JPH07199971A - 騒音低減装置 - Google Patents
騒音低減装置Info
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- JPH07199971A JPH07199971A JP5337550A JP33755093A JPH07199971A JP H07199971 A JPH07199971 A JP H07199971A JP 5337550 A JP5337550 A JP 5337550A JP 33755093 A JP33755093 A JP 33755093A JP H07199971 A JPH07199971 A JP H07199971A
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は安定に動作する騒音低減装置を提供
することを目的とする。 【構成】 マイクロホーンに入力される騒音を低減させ
る信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記マイ
クロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生した信
号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性を補
償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御して
前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するようにし
た騒音低減装置において、前記騒音を低減させる信号を
音波に変換するスピーカの低周波領域でカットされる周
波数帯の信号を通過させる安定化フィルタと、前記安定
化フィルタに前記適応フィルタより出力される信号を分
岐して入力し、安定化フィルタより出力される信号を前
記マイクロホーンよりの出力に加算するバイパス手段
と、を備える。
することを目的とする。 【構成】 マイクロホーンに入力される騒音を低減させ
る信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記マイ
クロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生した信
号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性を補
償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御して
前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するようにし
た騒音低減装置において、前記騒音を低減させる信号を
音波に変換するスピーカの低周波領域でカットされる周
波数帯の信号を通過させる安定化フィルタと、前記安定
化フィルタに前記適応フィルタより出力される信号を分
岐して入力し、安定化フィルタより出力される信号を前
記マイクロホーンよりの出力に加算するバイパス手段
と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音を、位相が反転し
た騒音と同じ信号を発生させて低減させる騒音低減装置
に関する。
た騒音と同じ信号を発生させて低減させる騒音低減装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の室内においてはエンジ
ンの回転によって騒音が発生し不愉快な気分にさせられ
ることがある。このような騒音を低減する従来の装置
は、例えば特開平３−１７８８４６号公報に示されるよ
うに、騒音を低減したい地点にマイクロホーンを設置
し、マイクロホーンに入力される騒音と逆位相の騒音を
発生させる適応フィルタのタップ値を、マイクロホーン
出力と適応フィルタで発生した信号がマイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する信号とによって適応
制御して騒音を低減していた。
ンの回転によって騒音が発生し不愉快な気分にさせられ
ることがある。このような騒音を低減する従来の装置
は、例えば特開平３−１７８８４６号公報に示されるよ
うに、騒音を低減したい地点にマイクロホーンを設置
し、マイクロホーンに入力される騒音と逆位相の騒音を
発生させる適応フィルタのタップ値を、マイクロホーン
出力と適応フィルタで発生した信号がマイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する信号とによって適応
制御して騒音を低減していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
騒音低減装置は、騒音を打消す適応フィルタよりの信号
を音波に変換するスピーカとスピーカよりマイクロホー
ンまで音波が伝搬する伝搬路の伝達特性を伝達特性補償
部に記録させて適応フィルタの制御を行なわせていた。
騒音低減装置は、騒音を打消す適応フィルタよりの信号
を音波に変換するスピーカとスピーカよりマイクロホー
ンまで音波が伝搬する伝搬路の伝達特性を伝達特性補償
部に記録させて適応フィルタの制御を行なわせていた。
【０００４】この従来の騒音低減装置においては、騒音
を低減させる音波を発生するスピーカの周波数特性が非
常に広帯域特性ならば安定に動作するが、騒音源より発
生する騒音の周波数が、スピーカの再生周波数帯以外の
周波数成分を含んでいる場合は動作が不安定とする。
を低減させる音波を発生するスピーカの周波数特性が非
常に広帯域特性ならば安定に動作するが、騒音源より発
生する騒音の周波数が、スピーカの再生周波数帯以外の
周波数成分を含んでいる場合は動作が不安定とする。
【０００５】すなわち、騒音にスピーカの動作帯域外の
周波数成分が含まれた場合は、適応フィルタでは帯域外
の騒音に対しても打消すよう適応制御が行なわれて信号
が送出される。しかし、適応フィルタで発生された帯域
外の騒音打消信号はスピーカでカットされて空間には送
出されず、適応制御を行なっているにもかかわらず帯域
外の周波数成分の誤差が帰還される。
周波数成分が含まれた場合は、適応フィルタでは帯域外
の騒音に対しても打消すよう適応制御が行なわれて信号
が送出される。しかし、適応フィルタで発生された帯域
外の騒音打消信号はスピーカでカットされて空間には送
出されず、適応制御を行なっているにもかかわらず帯域
外の周波数成分の誤差が帰還される。
【０００６】この帰還された帯域外の周波数成分の誤差
により、適応フィルタは更に大きな振幅の信号を出力す
るよう動作し、この結果、スピーカを駆動する増幅器を
飽和させて歪を発生させたり、更に進んで適応制御系を
発散させるようなことも生じる。
により、適応フィルタは更に大きな振幅の信号を出力す
るよう動作し、この結果、スピーカを駆動する増幅器を
飽和させて歪を発生させたり、更に進んで適応制御系を
発散させるようなことも生じる。
【０００７】本発明は騒音に対する適応制御を安定に動
作させるよう改良した騒音低減装置を提供することを目
的とする。
作させるよう改良した騒音低減装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。マイクロホーン
に入力される騒音を低減させる信号を発生する適応フィ
ルタのタップ値を、前記マイクロホーンよりの出力と前
記適応フィルタで発生した信号が前記マイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する伝達特性補償部より
の信号とにより適応制御して前記マイクロホーンよりの
騒音信号を低減するようにした騒音低減装置において、
前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域でカットされる周波数帯の信号を
通過させる安定化フィルタと、前記安定化フィルタに前
記適応フィルタより出力される信号を分岐して入力し、
安定化フィルタより出力される信号を前記マイクロホー
ンよりの出力に加算するバイパス手段と、を備える。
めに本発明が採用した手段を説明する。マイクロホーン
に入力される騒音を低減させる信号を発生する適応フィ
ルタのタップ値を、前記マイクロホーンよりの出力と前
記適応フィルタで発生した信号が前記マイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する伝達特性補償部より
の信号とにより適応制御して前記マイクロホーンよりの
騒音信号を低減するようにした騒音低減装置において、
前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域でカットされる周波数帯の信号を
通過させる安定化フィルタと、前記安定化フィルタに前
記適応フィルタより出力される信号を分岐して入力し、
安定化フィルタより出力される信号を前記マイクロホー
ンよりの出力に加算するバイパス手段と、を備える。
【０００９】
【作用】安定化フィルタではスピーカの少なくとも低周
波領域でカットされる周波数成分を通過させる。バイパ
ス手段によって、適応フィルタより出力された信号を安
定化フィルタに入力させ、安定化フィルタより通過した
信号をマイクロホーンよりの出力に加算する。
波領域でカットされる周波数成分を通過させる。バイパ
ス手段によって、適応フィルタより出力された信号を安
定化フィルタに入力させ、安定化フィルタより通過した
信号をマイクロホーンよりの出力に加算する。
【００１０】以上のように、スピーカでカットされる周
波数成分を抽出してマイクロホーンよりの出力に加算す
るようにしたので、騒音源よりのマイクロホーンでピッ
クアップされた低周波数成分は打消されて適応制御への
誤差が無くなり安定に動作させることができる。
波数成分を抽出してマイクロホーンよりの出力に加算す
るようにしたので、騒音源よりのマイクロホーンでピッ
クアップされた低周波数成分は打消されて適応制御への
誤差が無くなり安定に動作させることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照して説
明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実施
例の適応フィルタおよびタップ値更新部の具体例、図３
は安定化フィルタ、安定化フィルタ補償部および伝達特
性補償部の構成図である。
明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実施
例の適応フィルタおよびタップ値更新部の具体例、図３
は安定化フィルタ、安定化フィルタ補償部および伝達特
性補償部の構成図である。
【００１２】図１において、１は安定化フィルタ、２は
加算器、３は安定化フィルタ補償部、１０は騒音源、１
１は騒音源１０よりの騒音をピックアップするピックア
ップ回路、１２および１６はアナログディジタル変換器
（Ａ／Ｄ）、１３はディジタルアナログ変換器（Ｄ／
Ａ）、１４はスピーカ、７は適応フィルタ、８は伝達特
性補償部、９は適応フィルタ７のタップ値を更新するタ
ップ値更新部である。
加算器、３は安定化フィルタ補償部、１０は騒音源、１
１は騒音源１０よりの騒音をピックアップするピックア
ップ回路、１２および１６はアナログディジタル変換器
（Ａ／Ｄ）、１３はディジタルアナログ変換器（Ｄ／
Ａ）、１４はスピーカ、７は適応フィルタ、８は伝達特
性補償部、９は適応フィルタ７のタップ値を更新するタ
ップ値更新部である。
【００１３】まず、安定化フィルタ１、加算器２および
安定化フィルタ補償部３が備えられていない従来の騒音
低減装置の動作を説明する。マイクロホーン１５は騒音
を低減させようとする地点に設置される。適応フィルタ
７は、ピックアップ回路１１でピックアップした信号が
マイクロホーン１５に入力される騒音源１０よりの騒音
と異なる部分を補正してスピーカ１４より送出され、マ
イクロホーン１５に到達した信号が、騒音源１０よりの
騒音と同振幅で逆位相の信号を発生させる。
安定化フィルタ補償部３が備えられていない従来の騒音
低減装置の動作を説明する。マイクロホーン１５は騒音
を低減させようとする地点に設置される。適応フィルタ
７は、ピックアップ回路１１でピックアップした信号が
マイクロホーン１５に入力される騒音源１０よりの騒音
と異なる部分を補正してスピーカ１４より送出され、マ
イクロホーン１５に到達した信号が、騒音源１０よりの
騒音と同振幅で逆位相の信号を発生させる。
【００１４】適応フィルタ７は、後で図２を参照して詳
細に説明するように、タップ付遅延線より成るディジタ
ルフィルタで構成されている。すなわち、騒音と相関の
あるピックアップ回路１１の出力信号を適応フィルタ７
の入力とすることにより、マイクロホーン１５の位置に
おいて、適応フィルタ７による音圧波形が騒音と逆位相
になるようにフィルタの伝達特性を定めることが可能で
あり、その適応処理は、タップ値更新部９により行われ
る。
細に説明するように、タップ付遅延線より成るディジタ
ルフィルタで構成されている。すなわち、騒音と相関の
あるピックアップ回路１１の出力信号を適応フィルタ７
の入力とすることにより、マイクロホーン１５の位置に
おいて、適応フィルタ７による音圧波形が騒音と逆位相
になるようにフィルタの伝達特性を定めることが可能で
あり、その適応処理は、タップ値更新部９により行われ
る。
【００１５】伝達特性補償部８は、適応フィルタ７で発
生した信号がＤ／Ａ１３およびスピーカ１４を通ってマ
イクロホーン１５に到達するまでには時間遅れや帯域制
限などの影響を受けるため、これらの伝達特性を補償し
て、マイクロホーンの入力で騒音源１０よりの信号と同
振幅で逆位相となるよう補償信号を発生している。
生した信号がＤ／Ａ１３およびスピーカ１４を通ってマ
イクロホーン１５に到達するまでには時間遅れや帯域制
限などの影響を受けるため、これらの伝達特性を補償し
て、マイクロホーンの入力で騒音源１０よりの信号と同
振幅で逆位相となるよう補償信号を発生している。
【００１６】この伝達特性もタップ付遅延線より成るデ
ィジタルフィルタで構成させることができる。図３は伝
達特性補償部８の構成を示したものであり、８０−１〜
８０−Ｊは遅延素子で、Ａ／Ｄ１２および１６に入力さ
れるサンプリングパルスのサンプリング間隔に対応する
時間遅延される。また８１−０〜８１−Ｊはタップ値で
あり、遅延素子の出力値をタップ値倍されて出力され
る。
ィジタルフィルタで構成させることができる。図３は伝
達特性補償部８の構成を示したものであり、８０−１〜
８０−Ｊは遅延素子で、Ａ／Ｄ１２および１６に入力さ
れるサンプリングパルスのサンプリング間隔に対応する
時間遅延される。また８１−０〜８１−Ｊはタップ値で
あり、遅延素子の出力値をタップ値倍されて出力され
る。
【００１７】そこで、ｔ＝ｔn ときのＡ／Ｄ１２の出力
値をｘ（ｎ）、その次のｔ＝ｔn+1のときの出力値をｘ
（ｎ＋１）で表わし、＜ｉ＝１，３＞Σｘi は、 ＜ｉ＝１，３＞Σｘi ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 を表わすものとすると、加算器８２より出力される伝達
特性補償部８よりの補償信号Ｃ（ｎ）は、 Ｃ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｊ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｃｉ …（１） で表わされる。
値をｘ（ｎ）、その次のｔ＝ｔn+1のときの出力値をｘ
（ｎ＋１）で表わし、＜ｉ＝１，３＞Σｘi は、 ＜ｉ＝１，３＞Σｘi ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 を表わすものとすると、加算器８２より出力される伝達
特性補償部８よりの補償信号Ｃ（ｎ）は、 Ｃ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｊ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｃｉ …（１） で表わされる。
【００１８】適応フィルタ７は、図２で示されるよう
に、遅延素子７０−１〜７０−Ｚ、タップ値７１−０〜
７１−Ｚおよび加算器７２で構成される。遅延素子７０
はサンプリングパルスの発生間隔に等しい時間Ａ／Ｄ１
２よりの出力信号を遅延させる。
に、遅延素子７０−１〜７０−Ｚ、タップ値７１−０〜
７１−Ｚおよび加算器７２で構成される。遅延素子７０
はサンプリングパルスの発生間隔に等しい時間Ａ／Ｄ１
２よりの出力信号を遅延させる。
【００１９】したがって、適応フィルタ７よりの出力ｙ
（ｎ）は ｙ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｚ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｗｉ（ｎ） …（２） で表わされ、Ｄ／Ａ１３でアナログ信号に変換されてス
ピーカ１４より送出される。
（ｎ）は ｙ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｚ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｗｉ（ｎ） …（２） で表わされ、Ｄ／Ａ１３でアナログ信号に変換されてス
ピーカ１４より送出される。
【００２０】適応フィルタ７のタップ値ＷO （ｎ）〜Ｗ
Z （ｎ）はサンプリングパルスが発生される毎に更新さ
れる。このタップ値の更新はタップ値更新部９によって
行なわれる。タップ値更新部９は、図２に示されるよう
に、乗算器９０，９１および９２と加算器９３で構成さ
れる。
Z （ｎ）はサンプリングパルスが発生される毎に更新さ
れる。このタップ値の更新はタップ値更新部９によって
行なわれる。タップ値更新部９は、図２に示されるよう
に、乗算器９０，９１および９２と加算器９３で構成さ
れる。
【００２１】先ず遅延素子９０では、前記伝達特性補償
部８よりの出力信号Ｃ（ｎ）が入力され、サンプリング
パルスの発生間隔に等しい時間遅延されて伝播される。
また、乗算器９１ではマイクロホーン１５出力ｅ（ｔ）
がＡ／Ｄ１６でディジタル値に交換された信号ｅ（ｎ）
をα倍する乗算が行なわれる。このαは適応制御系のル
ープ特性によって決定される。
部８よりの出力信号Ｃ（ｎ）が入力され、サンプリング
パルスの発生間隔に等しい時間遅延されて伝播される。
また、乗算器９１ではマイクロホーン１５出力ｅ（ｔ）
がＡ／Ｄ１６でディジタル値に交換された信号ｅ（ｎ）
をα倍する乗算が行なわれる。このαは適応制御系のル
ープ特性によって決定される。
【００２２】次に、適応フィルタ７の各タップ値の更新
値Ｗ（ｎ＋１）の算出を行なう。説明を容易にするた
め、タップ７１−０のタップ値ＷO （ｎ）がＷO （ｎ＋
１）に更新される場合を例にとって説明する。乗算器９
２−０では、乗算器９１の出力と伝達特性補償部８より
の出力値Ｃ（ｎ）との乗算が行なわれる。加算器９３−
０では、ｔ＝ｔn におけるタップ値Ｗ O （ｎ）より乗算
器９２−０より出力値の減算が行なわれ、結果を次のｔ
＝ｔn+ 1 におけるタップ値ＷO （ｎ＋１）としてタップ
値を更新する。
値Ｗ（ｎ＋１）の算出を行なう。説明を容易にするた
め、タップ７１−０のタップ値ＷO （ｎ）がＷO （ｎ＋
１）に更新される場合を例にとって説明する。乗算器９
２−０では、乗算器９１の出力と伝達特性補償部８より
の出力値Ｃ（ｎ）との乗算が行なわれる。加算器９３−
０では、ｔ＝ｔn におけるタップ値Ｗ O （ｎ）より乗算
器９２−０より出力値の減算が行なわれ、結果を次のｔ
＝ｔn+ 1 におけるタップ値ＷO （ｎ＋１）としてタップ
値を更新する。
【００２３】すなわち、 ＷO （ｎ＋１）＝ＷO （ｎ）−αＣ（ｎ）ｅ（ｎ） …（３） なるタップ値に更新を行なう。またその他のタップＷi
についても Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−αＣ（ｎ−ｉ）ｅ（ｎ） …（４） なるタップ値に更新を行なう。
についても Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−αＣ（ｎ−ｉ）ｅ（ｎ） …（４） なるタップ値に更新を行なう。
【００２４】以上説明したように、タップ値が更新され
ることにより、スピーカ１４より送出される音波はマイ
クロホーン１５の入力で騒音源１０よりの騒音と同振幅
で逆位相となり、マイクロホーンの付近における騒音を
低減させる。なお、以上の動作説明は、スピーカ１４に
よる電気信号を音波に変換する特性が良好な範囲の騒音
