JPH07200718A - バーコード読取り方法および装置 - Google Patents

バーコード読取り方法および装置

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JPH07200718A
JPH07200718A JP6281951A JP28195194A JPH07200718A JP H07200718 A JPH07200718 A JP H07200718A JP 6281951 A JP6281951 A JP 6281951A JP 28195194 A JP28195194 A JP 28195194A JP H07200718 A JPH07200718 A JP H07200718A
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スウォーツ ジェローム
Yajun Li
リー ヤーイュン
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ドヴォーキス ポール
Glenn Spitz
スピッツ グレン
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 二次元バーコード記号を、少数の光源と機械
的に簡単な構造を使用して読み取る新規な方法を提供す
る。 【構成】 本方法は、細長い断面をもつレーザー光束を
使用して、バーコード記号の異なる光反射率の複数の区
域を同時に照明する。時間につれて記号の二次元区域が
照明されるように、記号が読み取られるまで、レーザー
光束は被照明領域の細長い寸法を横切る方向に記号の上
で掃引される。記号の照明された領域から反射する光は
直線形センサアレイの上に像形成される。そのあとセン
サアレイは走査され、視域内の直線経路に沿って像形成
された光の空間的強度変化を表す電気信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコード読取り装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、バーコード記号はさまざまな幅
をもつ長方形の要素（バー）で構成されている。これら
の要素の特定の配列が、使用するコードすなわち記号表
示法によって規定された一組の規則と定義に従って文字
を定義する。バーおよびスペースの相対的サイズは、実
際のサイズと同様に、使用するコーディング形式によっ
て決まる。バーコード記号によって表される１インチあ
たりの文字の数は、記号の密度と呼ばれる。所望の順序
の文字を符号化するために、数グループの要素がつなぎ
合わされて完全なバーコード記号が作られる。メッセー
ジの各文字はそれ自身の対応するグループの要素によっ
て表される。一部の記号表示法においては、バーコード
がどこで「始まり」、どこで「終わる」かを指示するた
め、独自の「開始」文字と「終了」文字を使用してい
る。多数の異なるバーコード記号表示法が存在する。そ
れらの記号表示法に、例えば UPC/EAN、Code 39 、Code
49 、Code 128、Codabar 、および Interleaved 2 of
5 が含まれる。
【０００３】決められた大きさの表面積上に表現する、
すなわち格納することができるデータの量を増やすため
に、最近、幾つかの新しいバーコード記号表示法が開発
された。それらのコード規格の１つ、PDF 417 は、文字
の列を縦に積み重ねた「二次元」体系を使用している。
すなわち、１つのみの列の代わりに、幾つかのバーとス
ペースの列より成るパターンが存在する。
【０００４】従って、バーコードは、伝統的な長方形の
バーとスペースばかりでなく、記号の異なる部分が異な
る光反射特性をもつあらゆる形式の記号を含む。
【０００５】一般に、バーコードは走査装置によって走
査され、その図形的記号要素が電気的記号へ変換され、
そのあと電気的記号は文字に復号される。走査装置は、
光源（一般に、レーザー）から放射された光線をレンズ
または他の光学素子によって記号すなわちバーコードへ
向ける。走査装置は、記号を横切る１つまたは一連の経
路で光線を繰り返して走査することによって機能する。
走査装置は、さらに、記号から反射された光を検出する
光検出器を備えている。反射された反射光の一部は、検
出されて電気的信号へ変換される。電子回路網またはソ
フトウェアはその電気的信号をディジタル表現へ復号す
る。記号は使用するコーディング法に従って復号され
る。
【０００６】例えば、多くのスーパーマーケットの商品
に広く使用されているＵＰＣ（Universal Product Cod
e) バーコードの場合、最初の５桁は商品の製造業者を
示し、次の５桁は、商品の現在価格を検索したり、スー
パーマーケットの在庫からその商品を差し引くためにコ
ンピュータが使用できる商品番号を示す。
【０００７】バーコードは他のデータ表現にまさる幾つ
かの利点を有する。バーコードはコンピュータでデータ
をより迅速に入力することができる。バーコード読取り
装置はほとんどエラーがない。バーコードフォーマット
は、いろいろな形式のエラー検査がコードに組み込んで
設計されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】近年、バーコードラベ
ルにさらに多くの情報を含めたいという要望が高まって
きた。詳しく述べると、従来のバーコード記号の「ライ
センスプレート」の性質とは対照的に、「携帯データフ
ァイル」を作り出すことが要望されている。
【０００９】例えば、典型的なＵＰＣバーコードは製造
業者コードと商品番号を含んでいるだけである。価格の
検索は、バーコードの商品番号をキーとなるデータベー
スにアクセスしなければならない。これに対して、二次
元バーコードを使用すれば、価格、製品名、製造業者、
重量、在庫データ、および満期データなど、関連するす
べてのデータを格納することができるであろう。この二
次元バーコードは、データベースにアクセスせずに、情
報を検索することができるので、「携帯データファイ
ル」になるであろう。価格探索データベースファィルは
小売り店の環境において便利に利用できるが、これは他
の使用環境においてはそうでないことがある。
【００１０】二次元バーコード体系は、垂直冗長性は持
っていないが、情報格納密度を高めながら、別形式の冗
長性と別の利点を組み入れている。例えば code PDF 41
7 は、部分的走査の縫合、エラーの検出、およびエラー
の修正が可能である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、異なる光反射
率の領域をもつ二次元記号（例えば、二次元バーコー
ド）を読み取る新規な方法および装置を提供する。この
新規な読取り方法は、高い信号雑音比を約束しながら、
ごく少数の光源と機械的に簡単な構造で具体化すること
ができる。本発明は、同じ形式の読取り装置、例えば手
持ち式読取り装置を使用して異なる（以前は相いれな
い）バーコード記号表示を読み取ることができる方法お
よび装置を提供する。
【００１２】概略的に説明すると、本発明に従って、例
えば細長い断面形状をもつレーザー光束を使用して、バ
ーコード記号または同種の或る部分すなわち区域を同時
に照明する。記号の照明された領域から反射した光は、
走査された経路に沿った反射光の空間強度変化を表す信
号を発生するセンサの上に像形成される。次に、記号の
別の部分を読み取ることができるように、レーザー光束
は記号の照明された領域の細長い寸法を横切る方向に記
号の上で動かされる。反射された光を正しく像形成し、
処理する十分な時間があれば、その動きは連続する動き
またはステップ状の動きのどちらでもよい。時間につれ
て記号の二次元区域全体が照明されるように、記号の高
さにわたって光束が掃引され、記号全体が読み取られる
まで、上記の動作が前後に繰り返される。
【００１３】本発明による実施例は、いろいろな形式の
光反射性記号を読み取る十分な照明を与えるが、必要電
力は比較的少ない。
【００１４】光束は細長い断面寸法が発散することが好
ましい。光束の細長い断面寸法は、記号の平面内で記号
の列の１つの寸法の全部を一度に照明することができる
程度に長いことが好ましい。光束は細長い断面寸法のく
びれまで収束しないことが好ましい。
【００１５】本発明は、特にいろいろな二次元バーコー
ド記号を読み取る場合に役に立つ。例えば、平行なデー
タ列のスタックで構成された二次元バーコード記号を読
み取るために、本発明のバーコード読取り装置は、光束
の細長い寸法が記号の列とほぼ平行になるように位置合
わせされる。一度に１つのデータ列だけが照明されるこ
とが好ましい。
【００１６】上記の代わりに、例えば、１つまたはそれ
以上の同じ形状（例えば六角形）から作られた記号表示
など、マトリックスコード記号表示法が提案されてい
る。マトリックスコード記号表示法は、本発明に従っ
て、光束の細長い寸法を３つの異なる対称軸の１つにほ
ぼ平行に位置合わせして記号を読み取ることができる三
重対称性を有する。
【００１７】本発明のその他の特徴および利点は、以下
の発明の詳細な説明および特許請求の範囲から明らかに
なるであろう。
【００１８】
【実施例】本明細書において使用するとき、用語「記
号」と「バーコード」は、広く解釈すべきであり、いろ
いろな幅のバーとスペースが交互に配置されたパターン
ばかりでなく、他の一次元または二次元図形パターンと
英数字を含んでいるものとする。
【００１９】図１に示すように、手持ち式読取り装置１
０は、二次元バーコード記号１６と一次元バーコード１
８が付着している表面にレーザー光束１２が向くように
位置決めされる。読取り装置１０は握り部２０をもつピ
ストル形の装置として具体化することが好ましい。オペ
レータは手動でトリガースイッチ２２を操作して（一般
には、読取り装置を読み取る特定の記号に向けた後）読
取り装置を起動させることができる。
【００２０】軽量プラスチックハウジング２４の中に
は、レーザー光源と光検出器を含む、読取り装置の光学
素子が入っている。読取り装置の前端にある光透過窓を
通って、レーザーが発した光束が読取り装置から出てい
き、そしてバーコード記号１６，１８から反射された光
が読取り装置に入ってくる。
【００２１】電気ケーブル２６は読取り装置１０から復
号モジュール（図示せず）へ信号を送る。復号モジュー
ルは読取り装置から送られてきたバーコード記号を表す
信号を復号する。外部ホスト装置（図示せず）、例えば
プログラム可能なコンピュータはデータ記憶装置として
も機能し、そこに復号モジュールが生成したデータがそ
の後の処理のために格納される。
【００２２】バーコード記号を読み取りたいとき、ユー
ザーは読取り装置１０をバーコード記号に向けてトリガ
ー２２を引き、記号の読取りを開始させる。読取り装置
から、狭い寸法２８と発散する細長い寸法３０の断面サ
イズをもつ光束１２が出てくる。光束１２は細長い寸法
３０のくびれまで収束しないことが好ましい。光束１２
は、双方向矢印３２で示した前後方向に（すなわち、光
束の細長い寸法３０を横切って）表面１４の上を高速掃
引するので、時間につれて長方形視域３４（想像線で示
した）内の表面１４が照明される。記号がうまく復号さ
れ、読み取られると直ちに、走査動作が自動的に停止さ
れ、そして読取り装置を別の記号に向けることができる
ことがユーザーに指示される。
【００２３】図２に示すように、二次元バーコード記号
３６は、記号の上でレーザー光束を掃引することによっ
て読み取られる。照明された領域４０，４２，４４で示
したように、記号３６は時間につれて矢印３８の方向に
連続的に走査される。一部の二次元バーコード体系、例
えば PDF 417 は、部分走査の縫合ができるので、図示
のように、照明された領域は完全に１つの列の中にある
必要がないことに留意すべきである。これは、少なくと
も一部には、上記のバーコード体系の任意の２つの隣接
するデータ列は、相互に排他的な異なるセットから選択
されたコードワードを使用してデータを符号化するため
である。
【００２４】図３に示した別の二次元バーコード体系で
は、二次元バーコード４６は３つの異なる対称軸と平行
な列内に並んでいる複数の同じ六角形４８からできてい
る。このバーコードは、照明光束５０，５２，５４で示
したように、記号の対称軸と平行な方向に細長い断面を
もつ光束を記号の上で掃引することによって読み取るこ
とができる。
【００２５】細長い静止レーザー光束５０，５２，５４
に加えて、例えば米国特許第５，２５０，７９１号、同
第５，２２９，５９１号、同第５，４９３，５３８号に
記載されているように、１個またはそれ以上の静止スポ
ットを使用することができる。代わりに、スポットと走
査線の組合せを使用して照準パターンを作ることができ
る。代わりに、または追加して、点滅照準光束（スポッ
ト、走査線、またはそれらの組合せ）を使用して、読取
り装置が照準モードにあることをユーザーに知らせるこ
とができる。例えば、二次元バーコードが照準用の円形
標的を含んでいる場合には、照準光束が、コードの端と
位置あわせするため使用される実線のほかに、円形標的
の中心に位置合わせするための点滅スポットを含んでい
ると役に立つ。実例として、図３に点滅スポットを示
す。
【００２６】点滅スポットは、いろいろなやり方で具体
化することができる。最も簡単なケースでは、パルス信
号を発生する電子回路で周期的に活動化および非活動化
される、あるいは機械的に遮蔽される定置レーザー光源
によって、点滅スポットを発生させることができる。よ
り完全な具体化は、静止スポットと短い直線が交替する
「スポット」光束を与えることであろう。上記の具体化
では、静止スポットと短い直線が交替するように、レー
ザーダイオードと走査ミラーへ異なる周波数のパルス信
号が与えられる。
【００２７】照明光束５０，５２，５４は、各走査後に
角度的に新しい位置へ動かされる単一走査装置で、ある
いは図３に示した３つのレーザー光束を生成するように
空間的に配置された、独立した別個の走査装置で生成す
ることができる。図４は独立した単一走査装置の斜視図
である。しかし、図３に示した複数の直線パターンを生
成することができるように、１個の読取り装置の中に２
個、３個、またはそれ以上の走査装置を組み入れてもよ
いことを認識すべきである。ユーザーは直交する光束５
０，５２を使用して記号を枠で囲み、それによって静止
レーザー光束が記号の縁と、あるいは対称軸と平行に並
ぶように読取り装置を位置決めし、向きを定めることが
できることに注目されたい。これは、図１に示した手持
ち式読取り装置の場合は、特に重要なことである。図４
の走査装置を説明する前に、動作モードをより詳しく検
討する。
【００２８】本発明の特徴を使用して、読取り装置を異
なるモードで動作させることが可能である。本発明の手
持ち式読取り装置について検討するとよい、３つの可能
なモード、（ａ）通常のトリガー作動モード、（ｂ）ト
リガー作動スポット／走査モード、（ｃ）対象センサモ
ードがある。
【００２９】通常のトリガー作動モードの場合は、最
初、レーザー光束はオフである。静止レーザー光束の活
動化と対象記号の高速反復走査の両方を開始させるた
め、トリガースイッチが使用される。多くの応用面で
は、１つの対象に対し多くの走査が行われたかどうか、
あるいは多くの対象に対し１回の走査が行われたかどう
かを識別する必要がある。順に走査すべき各対象を感知
する能力は、復号を成功させるために重要である。
【００３０】従来のスキャナ（米国特許第４，３８７，
２９７号に記載されているスキャナなど）で知られてい
るように、手動トリガーを使用して光源および（また
は）走査手段を起動させ、トリガーを引くたびにバーコ
ード記号を繰り返して何回も掃引することができる。ト
リガーはハウジングの銃身部と握り部の連結部に近くに
取り付けられた手動押下げスイッチが好ましい。トリガ
ースイッチは人指し指を使って手動でスイッチを押し下
げれるように握り部に取り付けられている。スイッチを
押し下げるたびに、レーザー光束が発生し、走査手段
は、全記号の完全な復号または一時的中断に達するま
で、記号を多数回掃引する。
【００３１】単一位置トリガーまたは複数位置トリガー
のどちらも使用できる。
【００３２】通常のトリガー作動モードの場合は、復号
回路網は、記号の復号に成功すると、復号成功信号を発
生し、スキャナ内の指示器を作動させることができる。
指示器は、音声型ビーパーおよび（または）発光ダイオ
ードを備えている。ビーパーがビーという警報音を発生
すると、あるいは発光ダイオードが発光すると、または
その両方が行われると、ユーザーはその特定の記号の走
査が終了したことを知る。
【００３３】トリガー作動スポット／走査モードの場合
は、トリガーを引いた後、光束は固定すなわち静止モー
ドになる。この静止モードでは、レンズによってレーザ
ー光束から１つまたはそれ以上の非常に明るい直線、ス
ポット、またはパターンが生成される（すなわち、スポ
ットモード）。明るい光束は、レーザー読取り装置を保
持しているユーザーが手動で光束をバーコードがある場
所へ向けるために使用される。ユーザーは読取り装置を
正しく位置決めした後、トリガーを引いて走査処理（す
なわち、走査モード）を開始させることができる。トリ
ガー作動モードの代案として、自動スポット／走査モー
ドの場合は、バーコード記号を表す目印パターンがソフ
トウェアによって検出されたら、光束は全記号を復号す
るため記号の掃引を自動的に開始するであろう。
【００３４】対象センサモードの場合は、読取り装置に
トリガーがなく、ユーザーは、常時オンの静止レーザー
光束を用いて読取り装置を位置決めすることができる。
バーコード記号を表す目印パターンが検出されたら、全
記号を読み取るまで、光束は記号の掃引を行うであろ
う。
【００３５】上記の動作モードのどれか１つまたはすべ
てが、この分野で知られたバーコード記号検出方法を使
用している単一読取り装置において使用することができ
る。上記の動作モードは、ユーザーが手動で（例えば、
スイッチを設定して）選択することもできるし、あるい
は特定の形式の読取り装置において自動的に決定し、専
用することもできる。特定の形式の走査パラメータは、
おそらく、検出されたバーコードの分析によって自動的
に決定することができる。そしてコンピュータアルゴリ
ズムは全バーコード記号を最も効果的に走査し、検出す
るため、使用する最も適切な次の走査モードを決定する
ことができる。上記の代替実施例はすべて本発明の範囲
内に含まれる。
【００３６】本発明に従ってバーコード記号を読み取る
好ましい方法では、複数の順序付けられたバーコード情
報の列を有し、各列が縦方向に沿って延び、複数の列が
縦方向に垂直な横方向に沿って連続して配列されている
二次元バーコード記号が提示される。
【００３７】提示された二次元バーコード記号は、読取
り装置によって、第１方向に延びている細長い第１光束
と、第１方向と直交する第２方向に延びている細長い第
２光束で照明される。ユーザーは、次に、少なくとも一
方の光束が記号の列と平行に並ぶように、読取り装置を
手動で位置決めする。
【００３８】縦方向に沿って延びている視域から反射さ
れた光が検出され、縦方向に沿って検出された光を表す
第１電気信号が生成される。
【００３９】第１電気信号はソフトウェアによって処理
され、縦方向の反射光が列の１つを表しているかどうか
が判断される。縦方向が列の１つと一致し、従って読取
り装置がバーコード記号に正しく並んでいることを示す
まで、検出ステップと処理ステップが繰り返される。正
しく位置合わせした後、掃引動作が開始される。
【００４０】横方向に沿った視域と別の列との相対運動
は、ミラーによって、または機械的運動によって自動的
に行われる。
【００４１】前記別の列から反射された光が検出され、
その列の上で検出された光を表す第２電気信号が生成さ
れる。前記第２電気信号が復号されて、前記別の列によ
って表されるデータが生成される。それぞれの列内のデ
ータが復号され、二次元バーコード記号全体が復号され
るまで、検出ステップと復号ステップが繰り返される。
【００４２】図４において、レーザーライン発生器６０
は、一の寸法が発散し、他の寸法が或る距離にわたって
収束するレーザー光束６２を走査素子６４（例えば、揺
動可能なミラーまたはレンズ）に向けて放射する。走査
素子６４は静止光束１２を読み取るバーコード記号へ向
ける。
【００４３】光束１２が表面１４を照明すると、バーコ
ード記号１６の一部分から反射された光が集められ、レ
ンズ６６へ向けられる。レンズ６６は、集められた光を
直線電荷結合素子（ＣＣＤ）センサ６８の上に集めるこ
とが好ましい。集められた光７０は、光束１２の長い寸
法と短い寸法にそれぞれ対応する長い寸法と短い寸法を
もつ断面サイズを有する。この対応により、ＣＣＤは、
視域を走査し、視域内のバーコード記号の照明された部
分から反射された光の空間的強度変化を表す信号を発生
することができる。
【００４４】光学レンズと光学フィルタを読取り装置の
内部に設置し、反射光が検出器に達する前に、入ってき
た反射光をさえぎるよう位置決めすることができる。フ
ィルタを使用する場合には、フィルタは走査されたレー
ザー光束の波長範囲に対応する波長範囲をもつ光のみを
選択して通すことが望ましい。
【００４５】電気操作式駆動装置７２は、走査素子６４
を円周方向に交互に動かし、視域３４の上で表面１４を
横切る光束１２の前後の掃引を生じさせることが好まし
い。代替実施例においては、駆動装置７２は走査素子６
４を回転軸７４のまわりに完全に回転させる。
【００４６】上記の代わりに、光学式走査装置は、米国
特許第５，０５９，７７９号に記載されているように、
交差レーザーラインパターンを発生する無指向性走査パ
ターン発生器であってもよい。この方式により、細長い
断面をもつ光束の細長い寸法が記号と正しく一直線に並
んで、記号を読み取ることができるまで、記号の上で異
なる読取り方向に光束を掃引することができる。例え
ば、走査パターン発生器を使用して、図２に示した照明
光束５０，５２，５４を連続的に生成することができ
る。
【００４７】図５〜図７に、レーザーライン発生器６０
の構造を示す。図５に示すように、レーザーダイオード
８４は、近視野位置で（レーザーダイオードに近い所
で）特定のサイズ、形状、および方位の楕円形断面１０
０をもつ光束を発生する。円柱レンズ８８は、その長軸
が楕円形断面１００の長軸に一致するように、レーザー
ダイオード８４の近くに置かれている。円柱レンズ８８
は光束１００を楕円の長軸の方向に拡大して、すなわち
発散させて、非常に幅の狭い細長い光束１０１を生成す
る作用をする。図６は、レーザーライン発生器６０の斜
視図である。
【００４８】図７は、レーザーライン発生器６０の断面
を示す。レーザー光束６２はアパーチャ８０と窓８２を
通ってレーザーライン発生器から出てくる。レーザーダ
イオード８４はレーザー保持器８６の中に置かれ、円柱
レンズまたはトーリックレンズ８８はレンズ保持器９０
の中に置かれている。これら２つの保持器の間に、ネジ
付きインタフェース９２がある。レンズ保持器９０はば
ね９４によってレーザー保持器８６から離れる方向に押
されている。
【００４９】製造のとき、レーザーライン発生器６０
は、レンズ保持器９０をレーザー保持器８６に対し滑ら
せて焦点が合わされる。望んでいる焦点が得られた後、
２つの保持器は、「にかわ」またはエポキシなどの接着
剤の使用、またはステーキングによる固定、あるいはス
ポット溶接や超音波溶接を含む、いろいろな方法で互い
に永久的に固定される。
【００５０】図８および図９に示すように、代替実施例
の読取り装置１１０は２個のレーザーライン発生器１１
２，１１４を使用している。走査素子１１６（例えば、
回転鏡）は、発生器１１２，１１４が発生した光束を窓
１１８を通して読み取るべき対象物へ向ける。対象物か
ら反射された光はレンズ１２０によって検出器１２１、
例えば１０２４画素より成る直線ＣＣＤアレイの上に集
められる。
【００５１】単一光源からのレーザー光束に沿った放射
照度分布が一様でなく、ガウス分布のように光束の中心
から急激に放射照度が低下するため、この実施例では、
２個のレーザーライン発生器を使用している。２個のレ
ーザーライン発生器からの出力を光学的に重ね合わせる
と、得られたレーザーラインに沿ってより一様な強度分
布が得られる。
【００５２】図８および図９に示すように、２個のレー
ザーライン発生器１１２，１１４からの光束出力１２
４，１２６を光学的に重ね合わせると、レーザー光束１
２２が生じる。図９に示すように、レーザー光束１２２
の長い寸法の上の強度プロフィルの一様性は、想像線で
示した１個の光束のみの強度プロフィルに対し著しく改
善されていることがわかる。
【００５３】１個以上の光源からの出力を組み合わせる
ことによって、読み取る記号１２６を十分に照明するこ
とができる光強度をもつより長いレーザーラインが生じ
るので、読取り装置に細長い視域を与えることができ
る。読取り装置１１０の典型的な実施例では、得られた
光束の断面の長い寸法に沿ったラインの長さは、窓８２
から約４インチの距離で約５インチ、そして１２インチ
の距離で約１０インチに変化する。
【００５４】図１０および図１１は、平坦な像域と半広
角視域を得るために選んだ検出器レンズ１２０（図８参
照）の好ましい実施例の断面図である。レンズ１２０と
して、図１０に示すように、凸レンズ１３０、凹レンズ
１３２、ピンホールアパーチャ１３４、および接合レン
ズ１３６で構成されたテッサー（Tesser) レンズ１２８
を使用することができる。代わりに、テッサーレンズ１
２８を簡単化したレンズ１３８を使用することができ
る。レンズ１３８は凸レンズ１４０、ピンホールアパー
チャ１４２、および接合レンズ１４４で構成された、レ
ンズ１２８に近い性能を有する。
【００５５】図１２に、検出器回路２１７の好ましい実
施例の回路図を示す。増幅器／ディジタイザ２１６から
信号がインバータ２３１の入力に加えられる。インバー
タ２３１の出力がダイオード２３２に加えられる。比較
器２３７の第１入力２３５とアース電位の間に、第１抵
抗器Ｒ１とキャパシタＣ（２３４）で構成されたＲＣ回
路が接続されている。比較器２３７の第１入力２３５と
アース電位の間に、第２抵抗器Ｒ２が接続されている。
抵抗器Ｒ１の抵抗値は、なるべく抵抗器Ｒ２の抵抗値よ
り小さくしければならない。
【００５６】比較器２３７の第２入力２３８は、電位Ｖ
とアースの間に直列に接続された抵抗器Ｒ４とＲ５より
成る分圧器のノードに接続されている。比較器２３７の
出力２４１は、抵抗器Ｒ３を通るフィードバックと、
「レーザーイネーブル」信号回線に接続されている。比
較器２３７の出力からのフィードバックは、抵抗器Ｒ３
の他の端子が比較器２３７の第３入力２３８に接続され
ているので、比較演算にヒステリシス効果を与える。次
に、検出器回路２１７の作用について説明する。ディジ
タイザが「バー」を出力すると、Ｒ２がＲ１より相当に
大きいので、キャパシタＣが約Ｒ１Ｃの時定数で充電す
る。ディジタイザが「スペース」を出力すると、ダイオ
ード２３２がＲ１を通る放電を阻止するので、キャパシ
タはＲ２を通して放電する。また時定数Ｒ２Ｃが時定数
Ｒ１Ｃよりかなり大きいので、「バー」の影響を消すた
めに、多くの「スペース」時間が必要である。
【００５７】典型的な密度の幾つかの「バー」と「スペ
ース」の後、キャパシタ２３４に電圧が現れ、比較器２
３７のユーザー設定しきい値を越える。この時点で、比
較器２３７から「トリガー」信号すなわち「レーザーイ
ネーブル」信号が出力され、バーコードの存在が指示さ
れる。
【００５８】この時点で、比較器２３７のオープンコレ
クタ出力が LOW にされ、これにより、比較器２３７の
しきい値が下げられるので、次に続く「バー」と「スペ
ース」や、沈黙ゾーンが原因で生じるキャパシタの小電
圧変化は、トリガー信号を使用不能にしないであろう。
【００５９】もし長い黒バーを走査すべきであれば、説
明したように回路はトリガーするであろう。しかし、好
ましい実施例では、ディジタイザは長い黒バーを読み取
る前に識別する回路を備えている。すなわちディジタイ
ザは高域フィルタとして機能する。もし長い黒バーが走
査されれば、短いパルスのみが生じるように、そのよう
なディジタイザ回路は一時的中断を使用するであろう。
そのような短いパルス信号が検出器回路２１６へ加えら
れると、しきい値を上回らないので、トリガー信号は出
力されない。
【００６０】トリガー信号は単に比較的長い時間の後
（その間、ディジタル化されたバーは存在しない）リリ
ースされる。スキャナが記号から離されると、キャパシ
タはＲ２を通して放電し、トリガー信号がリリースされ
る。それにより、同じ記号がもはや走査されないことが
復号論理回路すなわち検出器回路に指示される。
【００６１】図１２に示したバーコード検出回路は画像
の特定のパターンに敏感である。回路は、高反射光信号
と低反射光信号のパターンに応答して、キャパシタ２３
４を充電および放電させる。正味電荷は、或るしきい値
に達したあと、トリガー信号を発生させるために使用さ
れる。
【００６２】図１２に記載した回路は、走査区域内のバ
ーコードをテキストまたは他の図形から識別するのに使
用できる。これを実行するために、回路はバーコードの
共通の寸法外観を利用して、バーコードをテキストから
区別する。回路は、走査線の動き（これは、通常、ユー
ザーの手中のスキャナの動きから来る）に頼って、走査
域内のパターンの異なるスライスを比較する。もし連続
するスライスが決められた範囲内で似ていれば、バーコ
ードが走査されていることは非常に確かである。もし連
続するスライスが似ていなければ、バーコードが走査さ
れていないと思われる。このアルゴリズムは、二次元バ
ーコードを図形から区別することができるように修正さ
れる。そのアルゴリズムは、Ｙ寸法に関する領域内の一
次元性質に頼っている。
【００６３】本発明によるアルゴリズムは、ソフトウェ
アの中に具体化し、スキャナのＣＰＵ１４０によって実
行することが好ましい。米国特許第５，２３５，１６７
号に記載されているように、アルゴリズムを使用して、
一次元バーコード、二次元（積み重ねられた）バーコー
ド、およびテキストまたは他の図形を互いに識別するこ
とができる。ラスター走査パターンは、自動的に走査線
を走査方向に直角に動かす（これは、アルゴリズムが当
てにしていることであるが、連続する走査線が確実に走
査パターンの異なるスライスを横切る）ので、上記アル
ゴリズムを使って仕事をするのに本来的に適している。
【００６４】走査は、一般にトリガースイッチの起動に
よって開始され、細長い光束で照明することによって記
号が走査される。記号が一次元の場合には、ＣＰＵは受
け取った一次元信号を復号しようと試みる。もし一次元
記号がうまく復号されたならば、復号されたデータを送
り出し、それ以後の処理が行われる。もし一次元記号が
うまく復号されなかったならば、記号がうまく復号され
るまで、あるいは所定の長さの時間が経過するまで、記
号は走査される。記号が二次元であると判断された場合
には、記号の領域を横切って細長い光束を掃引すること
によって、記号が走査される。もし二次元記号がうまく
復号されたならば、復号されたデータを送り出し、それ
