 2009-12-28 | 2010-05-06 | Yamato Scale Co Ltd | Measurement system |
| JP2010175514A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance and weighing system |
| JP2012202937A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18907693A patent/JP3231496B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165759A (en) * | 1999-12-08 | 2001-06-22 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing system |
| JP2010175514A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance and weighing system |
| JP2010072001A (en) * | 2009-12-28 | 2010-04-02 | Yamato Scale Co Ltd | Metering system |
| JP2010101904A (en) * | 2009-12-28 | 2010-05-06 | Yamato Scale Co Ltd | Measurement system |
| JP2010101905A (en) * | 2009-12-28 | 2010-05-06 | Yamato Scale Co Ltd | Measurement system |
| JP2012202937A (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
| US9079721B2 (en) | 2011-03-28 | 2015-07-14 | Yamato Scale Co., Ltd. | Combination weigher |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3231496B2 (en) | 2001-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0597116B1 (en) | Combinational weighing machines considering tare weight of a packaged product | |
| CN106068445B (en) | Combination scale | |
| EP3236220B1 (en) | Combination weigher | |
| JPH022091B2 (en) | ||
| JP3231496B2 (en) | Check conveyor zero point correction device for combination weigher | |
| JP4542349B2 (en) | Zero measuring method and weighing device | |
| JP2575115Y2 (en) | Abnormal weighing hopper detector of combination weigher | |
| JP2928351B2 (en) | Combination scale | |
| EP0643288A1 (en) | Combinational weighing apparatus and method | |
| JPH0743196A (en) | Stabilization time check device for weighing signal in combination scale | |
| JP3512516B2 (en) | Sorted combination weigher or device for transferring weighed articles in combination weigher | |
| US4625817A (en) | Method of zero adjustment for combinatorial weighing or counting system | |
| JP2975092B2 (en) | Combination weigher with multi-target weighing function | |
| JP3647549B2 (en) | Combination scale | |
| JP2564050Y2 (en) | Automatic calculation device and automatic setting device of load detection point in combination weigher | |
| JP2012063228A (en) | Weighing system and combination balance | |
| JP5431865B2 (en) | Combination scale | |
| JP2019152465A (en) | Measurement apparatus | |
| JPH0610825U (en) | Appropriate amount confirmation device for combination scales | |
| JPH0342618B2 (en) | ||
| JP3617871B2 (en) | Combination scale | |
| JPH1038666A (en) | Combination measuring device | |
| JP4126259B2 (en) | Combination weighing device | |
| JPH0641877B2 (en) | Combination weighing device | |
| JP4601930B2 (en) | Weighing device and zero adjustment method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010828 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070914 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |