JPH0720062U - 電動シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動機の出力軸の回転運動を、ねじ機構によ
り直線運動に変換するように構成した電動シリンダ装置
において、電動機の出力軸の回転数を設計値のものに抑
えることができる電動シリンダ装置を提供する。 【構成】 電動機１にメカニカルブレーキ１０を装着し
かつ電動シリンダ装置を上下方向へ指向させ、電動機１
の出力軸２には電動機１の出力軸２の回転数が所定値よ
り多くなったことを検知しかつこの検知結果に基づき接
点１２ａ・１２ｂが開閉する開閉器１２を有する回転数
検知手段１１を装着し、メカニカルブレーキ１０には回
転数検知手段１１の開閉器１２を介して電源１３を電気
的に接続したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特殊電動機の出力軸の回転運動を、ねじ機構により直線運動に変換 するように構成したいわゆる電動シリンダ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、先にこの種の装置として、実開平１ー８６４５７号公報に開示さ れるものを提供している。この電動シリンダ装置は、図３に示すように、一方へ 長く延びるとともにねじを刻設したねじ棒部２ａを有する出力軸２を備えた電動 機１の外側面に、前記ねじ棒部２ａを包囲するとともにこれと同心するシリンダ 本体３を固着し、このシリンダ本体３内にはドーナツ状のピストン４を摺動自在 に嵌合し、前記シリンダ本体３の先端には環状の第１支持部材５を嵌着し、前記 ピストン４の中空部には前記出力軸２のねじ棒部２ａと螺合するナット４ａを嵌 着し、前記ピストン４の前面には前記第１支持部材５を摺動自在に貫通する出力 ロッド６の一端を固着した構造を成して、電動機１の出力軸２を正転あるいは逆 転させると、出力ロッド６は、ナット４ａおよびピストン４を介して移動されて 、シリンダ本体３に対して伸長あるいは収縮するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記電動シリンダ装置を例えば下向きに設けるとともに、電動シリ ンダ装置の出力ロッド６の下端に重量物を装着して、電動機１の駆動により電動 シリンダ装置の出力ロッド６を伸長させて重量物を下降させる場合、電動機１に 電源を供給する配線の切断や、制御盤の故障など何等かの原因で電動シリンダ装 置の出力ロッド６の出力が低下したり無くなったりして、出力ロッド６が重量物 に牽引されて通常の速度よりも速く引き延ばされ、これに伴い、前記出力軸２が 高速度で回転されるとともに出力軸２に大きな慣性力が生じ、そのため、重量物 の下降が止まった時、出力軸２だけが大きな慣性力で回転されることとなり、そ の結果、ナット４ａや出力軸２は早期に摩耗するようになる上に、出力軸２に大 きな圧縮力が作用して出力軸２が座屈を起こすことがあるなどの問題があった。 本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、前記電動機の出力軸の回転数を 設計値のものに抑えることができる電動シリンダ装置を提供することを目的とす る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案における電動シリンダ装置は、電動機の出 力軸の回転運動を、ねじ機構により直線運動に変換するように構成した電動シリ ンダ装置において、前記電動機にメカニカルブレーキを装着しかつ前記電動シリ ンダ装置を上下方向へ指向させ、前記電動機の出力軸には電動機の出力軸の回転 数が所定値より多くなったことを検知しかつこの検知結果に基づき接点が開閉す る開閉器を有する回転数検知手段を装着し、前記メカニカルブレーキには前記回 転数検知手段の開閉器を介して電源を電気的に接続したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

このように構成した電動シリンダ装置は、何等かの原因で電動機の出力が低下 したり、無くなったりして、重量物の牽引により電動機の出力軸が強制的に所定 値より速い速度で回転されると、回転数検知手段がこの異常を検知し、これに基 づきメカニカルブレーキが作動されて電動機の出力軸の回転は遅くされあるいは 停止されることとなる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例について図１に基づき詳細に説明する。なお、図３に示す従 来の電動シリンダ装置の部材と同一の部材は同一の番号を使用してその詳細説明 を省略する。ところで、前記電動機１の左外側面にはメカニカルブレーキとして の電磁石式ブレーキ１０が装着してあり、さらに、出力軸２の左部には遠心力に より作動する回転数検知手段としての遠心力スイッチ１１が装着してある。そし て、図２に示すように、遠心力スイッチ１１には開閉器１２が設けてあり、開閉 器１２の一方の接点１２ａは電磁石式ブレーキ１０の電磁石に、また、他の接点 １２ｂは制御盤としての電源１３に電気的に接続されている。 なお、図中１４はカバーである。

【０００７】 このように構成した電動シリンダ装置を例えば下向きにして配設するとともに 、出力ロッド６の下端に重量物を装着して、電動機１の正転あるいは逆転により 重量物を昇降させるようにする。このような状況下で、何等かの原因で電動機１ による出力が低下したり、無くなったりして、重量物により出力ロッド６が通常 の速度より速い速度で下方へ牽引され、これに伴って、電動機１の出力軸２が強 制的に設計値より速い速度で回転される。この結果、遠心力スイッチ１１が作動 してこの異常を検知するとともに接点１２ａ・１２ｂを閉じあるいは開き、これ に基づきブレーキ１０が作動されて電動機１の出力軸２の回転は遅くされあるい は停止されることとなる。

【０００８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案は、電動機にメカニカルブレーキを装着 しかつ電動シリンダ装置を上下方向へ指向させ、前記電動機の出力軸には電動機 の出力軸の回転数が所定値より多くなったことを検知しかつこの検知結果に基づ き接点が開閉する開閉器を有する回転数検知手段を装着し、前記メカニカルブレ ーキには前記回転数検知手段の開閉器を介して電源を電気的に接続したから、何 等かの原因で電動シリンダ装置の出力ロットの出力が重量物の重量より小さくな っり、無くなったりして電動機の出力軸の回転数が強制的に所定値より多くなっ た場合には、回転数検知手段によってその異常が検知されるとともにメカニカル ブレーキが作動されて電動機の出力軸が制動あるいは静止され、この結果、ナッ トや出力軸にはオーバーロードがかかることは無くなるなどの優れた実用的効果 を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す縦断面図である。

【図２】本考案における主として電気関係のブロック図
である。

【図３】従来の電動シリンダ装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 電動機 ２ 出力軸 １０ 電磁石式ブレーキ １１ 遠心力スイッチ １２ 開閉器 １３ 電源

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の出力軸の回転運動を、ねじ機構
   により直線運動に変換するように構成した電動シリンダ
   装置において、 前記電動機１にメカニカルブレーキ１０を装着しかつ前
   記電動シリンダ装置を上下方向へ指向させ、前記電動機
   １の出力軸１２には電動機１の出力軸２の回転数が所定
   値より多くなったことを検知しかつこの検知結果に基づ
   き接点１２ａ、１２ｂが開閉する開閉器１２を有する回
   転数検知手段１１を装着し、前記メカニカルブレーキ１
   ０には前記回転数検知手段１１の開閉器１２を介して電
   源を電気的に接続したことを特徴とする電動シリンダ装
   置。