以後の処理が行われる。もし二次元記号が復号されなか
ったならば、満足できる復号が生じるまで、あるいは所
定の長さの時間（約３秒程度）が経過するまで、あるい
はオペレータが十分な時間をかけて記号に照準を定め、
満足できる復号が得られるまで、記号は連続的に走査さ
れる。
【００６５】上記のアルゴリズムは、スキャナから得た
データに対して行われる処理量を最小にし、従ってバー
コード記号を完全に生み取る際の装置の待ち時間を減ら
す。このアルゴリズムのもう１つの特徴は、走査すると
決められたバーコードの形式に応じて、走査装置の動作
パラメータ、例えば水平および垂直走査角を制御する方
法が得られることである。
【００６６】
【発明の効果】以上、一次元および二次元バーコード記
号について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定
されないばかりでなく、より複雑なインディシア（indi
cia)走査あるいはデータ収集装置に利用することもでき
る。本発明の方法は、さらに、印字された文字または記
号などの「インディシア」から、あるいは走査中の物品
の表面または形態的特徴から情報を得る各種のマシンビ
ジョン装置すなわち光学式文字認識装置にも用途を見い
だし得ると思われる。
【００６７】さまざまな実施例のすべてにおいて、スキ
ャナの構成要素を非常にコンパクトなアセンブリまたは
パッケージ、例えば１枚のプリント回路基板または集積
モジュールの中に具体化することができる。それらの基
板またはモジュールは互換性があり、異なる多くの動作
方式および形式のデータ収集装置に専用の走査要素とし
て使用することができる。例えば、モジュールは、手持
ち式スキャナに、机面上に延びている可撓アームに取り
付けられた、あるいは机面の下側に取り付けられた、あ
るいはより複雑なデータ収集装置のサブコンポーネント
またはサブアセンブリとして設置された卓上スキャナ
に、選択して使用することができる。
【００６８】これらの異なる具体化は、それぞれバーコ
ード記号を読み取る異なる方式に関係している。例え
ば、手持ち式スキャナは、一般に、ユーザーがスキャナ
を物品に向けることによってバーコード記号を読み取
る。卓上スキャナは、物品を動かして走査区域を素早く
通過させるか、背景面の上に像形成された走査パターン
に物品を提示することによってバーコード記号を読み取
る。本発明の範囲に含まれる別の記号読取り方式は、物
品を動かして異なる方向に向けられた複数の走査モジュ
ールを通過させ、少なくとも１つの走査モジュールの視
域が物品上のバーコード記号を走査することができるこ
とを想定している。
【００６９】走査モジュールはプリント回路カードまた
は支持体上に取り付けられた光学サブアセンブリと、光
検出器すなわちセンサ構成部品を含んでいることが好ま
しい。上記の構成部品に関係する制御回線またはデータ
回線をカードまたはモジュールの縁または外面に取り付
けられた電気コネクタに接続することにより、走査モジ
ュールをデータ収集装置の他の構成要素に関係する相手
側のコネクタに電気的に接続することができる。
【００７０】個々の走査モジュールは、それに関係する
特定の走査特性または復号特性、例えば一定の作業距離
における操作性、あるいは特定の記号表示または印刷密
度についての操作性を具備することができる。特性は、
走査モジュールに関係する制御スイッチを手動で設定す
ることにより定めることができる。また、ユーザーは異
なる形式の物品を走査するためデータ収集装置を適応さ
せることができる。すなわち、電気コネクタを使用し
て、あるモジュールを取り外し、別のモジュールを挿入
してデータ収集装置のモジュールを交換することによっ
て、データ収集装置を異なる適用業務に適応させること
ができる。
【００７１】さらに、上記の走査モジュールは、キーボ
ード、ディスプレイ、プリンタ、データ記憶装置、中央
処理装置、アプリケーションソフトウェア、およびデー
タベースなどの構成要素を１つまたはそれ以上含む自己
内蔵型データ収集装置の中に具体化することができる。
そのようなデータ収集装置は、さらに、モデムまたはＩ
ＳＤＮインタフェースを通じて、または携帯端末から静
置受信機への低電力無線放送によって、ローカルエリヤ
ネットワークの他の構成要素または電話交換網と通信す
ることができるように、通信インタフェースを備えるこ
とができる。
【００７２】上に述べた発明の各特徴または２つまたは
それ以上の特徴の組合せが、上に述べた形式とは異なる
バーコード読取り装置や別形式のスキャナにおいても有
益な用途を見いだし得ることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】表面に付着した二次元バーコードおよび一次元
バーコードを走査する手持ち式読取り装置の斜視図であ
る。
【図２】本発明の読取り装置を使用して細長い断面をも
つ３つの連続する光束で照明された平行なデータ列のス
タックで構成された二次元バーコード記号の拡大図であ
る。
【図３】記号の３つの対称軸の１つに平行に位置合わせ
された細長い光束によって読み取ることができる複数の
六角形から成る二次元記号の拡大図である。
【図４】図１に示した読取り装置に使用する走査装置の
斜視図である。
【図５】図１に示した読取り装置に使用する光源の分解
図である。
【図６】同斜視図である。
【図７】同横断面図である。
【図８】図１に示した読取り装置に使用する代替走査装
置の平面図である。
【図９】光束の細長い寸法に平行な、光束に沿った空間
的寸法の関数として図８に示した光束の断面強度プロフ
ィルのグラフである。
【図１０】図１に示した読取り装置に使用するレンズ構
成の断面図である。
【図１１】別のレンズ構成の断面図である。
【図１２】図１に示した読取り装置に使用する検出器回
路の回路図である。
【符号の説明】
１０ 手持ち式読取り装置 １２ レーザー光の光束 １４ 物品の表面 １６ 二次元バーコード記号 １８ 一次元バーコード記号 ２０ ピストル形握り部 ２２ トリガースイッチ ２４ ハウジング ２６ 電気ケーブル ２８ 狭い寸法 ３０ 細長い拡大する寸法 ３１ 光束１２２の寸法 ３２ 上下走査方向 ３４ 長方形の視域 ３６ 二次元バーコード記号 ３８ 走査方向 ４０，４２，４４ 照明された領域 ４６ 別の二次元バーコード体系の二次元バーコード記