について適用される。
ることにより、スピーカ１４より送出される音波はマイ
クロホーン１５の入力で騒音源１０よりの騒音と同振幅
で逆位相となり、マイクロホーンの付近における騒音を
低減させる。なお、以上の動作説明は、スピーカ１４に
よる電気信号を音波に変換する特性が良好な範囲の騒音
について適用される。
【００２５】すなわち、スピーカの電気信号より音波信
号への変換損失特性が、例えば図４（Ａ）で示されるも
のであれば、損失特性が平坦である周波数帯域内の周波
数ｆ 3 に対しては以上説明した動作により騒音を低減さ
せる。しかし、スピーカの変換損失が大である図４
（Ａ）のｆ1 で示す騒音に対しては、適応フィルタ７で
ｆ1 なる周波数の騒音を打消すために発生した信号はス
ピーカで音波に変換されず、マイクロホーン１５の出力
からはｆ1 なる周波数成分の誤差信号が出力される。
号への変換損失特性が、例えば図４（Ａ）で示されるも
のであれば、損失特性が平坦である周波数帯域内の周波
数ｆ 3 に対しては以上説明した動作により騒音を低減さ
せる。しかし、スピーカの変換損失が大である図４
（Ａ）のｆ1 で示す騒音に対しては、適応フィルタ７で
ｆ1 なる周波数の騒音を打消すために発生した信号はス
ピーカで音波に変換されず、マイクロホーン１５の出力
からはｆ1 なる周波数成分の誤差信号が出力される。
【００２６】このため、この誤差信号によって適応フィ
ルタ７のタップ値は、式（４）で説明したように、次第
に誤差が累積して値が大きくなり、図示していないがス
ピーカを駆動する増幅器を飽和させて歪を発生したり、
時によってはタップ値を記録するメモリで記録できる数
値以上になって制御系を発散させる。
ルタ７のタップ値は、式（４）で説明したように、次第
に誤差が累積して値が大きくなり、図示していないがス
ピーカを駆動する増幅器を飽和させて歪を発生したり、
時によってはタップ値を記録するメモリで記録できる数
値以上になって制御系を発散させる。
【００２７】なお図４（Ａ）で示すｆ2 なる周波数成分
の騒音に対しては、何んとか増幅器やスピーカを過駆動
して騒音を低減することができる。以上説明した問題点
を解決するために本発明では安定化フィルタ１、加算器
２および安定化フィルタ補償部３を備える。
の騒音に対しては、何んとか増幅器やスピーカを過駆動
して騒音を低減することができる。以上説明した問題点
を解決するために本発明では安定化フィルタ１、加算器
２および安定化フィルタ補償部３を備える。
【００２８】安定化フィルタ１の損失周波数特性は、図
４（Ｂ）に示すように、スピーカの損失特性（図４
（Ａ））とは逆特性を持たせる。すなわち、スピーカで
損失が無い周波数帯では安定化フィルタの損失は無限
大、また、逆にスピーカの損失が無限大ならば安定化フ
ィルタの損失は０になるようにする。
４（Ｂ）に示すように、スピーカの損失特性（図４
（Ａ））とは逆特性を持たせる。すなわち、スピーカで
損失が無い周波数帯では安定化フィルタの損失は無限
大、また、逆にスピーカの損失が無限大ならば安定化フ
ィルタの損失は０になるようにする。
【００２９】このような特性を有する安定化フィルタ１
に適応フィルタ７より出力される信号を通過させると、
スピーカ１４で音波に変換されなかった周波数成分の信
号が出力される。安定化フィルタ１の出力は加算器２に
よってマイクロホーン１５より出力される信号に加算さ
れてスピーカ１４で変換されなかった周波数成分の信号
が打消される。すなわち、タップ値更新部９に入力され
る誤差ｅ（ｎ）が無くなり、安定に動作する。
に適応フィルタ７より出力される信号を通過させると、
スピーカ１４で音波に変換されなかった周波数成分の信
号が出力される。安定化フィルタ１の出力は加算器２に
よってマイクロホーン１５より出力される信号に加算さ
れてスピーカ１４で変換されなかった周波数成分の信号
が打消される。すなわち、タップ値更新部９に入力され
る誤差ｅ（ｎ）が無くなり、安定に動作する。
【００３０】なお、この場合、誤差ｅ（ｎ）が無くな
り、系は安定に動作するが、安定化フィルタでバイパス
された周波数の騒音に対しては、騒音は低減されないこ
とは云うまでもないことで、このような周波数の騒音も
低減したい場合はスピーカを広帯域のものを使用すれば
良い。
り、系は安定に動作するが、安定化フィルタでバイパス
された周波数の騒音に対しては、騒音は低減されないこ
とは云うまでもないことで、このような周波数の騒音も
低減したい場合はスピーカを広帯域のものを使用すれば
良い。
【００３１】安定化フィルタ１はタップ付遅延線で構成
することができ、その具体例を図３に示し、その動作は
伝達特性補償部８で説明した通りである。この場合、安
定化フィルタのタップ値Ｃの値を複数の特性となる値を
記録しておき、設置されたスピーカの種類に対応した特
性となる値を選択してタップ値メモリ８１に記録させる
ようにすることによって、スピーカの変更に対して直ち
に対処することができる。
することができ、その具体例を図３に示し、その動作は
伝達特性補償部８で説明した通りである。この場合、安
定化フィルタのタップ値Ｃの値を複数の特性となる値を
記録しておき、設置されたスピーカの種類に対応した特
性となる値を選択してタップ値メモリ８１に記録させる
ようにすることによって、スピーカの変更に対して直ち
に対処することができる。
【００３２】安定化フィルタ補償部３は、安定化フィル
タ１を通過した信号成分に対する伝達特性を補償するも
のである。すなわち、安定化フィルタ１を通過信号がマ
イクロホーン１５でピックアップされた信号と逆位相と
なるよう補償するものである。
タ１を通過した信号成分に対する伝達特性を補償するも
のである。すなわち、安定化フィルタ１を通過信号がマ
イクロホーン１５でピックアップされた信号と逆位相と
なるよう補償するものである。
【００３３】安定化フィルタ補償部３の構成は、伝達特
性補償部８と同様に、図３で示すようにタップ付遅延線
で構成される。また、その動作は伝達特性補償部で説明
した通りである。安定化フィルタ補償部３のタップ値Ｃ
は、安定化フィルタ１の特性と関係するものであり、設
定された安定化フィルタに対応する伝達特性となる値が
設定される。
性補償部８と同様に、図３で示すようにタップ付遅延線
で構成される。また、その動作は伝達特性補償部で説明
した通りである。安定化フィルタ補償部３のタップ値Ｃ
は、安定化フィルタ１の特性と関係するものであり、設
定された安定化フィルタに対応する伝達特性となる値が
設定される。
【００３４】以上説明した実施例では安定化フィルタの
特性はスピーカの特性と逆特性となるようにしたが、こ
のように安定化フィルタの特性を設定することにより、
どの周波数帯の騒音も同様なレベルで動作して安定に動
作することができる。しかし、安定化フィルタの特性を
スピーカの特性の逆特性に一致させる必要はなく、スピ
ーカで阻止させる周波数帯域の信号を通過させる特性で
あっても良い。
特性はスピーカの特性と逆特性となるようにしたが、こ
のように安定化フィルタの特性を設定することにより、
どの周波数帯の騒音も同様なレベルで動作して安定に動
作することができる。しかし、安定化フィルタの特性を
スピーカの特性の逆特性に一致させる必要はなく、スピ
ーカで阻止させる周波数帯域の信号を通過させる特性で
あっても良い。
【００３５】すなわち、例えば図４（Ａ）で示す周波数
ｆ2 の信号が安定化フィルタでカットされていたとして
も、前述したように、適応フィルタで周波数ｆ3 に対す
る信号より大なる信号が発生して騒音を低減する。した
がって、安定化フィルタの特性は制御系が飽和されない
程度の損失となる図４（Ｂ）の点線で示す特性であって
も良い。
ｆ2 の信号が安定化フィルタでカットされていたとして
も、前述したように、適応フィルタで周波数ｆ3 に対す
る信号より大なる信号が発生して騒音を低減する。した
がって、安定化フィルタの特性は制御系が飽和されない
程度の損失となる図４（Ｂ）の点線で示す特性であって
も良い。
【００３６】また、実施例では、安定化フィルタは、低
周波領域および高周波領域の両領域を通過させるように
していたが、例えば自動車の室内の騒音を低減するよう
な場合は、自動車のエンジンの回転によって発生する騒
音は低周波領域が主であり、高周波領域の成分は少な
く、また、その持続性も少ない。
周波領域および高周波領域の両領域を通過させるように
していたが、例えば自動車の室内の騒音を低減するよう
な場合は、自動車のエンジンの回転によって発生する騒
音は低周波領域が主であり、高周波領域の成分は少な
く、また、その持続性も少ない。
【００３７】したがって、このような場合は、安定化フ
ィルタの特性を低周波領域のみにしても良く、また実際
の動作結果においても安定に動作する結果が得られてい
る。以上、本発明の一実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、その発明の
主旨に従った各種変形が可能である。
ィルタの特性を低周波領域のみにしても良く、また実際
の動作結果においても安定に動作する結果が得られてい
る。以上、本発明の一実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、その発明の
主旨に従った各種変形が可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。スピーカでカットされる周波数成分
を抽出してマイクロホーンよりの出力に加算するように
したので、騒音源よりのマイクロホーンでピックアップ
された低周波数成分は打消されて適応制御への誤差が無
くなり安定に動作させることができる。
の効果が得られる。スピーカでカットされる周波数成分
を抽出してマイクロホーンよりの出力に加算するように
したので、騒音源よりのマイクロホーンでピックアップ
された低周波数成分は打消されて適応制御への誤差が無
くなり安定に動作させることができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例の適応フィルタおよびタップ値更新部
の具体例である。
の具体例である。
【図３】同実施例の安定化フィルタ、安定化フィルタ補
償部および伝達特性補償部の構成図である。
償部および伝達特性補償部の構成図である。
【図４】フィルタ特性の説明図である。