号 ４８ 複数の同一六角形 ５０，５２，５４ 照明光束 ６０ レーザーライン発生器 ６２ レーザー光束 ６４ 走査素子 ６６ レンズ ６８ 直線形電荷結合素子 ７０ 集められた光 ７２ 電気操作式駆動装置 ７４ 回転軸 ８０ アパーチャ ８２ 窓 ８４ レーザーダイオード ８６ レーザー保持器 ８８ レンズ ９０ レンズ保持器 ９２ ネジ付きインタフェース ９４ ばね １００ 楕円形断面の光束 １０１ 非常に狭い幅の細長い光束 １１０ 代替読取り装置 １１２，１１４ レーザーライン発生器 １１６ 走査部品（回転鏡） １１８ 窓 １２０ レンズ １２１ 検出器 １２２ 光束 １２４，１２６ レーザーライン発生器のそれぞれの光
束出力 １２７ 別の二次元バーコード体系の二次元バーコード
記号 １２８ テッサーレンズ １３０ 凸レンズ １３２ 凹レンズ １３４ ピンホールアパーチャ １３６ 接合レンズ １３８ 代替レンズ １４０ 凸レンズ １４２ ピンホールアパーチャ １４４ 接合レンズ ２１６ 増幅器／ディジタイザ ２１７ 検出器回路 ２３１ インバータ ２３２ ダイオード ２３４ キャパシタ ２３５ 比較器の第１入力 ２３７ 比較器 ２３８ 比較器の第２入力 ２４１ 比較器の出力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ドヴォーキス アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 ストーニー ブルック バーカー ドラ イヴ 39 (72)発明者 グレン スピッツ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11768 ノースポート シーヴィュー アベニュ ー 100

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 異なる光反射率の区域を有する情報を表
    す記号を読み取る方法であって、 レーザー放射の光束を提供すること、 記号の異なる光反射率の複数の区域を前記光束で同時に
    照明すること、 照明された領域から反射する光を像形成して、経路に沿
    って像形成された光の空間的強度変化を表す信号を生成
    すること、および記号によって表される情報が読み取ら
    れるまで、時間につれて記号の二次元区域全体が照明さ
    れるように、照明された領域の細長い寸法を横切る方向
    に前記光束を記号の上で掃引すること、の諸ステップよ
    り成ることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記掃引ステップが、記号と光束を相対
    運動させることによって実施されることを特徴とする請
    求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 半導体レーザーダイオードから原始レー
    ザー光束を受け取り、前記原始レーザー光束のより長い
    断面軸を細長い軸寸法について光学的に拡大することに
    よって、前記光束の細長い断面形状が光束へ与えられる
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記拡大が、レンズによって光束を細長
    い軸寸法について発散させるステップより成ることを特
    徴とする請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記細長い軸寸法について拡大された光
    束が、くびれまで収束しないことを特徴とする請求項３
    に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記照明ステップが、記号の或る寸法の
    全部を含む記号の領域を一度に照明するステップより成
    ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記記号が異なる光反射率の区域を有す
    る平行な細長いデータ列より成る二次元バーコード記号
    であり、前記照明ステップが、照明された領域の細長い
    寸法が平行なデータ列の細長い寸法に対しほぼ平行であ
    るように前記光束を位置合わせするステップより成るこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記照明ステップが主として１つのデー
    タ列の区域のみを一度に照明するステップより成ること
    を特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 各データ列の細長い寸法の全体が同時に
    照明されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記記号が少なくとも１つの軸に平行
    な列内に並べられた１つまたはそれ以上にほぼ同じ形状
    から作られた異なる光反射率の領域より成る二次元記号
    であり、前記照明ステップが、前記照明された領域の細
    長い寸法が前記少なくとも１つの軸にほぼ平行であるよ
    うに前記光束を位置合わせするステップより成ることを
    特徴とする請求項１に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記同一形状が６０°の鋭角をなすよ
    うに互いに交差する３つの異なる軸に平行な列内に並べ
    られた六角形であり、前記照明ステップが、前記照明さ
    れた領域の細長い寸法が前記３つの異なる軸の１つにほ
    ぼ平行であるように前記光束を位置合わせするステップ
    より成ることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記光束を提供するステップが、可視
    光線の範囲内の波長をもつ光束を提供するステップより
    成ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 バーコード化情報の順序付けられた複
    数の列より成り、各列が縦方向に沿って延び、複数の列
    が縦方向に直角な横方向に沿って連続して配列されてい
    る二次元バーコード記号を、手持ち式読取り装置で読み
    取る方法であって、 （ａ）第１方向に延びている細長い第１光束と、第１方
    向に直交する第２方向に延びている細長い第２光束で前
    記記号を照明すること、 （ｂ）前記少なくとも一方の光束が前記記号の列と平行
    に並ぶように、読取り装置を手動で位置決めすること、 （ｃ）縦方向に沿って延びている視域の全面にわたって
    反射された光を検出し、前記縦方向に沿って検出された
    光を表す第１電気信号を発生すること、 （ｄ）前記第１電気信号を処理して、前記縦方向に沿っ
    て検出された光が前記列の１つを表しているかどうかを
    判断すること、および （ｅ）前記縦方向が前記列の１つに一致するまで、前記
    ステップ（ｃ）と（ｄ）を繰り返すこと、の諸ステップ
    より成ることを特徴とする方法。
  14. 【請求項１４】 さらに、 記号のすべての情報が検出され読み取られるまで、時間
    につれて記号の二次元区域全体が照明されるように、前
    記一方の光束によって照明された領域の細長い寸法を横
    切る方向に前記少なくとも一方の光束を記号の上で掃引
    するステップを含んでいることを特徴とする請求項１３
    の方法。
  15. 【請求項１５】 前記掃引ステップが、記号と光束を相
    対運動させることによって実施されることを特徴とする
    請求項１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 半導体レーザーダイオードから原始レ
    ーザー光束を受け取り、前記原始レーザー光束のより長
    い断面軸を細長い軸寸法について光学的に拡大すること
    によって、前記各光束の細長い断面形状が前記光束に与
    えられることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 少なくとも１列のバーコード化情報を
    有するバーコード記号を読み取る方法であって、 （ａ）ユーザーが照準を定め、光束を読み取るバーコー
    ド記号に向けることができるように、細長い静止レーザ
    ー光束を準備すること、 （ｂ）前記記号から反射された光を検出し、走査するこ
    と、および （ｃ）前記反射した光に応じて電気信号を発生するこ
    と、の諸ステップより成ることを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 前記検出ステップが直線形電荷結合素
    子によって実施されることを特徴とする請求項１７に記
    載の方法。
  19. 【請求項１９】 さらに、 （ｄ）前記電気信号を処理して、反射された光がバーコ
    ード記号の列を表しているかどうかを判断すること、お
    よび （ｅ） 反射された光がバーコード記号の列と一致する
    まで、前記ステップ（ｃ）と（ｄ）を繰り返すこと、の
    ２つのステップを含んでいることを特徴とする請求項１
    ７に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 異なる光反射率の区域をもつ記号を読
    み取る光学式読取り装置であって、 記号の細長い領域において記号の異なる反射率の複数の
    区域を同時に照明する光束の光源、 記号の照明された領域から反射された光を受け取り、集
    めた光の空間的強度変化を表す信号を生成するように構
    成され、配置された光検出器、および記号の二次元区域
    全体が時間につれて照明されるように、前記光束を記号
    の照明された領域の細長い寸法を横切る方向に記号の上
    で前後に掃引する光学的走査素子、より成ることを特徴
    とする読取り装置。
  21. 【請求項２１】 さらに、 前記光束の断面サイズを細長い寸法について発散させる
    光学素子を備えていることを特徴とする請求項２０に記
    載の読取り装置。
  22. 【請求項２２】 前記光学素子が円柱レンズより成るこ
    とを特徴とする請求項２１に記載の読取り装置。
  23. 【請求項２３】 前記光学素子が円柱状のミラーより成
    ることを特徴とする請求項２１に記載の読取り装置。
  24. 【請求項２４】 前記走査素子が光束を記号の上で掃引
    する機械的駆動装置を備えていることを特徴とする請求
    項２０に記載の読取り装置。
  25. 【請求項２５】 前記機械的駆動装置がレンズまたはミ
    ラーを回転させて光束を記号の上で掃引することを特徴
    とする請求項２４に記載の読取り装置。
  26. 【請求項２６】 前記光源が可視レーザー光の光源より
    成ることを特徴とする請求項２０に記載の読取り装置。
  27. 【請求項２７】 前記検出器が個別にアクセス可能な光
    検出器のアレーより成ることを特徴とする請求項２０に
    記載の読取り装置。
  28. 【請求項２８】 前記検出器がＣＣＤアレーより成るこ
    とを特徴とする請求項２７に記載の読取り装置。
  29. 【請求項２９】 さらに、前記光源、前記光学的走査素
    子、および前記検出器を格納するように作られた手持ち
    式ハウジングを有することを特徴とする請求項２０に記
    載の読取り装置。
  30. 【請求項３０】 異なる光反射率の区域をもつ記号を読
    み取る光学式読取り装置であって、 レーザー放射の光束を提供する手段、 記号の照明された細長い領域内の異なる光反射率の複数
    の区域を同時に照明する手段、 照明された領域から反射された光を像形成して、直線に
    沿って像形成された光の空間的強度変化を表す信号を生
    成する像形成手段、および記号が読み取られるまで、時
    間につれて記号の二次元区域全体が照明されるように、
    照明された領域の細長い寸法を横切る方向に記号の上で
    前後に光束を掃引する手段、を備えていることを特徴と
    する読取り装置。
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