１ 安定化フィルタ ２ 加算器 ３ 安定化フィルタ補償部 ７ 適応フィルタ ８ 伝達特性補償部 ９ タップ値更新部 １０ 騒音源 １１ ピックアップ回路 １２，１６ アナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ） １３ ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ） １４ スピーカ １５ マイクロホーン
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ (72)発明者 柴田 英司 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 金城 敦巳 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 野原 学 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロホーンに入力される騒音を低減
させる信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記
マイクロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生し
た信号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性
を補償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御
して前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するよう
にした騒音低減装置において、 前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域でカットされる周波数帯の信号を
通過させる安定化フィルタと、 前記安定化フィルタに前記適応フィルタより出力される
信号を分岐して入力し、安定化フィルタより出力される
信号を前記マイクロホーンよりの出力に加算するバイパ
ス手段と、を備えたことを特徴とする騒音低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337550A JPH07199971A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 騒音低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337550A JPH07199971A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 騒音低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199971A true JPH07199971A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18309707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337550A Withdrawn JPH07199971A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 騒音低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199971A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005012309A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| US7620188B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Cylinder responsive vibratory noise control apparatus |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5337550A patent/JPH07199971A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005012309A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| US7620188B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Cylinder responsive vibratory noise control apparatus |
| US8160266B2 (en) | 2003-06-17 | 2012-04-17 | Honda Motor Co. Ltd. | Active vibratory noise control apparatus matching characteristics of audio devices |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |